”Gastromax Duo” är ett examensarbete som genomförts inom ramarna för Innovations- och designingenjörsutbildningen vid Karlstads universitet. Projektet har självständigt fullföljts av Joakim Ahlgren och Joakim Lidström under vårterminen 2010. Examensarbetets omfattning är 22,5 hp. Uppdragsgivare för projektet är Peter Ottosson och Jonas Eriksson på Sveico AB i Gnosjö. Handledare för projektet hos uppdragsgivaren har varit Peter Johansson. Monica Jakobsson har varit handledare på Karlstads universitet. Lennart Wihk, industridesigner och universitetsadjunkt vid Karlstads universitet, är examinator och har fungerat som handledare och bollplank i designprocessen. Sveico AB ligger i Gnosjö och tillverkar köksredskap och andra tillbehör till köksmiljön. I Sveicos produktportfölj återfinns produktserien Gastromax, som riktar sig specifikt till hemmakocken. Gastromax-serien saknar emellertid ett kompakt sönderdelningsredskap för matvaror, vilket föranledde detta produktutvecklingsprojekt. Den största enskilda delen i projektet har varit en grundlig förstudie där projektgruppen kartlagt vilka behov och önskemål som finns hos användarna, samt hur marknaden ser ut för produkten. Förstudien består av intervjuer med konsumenter, professionella användare och representanter för handeln samt användarstudier. Under produktutvecklingsprocessen har en rad olika idégenereringsmetoder används, såväl internt i projektgruppen, som externt med utomstående individer. Under den påföljande konceptutvecklingsfasen lades stor vikt vid framtagningen av fysiska modeller för utvärdering av idéer och lösningar. Av de nitton koncept som sammanställdes från idégenereringsfasen, sållades sex koncept ut med hjälp av systematiska utvärderingsmetoder. De sex koncepten presenterades för uppdragsgivaren, som i sin tur valde ut två av koncepten, vilka projektgruppen vidareutvecklat till det slutgiltiga produktförslaget. Den slutgiltiga detaljlösningen omhuldas av sekretess, men tre nyckelegenskaper hos det hopfällbara sönderdelningsredskapet kan noteras: Lång rivyta Ställbar arbetsvinkel Två rivytor, en fin och en grov Projektets slutliga resultat är en produktbeskrivning med förslag på övergripande utformning, mekanisk lösning av ställbarheten och materialval för produktens olika delar. / ”Gastromax Duo” is a degree project for the Innovation and Design Engineering program at Karlstad University. Joakim Ahlgren and Joakim Lidström have independently carried out the project during Spring Term 2010. The degree project extends 22,5 ECTS credits. The assigners for this project are Peter Ottosson and Jonas Eriksson at Sveico AB in Gnosjö, Sweden. Peter Johansson is the project supervisor at Sveico AB and Monica Jacobsson is the academic supervisor at Karlstad University. The examiner at Karlstad University is Lennart Wihk, who has also supported the project team during the design process. Sveico AB is located in Gnosjö, Sweden and manufactures kitchen utensils and other kitchen accessories. In the Sveico AB product portfolio resides the Gastromax series of kitchen tools for the ”home chef”. The lack of a foldable grater within the Gastromax series was noticed by the Sveico AB management, which brought about this project. The largest part of this project was a very thorough pre-study phase, where the project team mapped out the needs and wishes of the users, along with research about the market of the product. The pre-study consists of interviews with consumers, professional users and representatives of commerce, along with user studies. During the product development process, a number of idea generation methods has been used, both internally in the project team and externally with uninitiated individuals. During the subsequent concept generation phase, emphasis was put on the development of physical models, used to evaluate ideas and solutions. Out of the 19 concepts that were developed during the concept generation phase, six was chosen through a set of systematic evaluation routines. These six concepts were presented to the assigners that in turn chose two of the concepts for the project team to develop further. These two concepts was then combined and transformed into the final product proposal. The final, detailed solution is surrounded with secrecy, but three key concepts in the final foldable grater can be officially stated: A long grating surface Adjustable work angle Two grating surfaces: one fine and one coarse The final result of the project is a product description of the grater, with a proposal of a general design, a mechanical solution of the adjustability aspect and a suggestion of materials for the different product components.

