• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 29
  • 17
  • Tagged with
  • 46
  • 25
  • 22
  • 12
  • 11
  • 11
  • 10
  • 10
  • 8
  • 8
  • 8
  • 8
  • 8
  • 8
  • 8
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
31

Human-Machine Interaction within Teleoperation of Autonomous Vehicles : Designing Remote Operation from A User Experience Perspective / Människa-maskin-interaktion inom fjärrstyrning av autonoma fordon

Henriksson, Agnes, Rehnmark, Josefine January 2023 (has links)
The automotive industry has seen an uprise in autonomous vehicles that will change the operators’ work environment. Volvo Autonomous Solutions aims to create a seamless user experience with environmentally and socially sustainable solutions. The vehicles should operate fully autonomously, but scenarios will emerge where remote operation is required. The master thesis aims to identify the requirements for the interaction between human and autonomous vehicles, and develop an interaction solution for remote operation. The study focused on safety, perception, situation awareness, and user experience. The subject was analyzed using user studies, literature reviews, and benchmarking. Twenty people participated in interviews, and a key user was identified, together with four human intervention scenarios. The data resulted in a list of general insights, which developed into requirements for designing remote operation interactions. An exploration of solutions for human-machine interaction was iterated and evaluated by 31 participants. The final recommendation included a requirements list for the design of the interaction with remote operation and a proposed interaction concept, illustrating a design proposal to meet these requirements. The study identified the following aspects to consider when developing an interaction solution for remote control of autonomous vehicles: Navigation, Steering, and Acceleration, Safety, and Perception and Situation Awareness. The final concept for remote operation interaction consisted of a rotational motion, a lever motion, and a digital touch display. / Fordonsindustrin har sett ett enormt lyft inom autonoma fordon, vilket kommer påverka operatörernas arbetsmiljö och sätt att arbeta. Volvo Autonomous Solutions har som mål att skapa en problemfri användarupplevelse och hållbara lösningar. Målet är att fordonen ska fungera autonomt, men det kommer alltid uppstå scenarier där fjärrstyrning kommer krävas. Syftet med examensarbetet är att identifiera kraven för interaktionen mellan människa och autonomt fordon, samt att utveckla en interaktionslösning för fjärrstyrning. Studierna fokuserade på aspekter inom säkerhet, perception, situationsmedvetenhet och användarupplevelse. Ett flertal användarstudier, genomgång av befintlig litteratur, benchmarking, samt identifiering och undersökning av olika scenarier genomfördes. 20 personer intervjuades och en nyckelanvändare samt fyra scenarier för mänskligt ingripande identifierades. Resultaten gav allmänna insikter, vilka utvecklades till en kravlista för design av en interaktionslösning för fjärrstyrning. Vidare utforskades lösningar för människa-maskin interaktion där fyra koncept itererades och utvärderades av 31 deltagare. Slutligen presenterades en rekommendation och kravspecifikation för utformningen av interaktionen, samt ett interaktionskoncept för design av fjärrstyrningsinteraktion enligt uppställda krav. Studien identifierade följande aspekter att ta hänsyn till vid utveckling av en interaktionslösning för fjärrstyrning av autonoma fordon: Navigation, Styrning och Acceleration, Säkerhet och Perception och Situationsmedvetenhet. Det slutliga konceptet till fjärrstyrningsinteraktion bestod av en rotationsrörelse, en spak-rörelse och en digital display.
32

Visions and Challenges in Product Service System Change : An Exploratory Study of Aftersales Systems for Driverless Trucks based on Industry Practices / Visioner och utmaningar i förändring av produktservicesystem : En explorativ studie av eftermarknadssystem för förarlösa lastbilar baserad på branschpraxis

