• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 128
  • 35
  • 2
  • Tagged with
  • 165
  • 74
  • 33
  • 29
  • 16
  • 15
  • 15
  • 15
  • 13
  • 13
  • 13
  • 12
  • 11
  • 11
  • 11
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
141

Validating User Engagement and Effectiveness of Training Simulations : A mixed-methods approach informed by embodied cognition and psychophysiological measures / Validering av användarengagemang och effektivitet hos träningssimulatorer : En kombinerad metodansats informerad av kroppslig kognition och psyko-fysiologiska mått

Ekanayake, Hiran B. January 2015 (has links)
Simulation-based training has gained widespread attention recently as a response to drawbacks associated with traditional training approaches, such as high training costs (instructors, equipment, etc.), high risks (e.g. pilot training), and ethical issues (e.g. medical training), as well as a lack of availability of certain training environments (e.g. space exploration). Apart from their target training domains, many of aspects of simulations differ, such as their degree of physical realism (fidelity), scenarios (e.g. story), and pedagogical aspects (e.g. after-action reviews and collaborative learning). Among those aspects, designers have mostly focused on developing high-fidelity simulations with the expectation of increasing the effectiveness of training. However, some authors suggest that the above belief is a myth as researchers have failed to identify a linear relationship between the (physical) fidelity and training effectiveness of simulations.  Most researchers have therefore evaluated the correspondence between the behaviours of trainees in both real world and simulated contexts, however, the existing methods of simulation validation using behavioural measures have a number of drawbacks, such as the fact that they do not address certain complex phenomena of skills acquisition. Bridging the above knowledge gap, this research reports on empirical investigations using an improved methodology for validating training simulations. This research includes an investigation of the user experience of trainees, with respect to the acceptance of virtual scenarios provoking a similar psychophysiological response as in real world scenarios, and the training potential of simulations with respect to the positive transfer of training from a simulator to real world operational contexts. The most prominent features of the proposed methodology include the use of psychophysiological measures in addition to traditional behavioural measures and the use of natural (quasi-) experiments. Moreover, its conceptual framework was influenced by contemporary theories in cognitive science (e.g. constructivism and embodied cognition). The results of this research have several important theoretical and methodological implications, involving, for example, the dependency of the effectiveness of simulations on the perceived realism of trainees, which is more embodied than has been predicted by previous researchers, and the requirement of several different types/levels of adaptive training experience, depending on the type of trainee. / Träning i simulatorer har på senare år fått ökad uppmärksamhet som en respons på problem och svårigheter förknippade med traditionella träningsansatser, såsom höga kostnader (instruktörer och utrustning, etc.), hög risk (t.ex. träning av piloter), och etiska aspekter (t.ex. träning av kirurger), likaväl som avsaknaden av träningsmöjligheter och miljöer (t.ex. forskning om rymden). Bortsett från vad som specifikt tränas så skiljer sig simuleringar åt i ett flertal olika aspekter såsom fysisk realism (eng. fidelity), scenarier (handling) och pedagogiska aspekter (t.ex. genomgång efter övning och kollaborativt lärande).  Bland dessa aspekter så har designers ofta fokuserat att utveckla simuleringar med hög realism med förväntningen att detta ska göra träningen mer effektiv. Litteraturen antyder dock att denna föreställning inte stämmer och att de flesta simuleringar med hög realism inte har lyckats uppnå denna målsättning. En slutsats är därför att det finns ett behov av metoder som kan validera potentialen hos simuleringar avsedda att stödja träning – redan innan dessa används. Enligt litteraturen så är utbildningspotentialen hos en simulering starkt kopplad till hur väl den psykologiska effekten en simulering har, stämmer överens med en verklig upplevelse. Forskning har emellertid identifierat ett flertal svagheter hos existerande ansatser för att validera simuleringar; de är oftast baserade på prestations- och/eller subjektiva mätningar; de har fokuserat en eller ett fåtal psykologiska aspekter; och de bygger på traditionella teorier. Baserat på resultat från studier av en kör-simulator presenteras och föreslås i denna avhandling ett förbättrat ramverk för utvärdering. De mest centrala egenskaperna hos det föreslagna ramverket inbegriper användandet av psyko-fysiologiska mått tillsammans med mer traditionella mått; det konceptuella ramverket bygger på samtida teoretiska ansatser (tex konstruktivism och kroppslig kognition); samt användandet av fält (kvasi-) experiment. Utöver uppnåendet av uppsatta mål för forskningen så har resultaten ett flertal teoretiska och metodologiska implikationer. Bland dessa återfinns beroendet mellan effektiviteten hos en simulering och den upplevelse av realitet som de tränade har, vilken är mer grundläggande än vad som rapporterats i tidigare forskning, samt kravet på flera och olika typer av anpassning av träningsupplevelse för den tränade för att förhöja potentialen hos träningssimulatorer. / SIDA Funded National e-Learning Centre Project at the University of Colombo School of Computing, Sri Lanka
142

