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221	Modelling closed-loop receptive fields: On the formation and utility of receptive fields in closed-loop behavioural systems / Entwicklung rezeptiver Felder in autonom handelnden, rückgekoppelten Systemen Kulvicius, Tomas 20 April 2010 (has links) No description available. 500 Naturwissenschaften allgemein Mathematics and Computer Science Computational Neuroscience Rückgekoppelte Systeme Wahrnehmungs-Handlungs-Schleife Visuelle Rezeptive Felder Temporal-Sequence-Learning-Algorithmus Autonom Fahrender Roboter Entropie Energie Eingang/Ausgangs-Verhältnis Optimale Agenten Ortsfelder Q-Lernalgorithmus Eigenmarkierung Zielgerichtete Orientierung Computational Neuroscience Closed-Loop Learning Systems Sensorimotor Loop Visual Receptive Fields Temporal Sequence Learning Driving Robot Entropy Input/Output Ratio Energy Optimal Agents Place Fields Place Field Remapping Q-learning Self-marking Goal Directed Navigation 30.03 RA 000: Allgemeine Naturwissenschaften
222	Active Lightweight – End effector (ALE) for the collaborative Robotics Chen, Liang 09 December 2022 (has links) This thesis provides a systematic guideline for evaluating, integrating and designing the collaborative end effector system associated with commercially available collaborative robots (cobots). On the basis of ISO/TS 15066:2016, customers’ demands are categorised as a macro demand framework and micro demand variables, which are parameterised and hierarchised. By analysing these parameters, the collaborative degree is determined to correlate the hazards with protection measures, which can demonstrate the collaborative safety level transparently. After that, the safety protection measures are specifically proposed corresponding to the potential risks. Finally, an industrial application is evaluated, a novel adapter utilised on the UR5 cobot is illustrated, and its characteristics for the collaborative operation are described.:1 Introduction 2 Robotic end effector in Assembly and Handling 3 Concept and Definition of Collaboration 4 Statement of the academic purpose and methodology 5 Guideline and Methodology for designing the Active Lightweight End-effector (ALE) for collaborative robots 6 Performance demand d4): multiplicity and versatility of end effector 7 A safety monitoring end effector (Adapter) for collaborative operations 8 A practical study of collaborative integration based on collaborative degree 9 Conclusion Appendix / Diese Arbeit liefert einen systematischen Leitfaden für die Bewertung, Integration und Gestaltung des kollaborierenden Endeffektorsystems in Verbindung mit kommerziell verfügbaren kollaborativen Robotern (Kobots). Auf der Grundlage der ISO/TS 15066:2016 werden die Anforderungen der Kunden in einen Makro-Bedarfsrahmen und Mikro-Bedarfsvariablen kategorisiert, die parametrisiert und hierarchisiert werden. Durch die Analyse dieser Parameter wird der Kollaborationsgrad ermittelt, um die Gefährdungen mit Schutzmaßnahmen zu korrelieren, die die kollaborierende Sicherheitsstufe transparent darstellen können. Danach werden die Schutzmaßnahmen entsprechend den potenziellen Risiken vorgeschlagen. Schließlich wird ein industrieller Anwendungsfall bewertet, ein neuartiger Adapter für den Einsatz an einem Roboter UR5 erläutert und dessen Kenndaten für den kollaborierenden Betrieb beschrieben.:1 Introduction 2 Robotic end effector in Assembly and Handling 3 Concept and Definition of Collaboration 4 Statement of the academic purpose and methodology 5 Guideline and Methodology for designing the Active Lightweight End-effector (ALE) for collaborative robots 6 Performance demand d4): multiplicity and versatility of end effector 7 A safety monitoring end effector (Adapter) for collaborative operations 8 A practical study of collaborative integration based on collaborative degree 9 Conclusion Appendix info:eu-repo/classification/ddc/531 ddc:531 info:eu-repo/classification/ddc/613 ddc:613 info:eu-repo/classification/ddc/620 ddc:620 info:eu-repo/classification/ddc/629 ddc:629
