On board the aircraft JAS 39 Gripen a measuring system, Data Acquisition System (DAS), is sending sensor data to a server on the ground. In this master thesis, a unified API for distribution and handling of the sensor data is designed and implemented. The work has been carried out at Saab Aeronautics, Linköping during, 2014. During flights with the aircraft the engineers at Saab need to monitor different sensors in the aircraft, including the exact commands of the pilots. All that data is serialized and sent via radio link to a server at Saab. The current data distribution solution includes several clients that need to connect to the server. Each client has its own connection protocol, making the system complex and difficult to maintain. An API is needed in order to make the clients connect in a unified manner. This would also enable future clients to implement the API and start receiving sensor data from the server. The research conducted in the thesis project was centered on the different choices that exist for designing such an API. The question that needed answering was; how can an existing complex system can be replaced by a publish-subscribe system and what the benefits would be in terms of latency and flexibility of the system? The design would have to be flexible enough to support multiple clients. The investigated research question was answered with a design utilizing ZMQ, pthreads and a design pattern. The result is a flexible system that was sufficiently fast for the requirements set at Saab and open to future extensions. The thesis work also included designing a unified API with requirements on latency and functionality. The resulting API was designed using the publish-subscribe design pattern, the network library Zero Message Queue (ZMQ) and the threading library pthreads. The resulting system supports multiple coexisting servers and clients that request sensor data. A new feature is that the clients can start sending calculations performed on samples to other clients. To demonstrate that the solution provides a unified framework, two existing clients and the server were developed with the proposed API. To test the latency requirements, tests were performed in the control room at Saab.

Användning av mark har stor betydelse för samhällsutvecklingen och kommuner har olika roller och ansvarsområden som hör ihop med detta, både som myndighet och som stora markägare. Inom tätorter och inte minst i bostadsområden är det i många fall kommunen som äger den mark som angränsar till bostadsfastigheter. Det förekommer att denna mark nyttjas av personer för eget bruk, då det sker i stor utsträckning antas det innebära konsekvenser för såväl allmänhet, bostadsinnehavare och kommuner. Syftet med denna studie var därför att öka kunskapen om olovligt nyttjande av kommunal mark. Detta gjordes dels genom att belysa vilka olika typer av överträdelser som förekommer när det gäller olovligt nyttjande av kommunal mark utanför bostadsfastigheter, men också genom att undersöka hur utvalda kommuner hanterar samt anser att det olovliga nyttjandet bör hanteras. För att ta reda på vilka typer av överträdelser som görs i bostadsområden valdes tre kommuner ut samt två bostadsområden i varje kommun. En jämförelse gjordes därefter mellan flygfoton och fastighetsindelningen för alla bostadsfastigheter i området för att se vilka typer av överträdelser som var förekommande. Representanter från de olika kommunerna intervjuades därefter för att få deras syn på vilka typer av överträdelser som förekommer och för att få kunskap om hur de olika kommunerna hanterar samt anser att olovligt nyttjande av kommunal mark bör hanteras. Vid jämförelsen mellan flygfoton och fastighetsindelningen identifierades olika typer av överträdelser, något som till stor del överensstämde med vad som framkommit under intervjuerna. Intervjuerna visade även på grundläggande likheter när det gäller hanteringen av olovligt nyttjande av kommunal mark, skillnader antas främst bero på olika kommunala förutsättningar med bland annat varierande resurser. När det gäller hur hanteringen bör gå till råder delade meningar mellan kommunerna. / Use of land is of major importance for the development of society and the municipalities have different roles and responsibilities associated with this, both as authority and as major landowners. In urban areas, and in particular residential areas, it is in many cases the municipality that owns the land that adjoins residential real estate. It has been shown that this land often is used by individuals for personal interests, and it is believed to have consequences for the public, residential owners and municipalities. The purpose of this study was, therefore, to increase knowledge about the illegal use of municipal land. This was done partly by highlighting the different types of infringements that occur in the unauthorized use of municipal land outside residential real estate, but also by investigating how selected municipalities handle and believes that illegal use should be handled. To find out what types of violations are done in residential areas, three municipalities were selected as well as two residential areas in each municipality. A comparison was then made between aerial photos and the property division for all residential properties in the area to see what types of violations were occurring. Representatives from the different municipalities were subsequently interviewed to get their views on what types of violations occurring and to gain knowledge about how the different municipalities handle and believe that illegal use of municipal land should be handled. In the comparison between aerial photography and property division, different types of infringements were identified, which largely corresponded to the findings of the interviews. The interviews also showed fundamental similarities regarding the management of illegal use of municipal land, differences are assumed mainly due to different municipal conditions, including varying resources. When it comes to how the handling should go, there are different opinions between the municipalities.

