• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 303
  • 65
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 370
  • 154
  • 124
  • 77
  • 69
  • 65
  • 64
  • 64
  • 53
  • 53
  • 51
  • 48
  • 45
  • 42
  • 38
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
341

Den digitaliserade revisionsbranschen : En jämförande studie mellan the big four och företagskunder / The digitized audit industry : A comparative study between the big four and corporate customers

Abdul-Gabar, Diyar, Aljovic, Kenan January 2020 (has links)
Digitization is a global phenomenon that has changed the everyday life, both workwise and privately. Digitization has become a central part in almost everything you do today. New effective methods to provide services have been created with the help of automatization, which has introduced the audit world to a transformation process. The work process has become more digital, which has led to a higher demand in expectations on the agencies.The purpose of this study is to describe and identify possible impacts that digitization might have on the auditing work practice and “the big four” competitiveness. The study will focus on two different perspectives, the agencies and the clients, where we will examine the general view on the digital services that are being offered and what pros or cons these services bring. In order to achieve the purpose of this study, every “big four” accounting firm and a couple of customers will be interviewed. After the interviews were completed, they were analyzed by applying relevant theories. The methodology of the study has a qualitative character with inductive character.The empirical findings of the study indicate that digitization has created a more effective work practice where you have more access to data. Digitization is necessary for the agencies if they want to maintain legitimacy and be able to compete with one another, because every customer has an expectation that the agencies will have developed digitized utilities to support their work process. Furthermore, the findings show that the human interaction has decreased because of digitization, since the work has become more independent with less requirements on communication.Finally, the study shows that all agencies are aware that digitization is the main force on their market and that huge investments are being made to follow the development and to compete for the customers. / Digitalisering är ett globalt fenomen som förändrat det vardagliga livet, både arbetsmässigt och privat. Digitaliseringen har blivit en central del i nästan allt man gör idag. Det har skapats nya effektiva metoder att leverera tjänster på med hjälp av automatisering, vilket har introducerat en omvandlingsprocess för revisionsvärlden. Arbetssättet har blivit mer digitalt och det har lett till att högre krav ställs på byråerna. Syftet med denna studie är att beskriva och identifiera eventuella effekter som digitaliseringen kan ha på revisionsarbetet och konkurrenskraften hos “the big four”. Studien kommer fokusera på två olika perspektiv, byråernas och klienternas, där vi kommer undersöka den generella uppfattningen av de digitala tjänsterna som erbjuds och vilka fördelar eller nackdelar dessa tjänster erbjuder. För att uppnå studiens syfte, kommer varje revisionsbyrå i “the big four” och ett antal kunder att intervjuas. Efter att intervjuerna genomfördes, har de analyserats med tillämpning av relevanta teorier. Studiens metod har en kvalitativ karaktär med en induktiv ansats. Studiens resultat tyder på att digitaliseringen har skapat ett mer effektivt arbetssätt där man har tillgång till mer data. Digitaliseringen är nödvändig för byråerna om de ska förbli legitima och kunna konkurrera med varandra, eftersom varje kund har en förväntan att de ska ha utvecklade digitala verktyg som ett stöd i arbetsprocesserna. Vidare visar resultatet att mänskliga interaktionen minskat på grund av digitaliseringen, då arbetet blivit mer självständigt med krav på mindre kommunikation. Slutligen visar studien på att samtliga byråer är medvetna om att digitaliseringen är den stora drivande utvecklingen på deras marknad och att det sker stora investeringar för att följa med i utvecklingen och kunna konkurrera om kunderna.
342

Löpande revision och dess inverkan på auktoriserade revisorer : En kvantitativ studie med fokus på revisionsprocess, god revisionssed, riskbedömning & kvalitet i revisionen. / Continuous audit and its impact on certified public accountants : A quantitative study focusing on the audit process, generally accepted auditing standards, risk assessment & quality in audit.