This report contains a developing project about a future indoor sport center. The project should provide inspiration on how to shorten set-up times between different sports. The client for the project is the municipality of Karlstad and the project is a thesis for the Bachelor of Science in Innovation and Design, 2015. The Municipality of Karlstad feels that today's accommodations are not used as desired and they find it difficult to get in many different sports under one roof. The main goal of the project was to reduce the set-up times between different sports. As a second goal, all the ideas that came up during the project were gathered, drawn and displayed in an idea bank, to provide further inspiration. The third goal was to make a model to visualize the solutions of a future sports hall. The dimensions 90x55 was used to allow maximum dimension of the model in the thesis. The facility was suggested by the municipality to be divided into two parts, where one side was for ball sports and the other for physical education and martial arts. Focus of the project became the part of physical education and martial arts, since that area currently is the least developed. The project is based on interviews and field trips to sport facilities. This was the main contribution towards the creation of the model. A model helps to gain understanding and visualizes how the proposed solutions and ideas would work. The final model shows solutions that allow more types of gymnastics with for example jumping pits and trapezes integrated underneath the sport accommodations floors. Dancing mats can be rolled out mechanically to reduce muscular use. Another solution that also reduces muscular use is a tool-treadmill running over half the facility. Martial arts are located on top of the flexible floors but also under the floor just like the trapeze does. All solutions are designed to operate by the press of a button. The thesis has followed the product development process. By benchmarking and interviews, the model evolved to the needs of the users desires. The inspiration that the municipality wished to get is considered fulfilled by the model and the idea bank. / Denna rapport behandlar ett utvecklingsprojekt om framtidens sporthall, ett projekt som skall ge inspiration om hur ställtiderna kan förkortas emellan olika sporter. Uppdragsgivaren är Karlstads Kommun och projektet är ett examensarbete för Högskoleingenjörsprogrammet i Innovationsteknik och design, 2015. Karlstads Kommun upplever att dagens hallar inte används under maximal tid och de tycker att det är svårt att få in många olika sporter under ett tak. Målen med projektet har varit att göra en modell för att visualisera de lösningar en framtida sporthall skulle kunna äga. Alla idéer som kom upp under projektet gestaltades i projektets andra mål, en idébank för att kunna ge vidare inspiration. Ett tredje mål var att minska ställtiden mellan de olika sporterna. Ett maximalt yttre mått har funnits till hallen, 90x55 meter. Hallen är tänkt att delas upp i två delar där en sida gällde för bollsporter och den andra för gymnastik samt mattsporter 1). Fokus i projektet kom att hamna på delen med gymnastik och mattsporter, då den delen är minst utvecklad i dagens läge. Arbetet byggdes på de önskningar som kommit fram från intervjuer och studiebesök och den största vinsten av insikt gavs från tillverkning av modellen. Modellbygge är ett sätt att visa för utomstående hur idéer skall kunna fungera. Genom en iterativ process för att testa sina idéer i en modell kan stora summor pengar sparas genom att hitta de brister som annars kan ha vart svåra att upptäcka. I den slutgiltiga modellen ses lösningar som gör det möjligt för fler typer av gymnastik med t.ex. hoppgropar och trapetser integrerat under hallens golv. Dansvåder och ett redskapsrullband rullas ut mekaniskt för att minska fysiskt belastning av kroppen. Mattsporterna är placerade över gymnastikens flexibla golv men även under golvet precis som med trapetserna. Alla lösningar är tänkta att tjänstgöra genom knapptryckning. Arbetet har följt produktutvecklingsprocessen och genom benchmarking och intervjuer har modellen utvecklats till behovet efter användarnas önskan. Den inspiration som kommunen önskat sig anses uppfyllas genom modell och idébank. 1) Mattsporter - Ett samlingsnamn i denna rapport för kampsporter. I rapporten inkluderar mattsporter Judo, Jiujitsu, brottning och karate.

