<p>Sammanfattning</p><p>Detta examensarbete är ett utformningsprojekt av en platsbyggd villa. Frågeställningen till</p><p>projektet var hur man kan utforma en villa.</p><p>Jag har undersökt vilka A-ritningar, K-ritningar samt statiska beräkningar som behövs för att</p><p>producera en platsbyggd villa.</p><p>Resultatet visar färdiga ritningar till bygghandlingar vilket betyder enplans villa med</p><p>attraktiv/öppen planlösning och en stark byggnadsstil med tydliga inflytanden av funkisstil.</p><p>Detta tydliggörs genom pulpettaken, och fasaden som är delvis liggande panel, delvis vit</p><p>putsad.</p><p>Yta: 153 kvm</p><p>Antal rum: 6, varav sovrum: 3</p> / <p>Abstract (in English)</p><p>"This thesis work is a design project of an on-site construcktions. The issue addressed by the project was how to</p><p>devise and design an detached house</p><p>I have examined which architecture-drawings, construcktion-drawings and static calculations are needed to</p><p>produce an on-site construcktions detached house.</p><p>The result is presented in the finished drawings for the construction documents, which show a one-storey</p><p>detached house with an attractive/accessible construction plan. It uses the combination of a strong style of</p><p>architecture and a clear influence of functional design. This is clarified by the bench ceilings, and the facade,</p><p>which is partly laying panel, partly white trimmed.</p><p>Size: 153 square meters</p><p>Number of rooms: 6, where of 3 are bedrooms."</p>

Det finns nu ingen tvekan om att det är vi människor, och vårt användande av fossila bränslen, som bidrar till den förstärkta växthuseffekten. Rättvisande metoder till att mäta växthusgasutsläpp är nödvändiga för att kunna fatta framtida beslut. Vägtrafiken är en av de största källorna till utsläpp av växthusgaser och den ökar hela tiden i omfattning. Den här studien fokuserar på olika metoder som används för att uppskatta koldioxidemissioner från vägtrafiken genom att först uppskatta mängderna diesel, från ett kritiskt perspektiv. Som hjälp till detta har en alternativ metod, för att uppskatta dieselkonsumtionen från vägtrafiken i Sverige, skapats. Resultaten visar skillnader mellan olika metoders uppskattningar, några av dessa i motsättning till varandra. Studien visar att resultat från modellen HBEFA 3.1 samvarierar med statistiken över levererad diesel i Sverige men visar lägre volymer. De alternativa metoderna, som skapats för den här studien, kan förklara sänkningarna av dieselkonsumtionen år 2008-2009 men kan inte förklara sänkningarna år 1999-2000 och 2011-2012. Mera studier som undersöker skillnaderna mellan resultaten från National inventory report Sweden och statistisk information över levererade mängder diesel i Sverige, och vad som orsakar dessa, behövs. / There is now no doubt about that it is humans, and our usage of fossil fuels, that contributes to the global warming. Accurate methods of measuring greenhouse gases are vital for future decision making. Road traffic is one of the major sources for greenhouse gases and it is increasing in volume. This study focus on different methods, used to estimate carbon dioxide emissions from road traffic by first estimating the quantity of diesel, from a critical point of view. For that purpose an alternative method used to estimate diesel consumption from road traffic in Sweden is created. The results show differences between methods estimates, some of them in contradiction to each other. The study shows that the results from the model HBEFA 3.1 covariate with both sources of statistics on delivered diesel in Sweden but show lower volumes. The alternative methods created in this study can explain the decrease of diesel consumption in the year 2008-2009 but can’t explain the decrease in the years 1999-2000 and 2011-2012. More studies on differences between the results in the National inventory report Sweden and statistical information on deliveries of diesel, and what is causing them, are needed.