Seferaj, Fuad, Vajagic, Sasa January 2020 (has links)
In conjunction with the progress of automation and digitalisation in the audit industry, the opportunities for a continuous audit have increased. There are indications that real-time updates of the audit process are becoming more common within the audit profession, which allows auditors to continuously analyse and control the audited company. Today, a clear change can be identified within the industry in the form of a more proactive audit, increased efficiency and more frequent audit and reporting. The purpose of this study is to investigate how certified public accountants in the four leading agencies in the auditing industry are affected by a continuous audit. The investigation is quantitative with a deductive approach. To test our assumptions, a survey was sent to certified public accountants belonging to PwC, KPMG, Ernst & Young and Deloitte. We use surveys to investigate whether implementation of a continuous audit affects the audit process, generally accepted auditing standards, risk assessment and quality in the audit as previous research shows. The results and conclusion of the study show that the quality of the audit has been positively affected by the implementation of a continuous audit. Specifically, the implementation of a continuous audit has improved the auditors' ability to identify essential errors in the client's accounting and reporting. Furthermore, the result indicates that auditors working in an agency, where a continuous audit has been implemented, ensure the quality of financial information in great extent. In addition, the results show that, the audit process and the risk assessment process become more continuous when implementing a continuous audit. A limitation of the study is that the sample only consists of certified public accountants in PwC, KPMG, Ernst & Young and Deloitte. A suggestion for further research is to implement a similar study with a selection of small or medium-sized audit agencies, with the aim of examining differences in relation to the size of the agencies. Another suggestion for further research is to use a qualitative method to gain a deeper insight into how certified public accountants’ reason about a continuous audit. / I samband med automatiseringens och digitaliseringens framfart inom revisionsbranschen har möjligheterna för löpande revision ökat. Det föreligger indikationer på att realtidsuppdateringar av revisionsprocesser blir allt vanligare inom revisionsyrket, vilket möjliggör för revisorer att löpande följa upp och kontrollera det granskade företaget. Idag kan en tydlig förändring identifieras inom branschen i form av en mer proaktiv revision, ökad effektivitet samt en mer frekvent granskning och rapportering. Syftet med denna studie är att undersöka hur auktoriserade revisorer i de fyra ledande byråerna inom revisionsbranschen förhåller sig till löpande revision. Studien är av kvantitativt slag med en deduktiv ansats. För att testa våra antaganden har enkäter skickats ut till auktoriserade revisorer tillhörande PwC, KPMG, Ernst & Young och Deloitte. Undersökningen görs för att identifiera om implementering av löpande revision påverkar revisionsprocessen, god revisionssed, riskbedömning och kvalitet i revisionen, vilket tidigare forskning påvisar. Studiens resultat och slutsats visar att kvaliteten i revisionen påverkas positivt vid implementeringen av löpande revision. Implementeringen har förbättrat revisorernas förmåga att identifiera väsentliga felaktigheter i klientens redovisning och rapportering. Vidare indikerar resultatet på att revisorer som arbetar i en revisionsbyrå, där löpande revision implementerats, i stor utsträckning säkerställer kvaliteten i finansiell information. Resultatet visar dessutom att det framförallt är gransknings- och riskbedömningsprocessen som blir mer löpande vid implementering av löpande revision. En begränsning med studien är att urvalet endast består av auktoriserade revisorer i PwC, KPMG, Ernst & Young och Deloitte. Ett alternativ till vidare forskning är att utföra en liknande studie med ett urval bestående av små eller medelstora revisionsbyråer i syfte att undersöka skillnader i förhållande till byråernas storlek. Ett annat förslag till vidare forskning är att använda en kvalitativ ansats för att få en djupare insikt i hur auktoriserade revisorer resonerar kring löpande revision.
343

Framgångsfaktorer vid implementering av artificiell intelligens / Success factors in the implementation of artificial intelligence