The use of small satellites is rapidly growing, especially satellites with masses between 1 and 10 kg and few litres of volume. The main reasons are due to the low development time and cost. Electronics miniaturization and high density integration is enabling the small satellites class to perform more and better tasks and at a lower cost. When deployable structures are required for the missions, the actual paradigm is that there are very few that have been successfully developed and flown. It is usually not possible to scale down existing deployable structures from larger satellites. Power and attitude control is also very limited in small satellites thus, completely new deployable structures, low mass and with high packaging ratio (yet large and with adequate mechanical properties when deployed) must be developed. Furthermore, such new structures are usually made of very thin and light materials which complicates the on-ground tests prior the launch. Therefore, advances in modelling and simulation deployable structures such as booms are also of great interest for the scientific community. This thesis and the papers included herein focus on the finite element modelling of a meter-class passively deployable boom – based on the SIMPLE boom by Thomas W. Murphey – and deployment simulations. Experimental tests were also carried on a boom prototype suspended from a gravity off-loading system. An analytical model produced certain parameters which are used for validation of the finite element model. The strain energy stored in the boom prior to deployment and spacecraft displacements during deployment agreed well. The deployment time, however, have discrepancies: the models predicted a deployment time six times faster than the experimental tests. For that reason the deployment simulations cannot be compared with the tests. The reason of the discrepancies are believed to be due to the actual material model and the contacts formulation used in the finite element model. The finite element simulations, however, shows a reasonable behaviour given the nature of the deployment thus, despite the necessary improvements, we believe that future improvements in the material and friction models will provide us more realistic results. / Användningen av små satelliter ökar snabbt, särskilt satelliter med en vikt på mellan 1 och 10 kg och bara några liters volym. De främsta orsakerna till detta är den korta utvecklingstiden och den låga kostnaden. Elektronikminiatyrisering och hög integreringsdensitet möjliggör för små satelliter att utföra fler och bättre uppgifter till en lägre kostnad. När utfällbara strukturer krävs för uppdragen är nuvarande läge att det är få som utvecklats och flugits framgångsrikt. Det är inte heller alltid möjligt att skala ner utfällbara strukturer som utformats för användning i större satelliter. I små satelliter är den tillgängliga elektriska energin och volymen starkt begränsade faktorer och därmed måste helt nya passivt utfällbara strukturer med låg vikt och liten packningsvolym, men ändå rätt storlek och mekaniska egenskaper när de är utfällda, utvecklas. Dessa strukturer är vanligen tillverkade av mycket tunna och lätta material, som komplicerar tester innan uppskjutningen p.g.a. tyngdkraften. Därför är det av stort intresse att noggrant kunna modellera och simulera ett tyngdlöst utfällningsförlopp. Denna licentiatuppsats och bilagda artiklar i fokuserar på finit elementmodellering och utfällningssimuleringar av en 1 meter lång passivt utfällbar bom baserad på SIMPLE-bommen som utformats av Thomas W. Murphey. Utfällningsexperiment har utförts på en prototyp av bommen upphängd i ett tyngdkraftskompenserande system. Analytiska modeller har använts för att validera simuleringarna och töjningsenergin som lagrats i bommen innan utfällning och rymdfarkostens förflyttning efter utfällning överensstämmer väl. Utfällningstiden avviker dock och båda modellerna predikterar en utfällningstid som är sex gånger snabbare än den tiden som observeras i experimenten. Anledningen till skillnaderna antas delvis bero på begränsningar i den använda materialmodellen och i algoritmer för hantering av kontakt i den finita elementmodellen. De finite elementsimuleringarna visar dock ett rimligt dynamisk beteende hos bommen baserat på vad som observerats i experimenten och även om modellen är i behov av förbättring så finns det stora förhoppningar att åstadkomma en mer realistisk modell genom införande av förbättrade kontakalgoritmer och nogrannare modellering av dämpning och friktion. / <p>QC 20130506</p>