The purpose of this research was to investigate the nature of the South African late adolescent’s adjustment whilst on a working holiday in the United Kingdom. In order to achieve this goal a thorough literature study was done with attention afforded to late adolescence, the developmental tasks of this life stage, culture and culture shock and the adjustment to the latter. An empirical study was conducted whereby semi-structured interviews were utilized as a data collection method. During these interviews questions were posed to the respondents to ascertain what they regarded as pleasant as well as unpleasant in relation to their working holiday in the United Kingdom, the perceived cultural differences between South Africans and Britons, problems experienced with the adjustment, homesickness, triggers thereof including ways in which to cope with it. Ten respondents were individually interviewed during this research. An exploratory research design was followed as the researcher explored the trend of late adolescents who embark on a working holiday in the United Kingdom. The researcher performed qualitative research to answer the research question. The research question that was formulated for the purpose of this study was: what is the nature of the adjustment of the late adolescent whilst living and working in the United Kingdom? The researcher applied the one-group posttest-only design as research procedure because interviews were conducted following a period of at least four months in which the respondents had lived in the United Kingdom. Empirical data was obtained by means of an interview schedule and the following themes were identified: -- Late adolescents experience culture shock upon arrival in the United Kingdom. -- Environmental differences are experienced. -- Cultural differences between South Africans and Britons are noted. -- Independency increases. -- Work experience is gained and money earned in order to meet needs. -- Cohesion and solidarity are experienced with fellow South Africans in London. -- Exposure is experienced. -- Homesickness is experienced. The researcher concludes that the late adolescent experiences initial culture shock that is absorbed by the support of fellow South Africans and results in increased independence. Homesickness is experienced and is dealt with in ways that had been tested. / Dissertation (MSD (Play Therapy))--University of Pretoria, 2006. / Social Work / unrestricted

Purpose: This study aims to identify the problems and challenges within the building permit process specifically for new constructions, changes to existing constructions and extensions. Method: The chosen method for this study was literature study and a case study. Furthermore, the case study covered an interview with business coordinator Robin Eklund Olsson and a survey which was sent to people who has been involved in a building permit process. Results: The results presented shows how the municipality of Västerås handles the digitalization of the building permit process. An analyze of how digitalization can countermeasure the problems and challenges within the building permit process was presented. Furthermore, the results show how well the E-service is experienced by the users applying for a building permit. Lastly the results presented different kinds of suggestions for how to improve the building permit process in Västerås municipality.  Conclusions: The conclusions are that the building permit administrators in Västerås are well equipped with digital tools to handle the building permit process. Advanced studies of existing and potentially new digital tools will help increase the digitalization of the process for the building permit administrators.

