Syftet med examensarbetet är att identifiera diskursiva representationer av genus i tre olika läromedel som används i kursen psykologi 1 på gymnasienivå i Sverige. Metod och teori kommer primärt från diskursanalytiska traditioner och har även influerats av vissa feministiska teorier. Ur en systematisk läsning och kodning av text och bilder som finns i materialen visade sig tre teman: pronomen, normer och skillnad/avvikelse. Uppsatsen är en del av ett lärarprogram på avancerad nivå och analysens syfte var att hjälpa mig själv och andra lärare i psykologi, min specialisering, att utveckla normkritisk pedagogik och didaktik för att bidra till en bättre förståelse för utsatta människor hos våra elever. Resultatet var att de två psykologi kursböckerna Psykologi 1+2a (Levander och Levander, 2012) och Mänskligt (Bernerson och Cronlund, 2017) har adresserat normer inklusive normer kring genus och sexuell läggning, men har även cementerat normativa diskurser i dessa områden. Mänskligt har lyckats något bättre i att lyfta och applicera normkritik. Det tredje materialet Bryt! är inte en psykologi kursbok utan en handbok i normkritik som mestadels består av gruppövningar med syftet att främja förståelse för normer och deras konsekvenser. Min rekommendation är att använda Bryt! som komplement till en eller både av de analyserade kursböckerna i klassrummet för att erbjuda våra elever en djupare förståelse för hur normer, i synerhet cis/heteronormen, negativt påverkar psykisk hälsa hos utsatta populationer såsom HBTQIA+ personer. / The aim of this thesis is to identify discursive representations of gender in three different learning materials used in an introductory course to psychology on the high school level in Sweden. Methodology and theory come primarily from discourse analytical traditions and have also been informed by certain feminist theories. A systematic reading and coding of the text and images present in the materials led to the emergence of three themes: pronouns, norms, and difference. The thesis is a part of a degree in pedagogy, and the intended result of the analysis was to aid myself and other teachers of psychology, my specialization, in the development of norm critical pedagogy and didactics which foster a better understanding of marginalized people in our students. The findings were that the two psychology textbooks, Psychology 1 + 2a (Levander and Levander, 2012) and Mänskligt (“Human”) (Bernerson and Cronlund, 2017), have each addressed norms, including norms surrounding gender and sexual orientation, but have also acted to reify normative discourses in these areas. Mänskligt has done a somewhat better job of lifting and applying norm critique. The third material, Bryt! (“Break the Norm!”), is not a psychology textbook but a workbook in norm critique mostly consisting of exercises to be carried out in groups with the intention of facilitating understanding of norms and their consequences. My recommendation is to employ Bryt! as a supplement to the use of one or both of the analyzed textbooks in the classroom in order to offer our students a more thorough understanding of the ways in which norms, particularly the cis/heteronorm, act to negatively affect the mental health of marginalized populations such as members of the LGBTQIA+ population.