Översättning av sväljtestet GUSS-ICU : För att upptäcka sväljsvårigheter hos extuberade patienter på IVA

Gustafsson Nilsson, Lisa, Norén, Emma January 2020 (has links)
Bakgrund   The Gugging Swallowing Screen - Intensive Care Unit (GUSS-ICU) är ett screeningtest med syfte att fånga upp indikationer på sväljsvårigheter efter långvarig intubering hos inneliggande patienter på intensivvårdsavdelningar (IVA). I dagsläget finns det inget svenskt översatt och validerat screeningtest för omvårdnadspersonalen att använda vid bedömning av sväljförmågan efter extubering på IVA. Syfte Syftet med studien var att översätta det internationella screeningtestet GUSS-ICU till svenska för användning i en svensk intensivvårdspopulation. Vidare syftade studien till att utföra en pilotstudie av den svenska versionen på extuberade patienter på IVA. Metod En framåt-bakåtöversättningsmetod användes vid översättningen av screeningtestet GUSS-ICU. Översättningsprocessen omfattade tre steg: framåtöversättning, granskning och kommentarer från en expertpanel och en bakåtöversättning. I översättningsprocessen deltog två logopedstudenter, två handledare, en expertgrupp och en översättare. Expertgruppen bestod av 10 deltagare med olika professioner inom hälso- och sjukvården. Fem inneliggande patienter från IVA planerades delta i en pilottestning av den svenska översättningsversionen. En innehållsanalys genomfördes för att kunna jämföra samtliga översättningar. Syftet med jämförelsen var att identifiera skillnader i ord och satser samt kulturella och kontextuella skillnader. Resultat       Studien resulterade i en svensk översättning (GUSS-IVA) av screeningtestet GUSS-ICU. Analysen visade på skillnader i val av ord, koncept och satser mellan de olika översättningarna. Flertalet skillnader var ej betydelseskiljande utan analyserades istället som resultat av skillnader i erfarenhet, kunskap och språkbruk. Översättningsmetoden bidrog till språklig, kontextuell och kulturell anpassning av översättningen. Slutsats Den svenska versionen av GUSS-ICU stämmer bra överens med originalversionen och enbart ett fåtal skillnader observerades mellan översättningarna. Skillnaderna mellan bakåtöversättningen och originalversionen var inte betydelseskiljande, vilket tyder på att den svenska versionen mäter det den avser att mäta. Framtida studier behöver pilottesta och validera den svenska versionen av GUSS-ICU, innan testet kan implementeras i en svensk intensivvårdspopulation. / Validering av screeningtest för sväljsvårigheter för användning inom svensk vårdkontext
143

Prediction of Energy Use of a Swedish Secondary School Building : Building Energy Simulation, Validation, Occupancy Behaviour and Potential Energy-Efficiency Measures