I början av 2020 satte det nya viruset Covid-19 sitt hårda grepp om världen, något som tydligt satte sina spår inte minst på idrottsvärlden. Restriktioner som satte stopp för många idrotter som tvingades till att hitta lösningar snabbt. Syfte med studien är att undersöka hur svenska specialidrottsförbund har arbetat för att hantera situationen under Covid-19 pandemin. För att undersöka detta användes en kvalitativ intervjumetod med ett urval av tre av Sveriges tio största specialidrottsförbund: Friidrottsförbundet, Golfförbundet samt Motorsportförbundet. En ändamålsenlig samt slumpmässig metod användes för att få fram ett urval. En förändringsstrategi användes som teori för att se hur förbunden tagit beslut under Covid-19 pandemin. Resultatet visar att förbunden inte varit förberedda på en kris som Covid-19 då det är en kris som berör samhället i stort. En kris som skiljer sig från tidigare kriser, krishanteringsplaner har funnits men har varit förberedande för eventuella kriser som kan uppkomma inom idrotten, vilket skiljer denna kris mot tidigare de upplevt. Förbunden har fått hantera ett förändrat arbetssätt och delvis fördela arbetsrollerna annorlunda på grund av hemarbete, tolka och hantera allmänna restriktioner som mest är framtagna ur lagidrottens logik utan hänsyn till de individuella idrotternas förutsättningar. Detta ledde till många frågor från föreningar som förbundet fick kommunicera ut, information gällande beslut för respektive idrott. Verksamhetsplaner fick planeras om. Detta har hanterats genom en ökad arbetsinsats och tillsatta Corona-grupper. Genom ett distanserat levnadssätt krävdes en påskyndad digital utveckling som också krävde resurser. Slutsatserna är att idrotten har drabbats av Covid-19 pandemin, de har fått mer arbete att göra men de har också gjort att de har fått tänka nytt vilket har utvecklat både organisationen och den aktiva idrotten vilket har skapat många nya möjligheter. Dessa tre förbund som ingick i studien har en positiv syn inför framtiden.

The aim of this study is to examine visibly racialized social workers' experiences of encountering racism at work; with clients, colleagues, and managers. Furthermore, the aim is to examine how racism is responded to and handled by colleagues and managers. Seven semi-structured interviews were conducted with visibly racialized social workers. The interviews were analyzed using a thematic analysis mainly based on the theoretical concepts; everyday racism, color-blind racism, and whiteness. Research findings showed that all interviewees have experienced racism in various forms, both overt and covert, from clients, colleagues, and managers. The experiences of racism varied in both expression and extent. This seemed to be partly due to how the interviewees were racialized by other people, and partly due to the extent of ethnic diversity in the interviewees' workplaces; both concerning the geographical area and the employees. Furthermore, findings showed varying responses to racist incidents from colleagues and managers with either an unfavorable or favorable significance for the interviewees. Greater awareness and knowledge are needed in social work organizations regarding how racism works, its extent, and the impact on visibly racialized people as well as a more active anti-racist approach which also includes covert and subtle expressions of racism.

Vi har i denna uppsats analyserat hur marknaden ser ut för Thnx Innovations nya produkt DEMA som har som syfte att förenkla ÄTA-hanteringen. Vi har gjort detta genom en kvalitativ marknadsundersökning där vi formulerat och utfört djupintervjuer med personer inom byggindustrin. Fokus i vår undersökning har legat på kunduppfattning kring Marknad, Behov, Värde samt Konkurrenter och Substitut. Syftet med denna uppsats är att använda och bygga vidare på befintlig teori inom området av marknadsanalys i R&D-fasen av ny teknologi inom B2B i industri. Vi har under uppsatsens gång använt oss utav utvald befintlig teori inom området för att kunna besvara vår centrala frågeställning ”Hur ser marknaden ut för DEMA?” på bästa sätt. Den snabba teknologiska utvecklingen har lett till att en stor mängd system och applikationer har ersatt och effektiviserat gamla arbetssätt i många branscher. Byggbranschen har länge legat efter andra branscher i denna utveckling men branschen har på senare år börjat integrera mer och mer teknologi. Vi har i uppsatsen