Danfors, Douglas, Olson, Gustav January 2024 (has links)
There is an ongoing transition towards driverless trucks within the truck industry. However, there is limited research regarding the aftersales aspects of driverless trucks. Therefore, the purpose of this thesis project is to investigate expected challenges and current visions of the aftersales system for driverless trucks within the organization of Scania CV and Traton. The study aims to identify potential obstacles in the development of aftersales activities for driverless trucks in hub-to-hub contexts and proposes guidelines for managing the development. Hub-to-hub is defined as long-haulage transports between terminals. The thesis project covers several theoretical fields relevant to the subject, including product service systems, ambidextrous organizations, change management, visions within organizations, and handling ambiguity. The study was conducted by executing two field visits at Scania workshops to establish an understanding of the current aftersales system design, discussions with two experts within Scania CV, and two rounds of interviews with a total of 14 respondents from relevant departments at Scania CV and Traton to source empirical data on the current visions of an aftersales system for driverless trucks. The first round of interviews was mostly with upper managers and the second round with lower managers. According to the findings, there are various ambiguities and challenges regarding both technological and business-related aspects of the aftersales system design for driverless truck applications, establishing a need for collaboration between the concerned departments. There are differing visions between departments and within them. Various theories can support the collaboration process and handle ambiguity. Based on the empirical findings, a dissection of the current status quo is presented, and a discussion of how more favorable conditions for aftersales development can be induced. / Inom lastbilsindustrin pågår ett skifte till förarlösa lastbilar. Det finns dock begränsad forskning om eftermarknadsaspekterna av förarlösa lastbilar. Syftet med detta examensarbete är därför att undersöka förväntade utmaningar och nuvarande visioner för eftermarknadssystemet för förarlösa lastbilar inom Scania CV och Traton. Studien syftar till att identifiera potentiella hinder i utvecklingen av eftermarknaden för förarlösa lastbilar i linjetransport och föreslår riktlinjer för att hantera utvecklingen. Linjetransporter är defienrat som längre transporter mellan terminaler. Examensarbetet täcker flera teoretiska områden som är relevanta för ämnet, inklusive produktservicesystem, ambidextriska organisationer, förändringsledning, visioner inom organisationer och hantering av tvetydigheter. Studien genomfördes genom två fältbesök på Scania verkstäder för att skapa en förståelse för den nuvarande utformningen av eftermarknadssystemet, diskussioner med två experter inom Scania CV och två intervjuomgångar med totalt 14 respondenter från relevanta avdelningar inom Scania CV och Traton. Intervjuerna utfördes för att samla in empiriska data om de nuvarande visionerna för ett eftermarknadssystem för förarlösa lastbilar. Den första intervjuomgången var mestadels med högre chefer och den andra omgången med lägre chefer. Enligt resultaten finns det olika tvetydigheter och utmaningar när det gäller både tekniska och affärsrelaterade aspekter av utformningen av eftermarknadssystemet för förarlösa lastbilstillämpningar, vilket skapar ett behov av samarbete mellan de berörda avdelningarna. Det finns olika visioner mellan avdelningarna och inom dem. Olika teorier kan stödja samarbetsprocessen och hantera tvetydighet och med hjälp av den empiriska datan kommer en analys av den nuvarande samarbetsstrukturen presenteras. I kombination med detta kommer även förslag presentears gällande hur mer gynnsamma förutsättningar för eftermarknadsutveckling kan etableras.
33

Minska risken för terrorbrott med hjälp av blockchain och geografiska informationssystem