Steen Englund, Jessika January 2020 (has links)
Residential and public buildings account for about 40% of the annual energy use in Europe. Many buildings are in urgent need of renovation, and reductions in energy demand in the built environment are of high importance in both Europe and Sweden. Building energy simulation (BES) tools are often used to predict building performance. However, it can be a challenge to create a reliable BES model that predicts the real building performance accurately. BES modelling is always associated with uncertainties, and modelling occupancy behaviour is a challenging task. This research presents a case study of a BES model of a school building from the 1960s in Gävle, Sweden, comprising an example of a validation strategy and a study of energy use and potential energy-efficiency measures (EEMs). The results show that collection of input data based on evidence, stepwise validation (for unoccupied and occupied cases), and the use of a backcasting method (which predicts varying occupancy behaviour and airing) is an appropriate strategy to create a reliable BES model of the studied school building. Several field measurements and data logging in the building management system were executed, in order to collect input data and for validation of the predicted results. Through the stepwise validation, the building’s technical and thermal performance was validated during an unoccupied period. The backcasting method demonstrates a strategy on how to predict the effect of the varying occupancy behaviour and airing activities in the school building, based on comparisons of BES model predictions and field measurement data. After applying the backcasting method to the model, it was validated during an occupied period. The annual predicted specific energy use was 73 kWh/m2 for heating of the studied building. The distribution of heat losses indicates that the best potential EEMs are changing to efficient windows, additional insulation of the external walls, improved envelope airtightness and new controls of the mechanical ventilation system. / Byggnadssektorn står för ungefär 40 % av den årliga energianvändningen i Europa. Många byggnader är i stort behov av renovering och en minskning av energibehovet inom den byggda miljön är av stor vikt i både Europa och Sverige. För att undersöka byggnaders energianvändning används ofta simuleringsverktyg, men det kan vara utmanande att skapa pålitliga simuleringsmodeller som tillräckligt noggrant predikterar den verkliga byggnadens energianvändning. Simulering av byggnaders energianvändning är alltid förknippat med osäkerheter och att simulera människors beteendemönster är en stor utmaning. Den här forskningen innefattar en fallstudie med en simuleringsmodell av en skolbyggnad, byggd under 1960 talet och belägen i Gävle, inkluderat ett exempel på en valideringsstrategi och en studie av energianvändning och potentiella energieffektiviseringsåtgärder i byggnaden. Resultaten visar att insamling av indata baserade på evidens, stegvis validering (obemannad och bemannad) och användande av en backcasting-metod (vilket predikterar varierande brukarbeteende och vädring) är en lämplig strategi för att skapa en pålitlig energisimuleringsmodell för den studerade skolbyggnaden. Flertalet fältmätningar genomfördes och data loggades i systemet för fastighetsautomation, för att samla indata och för validering av de predikterade resultaten. Genom den stegvisa valideringen kunde byggnadens tekniska och termiska prestanda valideras för en obemannad period. Backcasting-metoden visar en strategi för hur man kan prediktera varierande brukarbeteende och vädringsaktiviteter i skolbyggnaden, baserat på jämförelser av modellens prediktioner och data från fältmätningar. När backcasting-metoden tillämpats i energisimuleringsmodellen, kunde modellen valideras för en bemannad period. Den årliga predikterade specifika energianvändningen för uppvärmningen är 73 kWh/m2. Fördelningen av värmeförluster i byggnaden indikerar att de bästa potentiella energieffektiviseringsåtgärderna är byte till fönster med bättre U-värde, tilläggsisolering av ytterväggarna, bättre lufttäthet i byggnadsskalet och ny styrning av det mekaniska ventilationssystemet.
144

Prediction and experimental validation of dynamic soil-structure interaction of an end-bearing pile foundation in soft clay

Theland, Freddie January 2021 (has links)
In the built environment, human activities such as railway and road traffic, constructionworks or industrial manufacturing can give rise to ground borne vibrations. Such vibrations become a concern in urban areas as they can cause human discomfort or disruption of vibration sensitive equipment in buildings. In Sweden, geological formations of soft clay soils overlying till and a high quality bedrock are encountered in densely populated areas, which are soil conditions that are prone to high levels of ground borne vibrations. Under such soil conditions, end-bearing piles are often used in the design of building foundations. The dynamic response of a building is governed by the interaction between the soil and the foundation. It is therefore essential that models used for vibration predictions are able to capture the dynamic soil-structure interaction of pile foundations. The purpose of this thesis is to experimentally and numerically investigate dynamic soil-structure interaction of an end-bearing pile group in clay by constructing a test foundation of realistic dimensions. The small-strain properties in a shallow clay deposit are estimated using different site investigation and laboratory methods. The results are synthesised into a representative soil model to compute the free-field surface response, which is validated with vibration measurements performed at the site. It is found that detailed information regarding material damping in the clay and the topmost soil layer both have a profound influence on the predicted surface response, especially with an increasing distance from the source. Dynamic impedances of four end-bearing concrete piles driven at the site are measured. Pile-soil-pile interaction is investigated by measuring the response of the neighbour piles when one of the piles in the group is excited. The square pile group is subsequently joined in a concrete cap and measurements of the impedances of the pilegroup and acceleration measurements within the piles at depth are performed. A numerical model based on the identified soil properties is implemented and validated by the measurements. A good agreement between the predicted and measured responses and impedances of the pile group foundation is found, establishing confidence in the ability to predict the dynamic characteristics of end-bearing pile foundations under the studied soil conditions. / Mänsklig verksamhet i urbana miljöer så som väg- och järnvägstrafik, byggnation eller maskindrift inom industri kan ge upphov till vibrationer som sprider sig via marken i närområdet. Dessa vibrationer kan ge upphov till kännbara vibrationer eller påverka vibrationskänslig utrustning i byggnader. I Sverige förekommer ofta mjuka lerjordar ovanpå berg, och inte sällan i tätbebyggda områden. Under sådana jordförhållanden används ofta spetsbärande pålar för grundläggning av byggnader. Det dynamiska verkningssättet för byggnader är beroende av interaktionen mellan jorden och byggnadens grund. Det är därför viktigt att modeller som används för vibrationsanalys i byggnader kan beskriva denna interaktion mellan jord och byggnadsfundament. Syftet med denna avhandling är att experimentellt och via numeriska modeller studera dynamisk jord-struktur-interaktion av ett spetsbärande pålfundament i lera. Jordensmekaniska egenskaper vid små töjningar utvärderas för en lerjord som är avsatt på morän och berg genom både fältförsök och laboratorieanalyser av prover. Informationen kombineras för att konstruera en lagerförd jordmodell av platsen för att beräkna jordens dynamiska respons till följd av en punktlast. Modellen valideras med vibrationsmätningar som utförts på platsen. Studien visar att detaljerad information angående lerans materialdämpning och de mekaniska egenskaperna av jordens översta lager har en stor inverkan på förutsägelser av jordens dynamiska respons vid ytan, speciellt vid stora avstånd från vibrationskällan. Experimentella tester utförs för att mäta dynamiska impedanser av fyra slagna spetsbärande betongpålar. Interaktionen mellan pålarna utvärderas genom att utföra mätningarav de omgivande pålarnas respons till följd av excitering av en påle. Pålgruppen sammanfogas därefter i ett betongfundament och impedanserna samt accelerationer inuti pålarna uppmäts. En numerisk modell baserad på de identifierade mekaniska egenskaperna av jorden upprättas och valideras genom mätningarna. De numeriska resultaten är i god överensstämmelse med de uppmätta vilket styrker användningen av numeriska modeller för att förutsäga interaktionen mellan jord och spetsbärandepålar under de studerade jordförhållandena. / <p>QC 20210302</p>
145