analyserat bland annat: synsätt kring teknologisk utveckling både generellt och inom byggbranschen, åsikter och erfarenheter kring hantering och administrering av ÄTA-arbeten, kostnader och förbättringsområden kring ÄTA-arbeten samt inköps- och implementeringsprocessen av produkter/system inom byggindustrin. Vi har från våra djupintervjuer funnit att en försiktigt positiv inställning till teknologisk utveckling finns, men en bakgrund av tidigare misslyckande innovationer inom branschen har lett till krav om kvalitetsförsäkran innan implementering av innovationer. Vi identifierar i uppsatsen en underliggande konflikt mellan entreprenörsleden rörande ÄTA-hantering. Grundorsaken till denna konflikt härstammar från en avsaknad av tillit följt av otillräcklig kommunikation och dokumentation. De övre entreprenörerna här anser sig betala för mycket för ÄTA-arbeten medan underentreprenörerna ofta känner sig underkompenserade. Konkurrensverket (2014) benämner 80/20-regeln när det kommer till ÄTA-hantering; att 20% av den slutgiltiga entreprenadsumman består av ÄTA-arbeten. Detta visar på kostnaderna relaterade till ÄTA-arbeten och vidare även varför dess korrekta hantering är viktig. Via våra djupintervjuer kan vi konstatera att administreringen av ÄTA:or sker via allt från inköpta system, eget uppbyggda system, och inuti ekonomisystem till manuellt via exempelvis mejl/Excel. I uppsatsen identifieras vidare en efterfrågan på teknologiska hjälpmedel inom byggbranschen. Flera förbättringsområden kring ÄTA-hantering samt de viktigaste egenskaperna kring ÄTA-hantering identifieras från våra djupintervjuer och presenteras i uppsatsen. Dessa inkluderar en önskan om snabbhet, enkelhet, tydlighet, spårbarhet, korrekthet, och kontinuitet.

Within the company Infinera, there is a need for an improved thermal design of an existing chassis product for use in telecommunications for distribution of services within the Edge & Metro network. To enable an optimized airflow design of the chassis, there is a need of analyzingdifferent simulation cases performed in FloTHERM. Mechanical and electrical airflow design has been examined in different cases that cover the system requirements.Thermal analyzes of the product have been performed using the FloTHERM tool, and changes and improvements to the design have been performed via the CAD SolidWorks software tool.Problem formulation for this thesis is to further develop the design of the chassis for improved airflow for electrical and optical components that are placed in an existing chassis for the temperature range of 0-70 ℃ according to the industry standard NEBS (Level 3). The slot-in card has been analyzed in a worst-case scenario to identify the most critical components on the PCB board. The result that has been achieved is six different simulation cases with different airflow designs and models of fans that are adapted to today's existing chassis. An updated final version based on simulation results has been modeled as a proposal for the product in the CAD program. A 2D drawing of the design of the product is included as an appendix.The conclusion of this work has shown an improved airflow design on a chassis with a side-byside airflow configuration with the use of four replaceable fans within a fan bay. A bypass block ontop of the cover has shown good results as a cooling method on electrical and optical components. In this work, due to limited time, the bypass block has not been completed as a 3D modeling part. This will be continued as a suggested future work. In addition, a front-to-side airflow design has been analyzed in FloTHERM, this can also be further developed and investigated in more detail in future work for an optimized airflow design of the chassis.Keywords: Airflow systems for electronics, thermal management, telecommunication equipment, airflow resistance, cooling of electronics. Keywords: Airflow systems for electronics, thermal management, telecommunication equipment, airflow resistance, cooling of electronics. / Inom företaget Infinera finns det ett behov av en förbättrad termisk design av en existerande chassiprodukt för användning inom telekommunikation för distribution av tjänster inom Edge &Metro nätverk. För att kunna optimera luftflödet av chassit behövs termiska simuleringar utförastillsammans med mekaniska och elektroniska designflöden för att kunna undersöka luftflödet i olika situationer som täcker