Urbaniseringen medför att allt fler människor flyttar in i städerna. Stockholm har under de senaste åren beskrivits som en av de snabbast växande storstadsregionerna i Europa och på grund av det ställs det större krav på bostäder och annan utveckling vilket leder till planer på förtätning. Nordvästra Kungsholmen som är beläget i ytterkanten av Stockholms innerstad pekades ut som ett utvecklingsområde i Stockholms översiktsplan från år 1999. Sedan dess har området planerats i avsikt att förtäta och binda samman bebyggelsen på västra Kungsholmen. Syftet är att förstå och analysera vilka utmaningar och möjligheter som Stockholms stad identifierat i samband med förtätningsprojekt i Nordvästra Kungsholmen. I studien har fyra tjänstepersoner från kommunen intervjuats samt har en kompletterande dokumentanalys genomförts. Resultaten visar att med funktionsblandning skapas närhet mellan bostäder, arbete, affärer och aktiviteter samtidigt som hållbara transporter främjas. Kvaliteten av grönytor i området prioriteras framför kvantiteten och olika intressen styr graden exploatering. Det råder inget större fokus på hållbarhet för utvecklingen av Nordvästra Kungsholmen, men i samband med förtätning genomsyras projektet av möjligheter för en hållbar stadsutveckling. / Due to urbanization, more people are moving into the cities. In recent years, Stockholm has been described as one of the fastest growing metropolitan regions in Europe. Because of this, there is a larger demand for housing and urban development, which leads to densification in cities. The northwestern part of Kungsholmen is located in the outskirts of Stockholm city and was designated as a development area in Stockholm’s general plan from 1999. Since then, the area has been planned with the intention of densifying and tie together the buildings on the western side of Kungsholmen. This study aims to understand and analyze the challenges and opportunities that Stockholm city have identified with densification projects in the northwestern part of Kungsholmen. In the study, four officials from the municipality were interviewed and a documental analysis was conducted as a complementary method. The results shows that a mixed land use creates proximity between homes, work, stores, and activities while promoting sustainable transport. The quality of green space is prioritized over quantity, and different conflicts of interests regulate the extent of exploitation. There is no major focus on sustainability for the development of the northwestern part of Kungsholmen, however, densifying projects are permeated by opportunities for sustainable urban development.

Barn som samhällsgrupp tenderar att vara tämligen osynliga inom ramen för den fysiska planeringen. Därmed är syftet med denna studie att bidra med en ökad förståelse för hur barnperspektivet implementeras i den fysiska planeringen, men även undersöka hur förtätning påverkar barns utemiljöer, specifikt förskole- och skolgårdar. Detta eftersom det i täta stadsdelar föreligger en problematik gällande att allmänna ytor tas i anspråk för bebyggelse. Den empiri som ligger till grund för studien har samlats in genom kvalitativa intervjuer samt granskning av dokument, vilket sedan analyserats med hjälp av en tematisk analys. Genom den tematiska analysen har två huvudteman identifierats, integreringen av barnperspektivet i planprocessen och barns plats i den kompakta staden, som belyser det rådande klimatet i den kommunala fysiska planeringen utifrån de studerade fallen. Utifrån denna tematik, med stöd av tidigare forskning, har det kunnat påvisats att barnperspektivet inte implementeras i tillräckligt stor utsträckning. Detta eftersom det finns flertalet problematiska aspekter i arbetet med stadsutveckling, varav två är resursfrågan och intressekonflikter. / To begin with children can be seen as a rather invisible group within the work of spatial planning. Thus, the aim of this thesis is to contribute with an increased understanding regarding how the child perspective is implemented in spatial planning, but also investigate how outdoor environments for children are affected by densification, specifically preschool yards, and schoolyards. Densified areas tend to be problematic regarding the fact that land often tends to be limited, which results in public areas being claimed for buildings. The empirical basis that the study consists of is a thematic analysis, which is based on qualitative interviews and reviews of documents. Two main themes have been identified through the thematic analysis, these are integration of child perspective and children’s place in the compact city. Furthermore, this illustrates the current climate regarding municipal spatial planning based on the cases that have been studied. The findings in this thesis show that the child perspective is not being implemented to a sufficient extent. Reasons for this are that there are problematic aspects, such as resources and conflicts of interests, these aspects need to be dealt with regarding the implementation of child perspective in spatial planning.