Human-Robot Collaboration (HRC), where both humans and robots work in the same environment simultaneously, is an emerging field and has increased massively during the past decade. For this collaboration to be feasible and safe, robots need to perform a proper safety analysis to avoid hazardous situations. This safety analysis procedure involves complex computer vision tasks that require a lot of processing power. Therefore, robots with constrained computing resources cannot execute these tasks without any delays, thus for executing these tasks they rely on edge infrastructures, such as remote computational resources accessible over wireless communication. In some cases though, the edge may be unavailable, or connection to it may not be possible. In such cases, robots still have to navigate themselves around the environment, while maintaining high levels of safety. This thesis project focuses on reducing the complexity and the total number of parameters of pre-trained computer vision models by using model compression techniques, such as pruning and knowledge distillation. These model compression techniques have strong theoretical and practical foundations, but work on their combination is limited, therefore it is investigated in this work. The results of this thesis project show that in the test cases, up to 90% of the total number of parameters of a computer vision model can be removed without any considerable reduction in the model’s accuracy. / Människa och robot samarbete (förkortat HRC från engelskans Human-Robot Collaboration), där både människor och robotar arbetar samtidigt i samma miljö, är ett växande forskningsområde och har ökat dramatiskt över de senaste decenniet. För att detta samarbetet ska vara möjligt och säkert behöver robotarna genomgå en ordentlig säkerhetsanalys så att farliga situationer kan undvikas. Denna säkerhetsanalys inkluderar komplexa Computer Vision uppgifter som kräver mycket processorkraft. Därför kan inte robotar med begränsad processorkraft utföra dessa beräkningar utan fördröjning, utan måste istället förlita sig på utomstående infrastruktur för att exekvera dem. Vid vissa tillfällen kan dock denna utomstående infrastruktur inte finnas på plats eller vara svår att koppla upp sig till. Även vid dessa tillfällen måste robotar fortfarande kunna navigera sig själva genom en lokal, och samtidigt upprätthålla hög grad av säkerhet. Detta projekt fokuserar på att reducera komplexiteten och det totala antalet parametrar av för-tränade Computer Vision-modeller genom att använda modellkompressionstekniker så som: Beskärning och kunskapsdestilering. Dessa modellkompressionstekniker har starka teoretiska grunder och praktiska belägg, men mängden arbeten kring deras kombinerade effekt är begränsad, därför är just det undersökt i detta arbetet. Resultaten av det här projektet visar att up till 90% av det totala antalet parametrar hos en Computer Vision-modell kan tas bort utan någon noterbar försämring av modellens säkerhet.

Tenerife is experiencing challenges with its drinking water resources because of climate change and overtourism. The prior lone use of groundwater as drinking water source must now be complemented by desalinated saltwater. This has resulted in an increased use of drinking water on plastic bottles, which has led to large amounts of plastic waste on the island. Even with an implemented deposit system for plastic bottles in the capital, a high consumption of plastic bottles for drinking water remains. This study thereby aims to research tourists and locals’ habits and opinions of tap water consumption on Tenerife. The study aims to answer why tourists and locals do not drink the tap water on the island today and what their opinions are towards a reduced use of plastic bottles for drinking water consumption on Tenerife. The study also answers which actions could be taken to change tourists’ and locals’ consumption of drinking water in plastic bottles towards a primary consumption of tap water. A literature study was conducted to explore water consumption and plastic waste on Tenerife. A survey study was performed on 155 respondents of tourists and locals’ habits and opinions considering drinking water and plastic bottle waste. The results showed that most of the respondents avoid tap water with fear of food poisoning or insecurity of how it will affect their long-term health. Most of the respondents are positive towards a reduced use of plastic bottles for drinking water on Tenerife. Both tourists and locals answered that they would drink the tap water if they knew that it was safe and had a good taste. Actions that can be taken for changing the habits of using plastic bottles for drinking water are; informing the locals and tourists on the safety of the tap water and developing the water systems to improve the taste of the tap water. The study indicates the need for actions to increase the assurance in the quality and safety of tap water on Tenerife. This could improve the transition towards a more sustainable consumption of drinking water, help reduce the use of plastic bottles on the island and, is a step in the right direction towards the Sustainable development goals.