This thesis covers calculations of the equivalent measuring depth in the joint concrete between hollow-core slabs performed using the calculation and simulation program WUFI Pro. The calculations are based on input data from field measurements performed by Polygon|AK in Uppsala. Input from the company has been combined with a moisture profile from the calculation program Torka S to construct a basic model in WUFI. Simulations have been made based on the basic model with constant water-cement ratio in joint concrete, three varying parameters in terms of relative humidity in spackle, leveling height for spackle and vapor resistance in carpets. In order to get a broader result basis, 18 different typical cases for further analysis have been studied.  The calculation results indicate that the industry standard according to RBK, which states the equivalent measuring depth to 50 % of the hollow-core slabs joint height, does not correspond to the calculation basis for this work. The result of this work indicates that the actual equivalent measuring depth is about 15-18 % of the height of the joint, depending on the selected parameters. The difference between the industry standard and the result of this work can be explained by the fact that in the previous calculations of the equivalent measuring depth assumes a completely dense surface layer and no drying downwards and moisture from glue has not been taken into account. The assumption that the water contained in the cross section does not dry out and only redistributes leads to results that do not correspond to today's real conditions in terms of more diffusion-open carpets, moisture from carpet glue and different moisture conditions in spackle.

Det är många som anser att kemiämnet i allmänhet och kemiska beräkningar i synnerhet hör till de svåraste sakerna som lärs ut på gymnasiet. I en tidigare litteraturstudie visades att bland annat begreppen överföring och matematisk förmåga är kopplade till elevers svårigheter med beräkningar i kemi, samt att studier i svensk kontext saknas. Den här studien undersöker därför dessa begrepp genom att en grupp svenska gymnasieelever får svara på beräkningsuppgifter och en enkät som tagits fram och anpassats med utgångspunkt i en skotsk studie. Det första av två syften är att ta reda på om det anpassade materialet kan användas för vidare forskning, alltså om det faktiskt mäter om det är överföringen till en kemikontext eller brister i elevernas matematikkunskaper som i första hand bidrar till deras svårigheter med beräkningar i kemi. Studiens andra syfte är att undersöka vilka observationer som kan göras om den deltagande gruppen elever samt om dessa kan kopplas till litteraturen, för att på så sätt kunna säga något om eventuella konsekvenser för lärare och undervisning. Utifrån jämförelser mellan resultaten i den här studien och den skotska dras slutsatsen att beräkningsuppgifterna och enkäten kan användas för vidare forskning i svensk kontext. Främst tre saker observerades ge eleverna i den här studien svårigheter: konceptet koncentration, okritisk formelbundenhet och hög komplexitetsgrad. Många fel genererade av dessa svårigheter skulle kunna undvikas om eleverna använde sig av enhetsanalys och/eller rimlighetsbedömningar. Enkätsvaren visar att nästan alla elever tycker att beräkningsuppgifter i kemi är svårare än motsvarande matematikuppgifter. Elevernas egna tankar kring vad detta beror på visar främst på två möjliga orsaker. Dels att kemiuppgifter i allmänhet har, och upplevs ha, högre komplexitetsnivå än matematikuppgifter, dels att elever i det svenska skolsystemet får mycket mer tid för träning på beräkningar i matematikkontext jämfört med i kemikontext. Ett sätt att råda bot på denna snedfördelning kan vara bättre koppling mellan matematiken och kemin. Detta förutsätter först och främst att eleverna får en god förståelse för själva matematiken. Utöver det krävs en god kommunikation mellan matematik- och kemilärare så att denna koppling kan göras i samråd och på såväl matematik- som kemilektioner.