Abele, Wilhelm, Starfelt, Simon January 2020 (has links)
Titel: Framgångsfaktorer vid implementering av artificiell intelligens Författare: Wilhelm Abele och Simon Starfelt Handledare: Jon Engström Nyckelord: Artificiell intelligens (AI), AI-implementering, framgångsfaktorer, hinder, organisation. Bakgrund: Artificiell intelligens (AI) har funnits sedan år 1956 men det är först det senaste årtiondet som AI blivit applicerbart inom organisationer. Forskning tyder på att AI har stor värdepotential och företagsledare menar att AI kommer ha stor påverkan på organisatoriska processer. Samtidigt som värdepotentialen ser lovande ut, visar undersökningar att majoriteten av de företag som investerar i AI upplever minimalt eller inget värde från investeringen. Tidigare forskning menar att svårigheterna ligger i implementeringsprocessen av AI och att organisationer bör ha ett affärsmässigt perspektiv för att uppleva värde. Därmed ska de faktorer som påverkar implementeringsprocessen undersökas. Syfte: Syftet med studien är att undersöka framgångsfaktorer vid implementering av AI i en organisation. Vidare är syftet att skapa ett ramverk organisationer kan förhålla sig till under implementeringsprocessen av AI. Genomförande: Studien är en tentativ flerfallstudie med kvalitativ karaktär. Empirin har samlats in genom intervjuer från sex organisationer av olika karaktär, där de antigen utvecklar AI-system själva eller köpt in externt. Detta för att skapa ett brett perspektiv för vilka framgångsfaktorerna är. Slutsats: Studien resulterar i ett ramverk som innefattar de faktorer som anses avgörande för en framgångsrik implementering av AI i en organisation. Ramverket är uppdelat i tre faser: (1) Förberedelsefas, (2) Implementeringsfas och (3) Utvärderingsfas. Framgångsfaktorerna kopplade till en lyckad implementering är: affärsdrivet syfte, involvering av intressenter, datakvalitet- och hantering, kunskapsdelning och organisationsstruktur, samt utvärdering och feedback. / Title: Success factors in the implementation of artificial intelligence Authors: Wilhelm Abele & Simon Starfelt Supervisor: Jon Engström Key Words: Artificial intelligence (AI), AI-implementation, Success factors, Obstacles, Organization. Background: Artificial intelligence is a concept that has existed for a while; however, it is only recently that the technology has caught up with the concept. Recent studies show that many organizations realize AI’s huge value potential, however, the majority of the organizations that have invested in AI generates minimal or no business value at all from the investment. Research shows that organizations face complications during the implementation process of AI and in order to generate value, the purpose of the AI solution should be business-driven, not IT-driven. Therefore, shall the factors impacting the implementation process of AI be studied further. Purpose: The purpose of this study is to examine what factors determine success when implementing AI solutions in organizations. In addition, an aim of this study is to suggest a framework for implementing AI solutions that organizations can use as a guide. Completion: The study is a tentative, multiple case study characterized by qualitative approach. The empirical data has been collected through interviews with six different companies that either produce and deliver AI solutions, or have bought AI solutions. These companies have been selected through a target-oriented selection process. Conclusion: The study results in the creation of a framework consisting of the factors deemed decisive for a successful implementation of AI in an organization. The framework is divided into three phases: (1) Preparation phase, (2) Implementation phase, and (3) Evaluation phase. The success factors associated with a fruitful AI implementation are: a business-driven purpose, stakeholder involvement, data- quality and handling, knowledge sharing and organizational structure, evaluation and feedback.
344

Robotic Process Automation hos Sveriges kommuner : En kvalitativ fallstudie kring hur kommuner använder RPA