VALIDERING AV MAY-GRÜNWALD GIEMSA VID FÄRGNING AV CYTOLOGIPROVER : OPTIMERING AV IN VITRO-DIAGNOSTIK, MED ANLEDNING AV NYA EU-KRAV / VALIDATION OF MAY-GRÜNWALD GIEMSA IN THE STAINING OF CYTOLOGY SAMPLES : OPTIMIZATION OF IN VITRO-DIAGNOSTICS, DUE TO NEW EU REQUIREMENTS

Svantesson, Karin January 2023 (has links)
VALIDERING AV MAY-GRÜNWALD GIEMSA VID FÄRGNING AV CYTOLOGIPROVEROPTIMERING AV IN VITRO-DIAGNOSTIK, MED ANLEDNING AV NYA EU-KRAVKARIN SVANTESSONSvantesson, K. Validering av May-Grünewald Giemsa vid färgning av cytologiprover. Optimering av in vitro-diagnostik, med anledning av nya EU-krav. Examensarbete i biomedicinsk laboratorievetenskap, 15 högskolepoäng. Malmö Universitet: Fakulteten för hälsa och samhälle, institutionen för Biomedicinsk vetenskap, 2023.Cancer uppstår vid onormal celldelning, men uppkommer även vid kronisk inflammation. För att kunna konstatera om patienten har cancer krävs olika typer av diagnostik, där cytologidiagnostik ingår. Med hjälp av olika färglösningar kan cancerceller i serösa vätskor färgas för att upptäckas, således kan den cancerdrabbade patienten behandlas. May-Grünwald Giemsa (MGG) ingår i Romanowsky-färgningsteknikerna och har använts sedan 1800-talet.Färglösningen ger en högkvalitativ visualisering av cellernas morfologi. Färgen används inom histologi-, hematologi- och cytologidiagnostiken. Laboratorier som arbetar med in vitro-diagnostik (IVD) måste arbeta med märkta produkter som är reglerade för IVD. År 2017 fastställdes att inom fem år skall alla laboratorier i Europeiska unionen (EU) som utför IVD, arbeta med in vitro-diagnostik reglerade (IVDR) produkter för att uppnå EU-direktiven. Syftet med studien var att optimera en ny färgblandning av MGG vid färgning av cytologiprover, så att IVDR-kraven uppfylls på Patologen i Skövde. Studien omfattade flera försök för att fastställa vilket av färgprotokollen som gav bästa kvalité på cellerna i cytologiska preparat. Under studiens gång har det även visats att olika faktorer, exempelvis färskheten av provet kan påverka infärgningens kvalité av preparatet. Gammalt eller felhanterat provmaterial kan leda till försämrad infärgning av cellerna. Resultat från studien visade att färgprotokollet Histo Lab (HL) gav goda resultat efter en modifiering av sammansättningen och tiden vid infärgning. / VALIDATION OF MAY-GRÜNWALD GIEMSA IN THE STAINING OF CYTOLOGY SAMPLESOPTIMIZATION OF IN VITRO-DIAGNOSTICS, DUE TO NEW EU REQUIREMENTSKARIN SVANTESSONSvantesson, K. Validation of May-Grünwald Giemsa in the staining of cytology samples. Optimization of in vitro-diagnostics, due to new EU requirements. Degree project in biomedical laboratory science, 15 higher education credits. Malmö University: Faculty of Health and Society, Department of Biomedical Sciences, 2023.Cancer is caused by abnormal cell division, but also occurs by chronic inflammation. In order to determine whether the patient has cancer, different types of diagnostics are required, where cytology diagnostics are included. With thehelp of different dye solutions, cancer cells in serous fluids can be stained and detected, allowing for diagnosis and treatment. May-Grünwald Giemsa (MGG) is part of the Romanowsky staining techniques and has been used since the 19th century. The dye solution provides a high-quality visualization of the cells' morphology and is used in histology-, hematology- and cytology diagnostics.Laboratories that work with in-vitro diagnostics (IVD) must use products that are in vitro-diagnostics regulated (IVDR). In 2017 it was determined that within five years all laboratories in the European Union (EU) performing IVD must work with IVDR labeled products to achieve EU directives. The aim of the study was to optimize a new dye stain of MGG for cytology samples, so that the IVDR requirements are achieved at the pathology laboratory in Skövde. The study included several attempts to determine which of the staining protocols produced the best quality of the cells in cytology preparations. During the study, it has also been shown that various factors can negatively affect the results. If sample material is too old or mishandled, it can lead to poor staining of the cells. Results from the study showed that the Histo Lab (HL) staining protocol gave goodresults after modification of the composition and time of staining.
146