Sammanfattning Titel Lönesättande samtal i praktiken - En kvalitativ studie om hur chefer på Myndigheten för samhällsskydd och beredskap upplever management med fokus på lönesättande samtal. Nivå                        Datum Magister                  Augusti 2018 Författare               Handledare Victor Skoglund        Jonas Axelsson Syfte Syftet med denna studie är att få kunskap och djupare förståelse av lönesättande chefers upplevelser av management med särskilt fokus på arbetet med lönesättande samtal. Metod Studien är baserad på kvalitativ metod och det empiriska materialet har tagits fram med hjälp av semistrukturerad intervjuform. Sammanlagt har 7 intervjuer genomförts och urvalet består av lönesättande chefer som arbetar på Myndigheten för samhällsskydd och beredskap. Resultat och slutsatser Undersökningen kommer fram till olika slutsatser angående lönesättande chefs arbete kring lönesättande samtal. Resultatet visar att det generella chefskapet innehåller vad bland annat Mintzberg (1973), Tengblad (2012), Kanter (1977) och Sayles (1964) kallar för managementarbete, eftersom chefskapet upplevs innehålla många och olika arbetsuppgifter, hektisk arbetsmiljö, förväntningar från berörda intressenter, långa arbetstider, anpassningsförmåga och beslut som ska främja verksamhetens intressen. Vidare visar studien att ekonomiska resurser, höga ingångslöner, omplacering till ny tjänst och allmänt formulerade lönekriterier försvårar lönesättande chefs arbete med lönesättande samtal. Studien skiljer sig något från Lysgaards (1985) teori om arbetarkollektivet då cheferna inte upplever något ”starkare” kollektiv bland medarbetarna. Däremot kan lönesättningen spegla efter hur kollektivavtalen är reglerade med fackförbundet ST, Seko och Saco. Slutligen visar studien att det råder maktfördelning till fördel cheferna enligt Korpis (1978) teori om makt och konflikt eftersom chefen, arbetsgivaren, är den beslutsfattande parten att påverka medarbetarens nya lön. Nyckelord Lönesättande samtal, Individuell lönesättning, Teknisk/ekonomiska system, Mänskligt system, Kollektivets system, Management, Arbetarkollektiv, Makt och konflikt. / Abstract Title Pay setting conversations in practice - A qualitative study on how managers at the Swedish Civil Contingencies Agency experience management regarding pay setting conversations. Level                     Date Magister-level         August 2018 Author                   Supervisor Victor Skoglund       Jonas Axelsson Aim The aim of this study is to gain knowledge and a deeper understanding of pay setting managers ́ experiences of management with a particular focus on the work of pay setting conversations. Method The study is based on qualitative methodology and the empirical material has been developed using semistructured interviews. A total of 7 interviews have been conducted and the selection consists of pay setting managers who work at the Swedish Civil Contingencies Agency. Results and conclusions The study reveals different conclusions regarding the pay setting managers ́ work with pay setting conversations. The result shows that the general leadership includes what Mintzberg (1973), Tengblad (2012), Kanter (1977) and Sayles (1964) calling for management work, because the leadership is perceived to contain many and different tasks, hectic working environment, stakeholder expectations, long working hours, adaptability and decisions to promote the company’s interests. Furthermore, the study results that financial resources, high entrance salary, redeployement of position and generally formulated salary criteria complicating pay setting managers ́ work with pay setting conversations. The study differs somewhat from Lysgaard's (1985) theory of the labor collective, since the managers do not experience any ”stronger” collective among the employees. On the other hand, the pay setting can reflect how collective agreements are regulated with the trade union ST, Seko and Saco. Finally, the study results that there is power distribution to the advantage of the leaders according to Korpi's (1978) theory of power and conflict because the manager, the employer, is the decision-making part to influence the employees ́ new salary. Keywords Pay setting conversations, Individual pay setting, Technical/economic system, Human system, Collective system, Management, Labor collective, Power and conflict.

Projektet skapades från viljan att framställa en virtuell träningsmiljö där blivande lärare kan öva och bättra på sin icke-verbala kommunikation när dem undervisar. Projektet funkar genom att fånga användarens rörelser och rendera virtuella agenter på en skärm framför användaren. Att stå framför en statisk skärm och undervisa kan dock inte kännas helt realistiskt. Denna rapport kommer gå igenom implementationen av en huvudmonterad display, mer specifikt Oculus Rift, för att skapa en virtuell verklighet och utökningen av de virtuella agenternas beetende och nya sätt att interagera med agenterna. De täcker även resultaten från experimenten där den nya funktionaliteten blev utvärderad. Experimenten gjordes genom att låta 18 personer testa systemet i både den gamla och nya uppsättningen och sedan fylla i frågeformulär efteråt. / This project was created from the desire to provide a virtual training environment for teachers-intraining to practice and improve their non-verbal communication with students. The project worked by capturing the user’s movements and rendering the virtual agent’s to a screen in front of the user. Standing in front of a static screen to hold a lecture might however not feel entirely realistic. This report covers the implementation of a head-mounted display, specifically the Oculus Rift, to create a virtual reality as well as the extension of the virtual agent’s behavior and new ways to interact with the virtual agent’s. It also covers the results of an experiment where the new functionality was evaluated. The experiment was done by allowing 18 persons to test the system in both the old and new configurations and fill in questionnaires afterwards.