Den stora oron för de ökade växthusutsläppen och klimatförändringas effekter har uppmuntrat utvecklingen av åtgärder för att motverka de negativa konsekvenserna. En av de tekniker som har uppmärksammats under de senaste decennierna är kolavskiljningstekniken. Men nuförtiden är kolavskiljning en teknik som är relaterad till höga kostnader där både kapital- och driftskostnaderna är höga. Därför utfördes i detta projekt ett försök att minska kostnaden genom att ersätta den absorptionspackade kolonnen med ett nytt kompakt system. I detta fall atomiserade det kompakta systemet lösningsmedlet till droppar för att öka massöverföringen av koldioxidabsorptionen. Syftet med detta projekt var att utföra en jämförande teknisk-ekonomisk utvärdering av den konventionella kemiska absorptionsprocessen med packade kolonner mot en process med ett kompakt system. En processmodell för den konventionella processen etablerades i Aspen Plus. Dessutom manipulerades den berikade lösningen i samma processmodell för att simulera den förbättrade absorptionen på grund av atomatiseringen av lösningsmedlet. Det resulterade i att implementeringen av det kompakta systemet kunde generera tekniska förbättringar som ett minskat användande av lösningsmedel och en lägre återkokningsbelastning i regenereringskolonnen. Det var dock ingen betydande minskning av den totala fångstkostnaden. I det här fallet var de främsta bidragande faktorerna till fångstkostnaden var kompressorkostnaden och det höga elpriset. Känslighetsanalysen visade dock i huvudsak att fångstkostnaden skulle kunna sänkas när elpriset är lägre. Man kan dra slutsatsen att kompakta system är en lovande teknik som skulle kunna bidra till utvecklingen av kolavskiljningstekniken. Framtida undersökningar av processdesignen krävs dock för att sänka fångstkostnaden ännu mer. / The great concern regarding the increased greenhouse emissions and the effects of the climate change has encouraged the development of solution in order to counteract the negative consequences. One of the technologies that has gained attention during the last decades has been the carbon capture technology. However, nowadays the carbon capture has been a technology that has been related to high capture costs where both capital and operational costs usually has been high. Therefore, in this project, an attempt was realized to reduce the capture cost by replacing the absorption packed column with a novel compact system. In this case, the compact system atomized the solvent into droplets in order to enhance the mass transfer of the carbon dioxide absorption. The aim of this project was to perform a comparative techno-economical evaluation of the conventional chemical absorption process with packed columns to a process with a compact system. A process model for the conventional process was established in Aspen Plus. Furthermore, the rich loading was varied in the same process model in order to simulate the enhanced absorption due to the atomization of the solvent. It resulted that the implementation of the compact system could generate technical benefits such as a reduced solvent utilization and a lower reboiler duty in the stripper column. However, there was no significant reduction regarding the total capture cost. In this case, the main contributors to the capture cost were the compressor cost and the high electricity price. Nevertheless, the sensitivity analysis showed principally that the capture cost could be reduced if the power required in the flue gas compressor can be reduced. It could be concluded that the compact system is a promising technology that could contribute to a further development of the carbon capture technology. However, future investigations regarding the process design are required in order reduce the capture cost even more.

In this thesis we start off by ensuring that the reader is up to speed when it comes to some well known definitions and theorems from real analysis. We then introduce the reader to metric spaces and provide them with some examples such as the real numbers with the Euclidean distance, and compact sets with the Hausdorff distance. Then, we go on to define important concepts such as inner points, limit points, open sets, boundary and much more. We also show, whenever we can, how these concepts are connected. With these tools in place we move on to explain how limits and continuity are defined in metric spaces as well as providing the reader with several examples. We then introduce the reader to the concepts of compactness and uniform convergence, for which we show some interesting results such as how uniform convergence and the supremum norm are related. We finish off by covering curves and connectedness (including pathconnectedness) in metric spaces, before we briefly touch on topological spaces as to give the reader a hint of what further mathematics studies might hold. / I detta examensarbete börjar vi med att försäkra oss om att läsaren har de förkunskaper som behövs för att kunna ta del av arbetet. Detta görs genom att påminna läsaren om viktiga definitioner och satser från reell analys. Därefter introducerar vi läsaren till metriska rum och ger en mängd olika exempel på dessa som läsaren förhoppningsvis redan stött på. Detta inkluderar bland annat de reella talen med euklidiskt avstånd och slutna och begränsade mängder med Hausdorff-avstånd. När vi väl förklarat distanskonceptet introducerar vi inre punkter, hopningspunkter, öppna mängder, randpunkter och mycket mer. Vi visar dessutom, närhelst vi kan, hur dessa koncept hänger samman. När alla dessa grundbegrepp är etablerade kan vi fortsätta med att förklara gränsvärden och kontinuitet i metriska rum. Vi ger även läsaren flera exempel på detta. I arbetets andra hälft tar vi upp kompakthet och likformig konvergens, för vilka vi presenterar en del intressanta resultat, såsom hur likformig konvergens och supremumnormen är relaterade. Vi avslutar examensarbetet genom att gå igenom kurvor och sammanhängande mängder (inklusive bågvis sammanhängande mängder) i metriska rum, innan vi kort tar upp topologiska rum för att ge läsaren en föraning om vad vidare matematikstudier kan innehålla.