Tärby, Linda January 2018 (has links)
How do companies, municipalities and authorities protect people from terroist attacks where large vehicles are involved? Considering to the last years terrorist attacks this is something that becomes increasingly relevant to consider. This study investigates how companies, municipalities and authorities solve these problems today, how much they know and apply blockchain and geofence and if there is a need to implement a geoblockchainsystem in the future to reduce the risk of these types of terrorist attacks. To find that out interviews have been conducted with participants all the way from truck manufacturers and carrier companies to municipalities, authorities and IT companies. The interview where constructed in a nonstandard way with the aim of developing more about what they themselves had for ideas about the subject. A survey with answer options was also sent out to obtain information from a larger number of participants. The result of the investigation indicates both the interest and the need of a geoblockchain system to reduce the risk of terrorist attacks of the specified kind (the investigation also indicates a general interest in the geoblockchain technology). The idea is to delineate areas using a geofence system and create a very secure information storage by connect the geofence system with blockchain. The blockchain system decentralizes the information, all transactions made must be approved by a several number of units to be performed, every transaction can always be tracked and nothing can ever be deleted or modified without making a new transaction. It was a very few of the participants that already use blockchain or geoblockchain, it was more common for informants to use geofencing, but that was also relatively unusual. / Hur gör företag, kommuner och myndigheter för att skydda människor från terroristattacker där stora fordon är inblandade? Med tanke på de senare årens terroristattacker är detta något som blir allt mer relevant att ta hänsyn till. I denna studie undersöks hur företag, kommuner och myndigheter idag löser dessa problem, hur mycket de känner till och tillämpar blockchain och geofence och om det finns behov att i framtiden implementera ett geoblockchainsystem för att minska risken för ovanstående typ av terrorbrott. För att ta reda på detta har intervjuer genomförts med alltifrån lastbilstillverkare och transportörer till kommuner, myndigheter och IT-företag. Intervjuerna utformades på ett icke standardiserat sätt med syfte att få fram mer kring vad de själva hade för idéer. Även en enkät med svarsalternativ skickades ut kring ämnet för att få in information från ett större antal informanter. Resultatet av undersökningen tyder på både intresse och behov av ett geoblockchainsystem för att minska risken för terrorbrott av detta slag (undersökningen tyder även på ett generellt intresse för denna nya teknik). Tanken är att kunna avskärma områden med hjälp av ett geofencesystem och för att skapa ett lagringsystem med väldigt hög säkerhet koppla samman detta med blockchain. Blockchain decentraliserar informationen, alla transaktioner som görs måste godkännas av flertalet enheter för att gå igenom, det går alltid att spåra transaktionerna och ingenting går att ta bort eller modifiera utan att göra en ny transaktion. Väldigt få av de tillfrågade använder idag blockchain och/eller geoblockchain, det var lite vanligare att informanterna använde sig av geofencing, men även det relativt ovanligt.
34

Standardisering av grafisk profil och utvecklingsprocess för webbapplikationer på Scania InfoMate / Standardization of visual and procedural guidelines for developing user friendly web applications at Scania InfoMate

Gad, Linus, Palmdal, Johan January 2010 (has links)
<p>Scania InfoMate develops web applications that support truck distributors and workshops with the necessary tools for an effective maintenance process. However, the end-users of these applications are faced with as many different graphical interfaces as there are applications. As a consequence, important effects of recognition are lost, developers spend unnecessary time designing new solutions for each application and Scania InfoMate does not present a homogeneous brand image towards its customers.</p><p>Therefore the aim of this study is to give a suggestion of how a standardized graphical interface for web applications at Scania InfoMate should be designed. The given suggestion should come from thorough investigation of both end-user needs and recent research within the area of usability. In addition to a standardized interface this study also aims to deliver guidelines that support future web application development at Scania InfoMate.</p><p>Through a combination of methods, mainly heuristic evaluation and user interviews, an elaborate description of usability and consistency problems in a defined web application portfolio is produced. This served as a basis for developing an interface design suggestion and helped pinpoint crucial areas in need of usability and consistency guidelines.</p><p>The main findings are a graphical interface design suggestion that specify positioning and visualization of common interface elements and guidelines ensuring that future web application development at Scania InfoMate is kept at a high standard regarding usability and consistency. This study also points out areas for further development at Scania InfoMate and suggests that additional studies should take place to establish a common view on consistency issues.</p>
35

Standardisering av grafisk profil och utvecklingsprocess för webbapplikationer på Scania InfoMate / Standardization of visual and procedural guidelines for developing user friendly web applications at Scania InfoMate

Gad, Linus, Palmdal, Johan January 2010 (has links)
Scania InfoMate develops web applications that support truck distributors and workshops with the necessary tools for an effective maintenance process. However, the end-users of these applications are faced with as many different graphical interfaces as there are applications. As a consequence, important effects of recognition are lost, developers spend unnecessary time designing new solutions for each application and Scania InfoMate does not present a homogeneous brand image towards its customers. Therefore the aim of this study is to give a suggestion of how a standardized graphical interface for web applications at Scania InfoMate should be designed. The given suggestion should come from thorough investigation of both end-user needs and recent research within the area of usability. In addition to a standardized interface this study also aims to deliver guidelines that support future web application development at Scania InfoMate. Through a combination of methods, mainly heuristic evaluation and user interviews, an elaborate description of usability and consistency problems in a defined web application portfolio is produced. This served as a basis for developing an interface design suggestion and helped pinpoint crucial areas in need of usability and consistency guidelines. The main findings are a graphical interface design suggestion that specify positioning and visualization of common interface elements and guidelines ensuring that future web application development at Scania InfoMate is kept at a high standard regarding usability and consistency. This study also points out areas for further development at Scania InfoMate and suggests that additional studies should take place to establish a common view on consistency issues.
36