Hedenqvist, Lisa, Talabani, Lara January 2020 (has links)
Robotic Process Automation(RPA) är en mjukvaruteknik som används för att automatisera monotona och repetitiva processer. Denna teknik används på många håll, både inom privat- och offentlig sektor, och inom många olika områden. Sedan RPA-tekniken introducerades har utvecklingen gått framåt i rask takt, bland annat hos Sveriges kommuner. År 2017 infördes en lag som godkänner offentliga organisationer att automatisera sina beslutsstöd vilket ledde till att bland annat Trelleborg kommun införde automatiserade beslutsstöd inom socialförvaltningens process med ekonomiskt bistånd. Tidigare har socialförvaltningar utfört beslutsstödsprocesser manuellt men med den nya lagstiftningen har allt fler socialförvaltningar börjat med automation. Kommuner som börjat använda RPA har till viss del fått kritik kring frågan om RPA är lämpad för ärenden som involverar en subjektiv bedömning. I denna studie undersöks användningen av RPA i kommuner, och mer specifikt fokuserar den på två frågor; Hur använder kommunerna i Sverige för närvarande RPA? Vilken attityd har användare till användning av RPA i processen för ekonomiskt bistånd? Studien genomfördes genom att intervjua IT-specialister i utvalda kommuner med hjälp av kvalitativa metoder för datainsamling och dataanalys. Resultaten analyserades utifrån det teoretiska ramverket Technology Acceptance Model, TAM. Av resultaten drogs slutsatsen att RPA är ett utforskat område för samtliga kommuner, men beroende på kommun så har RPA implementerats i varierande omfattning. Automatiserade beslutsstöd är på gång i flera kommuner men den nya lagen upplevs till viss del svårtolkad. Många av de anställda ser RPA som ett positivt tillägg till arbetet och välkomnar tekniken. / Robotic Process Automation (RPA) is a software technology used to automate monotonous and repetitive processes. This technology is used in many places, both in the private and public sectors, and in different applications. Since the introduction, the RPA technology has been developed rapidly in e.g. Sweden's municipalities. In 2017, a law was passed that allows public organizations to automate their decision support. This led, e.g., to that the Trelleborg municipality introduced automated decision support within the social-administration financial-aid process. In the past, social services have carried out decision support processes manually, but with the new legislation, more and more social administrations have started to use automation. Municipalities that have started to use RPA, have been criticized regarding the suitability of RPA as a tool for subjective assessments. In this study, the use of RPA in municipalities is investigated, and more specifically it focuses on two questions; How do the municipalities in Sweden currently work with RPA? What is the attitude of users to the use of RPA in the process of financial-aid? The study was carried out by interviewing IT-specialists in a selected number of municipalities by using a qualitative method for data collection and data analysis. The results were analyzed based on the theoretical framework called Technology Acceptance Model, TAM. From the results it was concluded that RPA is a technique that is or has been considered in all the actual municipalities, but has been implemented, so far, to various extent. Automated decision support is underway in several municipalities, but the new law is somewhat difficult to interpret, which reduces the implementation rate. However, many of the employees see RPA as a positive addition to the work and welcome the technology.
345

Revisionens digitalisering : en kvalitativ studie om hur digitaliseringen har påverkat revisionsprocessen och revisorsrollen / Audit Digitalization : qualitative study on how digitalization affects the audit process and audit role

Lundström, Emelie, Nasilowska, Martyna January 2020 (has links)
Dagens studier visar på att revisionsbranschen förändras i takt med digitaliseringens framfart, vilket gör det därför omöjligt för revisionsbyråer att välja bort digitaliseringen. Tidigare forskning påvisar att revisionsbranschen är en av de branscher som blivit mest påverkad av digitaliseringens framfart, eftersom flera arbetsuppgifter har ersatts av den nya tekniken. Syftet med studien har varit att undersöka hur revisionsprocessen samt revisorsrollen har påverkats av den allt mer digitaliserade arbetsmiljön. För att uppnå studiens syfte har en kvalitativ metod använts där fem medarbetare på PwC har intervjuats. Empirin analyseras sedan med hjälp av studiens insamlade teori i syfte att besvara studiens två frågeställningar. Därefter har en innehållsanalys utförts där funna samband ur den insamlade empirin ställts mot studiens teori. Studiens resultat påvisar att digitaliseringen redan har bidragit till förändringar i revisionsprocessens olika faser. Vidare har digitaliseringen påverkat revisorsrollen där revisorn har fått en mer betydande roll för revisionen. Fortsättningsvis påvisar den insamlade empirin att digitaliseringen har resulterat i ett effektivare arbetssätt samt att trovärdigheten på revisionen har ökat. Avslutningsvis förutspår digitaliseringens utveckling att fortsätta och dessutom påverka värdeskapandet i revisionsbranschen. Vidare tyder teorin och empirin på att det kommer skapas mervärde genom att revisorerna således kommer fokusera på att skapa värde för kunden. Slutligen förväntas digitaliseringen påverka efterfrågan på revisionen och vilka egenskaper som behövs hos en revisor, vilket är sociala och tekniska egenskaper samt bedömningsförmågan. / There are studies that indicate big changes concerning audit industries as the digitalization continues to develop. It is known that the audit offices can no longer ignore the fact that digitalization has taken an important role in our society. Previous research shows that the audit industry is one of the many industries that has been affected by digitalization, this because many of the tasks have been replaced by new technology. The purpose of this study has been to investigate how digitalization has affected the audit industry. In this report, a qualitative method has been used where five employees by PwC have been interviewed. The empiricism that was collected during the interviews was analyzed through the use of the theories presented with the aim of answering the study’s two main questions. Subsequently, an analysis of the content was performed where correlations found by the collected empiricism were compared to the theories of the study. The result of the study was that the digitalization has already contributed to changes in the phases of the audit process and the auditor role. Furthermore, the digitalization has resulted in a more efficient way and increased the credibility of the audit. The development of digitalization has been predicted to continue and also affect value creation in the audit industry. The collected theory and empiricism show that the auditors focusing more on creating value for the customers. Finally, digitalization is expected to have an impact on the demand for the audit and its qualities.
346