systemkraven. Termiska analyser på produkten har utförts genom simuleringsverktyget FloTHERM, samtförändringar och förbättringar av konstruktionen har utförts via programverktyget CAD SolidWorks. Problemformulering för det här examensarbetet är att vidareutveckla designen för chassit för ett förbättrat luftflöde för elektriska och optiska komponenter som placeras i ett existerande chassitför temperaturområdet 0–70 ℃. Samt att chassit förhåller sig till bransch standarden NEBS (Nivå 3) och analyseras i värsta utfallscenariot av ett slott-in kort.Det resultat som har uppnåtts är sex olika utfall av chassit med olika luftflödes design och modeller av fläktar som är anpassade för dagens chassiprodukt med uppföljda kravkriterier. En uppdaterad slutgiltig version baserat på simuleringsresultat har modellerats som förslag på produkten i CAD programmet. En 3D ritning på designen av produkten medföljs som bilaga. Slutsatsen för det här arbetet i syfte till ett förbättrad luftflödes design är ett chassi med en sida-tillsida luftflödes design med fyra utbytbara fläktar i ett utbytbart fläktpaket. Ett nedsänkt tak i chassit ovanför kortet har visat goda resultat som en kylningsmetod på elektriska och optiska komponenter. I detta arbete, på grund av begränsad tid, har ett nedsänkt tak inte fullföljts som en 3D modellering som en tillhörande del av chassit. Ett sänkt innertak kommer att behövaskompletteras i ett fortsatt arbete för framtiden. Även en luftflödesdesign som har undersökts framifrån-till-sida av chassit i FloTHERM kan vidareutvecklas och undersökas närmare i ett framtida arbete för en optimerad luftflödesdesign av chassi produkten. Nyckelord: Luftflödessystem för elektronik, termisk hantering, telekommunikations applikationer, luftflödesmotstånd, kylning av elektronik. Nyckelord: Luftflödessystem för elektronik, termisk hantering, telekommunikations applikationer, luftflödesmotstånd, kylning av elektronik

Syftet med denna studie är att undersöka hur socionomstudenter hanterar samt upplever stress i relation till utbildningen under övergången från digital till fysisk undervisning. Målgruppen var socionomstudenter på termin två, termin tre samt termin sju på ett universitet i mellansverige. En kvalitativ intervjustudie genomfördes där en semistrukturerad intervjuguide användes och fem respondenter deltog. Teorin om hantering av stress användes för att tematisera och analysera resultatet från intervjuerna. Resultatet i studien visar att socionomstudenter upplever stress under utbildningen i samband med övergången från digital till fysisk undervisning. Resultatet visar att den upplevda stressen kan vara kopplat till osäkerhet kring restriktioner i relation till fysisk undervisning samt ökade svårighetsgrader på kurserna. Resultatet visar även att socionomstudenterna använder sig utav socialt stöd samt problemfokuserade strategier vid hantering av stress i samband med utbildningen. Slutsatsen i denna studie är att det kan vara svårt att veta vilka faktorer som påverkar socionomstudenternas upplevda stress samt att socionomstudenters använder flera strategier för hantering av stress i samband med utbildningen. / The purpose of this study was to investigate how social work students handle and experience stress in connection to their education during the transition from digital to physical education. The target group was social work students in term two, term three and term seven at a university in central Sweden. A qualitative interview study was conducted where a semi-structured interviewguide was used and five respondents participated. The coping theory was used to thematize and analyze the results from the interviews. The results of the study show that social work students experience stress during their education in association to the transition from digital to physical education. The results show that the perceived stress may be linked to uncertainty about restrictions in connection with physical education and increased degree of difficulty in the courses of the program. The results also show that the social work students use social support and problem-focused strategies when managing stress in connection to their education. The conclusion of this study is that it can be difficult to know which factors that effect social work students' perceived stress and that social work students use several strategies for managing stress in connection to their education.