When tracking a moving target, an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) mustkeep the target within its sensory range while simultaneously remaining awareof its surroundings. However, small flight computers must have sufficientenvironmental knowledge and computational capabilities to provide real-timecontrol to function without a ground station connection. Using a Raspberry Pi4 model B, this thesis presents a practical implementation for evaluating pathplanning generators in the context of following a moving target. The practicalmodel integrates two waypoint generators for the path planning scenario: A*and 3D Vector Field Histogram* (3DVFH*). The performances of the pathplanning algorithms are evaluated in terms of the required processing time,distance from the target, and memory consumption. The simulations are runin two types of environments. One is modelled by hand with a target walkinga scripted path. The other is procedurally generated with a random walker.The study shows that 3DVFH* produces paths that follow the moving targetmore closely when the actor follows the scripted path. With a random walker,A* consistently achieves the shortest distance. Furthermore, the practicalimplementation shows that the A* algorithm’s persistent approach to detectand track objects has a prohibitive memory requirement that the Raspberry Pi4 with a 2GBRAMcannot handle. Looking at the impact of object density, the3DVFH* implementation shows no impact on distance to the moving target,but exhibits lower execution speeds at an altitude with fewer obstacles to detect.The A* implementation has a marked impact on execution speeds in the formof longer distances to the target at altitudes with dense obstacle detection.This research project also realized a communication link between thepath planning implementations and a Geographical Information System (GIS)application supported by the Carmenta Engine SDK to explore how locallystored geospatial information impact path planning scenarios. Using VMapgeospatial data, two levels of increasing geographical resolution werecompared to show no performance impact on the planner processes, but asignificant addition in memory consumption. Using geospatial informationabout a region of interest, the waypoint generation implementations are ableto query the map application about the legality of its current position. / När en obemannade luftfarkost, även kallad drönare, spårar ett rörligt mål, måste drönaren behålla målet inom sensorisk räckvidd medan den håller sig uppdaterad om sin omgivning. Små flygdatorer måste dock ha tillräckligt med information om sin omgivning och nog med beräkningsresurser för att erbjuda realtidskontroll utan kommunikation med en markstation. Genom att använda en Raspberry Pi 4 modell B presenterar denna studie en praktisk applicering utav vägplanerare som utvärderas utifrån deras lämplighet att följa ett rörligt mål. Den praktiska implementationen jämför två vägplaneringsalgoritmer: A* och 3D Vector Field Histogram* (3DVFH*). Vägplaneringsalgoritmernas prestanda utvärderas genom att studera deras hastighet, avstånd från målet och minnesresurser. Vägplaneringsalgoritmerna utvärderas i två situationer. Den första är en simulationsvärld som är gjord för hand där målet rör sig efter en fördefinierad väg. Den andra är en procedurellt genererad värld där målet rör sig slumpmässigt. Studien visar att 3DVFH* producerar vägar som håller drönaren närmare målet när målet rör sig efter en fördefinierad väg. Med en slumpvandring i en procedurell värld är A* närmast målet. Resultaten från Raspberry Pi visar också att A* algoritmen sätter prohibitivt höga minneskrav på Raspberry Pi 4 som bara har 2GBRAM. Studerar man påverkan av synbara objekt på avståndet till målet så ser man ingen för 3DVFH* algoritmens egenskap att hålla sig nära, men man ser snabbare bearbetningshastighet när det är färre objekt att upptäcka. A* algoritmen ser en påverkan på dess distans från målet när fler objekt finns att upptäcka. Denna studie visar också hur en kommunikationslänk mellan vägplaneringsalgoritmer och kartapplikationer som stöds utav Carmenta Engine SDK skall implementeras. Detta används för att studera hur lokal geografisk information kan användas i ett spårningssammanhang. Genom att använda två nivåer av geografisk upplösning från VMap data, jämförs påverkan på vägplaneringarnas prestanda. Studien visar att ingen påverkan på prestandan kan ses men att kartapplikationen kräver mer minnesresurser. Genom att använda geografisk information om en region av intresse visar denna applikation hur vägplaneringsalgoritmerna kan fråga kartapplikationen om legaliteten om sin nuvarande position.

In systems of ultracold atoms,  the  quantum  Efimov  effect  can  appear where identical bosons form an infinite tower of bound trimer states in the resonant limit, at the bound dimer dissociation threshold. The most characteristic feature of this effect is that their energy spectrum obey a geometric scaling law, which is universal in the sense that it emerges irrespective of the nature of the two body forces. Using  a  model  potential,  constructed  to  resemble the two body interaction between alkali atoms,  which was  fine tuned to control the  scattering  length,  energy  eigenvalues  for  the  two-  and  threebody problem were calculated numerically. The results where  fitted  to  the analytic theory and the appearance of the first Efimov state was positioned at a scattering length of -9.23rvdW , which is in good  agreement  with  the universal value -9.2rvdW . / I system av ultrakalla atomer kan en kvanteffekt, kallad Efimoveffekt, uppkomma  där  identiska  bosoner  bildar  ett  oändligt  torn  av  bundna  trekroppstillstånd då spridningslängden går mot oändligheten, vid dissociationströskeln för en svagt bunden dimer.  Det mest utmärkande för denna effekt är att Efimovtillståndens energispektrum följer en geometrisk skalningslag, som är universell i den meningen att den framträder oberoende av hur atomernas parvisa växelverkan ser ut.  Med hjälp av en modellpotential som konstruerats för att efterlikna den parvisa växelverkan mellan två alkaliatomer finjusterades spridningslängden.  Energiegenvärdena för två- och tre-kropps problemen  beräknades  numeriskt  vid  olika  spridningslängder.   Resultaten jämfördes  med  den  analytiska  teorin  och  den  första  tre-kroppsresonansen uppkom  vid  spridningslängden  -9.23rvdW ,  vilket  överenstämmer  med  det experimentellt funna universella värdet -9.2rvdW .