Steering of the second front axle in Volvo trucks

Asplund, Martin, Landin, Robin January 2020 (has links)
Every few years, modern heavy-duty vehicles get redesigned and can carry more cargo than previously known. Increasing the amount of cargo means increasing the weight, which then leads to more pressure on the engineers to design improved vehicle frames and axles to distribute this load. A recent addition is a second front axle. This axle has been steered with a mechanical link since its introduction, but due to recent law changes, the possibility to steer this axle with an electro-hydraulic system is now available. The purpose of the project is just that, to create an electro-hydraulic steering system, it can be known as steer-by-wire (SBW). Through meetings with lead engineers at Volvo GTT, the first draft of some Concepts could be achieved. The Concepts consisted of a CAD design of the steering, complemented by hydraulic steering. By reusing existing parts in the new design, a similar steering capability was achieved. But having a SBW-system that can attach directly to the new axle, that is not restricted to a connection with the first axle enables so many options, and now, the sky is the limit. The weight is reduced, fuel and energy consumption is reduced, but maybe most important of all. The flexibility of this system is increased, enabling options to have independent steering from the first axle and even changing the placement of the axle on the frame itself. A system like this can have a significant impact on the environmental effects of trucks, as it can reduce the number of vehicles on the road. Thanks to the increase in cargo capacity. / Med några års mellanrum får moderna tunga fordon en ny design och kan frakta mer gods än tidigare. Men att öka mängden gods innebär att öka vikten, vilket leder till mer tryck på ingenjörerna för att designa förbättrade fordonsramar och axlar för att fördela denna last bättre. Nyligen har en andra framaxel lagts till. Denna axel har styrts med en mekanisk länk sedan den infördes, men tack vare de senaste lagändringarna finns nu möjligheten att styra denna axel med ett elektro-hydrauliskt system. Syftet med projektet är just det, att skapa ett elektro-hydrauliskt styrsystem, kan även kallas steer-by-wire (SBW). Genom möten med ingenjörer på Volvo GTT kunde det första utkastet till några koncept uppnås. Koncepten bestod av en CAD-konstruktion av styrningen, kompletterad med en hydraulisk styrning. Genom att återanvända befintliga delar i den nya designen uppnåddes en liknande styrfunktion. Men att ha ett SBW-system som kan kopplas direkt till den nya axeln, det är inte längre begränsat med en anslutning till den första axeln, nu sätter bara fantasin gränserna. Vikten minskas, bränsle- och energiförbrukning minskas, men kanske viktigast av allt. Flexibiliteten i detta system ökar, vilket gör det möjligt att ha oberoende styrning från den första axeln och till och med ändra axelns placering på själva ramen. Ett system som det här kan ha en stor inverkan på miljöeffekterna av lastbilar, eftersom det kan minska antalet fordon på vägen. Tack vare den ökade mängden dom nu kan frakta.
37

Konstruktionsåtgärd för lutande bränsletank / Konstruktions åtgärder för bränsleexportering vid lutning av bränsletank