This paper examines the possibilities of faking human behavior with artificial intelligence in computer games, by using efficient methods that save valuable development time and also creates a more rich experience for the players of a game. The specific implementation of artificial intelligence created and discussed is a neural network controlling a finite-state machine. The objective was to mimic human behavior rather than simulating true intelligence. A 2D shooter game is developed and used for experiments performed with human and artificial intelligence controlled players. The game sessions played were recorded in order for other humans to replay. Both players and spectators of the game sessions left feedbacks and reports that could later be analyzed. The data collected from these experiments was then analyzed, and reflections were made on the entire project. Tips and ideas are proposed to developers of shooter games who are interested in making human-like artificial intelligence. Conclusions are made and extra information is provided in order to further iterate on this research. / Denna rapport undersöker möjligheterna att förfalska mänskligt beteende genom artificiell intelligens i datorspel, med hjälp av effektiva metoder som sparar värdefull utvecklingstid och som även skapar en rikare upplevelse för spelare. Den specifika implementationen av artificiell intelligens som utvecklas och diskuteras är ett neuralt nätverk som kontrollerar en finite-state machine. Målet var att efterlikna mänskligt beteende snarare än att simulera verklig intelligens. Ett 2D shooter-spel utvecklas och används för utförda experiment med mänskliga och artificiell intelligens-kontrollerade spelare. De sessioner som spelades under experimenten spelades in, för att sedan låta andra människor titta på inspelningarna. Både spelare och åskådare av spelsessionerna lämnade återkoppling och rapporter för senare analysering. Datan som samlats in från experimenten analyserades, och reflektioner utfördes på hela projektet. Tips och idéer presenteras till utvecklare av shooter-spel som är intresserade av en mer människolik artificiell intelligens. Slutsatser läggs fram och extra information presenteras för att kunna fortsätta iterera vidare på denna undersökning.

This thesis makes use of biopolitical theory to examine the governmental and organizational response to the covid-19-infodemic. It aims to answer the puzzling research question as to why the infodemic – whose inherent problem is an overabundance of information – is responded to and met with even greater amounts of information by governments and health organizations, and what implications these measures may have on the population. The analysis finds that the question can partly be answered by derivation to previous research within the field of crisis communication: the most efficient way to respond to mis- and disinformation is to respond with correct information and with counter arguments. To answer the question in full an analysis of the subject of security is conducted where what can be interpreted from the material, following a modified version of Carol Lee Bacchi’s “What’s the Problem Represented to be?” method, is that the human judgement can be understood as the subject of security. The idea is that by securing the human judgment through improving people’s health literacy, people can be taught to act in a manner which is coherent with the state’s biopolitical goals, i.e. to secure the survival of the population. The analysis also shows that while these measures are made in an effort to secure the population, the measures themselves risk becoming a threat to the very population it is supposed to protect.

