This bachelor thesis project in mechatronics involved making a working prototype of an automatic wire cutter and evaluating its accuracy. The accuracy of the machine was increased by analysing measurements of the machine’s initial precision and thereafter performing a calibration to diminish the eect of unwanted errors. Before calibration the machine’s accuracy was ± 0.73 cm and after calibration it was calculated to be ± 0.06 cm in its intended operating range of 5-20 cm. The main limitations of the machine’s accuracy were determined to be slippage in the feeding mechanism, the mathematical model that was used, the step resolution of the stepper motors, the oset between the blades in the cutting mechanism as well as the wires bending when being fed. / I detta kandidatexamnesarbete inom mekatronik designades och tillverkades en fungerande prototyp av en automatisk kabelklippare, och dess noggrannhet undersöktes sedan. Maskinens noggrannhet förbättrades genom att först undersöka maskinens ursprungliga noggrannhet och därefter kalibrerades maskinen för att minska effekten av oönskade fel. Före kalibrering var maskinens noggrannhet ± 0,73 cm och efteråt räknades den ut att vara ± 0,06 cm i dess tilltänkta driftintervall på 5-20 cm. De huvudsakliga begränsningarna för maskinens noggrannhet visade sig vara glidning i matningsmekanismen, den matematiska modellen, stegmotorns stegupplösning, avståndet mellan bladen i klippmekanismen samt att kablarna böjer sig under frammatning.

In the modern world, data and information is used on a larger scale than ever before. Much of this information is stored on the internet in many different shapes, like articles, files and webpages, among others. If you try to start a new project or company that depends on this data there is a need for a way to efficiently search for, sort and gather what you need to process. A common method to achieve this is called Web scraping, that can be implemented in several different ways to search and gather data. This can be an expensive investment for smaller companies, as Web scraping is an intensive process that requires that you pay for a powerful enough server to manage everything. The purpose of this report is to investigate whether there exist other cheaper alternatives to implement Web scraping, that don’t require access to expensive servers. To find an answer to this, it was necessary to research the subject of Web scraping further along with different system architectures that are used in the industry to implement it. This research was then used to develop a Web scraping application that was implemented on both a centralised server and as a decentralised implementation on an Android device. Finally all the summarized research and results from performance tests of the two applications were used in order to provide a result. The conclusion drawn from these results was that decentralised android implementations is a valid and functional solution for Web scraping today, however the difference in performance means it’s not always useful for every situation. Instead it must be handled based on the specifications and requirements of the particular company. There is also a very limited amount of research done on this topic, which means it needs further investigation in order to keep developing implementations and knowledge on this particular subject. / I den moderna världen används data och information i en större skala än någonsin tidigare. Mycket av denna information och data kan hittas på internet i många olika former som artiklar, filer, webbsidor med mera. Om man försöker att starta ett nytt projekt eller företag som är beroende av delar av denna data behövs det ett sätt att effektivt söka igenom den, sortera ut det som söks och samla in den för att hanteras. Ett vanligt sätt att göra detta är en metod som kallas Web scraping, som kan implementeras på flera olika sätt för att söka och samla in den funna datan. För små företag kan detta bli en kostsam satsning, då Web scraping är en intensiv process som vanligtvis kräver att man måste betala för att driva en tillräckligt kraftfull server som kan hantera datan. Syftet med denna rapport är att undersöka om det finns giltiga och billigare alternativ för att implementera Web scraping lösningar, som inte kräver tillgång till kostsamma serverlösningar. För att svara på detta utfördes en undersökning runt Web scraping, samt olika systemarkitekturer som används för att utveckla dessa system i den nuvarande marknaden samt hur de kan implementeras. Med denna kunskap utvecklades en Web scraping applikation som anpassades för att samla in ingredienser från recept artiklar på internet. Denna implementation anpassades sedan för två olika lösningar, en centraliserad på en server och en decentraliserad, för Android enheter. Till slut summerades all den insamlade faktan, tillsammans med enhetstester utförda på test implementationerna för att få ut ett resultat. Slutsatsen som drogs av detta resultat var att decentraliserade Android implementationer är en giltig och funktionell lösning för Web scraping idag, men skillnaden i prestanda innebär att det inte alltid är en användbar lösning, istället måste det bestämmas beroende på ett företags behov och specifikationer. Dessutom är forskningen runt detta ämne begränsat, och kräver vidare undersökning och fördjupning för att förbättra kunskaper och implementationer av detta område i framtiden.