Att navigera i den digitala revisionsmiljön : En kvalitativ studie om effekterna digitaliseringen haft på revisorns professionella bedömning och kvalifikationer

Alhasan, Furkan, kutlesovski, Filip January 2023 (has links)
In a time where the implementation of technical solutions has become common in the audit industry, the auditor's way of performing judgments of a company's financial reports has changed. The purpose of this essay is to, based on the Technology Dominance Theory and the Technology Acceptance Model (TAM), contribute knowledge about the consequences of digitization in the auditing industry, specifically on the role of the auditor and its professional judgment. In addition, the paper examines the effects that digitization has on the required skills in today's digital audit environment. In the essay, a deductive research approach is used, and a qualitative method is applied in the form of semi-structured interviews with authorized auditors in Sweden. The essay shows that the implementation of digital tools challenges today's auditors to develop professional judgment in high-risk areas. The process of extracting and transforming audit evidence into appropriate digital formats has also been shown to result in an improved judgment capability. However, the paper could not show any differences in whether the use of digital tools can dominate professional judgment among authorized auditors. Furthermore, the paper identifies some of the qualifications that may be in demand as a result of the implementation of digital audit tools.
347

Digitala mänskliga resurser : – En kvalitativ fallstudie om HRIS, strategi och värdeskapande / Digital human resources : - A qualitative case study of HRIS, strategy and value creation

Lund, Theodor, Wahlqvist, Oscar January 2022 (has links)
Informationssystem har kommit att ta allt större plats inom HR. Parallellt med detta ämnar HR till att arbeta mer strategiskt, någonting som i studien refereras till som HRs strategiska transformation. Syftet med studien är att öka förståelsen för vilken roll HRIS spelar i denna strategiska transformation av HR, samt att undersöka hur denna relaterar till funktionens värdeskapande för organisationen. De två forskningsfrågorna lyder: På vilka sätt möjliggör HRIS strategisk transformation av HR? Samt hur kan användningen av HRIS kopplas till värdeskapande? Detta är en kvalitativ, tolkande fallstudie som innefattar åtta semistrukturerade intervjuer samt en dokumentstudie av organisationsdokument. Intervjuerna analyseras genom en tematisk analys. Respondenter i fallorganisationen vittnar om en stark ambition att använda HRIS strategiskt för exempelvis beslutsfattande som kan baseras på data som genererats av systemen. Men hittills används HRIS i fallorganisationen främst för automatisering och effektivisering av HR-processer samt för lagring av masterdata. Slutsatser som dras är att användningen av HRIS frigör tid genom att automatisera diverse HR-processer såsom löneutbetalningar, rekrytering, ärendehantering och prestationsuppföljning. Användningen av systemen blir i sig värdeskapande eftersom den frigjorda tiden kan användas till att bli en mer strategisk del av organisationen genom till exempel datagenerering inför beslutsfattande, samt att processer kan standardiseras vilket är av högt värde i en global miljö där processer inte längre blir bundna till tid och rum. Den grad som HRIS möjliggör för en strategisk transformation av HR påverkas av utmaningar rörande datakvalitet, integrationer och förändringsledning. Studien genererar värdekunskap samt förklarande kunskap om ämnet och kan ge både forskare och praktiker ,såväl som den nyfikne insikter kring HRIS nuvarande och framtida roll i organisationen i relation till HRs förmåga att ägna sig åt värdeskapande. / Information systems have come to claim an increasingly large role in the HR-function. In parallel to this, there is an increasingly large focus of the HR-function to be used more strategically, a phenomenon that we call the strategic transformation of HR. The purpose of this study is to increase the understanding of what role HRIS plays in this strategic transformation of the HR-function, and how it relates to the HR-functions’ value creation for the organization. The two research questions of the study are: In what ways are HRIS facilitating the strategic transformation of the HR-function? and How can the use of HRIS be connected to value creation? This is a qualitative interpretive case study that includes eight semi-structured interviews, and a document study of organizational documents. The interviews are analyzed by thematic analysis. Respondents of the study report a strong ambition to use HRIS strategically, for tasks like decision-making that can be based on the data generated by the systems. Hitherto, the HRIS have however mostly been used for automation and streamlining of HR-processes and storage of master data. We conclude that the usage of HRIS for automation of various HR-processes like salary, recruitment, administration and performance management saves time for the function. The use of the systems in itself becomes value-creating since the freed up time can be utilized to become a more strategic part of the organization through, for example, data generation before decision-making. It also allows for processes to be standardized, which is of high value in a global environment where processes are no longer tied to time and space. The degree to which HRIS enables a strategic transformation of the HR-function is affected by challenges concerning data quality, integrations and change management. The study generates value knowledge and explanatory knowledge about the subject and can provide both researchers and practitioners, as well as the curious, insights about HRIS’ current and future role in the organization in relation to the HR-function's ability to engage in value creation.
348