This essay examines the content in the Artworks: the arts & business journal with the aim to find out what economic models and business ideas are presented to be applied by the artists and the artworld. The method being used is a material context analysis, together with Marxist capitalist theories, with ‘speculation as a mode of production’ according to Marina Vishmidt, as a philosophical analysis tool. The results show that the opinions and suggestions that appear in the material correlates with the political and economic development of the modern western society: arts should work more closely with the business, and also it should be a business itself. Internet and technology appear as a main field of opportunities suggested for the artworld in order to increase their businesses and autonomy. The results of the analysis also show ‘speculation as a mode of production’ in action and explains how art and creative work can be measured and used in a business plan. / Populärvetenskaplig sammanfattning  Uppsatsen undersöker innehållet i tidskriften Artworks: the arts & business journal, för att se vilka förslag och lösningar som där i föreslås som ekonomiska modeller för konst och konstvärlden. Metoden som använts till undersökningen är en materialistisk kontextanalys, med teori där spekulation som produktionssätt med utgångspunkt i marxistisk teori om kapitalism har använts enligt Marina Vishmidt. Resultaten av undersökningen visar att aktörerna i materialet föreslår att konst och konstvärlden samarbetar mer med vinstdrivande företag, samt att de själva mer bör agera som företag. Resultaten sammanfaller med den för tiden aktuella diskursen om ”samhällets ekonomisering” vilket innebär att tidigare autonoma fält som konstens fält nu underordnats det ekonomiska fältet. Internet och teknologi framträder i undersökningen som en arena eller marknadsplats av möjligheter där de kreativa aktörerna kan förverkliga sitt skapande och nå ut till kunderna direkt utan att behöva vara beroende av andra parter. Uppsatsens resultat visar också på hur Vishmidts teori om spekulation som produktionssätt fungerar när konst och konstnärligt arbete ska mätas och användas i en affärsplan.

Reinforcement Learning (RL) algorithms are highly popular in the robotics field to solve complex problems, learn from dynamic environments and generate optimal outcomes. However, one of the main limitations of RL is the lack of model transparency. This includes the inability to provide explanations of why the output was generated. The explainability becomes even more crucial when RL outputs influence human decisions, such as in Human-Robot Collaboration (HRC) scenarios, where safety requirements should be met. This work focuses on the application of two explainability techniques, “Reward Decomposition” and “Autonomous Policy Explanation”, on a RL algorithm which is the core of a risk mitigation module for robots’ operation in a collaborative automated warehouse scenario. The “Reward Decomposition” gives an insight into the factors that impacted the robot’s choice by decomposing the reward function into sub-functions. It also allows creating Minimal Sufficient Explanation (MSX), sets of relevant reasons for each decision taken during the robot’s operation. The second applied technique, “Autonomous Policy Explanation”, provides a global overview of the robot’s behavior by answering queries asked by human users. It also provides insights into the decision guidelines embedded in the robot’s policy. Since the synthesis of the policy descriptions and the queries’ answers are in natural language, this tool facilitates algorithm diagnosis even by non-expert users. The results proved that there is an improvement in the RL algorithm which now chooses more evenly distributed actions and a full policy to the robot’s decisions is produced which is for the most part aligned with the expectations. The work provides an analysis of the results of the application of both techniques which both led to increased transparency of the robot’s decision process. These explainability methods not only built trust in the robot’s choices, which proved to be among the optimal ones in most of the cases but also made it possible to find weaknesses in the robot’s policy, making them a tool helpful for debugging purposes. / Algoritmer för förstärkningsinlärning (RL-algoritmer) är mycket populära inom robotikområdet för att lösa komplexa problem, att lära sig av dynamiska miljöer och att generera optimala resultat. En av de viktigaste begränsningarna för RL är dock bristen på modellens transparens. Detta inkluderar den oförmåga att förklara bakomliggande process (algoritm eller modell) som genererade ett visst returvärde. Förklarbarheten blir ännu viktigare när resultatet från