Detta dokument innehåller 2018 års kandidatprojekt av Sebastian Waller. Projektets syfte var att rita en tvåparallellig F-6-skola, för uppskattningsvis 420 elever. Vi valde i projektets början mellan två tomter, en i Mälarängen och en i Henriksdal. Jag valde den sistnämnda då jag ville arbeta med en miljö som är mer urban till att börja med, samt att jag är rätt förtjust i Hammarby Sjöstad som stadsrumsmiljö, och tyckte det vore kul att få arbeta med det området. Dessutom tänkte jag att tomtens något svåra form verkade intressant att förhålla mig till. Den huvudsakliga gestaltningsprincipen jag utgått ifrån är ett stadsplaneringsperspektiv; tomten ligger belägen på ett sådant vis att skolan och dess byggnader blir avslutet på den geometri som går att utläsa ur Hammarby Sjöstads utbredning. Grundat på denna tanke har jag utformat två byggnader, en huvudbyggnad och en matsalsbyggnad, som blir avslutande partier på varsin del av områdets stadsbyggnadsmässiga plangeometri. Huvudbyggnaden blir det nordliga avslutet på volymerna i geometrin som tar sin början vid Regattakajen, och dess form har delvis tagits ur principer som kan återfinnas i dessa. Två nämnvärda sådana principer är de olika våningshöjderna mellan volymer, och hur några av områdets byggnader bryter de räta vinklarna utefter vägar m.m. Matsalen är i sin tur avslutet på geometrin som går utmed Kanalvägen, då jag bestämde att den får ett något abrupt slut om ingen byggnad placeras där, eftersom den nuvarande paviljongförskolan försvinner. Den är orienterad så att dess riktning möter “spetsen” och huvudbyggnaden. Formen är baserad på byggnaden söder om tomten, vilken skiljer sig något från områdets andra byggnader. Denna har en geometri som skapar ett öppet “torg” mot vägen, vilket för matsalen blir passande eftersom denna yta kan ackommodera lastbilsburna leveranser. / This document contains the bachelors' project of 2018 by Sebastian Waller. The purpose of the project was to produce a school for ages 6 though to 12 of two parallells per year, accommodating approximately some 420 students. At the start of the project we were given a choice between two sites, one in Mälarängen and one in Henriksdal (Henry Valley). I chose the latter since I wanted to work with an environment that's more urban to begin with, and because I'm quite fond of Hammarby Sjöstad as a cityscape, and figured working with that area would be fun. Furthermore, I thought the quite challenging shape of the site seemed like an interesting factor to relate to. The main principle of design I've used comes from a perspective of city planning; The site is situated in such a way that the school and its buildings form an end to the geometry that can be translated from the expanse of Hammarby Sjöstad. Based on this I've designed two buildings, one main building and one canteen building, that each provide ends to parts of the urban geometry in the area. The main building forms the northern end of the geometry that originates in Regattakajen, and its form has partially been generated from principles found there. Two such principles are the differing number of stories between different volumes, as well as the way in which some of the area's buildings break the otherwise straight angles to conform to roads etc. In turn, the canteen becomes the end of the geometry that follows Kanalvägen, which I thought would otherwise come to quite the abrupt cut-off when the current pavilion preschool at the site is removed. It is angled so as to point toward the main building and "meet" it at the "apex" of the resulting geometry. Its shape is based off of the building south of it, which differs slightly from the other buildings in the area. Its geometry creates a sort of open "plaza" facing the road, which when applied in the canteen building provides a suitable space for lorry-borne deliveries.