223	TU-Spektrum 1/2004, Magazin der Technischen Universität Chemnitz Steinebach, Mario, Friebel, Alexander, Häckel-Riffler, Christine, Tzschucke, Volker, Pollmer, Caroline, Horst, Gabriela, Wiegner, Susanne 09 June 2004 (has links) (PDF) 3 mal im Jahr erscheinende Zeitschrift über aktuelle Themen der TU Chemnitz Absolventen Deutsche Geschichte Eventreport FPGA InfiniBand Juniorprofessur Berufungen Kuratorium Laborastrophysik MONARCH Multimedia ONline ARchive CHemnitz Neue Medien im Alltag Online-Lernprogramm Online-Magazin Patente Polymerelektronik Prorektor für Forschung Bohrungsdrücken Prorektor für Lehre und Studium RoboKing Sonderforschungsbereiche SonntagsUni Sportstudie Top-10-Olympia-Juniorteam University of Calgary Bundesverdienstkreuz Chemnitz / Universitätsbibliothek Chemnitz / Universitätschor ddc:000 ddc:050 ddc:620 ddc:330 Basketball Deutsche Forschungsgemeinschaft Elektronisches Publizieren Hannover / CeBIT Internationalität Kanzler Rektor Roboter Buch / Anzeige Unternehmensgründung Volkswagen Sachsen GmbH Weinkönigin Wirtschaft Calgary / Universität Chemnitz
224	TU-Spektrum "Sonderausgabe Auto & Verkehr" 2004, Magazin der Technischen Universität Chemnitz Steinebach, Mario, Friebel, Alexander, Häckel-Riffler, Christine, Tzschucke, Volker, Dötzel, Wolfram, Müller, Egon, Gäse, Thomas, Hildebrand, Torsten, Weidlich, Dieter, Hausstädtler, Uwe, Köchel, Peter, Matthes, Klaus-Jürgen, Kohler, Thomas, Neugebauer, Reimund, Köhler, Eberhard, Meyer, Lothar W., Mennig, Günter, Michael, Hannes, Tenberge, Peter, Fischer, Herwig, Frei, Bertram, Fischer, Andreas, Hoffmann, Karl Heinz, Müller, Dietmar, Geßner, Thomas, Baum, Mario, Protzel, Peter, Krems, Josef F., Wanielik, Gerd, Scheunert, Ulrich, Maißer, Peter, Hendel, Klaus, Mählisch, Mirko, Brunnett, Guido, Spanner-Ulmer, Birgit, Richter, Frank, Zahn, Dietrich R.T., Becker, Bettina M., Tytko, Dagmar, Thießen, Friedrich, Luderer, Bernd, Gerlach, Lutz, Pawlowsky, Peter, Moldaschl, Manfred F., Schulz, Klaus-Peter, Zanger, Cornelia, Reichel, Ina, Jurczek, Peter, Bocklisch, Steffen, Mehnert, Elke 01 July 2004 (has links) (PDF) 3 mal im Jahr erscheinende Zeitschrift über aktuelle Themen der TU Chemnitz Ablenkungswirkung Airbagzündung Eventmarketing Fachtagung Fahrerassistenzsysteme Fahrerinformationssysteme Fahrzeuggestaltung Fahrzeugumfelderkennung Following Customer Fuzzy Pattern Klassifikation Fügetechnologien Gummirecycling Hybridfahrzeuge Integrierte Lehrforschung Leichtbaustrukturen Leichtbauweisen Leichtbauwerkstoffe Auto Mikrosintern Mikrospiegel Mikrosysteme Mikrotechnologie Montagemanipulator Navigationssysteme Automobilbau OLED Plasma-MIG-Schweißen Prorektor für Forschung Prorektor für Lehre und Studium Regionallogistik Automobilfinanzierung Satellitengetriebe Sensoren Stau Strukturleichtbau Torsionsprüfung Trabant Typfabrik Automobiltechnik Waferbonden Werkstoffverformung Wirkungsgradmodell Bohrungsdrücken ddc:050 ddc:620 ddc:380 ddc:330 ddc:910 Deutschland <DDR> Ergonomie Fabrikplanung Farbdisplay Antrieb <Technik> Faserverstärkter Kunststoff Literatur Mechatronik Mikrocontroller Montage Nichtgleichgewichtsthermodynamik Optimierung Optische Schicht Roboter Robotik Simulation Sonderforschungsbereich Systemtheorie Unternehmensgründung Verkehr Virtuelle Realität Volkswagen Sachsen GmbH Wirtschaft Buch / Anzeige Deutsche Forschungsgemeinschaft