Validation of Simultaneous T1 and T2 Mapping Using Cardiac Magnetic Resonance Fingerprinting in Self-Constructed Phantoms : An Analysis of the Reproducibility and Accuracy / Validering av simultan T1- och T2-karaktärisering med hjälp av Cardiac Magnetic Resonance Fingerprinting i egentillverkade fantom : En analys av reproducerbarheten och noggrannhet

Meesan, Sasithon January 2023 (has links)
Quantitative cardiac magnetic resonance imaging (CMR) has gained traction within both the clinical and research field due to high prevalence of cardiovascular diseases. Cardiac magnetic resonance fingerprinting (cMRF) is a novel approach introduced to address the limitation associated with evaluation of multiparametric quantitative CMR. cMRF enables simultaneous and co-registered estimation of tissue relaxation times, T1 and T2, in a single acquisition, making it a more time-efficient approach to multiparametric quantitative CMR. Nevertheless, cMRF has not gained widespread adaption due to insufficient evidence regarding its performance in accurately quantifying tissue characteristics. This study aims to evaluate the accuracy and reproducibility of a single cMRF sequence described by Hamilton et. al. using self-constructed phantoms to validate the sequence performance for cardiac imaging. The objective was to construct in-vitro phantoms with physiological combinations of T1 and T2 markers. The phantoms were then imaged using gold standard and conventional mapping sequences to establish reference values for comparison. The measurements obtained from the two distinct cMRF reconstruction approaches were then compared to these reference values and to each other to evaluate the accuracy. The statistical assessments did not find a statistically significant difference between neither the cMRF sequence and conventional mapping techniques, nor cMRF and the gold-standard method, when compared in in-vitro phantoms with physiological combinations of T1 and T2. / Kvantitativ kardiovaskulär magnetresonans (CMR) har fått ökad uppmärksamhet inom både den kliniska- och forskningsfältet på grund av hög förekomst av hjärt- och kärlsjukdomar. För att åtgärda begränsningarna vid utvärdering av multiparametrisk kvantitativ CMR, introducerades cardiac magnetic resonance fingerprinting (cMRF) som en ny metod. cMRF möjliggör simultan och samregistrerad uppskattning av vävnadens relaxationstider, T1 och T2, i samma insamling, vilket gör det till en mer tidseffektiv metod för multiparametrisk kvantitativ CMR. Trots detta är kliniska implementeringen av cMRF inte utbredd på grund av otillräckligt bevis för dess utförande vid exakt kvantifiering av vävnadsegenskaper. Syftet med denna studie är att bedöma noggrannheten hos en cMRF-sekvens som utvecklats av Hamilton et al. genom att använda egentillverkade fantomer för att verifiera hur effektiv sekvensen är för avbildning av hjärtat. Målet är att konstruera in vitro-fantom med fysiologiska kombinationer av  T1- och T2-markörer. Dessa fantomer avbildades med hjälp av referensmetoder och konventionell karaktärisering för att etablera jämförelsevärden. Mätningarna som erhölls från de två distinkta cMRF-rekonstruktionsmetoderna jämfördes sedan statistiskt med jämförelsevärdena och med varandra för att utvärdera mätnoggrannheten. De statistiska bedömningarna kunde inte påvisa en skillnad mellan varken cMRF-sekvensen och konventionella metoder, eller referensmetod, vid jämförelse i in vitro-fantom med fysiologiska kombinationer av T1- och T2-värden.
147

Testing for verification and validation of an onboard orbit determination system exploiting GNSS : A nanosatellite application for HERMES-SP / Testning for verifikation och validering av ett ombord banbestämningssystem med GNSS : En applikation av nanosatelliter för HERMES-SP