en RL-algoritm påverkar mänskliga beslut, till exempel i HRC-scenarier där säkerhetskrav bör uppfyllas. Detta arbete fokuserar på användningen av två förklarbarhetstekniker, “Reward Decomposition” och “Autonomous policy Explanation”, tillämpat på en RL-algoritm som är kärnan i en riskreduceringsmodul för drift av samarbetande robotars på ett automatiserat lager. “Reward Decomposition” ger en inblick i vilka faktorer som påverkade robotens val genom att bryta ner belöningsfunktionen i mindre funktioner. Det gör det också möjligt att formulera en MSX (minimal sufficient explanation), uppsättning av relevanta skäl för varje beslut som har fattas under robotens drift. Den andra tillämpade tekniken, “Autonomous Policy Explanation”, ger en generellt prespektiv över robotens beteende genom att mänskliga användare får ställa frågor till roboten. Detta ger även insikt i de beslutsriktlinjer som är inbäddade i robotens policy. Ty syntesen av policybeskrivningarna och frågornas svar är naturligt språk underlättar detta en algoritmdiagnos även för icke-expertanvändare. Resultaten visade att det finns en förbättring av RL-algoritmen som nu väljer mer jämnt fördelade åtgärder. Dessutom produceras en fullständig policy för robotens beslut som för det mesta är anpassad till förväntningarna. Rapporten ger en analys av resultaten av tillämpningen av båda teknikerna, som visade att båda ledde till ökad transparens i robotens beslutsprocess. Förklaringsmetoderna gav inte bara förtroende för robotens val, vilket visade sig vara bland de optimala i de flesta fall, utan gjorde det också möjligt att hitta svagheter i robotens policy, vilket gjorde dem till ett verktyg som är användbart för felsökningsändamål.

I denna fallstudie undersöks hur kunskapshanteringen ser ut hos ett produktionsföretag i storleksordningen litet till mellanstort, med ett egenutvecklat Enterprise Resource Planner-system, vilket vanligen enbart större företag har. Syftet är att utreda behovet av formell struktur kring företagets kunskapshantering, samt att vid behov skapa ett åtgärdsförslag med rutin och metod för att hantera kunskap och lärande inom företaget. För att samla in empiri, genomfördes kvalitativa semistrukturerade intervjuer med åtta medarbetare på företaget som sedan transkriberades och analyserades med en abduktiv tematisk analys. Det analysresultatet som uppkom från studien, lade sedan grund för den morfologiska matris som nyttjades för att kunna prototypa de koncept som det föreslagna åtgärdsförslaget utgörs av. Vi fann inom fallstudien vikten av ett effektivt nyttjande av det mänskliga kapitalet, dokumentation och ett aktivt arbete med kunskapsbehållning inom företaget. Detta kan i kombination med implicit och explicit kunskap utveckla och förbättra en verksamhets nyttjande av sina affärsystem samt integrationen av dess dolda processer. För att hjälpa företaget att tillgodose sig detta på ett bra sett, har ett åtgärdsförslag utformats som drar nytta av de förfarande som idag redan finns och nyttjas. Vilket är goda kunskaper om företagets processer samt en väldigt god samhörighet inom organisationen som knyter an till att medarbetarnas lärande ofta sker i dialog med andra människor. / This case study examines how knowledge management looks at a small to medium-sized production company, with an in-house developed Enterprise Resource Planner system, which usually only larger companies have. The purpose is to investigate the need for a formal structure around the company’s knowledge management, as well as, if necessary, to create a proposal for action with routines and methods for managing knowledge and learning within the company. In order to gather empirical evidence, qualitative semi-structured interviews were conducted with eight employees at the company, which were then transcribed and analyzed with an abductive thematic analysis. The analysis result that arose from the study then laid the foundation for the morphological matrix that was used to be able to prototype the concepts that make up the proposed action proposal. We found in the case study the importance of effective use of human capital, documentation and active work with knowledge retention within the company. This, in combination with implicit and explicit knowledge, can develop and improve a business’s use of its business systems as well as the integration of its hidden processes. To help the company accommodate this in a good way, a proposal for action has been designed that takes advantage of the procedures that already exist and are used today. Which is good knowledge of the company’s processes as well as a very good sense of belonging within the organization, which is connected to the fact that the employees’ learning often takes place in dialogue with other people.