Due to their highly parallel architecture, Graphics Processing Units (GPUs) offer increased performance for programs benefiting from parallel execution. A range of technologies exist which allow GPUs to be used for general-purpose programming, NVIDIA’s CUDA platform is one example. CUDA makes it possible to combine source code written for GPUs and Central Processing Units (CPUs) in the same program. Those sections that benefit from parallel execution can be written as CUDA kernels and will be executed on the GPU. With CUDA it is common to have tens, or even hundreds, of thousands of threads running in parallel. While the high level of parallelism can offer significant performance increases for executed programs, it can also make CUDA programs hard to debug. Although debuggers for CUDA exist, they can not be used in the same way as standard debuggers, and they do not reduce the difficulties of reasoning about parallel execution. As a result, developers may feel compelled to fall back to inefficient debugging methods, such as relying on print statements. This project examines two possible approaches for creating a tool which simplifies the process of debugging CUDA programs, by transforming a parallel CUDA program to a sequential program in another high level language: one method centered around the Clang Abstract Syntax Tree (AST), and the other method centered around LLVM Intermediate Representation (IR) code. The method using Clang was found to be the most suitable for the purpose of translating CUDA, as it enables modifying only select parts, such as kernels, of the input program. Thus, the tool Cumulus was developed as a Clang plugin. Cumulus translates parallel CUDA code into sequential C++ code, allowing developers to use any method available for C++ debugging to debug their CUDA program. Cumulus is indicated to be a potential aid in debugging CUDA programs, by providing developers with increased flexibility. / Tack vare sin högst parallella arkitektur kan grafikprocessorer erbjuda ökad prestanda för program som gagnas av parallel exekvering. En mängd teknologier finns, vilka möjliggör att grafikprocessorer kan användas inte bara till grafikberäkningar, utan även till allmäna beräkningar. NVIDIA’s plattform CUDA är en sådan teknik. CUDA gör det möjligt att i samma program kombinera källkod skriven för att exekveras på en centralprocessor, med källkod skriven för att exekveras på en grafikprocessor. Kodsektioner i ett program som gagnas av att köras parallellt kan skrivas som en CUDA kernel, vilket är en funktion som exekveras på grafikprocessorn. Med CUDA är det är inte ovanligt att ha tiotusentals, eller till och med hundratusentals, trådar som körs parallellt. Den mycket höga nivån av parallellism kan erbjuda markant ökad prestanda för exekverade program, men kan samtidigt göra det svårt att felsöka CUDA-program. Särskilda avlusare för CUDA existerar, men de kan inte användas på samma sätt som standardavlusare, och de minskar inte svårigheterna med att resonera kring parallella beräkningar. På grund av detta kan utvecklare känna sig nödgade att använda ineffektiva felsökningsmetoder, såsom att förlita sig på printsatser. Det här projektet undersöker två möjliga metoder för att skapa ett verktyg som förenklar felsökandet i CUDAprogram, genom att översätta ett parallellt CUDA-program till ett sekventiellt program i ett klassiskt högnivå-programmeringsspråk. Den ena möjliga metoden är centrerad kring Clangs AST, den andra möjliga metoden är centrerad kring LLVM IR-kod. Metoden som använder Clang fanns vara den mest lämpliga metoden för syftet att översätta CUDA-kod, eftersom den möjliggör översättning av endast utvalda delar av originalprogrammet, exempelvis kernels. Således utvecklades verktyget Cumulus som en Clangplugin. Cumulus översätter parallell CUDA-kod till serialiserad C++-kod, vilket låter utvecklare använda alla de metoder som finns tillgängliga för att felsöka C++-program, för att felsöka sina CUDA-program. Evalueringen av Cumulus indikerar att verktyget kan fungera som en möjlig hjälp vid felsökande av CUDA-program, genom att erbjuda utvecklare ökad flexibilitet.