Nermark, Clara January 2023 (has links)
When developing products for space, including nanosatellites, the verification and validation process is a mandatory part of any project conducted within the European space industry. Within such a process, testing is a method for verification and validation. In this degree project, the appropriate tests for verification and validation of a nanosatellite were investigated. The project was conducted at the Royal Institute of Technology and the Polytechnic of Milan, as part of a larger research project under the name HERMES-SP. The research project was, at the time at which the degree project was taking place, in its first phase of the verification process. Therefore, tests for verification and validation of the Orbit Determination System (ODS) had not yet been defined. HERMES-SP is developing a nanosatellite platform with a very precise and reliable ODS, combining both Inertial Navigation System (INS) and Global Navigation Satellite System (GNSS). This degree project was thus conducted with HERMES-SP as an applicative case to investigate tests for a ’nanosatellites onboard ODS focusing on the GNSS. The ODS developed for the nanosatellite platform was studied, along with the underlying theory for ODS and GNSS. The plan for verification defined within HERMES-SP was also examined, and the presented methodology for test development was followed. To fully answer the project’s research question, the appropriate tests had to be identified and defined. This was done by first determining the requirements related to the ODS, and then identifying the tests that were needed to verify the requirements. Lastly, the tests were defined in test specifications and procedures. It was found that the relevant tests in the verification process were a handful of tests on the Equipment Test (ET), Software Test (SWT), and Subsystem Integration Test (SSIT) test levels. The tests were needed for verification of individual components in the system, as well as integrated components and their interfaces. The defined tests were considered appropriate for verification and validation for the first phase of the verification process. The project contributed to the identification and definition of tests for a restricted part of the verification process, related to the specified system of the HERMES-SP nanosatellite. The findings could be used in other nanosatellite projects with similar ODS by following the process and the methodology for test development documented in this report. / Vid utvecklandet av produkter ämnade för rymden, såsom satelliter, är processen för verifiering och validering en obligatorisk del av projekt utförda inom den Europeiska rymdindustrin. Under en sådan process är testning en metod för verfiering och validering. I detta examensarbete undersöktes de lämpliga testerna för verifiering och validering av en nanosatellit. Arbetet utfördes på Kungliga Tekniska Högskolan (KTH) och Politecnico di Milano, som en del av ett större foskningsprojekt under namnet HERMES-SP. När detta examensarbete tog plats var forskningsprojektet i sin första verifieringsfas. Därför hade inte tester för verifiering och validering av systemet för ombord banbestämning ännu definerats. Inom HERMES-SP utvecklas en platform för nanosatelliter med ett precist och tillförlitligt banbestämmnings system. Systemet kombinerar därför både tröghetsnavigeringssystem och satellitnavigering (GNSS). Systemet för ombord banbestäming utvecklat för nanosatelliten studerades, tillsammans med underliggande teori för banbestäming och GNSS. HERMES-SPs plan för verifiering och validering studerades, och den presenterade metodiken för testning adapterades. För att besvara arbetets forskningsfråga behövdes de lämpliga testerna identifieras och sedan defineras. Detta gjorder genom att först bestämma krav på systemet för banbestämning, och därefter identifiera de tester som behövdes för att verifiera kraven. Sist definerades testen i form av test specifikationer och test procedurer. Arbetet resulterade i att en handfull at tester relevanta för verifieringsprocessen identifierades. Dessa tester tillhörde olika nivåer av testing, nämligen testning av komponenter, mjukvara, och integrering av delsystem. Dessa tester var nödvändiga för att utvärdera individuella komponenter i systemet, samt integrerade komponenter och deras gränssnitt. De tester som definerades i arbetet ansågs nödvändiga för verifiering och validering under den första fasen av processen för verifiering. Examensarbetet bidrog till identifiering och definering av tester tillhörande en begränsad fas av verifieringsprocessen, relaterade till det specifiecerade systemet av HERMES-SPs nanosatellit. Upptäckterna skulle kunna användas i andra projekt för nanosatelliter med liknande system för banbestämning, genom att följa metodiken för utveckling av tester dokumenterade i denna rapport.
148

Two-phase CFD Modelling and Validation : SH204X Master Thesis Project Report / Tvåfas CFD-Modellering och Validering : SH204X Masterexamensarbetesrapport