Digital Waste : ELIMINATING NON-VALUE ADDING ACTIVITIES THROUGH DECENTRALIZED APPLICATION DEVELOPMENT

Bögels, Machteld January 2019 (has links)
In an era where the network of interconnected devices is rapidly expanding, it is difficult for organizations to adapt to the increasingly data-rich and dynamic environment while remaining competitive. Employees experience that much of their time and resources is spent daily on repetitive, inefficient and mundane tasks. Whereas lean manufacturing has manifested itself as a well-known optimization concept, lean information management and the removal of waste is not yet being used to its full potential as its direct value is less visible. A case study was conducted to define which types of non-value adding activities can be identified within information flows and to determine whether decentralized application development can eliminate this digital waste. An internal information flow was modelled, analyzed and optimized by developing customized applications on the Microsoft Power Platform. Based on literature from the field of manufacturing and software development, a framework was developed to categorize digital waste as well as higher order root causes in terms of business strategy and IT infrastructure. While decentralized app development provides the ability to significantly reduce operational digital waste in a simplified manner, it can also enable unnecessary expansion of a common data model and requires application lifecycle management efforts as well as edge security to ensure data compliance and governance. Although limited to one case study, the suggested framework could give insights to organizations that aim to optimize internal workflows by identifying and eliminating digital waste and its root causes. / I en tid där nätverk av sammankopplade enheter expanderar snabbt, är det svårt för organisationer att anpassa sig till den allt mer datoriserade och dynamiska miljön och samtidigt förbli konkurrenskraftiga. Anställda upplever att mycket av deras tid och resurser spenderas på repetitiva, ineffektiva och vardagliga uppgifter. Lean manufacturing har visat sig vara ett välkänt optimeringskoncept, dock har informationshantering och avlägsnande av slöseri inte ännu nått sin fulla potential eftersom dess direkta värde är svårare att se och räkna. En fallstudie genomfördes för att definiera vilka typer av icke-värdeskapande aktiviteter som kan identifieras inom informationsflöden och för att avgöra om decentraliserad applikationsutveckling kan eliminera detta digitala slöseri. Ett internt informationsflöde modellerades, analyserades och optimerades genom att utveckla anpassade applikationer på Microsoft Power Platform. Baserat på litteratur från tillverknings- och mjukvaruutvecklingsområdet utvecklades en ram för att kategorisera digitalt slöseri samt högre grundorsaker när det gäller affärsstrategi och ITinfrastruktur. Medan decentraliserad apputveckling ger möjlighet att avsevärt minska det operativa digitala slöseriet på ett förenklat sätt, så kan det också möjliggöra onödig expansion av en gemensam datamodell och kräver hantering av livscykelanalyser samt kantsäkerhet för att säkerställa datahantering och styrning. Trots begränsad till en fallstudie, så kan det föreslagna ramverket ge insikter till organisationer som syftar till att optimera interna arbetsflöden genom att identifiera och eliminera digitalt slöseri och dess grundläggande orsaker.
349