This project includes a thesis performed at Karlstad University in spring 2013. The thesis is included in the mechanical engineering program and contains 22.5 university points, which is equivalent to 480 hours of work including self-study.   This work has implemented by the student Luiz Ferreira in cooperation with the firm Camatec Industriteknik AB in Karlstad.   The purpose of this project has been that the company Camatec wants to offer their customers a standard vertical transporter. This transporter must be able to transport paper rolls, which can weigh up to 5 tons, between two floors. The objective with this project has been to prepare a complete set of drawings for a vertical transporter and a price estimate of all its components. This transporter must fit into a given elevator shaft but also be able to adapt into different dimensions.   A vertical transporter has been developed with help of different methods including 3D-modeling, Finite Element Method and strength calculations.   The total development of the transporter has been divided into several areas of constructions: Receiver for paper rolls An existing receiver for paper rolls has been redesigned and adapted into the new construction. Frame A frame has been developed including I-beams, flat bars and hollow structural sections which have been connected with welding and bolts to hold the receiver. Mechanism A mechanism of shaft and bearings, which allow the receiver to rotate so the paper rolls can relief in a facility way, has been designed. Guiding A guiding section has been developed, in which t-grids have been used to guide the transporter along the given elevator shaft. Vibration damper Two ANB 100 vibration dampers with a hardness of 70 Shore have been used to suppress one side of the receiver so it can rotate. Hoist An appropriate rope hoist for this transporter has been discussed with the firm ABUS Kransystem AB in Karlstad. This hoist carries almost the entire transporter.   Standard components are used through the entire project and these have been estimated at an amount of about 306 000 Swedish crowns, where prices for the existing solution of receiver, processing and installation are not included.

The purpose of this study is to incrementally, through a combination of various methods, examine the assumptions about the working economic outcomes that can be made based on planned ergonomic intervention in a department at Pfizer Health AB in Strängnäs. The study contributes to knowledge about how assumptions on OSH financial results can be made, based on planned ergonomic interventions. These assumptions were based on biomechanical calculations made on the basis of ergonomics measurements with inclinometer. The study is important because previous research has shown that poor work environment have a bad impact on the economy of a company in different ways. It can for example be negative impact on the company's productivity and quality of the units produced or the services provided. Poor work environment can also contribute to increased absence due to illness. The study was conducted using three methods: 1) ergonomics measurement, 2) biomechanical calculations and 3) working economic analysis. To obtain documentation for the ergonomic measurements two inclinometers were used and attached to the arm and back at one long and one short test person. The biomechanical calculations were performed using a computer program called ALBA. The operations that were assumed to be most burdensome were calculated. Also an operation that remained unchanged after the intervention was calculated. That was made to give a better picture of how the workload would be after the intervention. The economic analysis was based largely from the assumption of sick leave due to heavy strenuous work. The calculation method used was "Remaining costs". The method helps to calculate the costs that the company had left when staff were absent from work. The study results showed that, through the assumption of one long-term illness every three years, it would be worth investing in ergonomic improvements for at least 4156 thousand kronor in C-Class (cost of occupational injuries + reduced product waste) with repayment in one year and four months. Compared to the cost of the planned interventions of 3150 thousand kronor it was assumed well worth implementing planned changes. The conclusion from the study was that the intervention could be recommended intended to reduce the workload and the repetitiveness of the employees. / Syftet med studien är att stegvis, genom en kombination av olika metoder, undersöka vilka antaganden om arbetsmiljöekonomiska utfall som kan göras baserade på planerade belastningsergonomiska interventioner vid en avdelning inom Pfizer Health AB i Strängnäs. Studien bidrar med kunskap om hur antaganden om arbetsmiljöekonomiska resultat kan göras utifrån planerade belastningsergonomiska interventioner. Antagandena har baserats på biomekaniska beräkningar som gjorts utifrån ergonomimätningar med inklinometer.  