Elmashaad, Farook, Abdulmageed, Ammar January 2019 (has links)
Bränsle är en viktig substans för fordon och utan bränsle så är de flesta fordon inte funktionella. I de allra flesta instruktionsböcker för fordon så rekommenderas det att bränslet inte får nå en kritisk låg nivå av bränsle. Då man talar om den kritiska bränslenivån så handlar det om ¼ kvarliggande bränsle. Då bränslet når den kritiska nivån i bränsletanken så kan problem ske och dessa problem är direkt kopplade till bränsletanken och pumpen.     Syftet med denna kandidat examensarbete är att undersöka problemet och det befintliga bränslesystemets konstruktion för att sedan generera en eller fler lösningar till problemet. Då information för detta arbete är begränsad över nätverket så skedde en del intervjuer med verkstan och fordons företag och fabriker såsom Volvo och Scania för att få en bra mängd information som sedan användes som utgångspunkt till arbetet.   För att generera lösningar till problemet med informationen som erhållits av intervjuer och andra källor så användes vissa verktyg och metoder. Då arbetet var begränsad att utföra praktiskt så utfördes den teoretiskt med hjälp av kunskaper från materiallära, hållfasthetsberäkningar, simulations program såsom AutoCAD, NASTRAN, fysik och en mängd andra ingenjörs baserat litteratur för att åstadkomma goda resultat.   Resultat blev en enkel konstruktion som är anpassat för tillverkningen av bränsletankar och som både funkar för cylindriska och rektangulära bränsletankar.   I denna rapport så presenteras resultatet i form av några förslags modeller av ett koncept som anses vara en lämplig lösning för problemet och resultat utfört med konceptet som då visar att konceptet uppfyller en fungerande lösning för det presenterade problemet. Storlek för konstruktionen presenteras i en form av enkla beräknings steg där man utgår ifrån bränsletanks modellen man vill tillämpa konceptet i. / The fuel is an important substance for vehicles and without fuel the most vehicles are not functional. In other words, they cannot move. In all instruction manuals, it is recommended that the fuel should not attain a low level in the fuel tank itself because it could lead to many consequences and these consequences are directly linked to the fuel pump and the engine itself.   The purpose of this bachelor's thesis is to investigate the issues and the existing fuel system design, then generate concepts to solve the problem. The information about the problem is limited on the world wide web, therefore we have been in contact with various truck workshops, vehicle companies and been visiting some of them. Volvo and Scania were at the top of the list. The reason was to get good and reliable information about the fuel tanks and then use it as a starting point.   Using information from interviews and sources helped very much to generate different concepts and solutions to the problem. Also, some tools and methods were very useful to build, chose and evolve the concepts. Note that some work was not performed practically because of limitations, therefore it was theoretically done with help of knowledge from different courses like materials theory, strength of materials calculations, physics, simulation programs like AutoCAD, NASTRAN and other engineering literature to achieve good results.   The result was a simple design adapted for the production of fuel tanks for the manufacture of fuel tanks, which works for both cylindrical and rectangular fuel tanks. In this report, the results are presented in the form of some proposal models and results performed with the concept, which then shows that the concept satisfies a solution to the presented problem. / <p><strong>Presentationerna genomfördes på distans med zoom</strong></p>
38

Thermomechanical stress analysis of the main insulation system of traction electrical machines