Towards a Reliable and Valid Analysis of VO2m Off-Kinetics / Mot en tillförlitlig och giltig analys av VO2m off-kinetics

Þráinsson, Hrafnkell January 2022 (has links)
Non-invasive methods to evaluate skeletal muscle oxidative capacity have beenemerging as a viable substitute for invasive methods in recent years. One ofthose methods utilises near-infrared spectroscopy (NIRS) to calculate V O2mrecovery off-kinetics following an exercise. The data analysis of the measuredsignals from the NIRS is still done manually in a time-consuming and dauntingprocess. The present thesis aimed to develop software, associated with theNIRS method, capable of analysing the recovery from a repeated arterialocclusion protocol following an exercise to assess muscle oxidative capacity.Additionally, to analyse the recovery from ischemic preconditioning as a singletest to assess muscle oxidative capacity. A method that has never been utilisedbefore.11 active, healthy subjects were analysed to calculate their recovery rate.Subjects underwent ischemic preconditioning before exercising for 6 minutesat 80% of gas exchange threshold. A repeated arterial occlusion protocol wascarried out after the exercise. A software was developed in R that utilised linearregression as well as exponential fitting to calculate the recovery rate of eachsubject during both the ischemic preconditioning and the occlusion protocol.The calculated results were compared to predetermined recovery rate results ofeach subject. The calculated results of the repeated arterial occlusion protocolgave similar results to the predetermined ones and even more data on eachsubject’s recovery from an exercise. The calculated results of the ischemicpreconditioning were promising and implied that ischemic preconditioning asa single test can be utilised as a method to assess muscle oxidative capacity.However, further research is required to confirm it. / Icke-invasiva metoder för att utvärdera skelettmuskulaturens oxidativa förmågahar på senare år blivit en användbar ersättning för invasiva metoder. Nearinfrared spectroscopy (NIRS) är en utav dessa metoder och har använts föratt beräkna V O2m återhämtning off-kinetics efter träning. Dataanalysen av deuppmätta signalerna från NIRS görs fortfarande manuellt i en tidskrävandeoch felbenägen process. Syftet med den här uppsatsen var att utveckla enprogramvara som kopplad till NIRS metoden, kan analysera återhämtningenfrån ett protokoll med upprepade arteriella ocklusioner efter träning för attutvärdera skelettmuskulaturens oxidativa förmåga. Dessutom att analyseraåterhämtningen från ischemic preconditioning som ett enda test för att utvärderaskelettmuskulaturens oxidativa förmåga. En metod som aldrig tidigare använts.11 aktiva, friska försökspersoner analyserades för att beräkna deras återhämtningshastighet.Försökspersonerna genomgick ischemic preconditioning innan de tränadei 6 minuter med 80% av gasutbyteströskeln. Ett protokoll med upprepadearteriella ocklusioner genomfördes efter träningen. En programvara utveckladesi R som använde sig av linjär regression och monoexponentiell funktionsanpassningför att beräkna återhämtningshastigheten för varje försöksperson under bådeichemic preconditioning och ocklusionprotokollet. De beräknade resultatenjämfördes med förutbestämda resultat av återhämtningshastigheten för varjeförsöksperson. De beräknade resultaten av ocklusionprotokollet gav liknanderesultat som de förutbestämda och gav ännu fler uppgifter om varje försökspersonåterhämtning efter träning. De beräknade resultaten av ischemic preconditioningvar lovande och indikerade att ischemic preconditioning som ett enda testkan användas som en metod för att utvärdera skelettmuskulaturens oxidativaförmåga. Det krävs dock ytterligare forskning för att bekräfta detta.
350

The Optimal Hardware Architecture for High Precision 3D Localization on the Edge. : A Study of Robot Guidance for Automated Bolt Tightening. / Den Optimala Hårdvaruarkitekturen för 3D-lokalisering med Hög Precision på Nätverksgränsen.