Studien är viktig eftersom forskning har visat att dålig arbetsmiljö har en negativ påverkan på ekonomin i ett företag på olika sätt. Det kan t.ex. vara genom negativ påverkan på företagets produktivitet och kvalitet på det som tillverkas eller utförs eller ge ökad sjukfrånvaro. Inom studien rymdes tre metoder som tillämpats stegvis: 1) ergonomimätning, 2) biomekaniska beräkningar och 3) arbetsmiljöekonomisk analys. För att få fram underlag för ergonomimätningarna användes två inklinometrar som var fästa på arm och rygg på lång respektive kort försöksperson. De biomekaniska beräkningarna genomfördes genom användning av datorprogrammet ALBA. De arbetsmomenten som antogs vara mest belastande beräknades. Även ett arbetsmoment som kvarstod oförändrat efter intervention beräknades. Detta för att ge en bättre bild av hur arbetsbelastningen skulle bli efter intervention. Den ekonomiska analysen utgick till stor del från antagande om sjukfrånvaro till följd av tungt belastande arbete. Beräkningsmetoden som användes var ”Kvarvarande kostnader”. Metoden hjälpte till att räkna fram de kostnader företaget hade kvar när personal var frånvarande från arbetet. Resultaten från studien visade att genom antagandet om en långtidssjukskrivning var tredje år skulle det vara värt att investera i ergonomiförbättrande åtgärder för minst 4156 tkr i C-klass (kostnad för arbetsskador + minskat spill) med återbetalning på ett år och fyra månader. Jämfört med kostnaden för planerade interventioner på 3150 tkr så antas det väl värt att genomföra planerade förändringar. Slutsatsen från studien blev att interventioner kunde rekommenderas till att genomföra ergonomiinterventioner som syftar till att minska arbetsbelastning och repetivitet för de anställda.

Fördröjningar till följd av icke optimerade samarbeten mellan olika teknikområden kan föranleda stora ekonomiska förluster och även stor påverkan på produktionsresultat, detta är ett problem som lyfts fram i denna studie och därför anses mitt studie vara viktigt. SyfteSyftet är att presentera en referensvara som lyfter upp ett arbetssätt för optimering av samspelet mellan arkitektur och konstruktion. MetodStudien involverade informella intervjuer med erfarna konstruktörer och arkitekter för att få insikter om samarbete i projekteringsprocessen. En litteraturgenomgång genomfördes för att få en bredare förståelse baserat på forskningsartiklar och böcker inom arkitektur och byggteknik. Designprocessen i ett byggprojekt beskrevs, där samverkan och kommunikation mellan olika yrkesgrupper är avgörande för att uppnå målen. Dimensioneringskontroll och extern granskning användes för att säkerställa att säkerhets- och hållfasthetskraven uppfylls. ResultatArkitekts- och konstruktionsresultat representeras samtidigt som ritningar och dimensioneringar av de bärande delar redovisas i detaljer med utförliga beräkningar, planlösningar och diagram. SlutsatsGenom en effektiv och välorganiserad samverkan mellan arkitekten och konstruktören kan konflikter minimeras och potentiella problemlösas tidigt i projekteringsprocessen. / Delays caused by non-optimized collaboration between different technical areas can lead to significant economic losses and have a major impact on production results, which is a problem highlighted in this study and therefore our study is considered important. The purpose is to present a reference document that highlights an approach for optimizing the interaction between architecture and construction. The study involved informal interviews with experienced designers and architects to gain insights into collaboration in the design process. Aliterature review was conducted to provide a broader understanding based on research articles and books in the fields of architecture and construction engineering. The design process in a construction project was described, highlighting the crucial role of collaboration and communication among different professional groups in achieving project goals. Dimension control and external review were utilized to ensure compliance with safety and structural integrity requirements. Architectural and structural outcomes are represented simultaneously, while drawings and dimensioning of the load-bearing components are presented in detail with comprehensive calculations, floor plans, and diagrams. Through effective and well-organized collaboration between the architect and the structural engineer, conflicts can be minimized, and potential issues can be resolved early in the design process. / <p>2023-06-29</p>