Ismail, Dahman, Andrei, Alexis January 2020 (has links)
More efficiency heavy-duty vehicles are developed with higher range, updated electronic and mechanical parts. The fuel efficiency and pollution of carbon dioxide need to be lower to achieve new EU regulations. The global population increases with an increased number of heavy-duty vehicles. This, in turn, increases the emission. By taking the electrical and mechanical parts to the next step, the global emission problems can be massively reduced. Electrical machines are the next step towards a cleaner future. The main goal of this study to investigate the electrical machine’s insulation system. Thermo-mechanical stresses due to thermal cycling affect the electrical machines and its sub-components. By using a FEM application with simplified models of the electrical machine, results are obtained and discussed. Specifically, if 2D-models are sufficient enough to represent a 3D-model. How good different 2D-models can represent the 3D-model is compared and discussed in this study. A physical experimental analysis is done to verify and calibrate the FE-models. Which one of the less frequent higher amplitude or more frequent, lower amplitude thermal cycling affects the insulation system most is determined. The simulations could be done with either, coupled-temperature displacement analysis or sequentially coupled analysis. Coupled-temperature displacement is the fastest method to use in the simulation models. A 3D-model is the best way to describe an object and is therefore implemented. Two additional 2D-models are developed for faster computation and to investigate if the models can represent the three-dimensional geometry. All the models have specific boundary conditions to make the models more simplified. Sensitivity studies have been done to determine which parameter affects the induced thermo-mechanical stresses the most. A physical experimental setup is also implemented to validate and calibrate the simulation model. The result of the 3D-model is most accurate when simulating a three-dimensional object. Simulation results have shown that epoxy, one of the main components in the insulation system, is most critical in terms of reaching breakdown first, followed by paper insulation and copper coating. This is a typical result of all three simulation models. Whereas it is concluded that some 2D-models can present the 3D-model, others can’t. The dependent factor is the different cross-section of the electrical machine. The physical experiment shows similar results between simulation in terms of strain at a lower temperature, and the deviation gets larger as the temperature increases. The 3D-model is the model that has the best representation of a real electrical machine as it accounts for all the normal and shear stress components in all directions, but also because it has better boundary conditions compared to the 2D-models. The 2D-model in XY-plane has shown similar results to the 3D-model. One of the main insulation system components, epoxy, is exposed to the highest stresses compared to its yield and ultimate strength, followed by the paper insulation and copper coating. The sensitivity study has concluded that the axial length of the stator does not affect the stress amplitudes. The most critical parameter that affects the thermo-mechanical stresses is the temperature amplitude, the materials CTE and the thickness of the jointed layer. All maximum stress amplitudes of all the components are located at the free end. / Mer effektiva tunga fordon utvecklas med högre räckvidd, uppdaterade elektroniska och mekaniska delar. Bränsleeffektiviteten och föroreningen av koldioxid måste vara lägre för att uppnå nya EU-förordningar. Antalet tunga fordon ökar i takt med att den globala befolkningen ökar, detta leder i sin tur till ökad utsläpp av bland annat koldioxid. Genom att ta de elektriska och mekaniska delarna till nästa steg kan de globala utsläppsproblemen minskas massivt. Elektriska maskiner för framdrivning är nästa steg mot en renare framtid. Studiens huvudmål för att undersöka den elektriska maskinens isoleringssystem. Termomekaniska påfrestningar på grund av termisk cykling påverkar de elektriska maskinerna och dess delkomponenter. Genom att använda en FEM-applikation med förenklade modeller av den elektriska maskinen erhålls och diskuteras resultat. Specifikt om 2D-modeller är tillräckliga för att representera en 3D-modell. Hur tillräckligt de olika 2D-modeller kan representera 3D-modellen jämförs och diskuteras i denna studie. Ett fysiskt experiment utförs för att validera och kalibrera FEA-modellerna. Vilken av de mindre frekventa cykler med högre amplitud eller mer frekventa cyckler med lägre amplitud påverkar isoleringssystemet mest har undersökts. Simuleringarna kan göras med antingen, temperatur kopplad förskjutnings analys eller sekventiellt kopplad analys. Temperatur kopplad kopplad förskjutning är den snabbaste metoden att använda i simuleringsmodellerna. En 3D-modell är det bästa sättet att beskriva ett objekt och har därför implementerats. Ytterligare två, 2Dmodeller är framtagna i FEM-miljö för snabbare beräkning och för att undersöka om 2D-modellerna kan representera den tredimensionella geometrin. Samtliga tre modeller har specifika randvillkor för att förenkla modellerna. Känslighetsstudier görs för att bestämma vilken parameter som påverkar de inducerade termomekaniska spänningarna mest. Ett fysiskt experiment har utförsts för att validera och kalibrera simuleringsmodellerna. Resultatet visar att 3D-modellen representerar ett tre dimensonellt objekt bäst. Simuleringsresultat har visat att epoxy, som är en av huvudkomponenterna i isoleringssystemet, är mest kritisk när det gäller att först nå brott- och sträckgräns, följt av pappersisolering och koppar beläggningen. Detta är ett typiskt resultat av alla tre simuleringsmodeller. Slutsatsen visar att vissa 2D-modeller kan presentera 3D-modellen, andra kan inte. Den beroende faktorn beror på ur vilket tvärsnitt man tittar på den elektriska maskinen. Det fysiska experimentet visar liknande resultat jämfört med simuleringen när det gäller belastning vid en lägre temperatur, och avvikelsen blir större när temperaturen ökar. 3D-modellen, är den modell som har den bästa representationen av en riktig elektrisk maskin eftersom den inkluderar normal- och skjuvspänningskomponenter i alla riktningar. Anledningen är att den har bättre randvillkor jämfört med 2Dmodellerna. 2D-modellen i XY-planet har visat liknande resultat som 3D-modellen. En av huvudkomponenterna i isoleringssystemet, epoxy, utsätts för de högsta spänningarna jämfört med dess sträck- och den brottgräns, följt av pappersisolering och koppar beläggning. Känslighetsstudien har kommit fram till att statorns axiella längd inte påverkar spänningsamplituderna. Den mest kritiska parametern som påverkar de termomekaniska spänningarna är temperatur amplituden, materialens CTE och tjockleken på det skarvade skiktet. Alla maximala spänningsamplituder för samtliga tre komponenter är belägna i den fria änden.
39