Härlin, Richard January 2022 (has links)
This project deals with two-phase CFD model validation, a subject which is currently under active research due to its complexity. The goal is to create a model that predicts data profiles to an acceptable degree for a wide array of flow conditions. The applications within the nuclear field would mainly be for safety analysis, e.g. to predict phenomena such as the critical heat flux. The underlying physics were investigated, and simulations were performed of two-phase flow of the coolant R12 using the program OpenFOAM in an attempt to match radial profiles of void fraction, interfacial area concentration, vapour velocity and sauter mean diameter for different flow conditions provided by the DEBORA experiments. The proper set of models was found via sensitivity testing: trying combinations of different models and model coefficients. The effect on the simulation result was investigated, with the models that improved the result kept while the rest were discarded. The main strategy was to find models that accurately predicted the sauter mean diameter, as initial sensitivity tests showed the result to be highly dependent on this parameter. The impact of initial conditions and mesh refinement was also investigated, and a temperature validation study was done. The process was aided by a number of Matlab programs written by the author, to calculate and verify inputs and to post-process the result. A model was found that simulated the subcooled nucleate boiling datasets to an acceptable degree. The model failed to accurately simulate saturated nucleate boiling. / Detta projekt behandlar tvåfas CFD-modellvalidering, ett ämne som fortfarande ärunder aktiv forskning på grund av sin komplexitet. Syftet är att utveckla en modellsom förutser dataprofiler till en acceptabel grad för en mängd olika flödesregimer.Inom kärnkraftsbranchen skulle detta primärt vara applicerbart inom reaktorsäkerhet,t.ex. för att förutse fenomen så som critical heat flux. Den underliggande fysikenundersöktes, och simuleringar genomfördes på tvåfas flöde av kylmedlet R12 med hjälpav programmet OpenFOAM i ett försök att matcha 14 dataprofiler för void fraction,interfacial area, vapour velocity och sauter mean diameter för olika flödesregimertillhandahålla av DEBORA-experimenten.Den rätta uppsättningen modeller fanns via känslighetsanalys, genom att testa olikakombinationer av modeller och modellkoefficienter. Deras effektersimuleringsresultatet undersöktes, och de modeller som förbättrade resultatet behölls,medans resten förkastades. Huvudstrategin var att hitta modeller som förutsåg sautermean diameter, bubblornas medeldiameter, väl, då preliminär känslighetsanalysvisade att resultaten var mycket känsliga på denna parameter. Inflytandet avinitialvillkor och mesh-förfining undersöktes, och en temperaturprofilsvalideringgenomfördes. Till hjälp i processern var ett antal Matlab-program skrivna avförfattaren för att beräkna och verifiera inmatning och behandla och visualiserautdatan. En modell hittades som simulerade underkyld kokning till en acceptabel grad.Modellen misslyckades med att träffsäkert simulera mättad kokning.
149

Automatisk kvalitetssäkring av information för järnvägsanläggningar : Automatic quality assurance of information for railway infrastructure / Automatiserad kvalitetssäkring av BIM-data från databas : Automated quality assurance of BIM-data from databases

Abraham, Johannes, Romano, Robin January 2019 (has links)
Järnvägsbranschen står i dagsläget inför stora utmaningar med planerade infrastrukturprojekt och underhåll av befintlig järnväg. Med ökade förväntningar på  utbyggnaden av den framtida järnvägen, medför det en ökad risk för belastning på det nuvarande nätet. Baksidan av utbyggnaden kan bli fler inställda resor och  förseningar. Genom att dra nytta av tekniska innovationer såsom digitalisering och  automatisering kan det befintliga system och arbetsprocesser utvecklas för en  effektivare hantering.  Trafikverket ställer krav på Byggnadsinformationsmodeller (BIM) i upphandlingar. Projektering för signalanläggningar sker hos Sweco med CAD-programmet  Promis.e. Från programmet kan Baninformationslistor (BIS-listor) innehållande  information om objekts attribut hämtas. Trafikverket ställer krav på att attributen ska bestå av ett visst format eller ha specifika värden. I detta examensarbete  undersöks metoder för att automatisk verifiera ifall objekt har tillåtna värden från projekteringsverktyget samt implementering av en metod. Undersökta metoder  innefattar kalkyleringsprogrammet Excel, frågespråket Structured Query Language (SQL) och processen Extract, Transform and Load (ETL).  Efter analys av metoder valdes processen ETL. Resultatet blev att ett program  skapades för att automatiskt välja vilken typ av BIS-lista som skulle granskas och för att verifiera om attributen innehöll tillåtna värden. För att undersöka om kostnaden för programmen skulle gynna företaget utöver kvalitetssäkringen utfördes en  ekonomisk analys. Enligt beräkningarna kunde valet av att automatisera  granskningen även motiveras ur ett ekonomiskt perspektiv. / With increased expectations for the expansion of the future railway, this entails an increased load on the current railway network. The result of the expansion can be an increasing number of cancellations and delays. By taking advantage of technological innovations such as digitalization and automation, the existing system and work  processes can be developed for more efficient management.   The Swedish Transport Administration sets requirements for Building Information Modeling (BIM) in procurements. The planning of signal installations within the railway takes place in Sweco using the CAD program Promis.e. From the program, lists containing the information of the objects (BIS-lists) can be retrieved. The  Swedish Transport Administration requires that the attributes must consist of a  certain format or have specific values. In this thesis project, methods for automatic quality assurance of infrastructure information and the implementation of the method for rail projects were examined. The investigated methods include the  calculation program Excel, the query programming language SQL and the process of ETL.  After analyzing the methods, the ETL process was chosen. The result was that a  program was created to automatically select the type of BIS list that would be  reviewed and to verify that the examined attributes contained allowed values. In  order to investigate whether the cost of the programs would benefit the company in addition to the quality assurance, an economic analysis was carried out. According to the calculations, the choice of method could also be justified from an economic  perspective.
150