Edström, Jacob, Mjöberg, Pontus January 2019 (has links)
The industry is moving towards a higher degree of automation and connectivity, where previously manual operations are being adapted for interconnected industrial robots. This thesis focuses specifically on the automation of tightening applications with pre-tightened bolts and collaborative robots. The use of 3D computer vision is investigated for direct localization of bolts, to allow for flexible assembly solutions. A localization algorithm based on 3D data is developed with the intention to create a lightweight software to be run on edge devices. A restrictive use of deep learning classification is therefore included, to enable product flexibility while minimizing the computational load. The cloud-to-edge and cluster-to-edge trade-offs for the chosen application are investigated to identify smart offloading possibilities to cloud or cluster resources. To reduce operational delay, image partitioning to sub-image processing is also evaluated, to more quickly start the operation with a first coordinate and to enable processing in parallel with robot movement. Four different hardware architectures are tested, consisting of two different Single Board Computers (SBC), a cluster of SBCs and a high-end computer as an emulated local cloud solution. All systems but the cluster is seen to perform without operational delay for the application. The optimal hardware architecture is therefore found to be a consumer grade SBC, being optimized on energy efficiency, cost and size. If only the variance in communication time can be minimized, the cluster shows potential to reduce the total calculation time without causing an operational delay. Smart offloading to deep learning optimized cloud resources or a cluster of interconnected robot stations is found to enable increasing complexity and robustness of the algorithm. The SBC is also found to be able to switch between an edge and a cluster setup, to either optimize on the time to start the operation or the total calculation time. This offers a high flexibility in industrial settings, where product changes can be handled without the need for a change in visual processing hardware, further enabling its integration in factory devices. / Industrin rör sig mot en högre grad av automatisering och uppkoppling, där tidigare manuella operationer anpassas för sammankopplade industriella robotar. Denna masteruppsats fokuserar specifikt på automatiseringen av åtdragningsapplikationer med förmonterade bultar och kollaborativa robotar. Användningen av 3D-datorseende undersöks för direkt lokalisering av bultar, för att möjliggöra flexibla monteringslösningar. En lokaliseringsalgoritm baserad på 3Ddata utvecklas med intentionen att skapa en lätt mjukvara för att köras på Edge-enheter. En restriktiv användning av djupinlärningsklassificering är därmed inkluderad, för att möjliggöra produktflexibilitet tillsammans med en minimering av den behövda beräkningskraften. Avvägningarna mellan edge- och moln- eller klusterberäkning för den valda applikationen undersöks för att identifiera smarta avlastningsmöjligheter till moln- eller klusterresurser. För att minska operationell fördröjning utvärderas även bildpartitionering, för att snabbare kunna starta operationen med en första koordinat och möjliggöra beräkningar parallellt med robotrörelser. Fyra olika hårdvaruarkitekturer testas, bestående av två olika enkortsdatorer, ett kluster av enkortsdatorer och en marknadsledande dator som en efterliknad lokal molnlösning. Alla system utom klustret visar sig prestera utan operationell fördröjning för applikationen. Den optimala hårdvaruarkitekturen visar sig därmed vara en konsumentklassad enkortsdator, optimerad på energieffektivitet, kostnad och storlek. Om endast variansen i kommunikationstid kan minskas visar klustret potential för att kunna reducera den totala beräkningstiden utan att skapa operationell fördröjning. Smart avlastning till djupinlärningsoptimerade molnresurser eller kluster av sammankopplade robotstationer visar sig möjliggöra ökad komplexitet och tillförlitlighet av algoritmen. Enkortsdatorn visar sig även kunna växla mellan en edge- och en klusterkonfiguration, för att antingen optimera för tiden att starta operationen eller för den totala beräkningstiden. Detta medför en hög flexibilitet i industriella sammanhang, där produktändringar kan hanteras utan behovet av hårdvaruförändringar för visuella beräkningar, vilket ytterligare möjliggör dess integrering i fabriksenheter.

Page generated in 0.1336 seconds