Today, there are clearly defined directives and laws that regulate the work environment in Sweden, but despite this, there are still deficiencies in the work environment for companies. Physical work has a particularly high risk of developing occupational injuries, with heavy lifting being one of the contributing factors. Companies work in different ways to improve their work environment and a common process used is SWEM - Systematic Work Environment Management, developed by SWEA - The Swedish Work Environment Authority. SWEM follows a model that has four recurring steps: investigate, assess, action, and control. There is support and assistance that companies can access, it can be costly and require the company to have prior knowledge of health and safety work to solve the problems. The main problem for companies that do not succeed in their SWEM work, is the step between the assessment and action. There are available and functioning risk assessment methods and product solutions today, but no obvious link between them, particularly for the products. The project aimed to create a service with an associated digital prototype that will link the results of risk assessments to possible product solutions that can reduce the risk of injuries in physical ergonomics. Furthermore, to increase the understanding of how the process between assessed risks and preventive actions can be simplified and visualized to gain a better understanding of how the work environment can be improved. The project work is mainly supported by qualitative data and is based on several interviews with, e.g. ergonomists, physiotherapists, and work environment specialists, which were then analyzed with the Thematic Network method. It emerged that Communication, Visualization, Usability, The Individual, Problem Understanding, and Conditions are the basic elements that must be considered in the solution for the service to work and to fulfill its purpose. These elements were used as a basis for the service and with the help of different design methods such as Mind Map, How Might They? and Crazy 8s, three concepts were created. The concepts were tested on several users and resulted in a final concept that was validated further through user testing. Lastly, the final result was a service with an associated digital prototype that has a short risk assessment that uses AI to suggest products that can minimize the risks detected in the analysis. To summarize, the final prototype may be a basis for future implementation. / Idag finns det tydliga riktlinjer och lagar som styr vår arbetsmiljö i Sverige men trots detta finns det fortfarande brister i arbetsmiljön på företag. Enligt flertalet studier anses fysiska arbeten ha extra hög risk för att utveckla arbetsskador, där tunga lyft är en av de bidragande orsakerna. Företag jobbar på olika sätt för att förbättra sin arbetsmiljö och en vanlig process som tillämpas är SAM - Systematisk Arbetsmiljöarbete, som är framtaget av Arbetsmiljöverket. SAM jobbar enligt en modell som har fyra steg som är upprepande: identifiering av risk, genomföra en riskanalys, åtgärda och kontrollera. Det finns stöd och hjälp som företag kan tillämpa men det kan både bli kostsamt och kräva att företaget besitter tidigare kunskap inom arbetsmiljöhälsa för att kunna lösa problemen. Största problemet för att företag inte lyckas med sin förbättring är steget mellan riskanalys och åtgärd. Det finns tillgängliga och fungerade riskanalysmetoder och lösningar idag, men ingen tydlig länk mellan dem, speciellt när det kommer till produkter. Projektet syftade till att skapa en tjänst med tillhörande digital prototyp som ska länka resultat från riskanalys till möjlig produktlösning som kan minska risken för belastningsergonomiska skador samt till att öka förståelsen för hur processen mellan bedömda risker och förebyggande åtgärder kan förenklas och visualiseras för att få en bättre förståelse för hur arbetsmiljön kan förbättras. Projektarbetet baseras till stor del på kvalitativ data och bygger på flertalet intervjuer med exempelvis ergonomer, fysioterapeuter och arbetsmiljöspecialister som sedan analyserades med Tematiska nätverk metoden. Det framkom att kommunikation, visualisering, användarvänlighet, involvering av individen, problemförståelse och förutsättningar är grundstenarna som måste vara involverade i lösningen för att tjänsten ska fungera och uppfylla sitt syfte. Dessa byggstenar användes som en grund till tjänsten och med hjälp av olika designmetoder som exempelvis Mind map, How Might They? och Crazy 8s skapades tre koncept. Koncepten testades på flertalet användare och resulterade i ett slutgiltigt koncept som validerades ytterligare med hjälp av användartester. Det slutgiltiga resultatet var en tjänst med en tillhörande digital prototyp som har en kort riskanalys som med hjälp AI ger förslag på produkter som kan minimera de upptäckta riskerna från analysen. Den slutgiltiga prototypen kan ligga till grund för framtida implementering.