Improvements and Validation of THUMS Upper Extremity : Refinements of the Elbow Joint for Improved Biofidelity / Utveckling och validering av THUMS övre extremitet : Förfining av armbågen för bättre biofidelitet

Sverrisdóttir, Kristín January 2019 (has links)
Introduction One out of five reported motor vehicle collision injuries occur to the upper extremities. Certain parts of The Total HUman Model for Safety (THUMS) lack validation against experimental data, including the elbow. The aim of this project is to refine and validate the elbow joint of THUMS, with focus on anatomical response of the elbow during axial impact applied to the wrist. Methods Internal contacts in the elbow were modified and new contacts assigned between bones and ligaments of the elbow. The posterior part of the radial- and ulnar collateral ligaments, and joint capsule was implemented to the model. Elasticmodulus of the cortical bones of the elbow was increased as well as the shell thickness of the humeral cortical bone. The updated model was validated against an experiment where an axial load was applied to the wrist of a female cadaver. The experimental resultant force in the wrist was then compared with the wrist force obtained from the simulations. Results The correlation between the experimental and simulation resultant wrist force for the updated model resulted in a CORA score of 0.882. This gave a 6.7% higher CORA score compared with the original model. Hourglass energy was reduced from 63.52% of internal energy to 0.78%. Energy ratio and contact energies indicated that the simulation was stable. Discussion Movement of elbow bones was assessed to be more anatomically correct, by accounting for the posterior ligament and elbow capsule support. The contact peak force in the humerus was lower and occurred earlier in the simulation in the updated model compared to the original. This is believed to be due to the reduced gap between the elbow bones after increasing the shell thickness of the humeral cortical bone. The model setup resembled the experiment in a good manner. Conclusion The upper extremity of THUMS was refined for improved biofidelity, with focus on the anatomical response of the elbow joint under an axial impact. However, further model improvements are suggested as well as extended validated against other experimental impact results. / Introduktion En av fem rapporterade krockskador med motorfordon förekommer i de övre extremiteterna. Vissa strukturer hos Total HUman Model for Safety (THUMS) saknar validering gentemot experimentell data, där armbågen är ett av dem. Syftet med detta projekt är att förfina och validera armbågsleden hos THUMS, med fokus på dess anatomiska respons under axiellt islag applicerad på handleden. Metod Interna kontakter i armbågen modifierades och nya kontakter tilldelades mellan ben och ligament. De posteriora delarna av kollateral ligament hos radius och ulna implementerades i modellen, så även armbågens ledkapseln. Elasticitetsmodulen hos de kortikala benen i armbågen höjdes och skalets tjocklek idet humerala kortikala benet utökades. Den uppdaterade modellen validerades mot ett experiment där en axiell belastning hade applicerats mot en kvinnlig kadavers handled. Den resulterande kraften i handleden från experimentet jämfördes sedan med erhållen kraft i handleden från simuleringarna. Resultat Korrelationen mellan den experimentella kraften och simulerade kraften hos den uppdaterade modellen resulterade i ett CORA-poäng på 0,882. Detta är en ökning med 6,7% jämfört med den ursprungliga modellen. Hourglassenergin reducerades från 63,52% av inre energi till 0,78%. Energiförhållandet och kontaktenergier indikerade stabil simulering. Diskussion Rörelsen av armbågens ben bedömdes vara mer anatomiskt korrekt, med hänsyn till stödet från de posteriora ligamentet och armbågens ledkapsel. Den maximala islagskraften i humerus minskade och uppträdde tidigare i simuleringen hos den uppdaterade modellen jämfört med originalet. Detta tros bero på reducerat avstånd mellan armbågens ben genom ökandet av skaltjockleken hos det humeralakortikala benet. Modelluppställningen motsvarade experimentets uppställning. Konklusion De övre extremiteterna av THUMS förfinades i syfte att förbättra biofideliteten. Fokus låg på armbågens anatomiska respons under ett axielltislag. Både ytterligare förbättringar av modellen och utökad validering mot andra experimentella islag rekommenderas. / Technology

Page generated in 0.3316 seconds