225	TU-Spektrum 1/2004, Magazin der Technischen Universität Chemnitz Steinebach, Mario, Friebel, Alexander, Häckel-Riffler, Christine, Tzschucke, Volker, Pollmer, Caroline, Horst, Gabriela, Wiegner, Susanne 09 June 2004 (has links) 3 mal im Jahr erscheinende Zeitschrift über aktuelle Themen der TU Chemnitz info:eu-repo/classification/ddc/000 ddc:000 info:eu-repo/classification/ddc/050 ddc:050 info:eu-repo/classification/ddc/620 ddc:620 info:eu-repo/classification/ddc/330 ddc:330 Basketball Deutsche Forschungsgemeinschaft Elektronisches Publizieren Hannover / CeBIT Internationalität Kanzler Rektor Roboter Buch / Anzeige Unternehmensgründung Volkswagen Sachsen GmbH Weinkönigin Wirtschaft Calgary / Universität Chemnitz
226	TU-Spektrum 'Sonderausgabe Auto & Verkehr' 2004, Magazin der Technischen Universität Chemnitz Steinebach, Mario, Friebel, Alexander, Häckel-Riffler, Christine, Tzschucke, Volker, Dötzel, Wolfram, Müller, Egon, Gäse, Thomas, Hildebrand, Torsten, Weidlich, Dieter, Hausstädtler, Uwe, Köchel, Peter, Matthes, Klaus-Jürgen, Kohler, Thomas, Neugebauer, Reimund, Köhler, Eberhard, Meyer, Lothar W., Mennig, Günter, Michael, Hannes, Tenberge, Peter, Fischer, Herwig, Frei, Bertram, Fischer, Andreas, Hoffmann, Karl Heinz, Müller, Dietmar, Geßner, Thomas, Baum, Mario, Protzel, Peter, Krems, Josef F., Wanielik, Gerd, Scheunert, Ulrich, Maißer, Peter, Hendel, Klaus, Mählisch, Mirko, Brunnett, Guido, Spanner-Ulmer, Birgit, Richter, Frank, Zahn, Dietrich R.T., Becker, Bettina M., Tytko, Dagmar, Thießen, Friedrich, Luderer, Bernd, Gerlach, Lutz, Pawlowsky, Peter, Moldaschl, Manfred F., Schulz, Klaus-Peter, Zanger, Cornelia, Reichel, Ina, Jurczek, Peter, Bocklisch, Steffen, Mehnert, Elke 01 July 2004 (has links) 3 mal im Jahr erscheinende Zeitschrift über aktuelle Themen der TU Chemnitz Ablenkungswirkung Airbagzündung Eventmarketing Fachtagung Fahrerassistenzsysteme Fahrerinformationssysteme Fahrzeuggestaltung Fahrzeugumfelderkennung Following Customer Fuzzy Pattern Klassifikation Fügetechnologien Gummirecycling Hybridfahrzeuge Integrierte Lehrforschung Leichtbaustrukturen Leichtbauweisen Leichtbauwerkstoffe Auto Mikrosintern Mikrospiegel Mikrosysteme Mikrotechnologie Montagemanipulator Navigationssysteme Automobilbau OLED Plasma-MIG-Schweißen Prorektor für Forschung Prorektor für Lehre und Studium Regionallogistik Automobilfinanzierung Satellitengetriebe Sensoren Stau Strukturleichtbau Torsionsprüfung Trabant Typfabrik Automobiltechnik Waferbonden Werkstoffverformung Wirkungsgradmodell Bohrungsdrücken info:eu-repo/classification/ddc/050 ddc:050 info:eu-repo/classification/ddc/620 ddc:620 info:eu-repo/classification/ddc/380 ddc:380 info:eu-repo/classification/ddc/330 ddc:330 info:eu-repo/classification/ddc/910 ddc:910 Deutschland <DDR> Ergonomie Fabrikplanung Farbdisplay Antrieb <Technik> Faserverstärkter Kunststoff Literatur Mechatronik Mikrocontroller Montage Nichtgleichgewichtsthermodynamik Optimierung Optische Schicht Roboter Robotik Simulation Sonderforschungsbereich Systemtheorie Unternehmensgründung Verkehr Virtuelle Realität Volkswagen Sachsen GmbH Wirtschaft Buch / Anzeige Deutsche Forschungsgemeinschaft

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