In this essay I analyze the way my collection of poetry relates to the concept cyclic. What is cyclic and what different interpretations are there concerning the concept? Which other related concepts are there regarding things that seem to reoccur regularly? How does the cyclical, the circular, relate to the linear in regard, for example, to the perception of time? Life often creates the sense that different phenomena and experiences repeat themselves. Different processes are conducted according to regular or irregular cyclical phases, situations seem familiar and events can be relived.          Starting from my writing project Sinnligt kviller, a collection of poems, I discuss these questions in themselves and the impact they have had on my collection. I describe the phenomenon cyclic as a result of the emotions and moods this term creates in a more or less decisive way.          The intention with this paper is to show how Sinnligt kviller offers different perspectives of and reflections upon the various feelings provoked by the cyclic in our lives, feelings that are given my own voice in the literary text under study.

The goal in my bachelor thesis has been to create a multifunctional furniture, a product in which the form has followed the function to allow the user variation for the body and practical functions. The purpose of this project has been to encourage reduction of unnecessary furniture within compact living spaces and instead offer better solutions to practical multifunctional furniture. In my research phase for this project I studied different forms of multifunctional furniture on the market as well as carried out different observational studies of student living and how students generally use their furniture. The first being various visits to different student rums and apartments. The other being a closer study at Malmstens school in which I allowed students to create their own space and interact with the furniture to study how the students used the furniture and how the students sat in the furniture. A basic, yet crucial, survey about multifunctional furniture was sent out to gather information on what people do at home and what type of furniture people prefer if they were to live in a compact space. The research gathered led to the next phase of the project in which many different sketching techniques, both 2d and 3d, resulted in a multifunctional furniture which offers variation within sitting and practical use. As a result of the analysis a furniture prototype will be built and shown at Malmstens Spring Exhibition and Vallastaden Living and House Society Exhibit in September 2017. / I detta examensarbete har målet varit att skapa en multifunktionell möbel, en produkt där form följer funktion som erbjuder variation både för kroppen och för praktiska funktioner. Syftet med att uppnå detta mål är att uppmuntra till minimering av antalet möbler på en begränsad yta och därmed bidra till minskad konsumtion och erbjuda fler praktiska lösningar i hemmet. Jag vill upplysa om och uppmuntra tanken att möbler kan passa människans flexibla behov. En insamlingsetapp av information från studiebesök, deltagande observationer, en enkät och en omvärldsanalys har lett till en god uppfattning om hur människor kan möblera i framtiden. Under dessa observationsstudier besöktes olika former av studentboende med fokus på att observera förhållande mellan hur möbeln användes och placeras i rummet. I den andra studien som ägde rum på Malmstensskolan skapades ett påhittat rum som fick inredas av olika studenter för att se vilka funktioner möbeln användes till och hur studenten rörde sig i sina möbler. Undersökningen har lett till en omfattande skissprocess med olika skissmetoder. Resultatet är en multifunktionell möbel som ger variation för både sittande och praktiskt användning. Utifrån detta examensarbete tillverkas en prototyp som ska ställas ut vid Malmstens Vårutställning 2017 och vid Vallastaden Bo- och Samhällsexpo 2017.

This diploma thesis describes mechanical design of mobile construction crane, specified for moving Silka bricks of weight 200 kg. Thesis contains constructing solution of steel frame - boom, column and chassis. Standard purchased components are also defined in this thesis - hydraulic circuits, el. pulley assembly and wheels. Last part of thesis verifies sufficient safety of designed frame using Finite element method. Output of this thesis are mechanical drawings of welded parts of steel frame and assembly drawing of entire crane.