Sustainable Mobility Scenario Modeling : Evaluating Future Resilience of Modular Concepts for Electrified Trucks / Scenariomodellering för hållbara transporter : En metod för att framtidssäkra modulära koncept för elektrifierade lastbilar

Björkvall, Simon, Bodén, Rikard January 2021 (has links)
Today, one of the greatest concerns for companies is how well their business will fit their future markets. However, predicting how the future will unfold is almost impossible for many industries, but companies that fail to prepare their products for future markets will most likely face substantial problems. Consequently, many companies have drawn their interest to product development strategies that cope with an unpredictable future, and research has highlighted Modularization as one such strategy. Nevertheless, there are no current methods that integrate future studies into the modularization process. Besides, there are no methods that evaluate the resilience of modular configurations against future scenarios. In the absence of such methods, this study targets the gap between future studies and modularization. The objective is to explore how scenario modeling can be used in the modularization process to evaluate the fitness of modular configurations against future conditions. The study scope is a simplified inter-urban transport mission with a particular focus on battery-electric and fuel-cell electric trucks. To meet the objective, this study builds upon a scenario framework from previous research that provides possible but yet distinctive futures within the transportation industry. Further, the future scenarios are bridged to the modularization process by transitioning the most important customer values from the scenarios to measurable design variables. Subsequently, by assigning weights to the customer values in accordance with scenario narratives, the overall efficiency of 42 unique modular configurations could be evaluated against the presumed importance of future customer values. Those findings were used to assess the relative performance of modules with respect to multiple futures and to provide reflections on the most and least robust modular design and configuration choices across multiple futures. In summary, the contribution from this method is shown to be two-fold. On the one hand, the model can provide insights and directions on the future resilience of modular concepts in the early stages of product development processes. On the other hand, it can be used in recurring performance assessments of modular configurations and guide optimization of module variants to prepare modular product configurations for multiple scenarios. / Ett av de största bekymren för företag idag är alltjämt hur bra deras verksamhet kommer möta framtidens kundbehov. Emellertid är det nästan omöjligt att förutspå hur framtiden kommer utvecklas inom många branscher, men samtidigt möter företag överhängande operationella förluster om de misslyckas med att adressera framtidens behov. Föga förvånande har många företag börjat intressera sig för flexibla produktutvecklingsstrategier som kan hantera en oförutsägbar framtid och tidigare forskning har belyst Modularisering som en sådan strategi. Däremot finns det i dagsläget inga nuvarande metoder som tar hänsyn till framtidsstudier i modulariseringsprocessen. Dessutom verkar det inte finnas några metoder som utvärderar effektiviteten hos modulära konfigurationer med avseende på olika framtidsscenarier. I avsaknad av sådana metoder riktar sig detta examensarbete mot gapet mellan framtidsstudier och modularisering av produkter. Syftet är att undersöka hur scenariomodellering kan användas i modulariseringsprocessen för att utvärdera robustheten hos moduler gentemot olika framtidsscenarier. Studien är avgränsad mot inter-urbana transportuppdrag med ett särskilt fokus på batteridrivna och vätgasdrivna lastbilar. För att uppnå forskningssyftet bygger uppsatsen på scenariomodellering från tidigare forskning som bidrar med en uppsättning av möjliga men ändå distinkta framtidsscenarier. Vidare kunde framtidsscenarierna sammanlänkas med modulariseringsprocessen genom att extrahera de viktigaste kundvärdena från framtidsscenarierna och översätta dessa till mätbara design variabler. Därefter kunde den totala effektiviteten för 42 unika lastbilskonfigurationer utvärderas mot framtidakundvärden genom att tilldela kundvärdena olika signifikansnivåer baserat på framtidsscenarierna. Dessaresultat användes för att bedöma konfigurationernas relativa prestanda mot olika framtidsscenarier. Resultatet användes också till att samla in data om modulernas robusthet och sedermera analysera lämpligheten hos enskilda moduler. Sammanfattningsvis bedöms bidraget från metoden vara av dubbel karaktär. Å ena sidan kan metoden ge insikter om den framtida lämpligheten hos modulära koncept i ett tidigt skede av produktutvecklingsprocessen. Samtidigt kan metoden användas i återkommande utvärderingar av modulkonfigurationer och som ledsagning för att optimera modulvarianter och förbereda modulära produktkonfigurationer mot flera framtidsscenarier.
40

Working in a Highly Automated Truck - Who, What and Why? / Att Arbeta i en Lastbil med Avancerade Automatiska Funktioner - Vem, Vad och Varför?

Janson, Amelie, Lindqvist, Caroline January 2017 (has links)
The society is becoming more and more dependent on automated solutions. Automation in the transport and logistic sector is accelerating and highly automated trucks, with level four on the SAE scale, are expected to be commercial in the near future. Although it is a common notion that automation leaves humans idle and hence redundant, history proofs the contrary. Technology has always yielded more jobs than it has replaced, though it has resulted in a bigger need for workers to acquire new skills fast. With the development of highly automated trucks, the driver will have the possibility to shift focus from the road during automated driving and hence being able to do other activities. This thesis work has investigated which activities the truck drivers can perform, to create value for the hauliers. It has also investigated what kind of persons that will fit for the changed work tasks. A theoretical study was made where the changing truck industry and humanautomation interaction overall were investigated. Other professions subject to automation in general, and the aerospace and train industry in particular, were also studied in order to forecast how the automation of trucks can affect the role of the driver. An empirical study was made where ten hauliers, four drivers and two pilots were interviewed. Further, a focus group was conducted with six drivers and a survey was sent out to be answered by drivers. The identified value bringing activities were in brief; administrative work, time-saving activities, activities that enhance the drivers' well-being as well as activities of the drivers' own interests. Further, the insights resulted in four personas of potential future truck drivers, which all had different levels of work experience and worked for road carriers that differed in size, from small family business to large international companies. / Samhället blir mer och mer beroende av automatiska system och utvecklingen går snabbt. Inom transportsektorn har utvecklingen av lastbilar med avancerade automatiska funktioner accelererat och lastbilar med nivå fyra på den internationella SAE-skalan beräknas vara ute på marknaden inom en snar framtid. Trots den allmänna uppfattningen om att automatisering av vissa sysslor ersätter människan och lämnar henne sysslolös, så bevisar historien motsatsen. Ny teknik har alltid resulterat i mer jobb än det har ersatt, dock har det ställts högre krav på att människan skall införskaffa sig nya färdigheter snabbt. Genom utvecklingen av lastbilar med avancerade automatiska funktioner så kommer föraren kommer att ha möjligheten att skifta fokus ifrån vägen under automatiserad körning och kommer alltså kunna ägna sig åt annat än att köra. Detta examensarbete har undersökt värdeskapande aktiviteter för åkeriägare, som förare av fjärrbilar kan ägna sig åt under automatiserad körning. Det har också undersökt vilka personer som kommer passa för dem förändrade arbetsuppgifterna. En teoretisk studie genomfördes där den föränderliga lastbilsindustrin samt interaktionen mellan människa och automatisering undersöktes. Vidare undersöktes även andra yrken som påverkats av automatisering, då särskilt tåg- och flygindustrin, för att förutspå hur automatisering av lastbilar kan påverka förarens roll. En empirisk studie genomfördes där tio åkeriägare, fyra förare och två piloter intervjuades. Vidare hölls en fokusgrupp med sex lastbilsförare samt att en enkät skickades ut för att samla in ytterligare uppgifter ifrån lastbilsförare. De identifierade värdeskapande aktiviteterna är i korthet; administrativt arbete, tidssparande aktiviteter, aktiviteter som ökar förarnas välmående samt aktiviteter av förarnas egna intressen. Vidare så resulterade insikterna i fyra persona av potentiella framtida lastbilsförare, som alla hade olika mycket arbetserfarenhet samt arbetade för åkerier som varierade i storlek, ifrån mindre familjeföretag till större internationella företag

Page generated in 0.1072 seconds