A web portal that publicly displays user-submitted content requires administration in order to ensure undesired content, that is potentially malicious, is excluded. Other administrative aspects that come with a web portal with user-submitted content include user-support and service maintenance. This project was formed in part to develop a new version of an existing web portal for advertising degree projects. The goal of the project is to develop an improved version of the old web portal and ensure that the new version requires as little manual administration work as possible. As how to minimize administration for this type of service was deemed unknown, this thesis takes an inductive approach to exploring how to minimize administration for a web portal with user-submitted content. This thesis results in the presentation of a web portal with new functionality and modified in aspects that the product owner wanted improved. The visual layout is presented along with information on what parts were reused from the old version of the web portal. Design choices that were made with a focus on minimizing administration and design choices in general that were deemed important are presented and motivated. Finally, the thesis concludes that possible areas where administrative work could be reduced depends heavily on the requirements set on the web portal and that the methods used in this thesis were successful in identifying administrative work aspects that can be reduced or eliminated on the web portal developed in this project. It is also concluded that sufficiently advanced automated systems could be useful in reducing the administrative work needed by any type of web portal with user-submitted content. / En webbportal som publikt visar användarskapat innehåll kräver administration för att försäkra att oönskat innehåll, som potentiellt är illvillig, exkluderas. Andra administrativa aspekter som medföljer en webbportal med användarskapat innehåll, inkluderar användarsupport och underhåll av tjänsten. Detta projekt skapades delvis för att utveckla en ny version av en redan existerande webbportal som används för annonsering av examensarbeten.Målet med projektet är att utveckla en förbättrad version av den gamla webbportalen och försäkra att den nya versionen kräver så lite manuellt administrativt arbete som möjligt. Hur minimering av administrativt arbete åstadkoms för denna typ av tjänst ansågs vara okänt, därav valdes ett induktivt tillvägagångssätt till detta projekt för att undersöka hur mängden administrativt arbete minimeras för en webbportal vars innehåll skapas av dess användare. Projektet resulterar i presentationen av en webbportal med ny funktionalitet med modifieringar inom olika aspekter beroende på det som efterfrågats av projektbeställaren. Visuella uppbyggnaden presenteras tillsammans med information angående vilka delar som återanvändes från den gamla version av webbportalen. Designval med fokus på minimering av administrativt arbete samt även generella designval som ansågs viktiga, presenteras och motiveras. Slutligen drar studien slutsatsen att möjliga områden där det administrativa arbetet kan reduceras till stor del beror på kraven satta för webbportalen och att metoderna som användes i denna studie var framgångsrika i att identifiera de aspekter av administrativt arbete som kan reduceras eller elimineras från webbportalen som utvecklades i detta projekt. Slutsatsen dras även att tillräckligt sofistikerade automatiska system kan vara användbara för att reducera administrativt arbete för webbportaler med användarskapat innehåll.

Under våren 2023 utfördes detta examensarbete på Väderstad AB, ett företag som tillverkar högpresterande jordbruksmaskiner, däribland såmaskiner, precisionssåmaskiner och jordbearbetningsmaskiner. En av dessa är tallrikskultivatorn Carrier XL, vilken kan utrustas med den monterbara såmaskinen BioDrill 360 för att kunna så frön samtidigt som jorden bearbetas. På senare tid har det uppstått ett behov att även kunna montera en större sålåda, BioDrill 500, på Carrier XL. Målet med detta arbete blev därför att ta fram ett konstruktionsförslag på hur BioDrill 500 kan implementeras på Carrier XL 425-725, med hänsyn till Väderstads produktion, fungerande frötransport, utrymmeskrav samt krav på hållfasthet. Arbetet har bestått av teoriundersökning, konceptgenerering och utveckling i flera iterationer samt CAD-modellering i Creo. Dimensionerande beräkningar har utförts i form av FEM-analyser och andra hållfasthetsberäkningar på maskinens drag och hjulaxel. Dessutom har en undersökning av produktarkitektur utförts för att se till vilken grad modularitet och funktionsdelning kan implementeras på infästningen för att göra den fördelaktig ur ett tekniskt och ekonomisk perspektiv.  Arbetets resultat består av en ställning som monteras på hjulstället till Carrier XL som gör att toppen av sålådan konstant hålls parallell med marken tack vare ett parallellänkage. En plattform utvecklas och placeras vid sidan av BioDrill 500 för att tillgodose tillgänglighet för användaren och två fördelarhuvuden monteras i parallellänkaget framför BioDrill 500 för att möjliggöra en fungerande frötransport. Produktariktekturen anpassas genom att implementera en kombination av modulära och integrerade lösningar samt funktionsdelning. För att passa i produktionen på Väderstad används mestadels plåtar och rör av stål som främst bearbetas genom laserskärning och bockning samt mindre inslag av svets. Dessutom anpassas infästningen med hjälp av Design for Manufacturing och Design for Assembly för att underlätta tillverkning och montering.

Examensarbete utgör ett didaktiskt verktyg för att utforska hur textillärare använder sina händer i praktiken för att stödja elevernas lärande och motivation. Trots att forskning visar på utmaningar för lärare, särskilt med elever som saknar motivation, är det av betydelse att inte ge upp. Studiens syfte är att generera insikt kring hur textillärare använder händerna som pedagogiskt verktyg och att undersöka deras uppfattningar om händernas roll utifrån riktlinjer i styrdokument. Tidigare forskning bidrar med insikter om hur olika pedagogiska strategier påverkar elevernas inlärning. Genom att integrera dessa metoder och samla empirisk data, syftar studien till att belysa ämnet och förbättra elevernas förståelse och engagemang. Fokus ligger på att undersöka hur textilläraren använder sina händer i undervisningen med hjälp av insamlad empirisk data genom observationer och intervjuer för att förstå lärarens agerande och perspektiv. Resultatet av studien tydliggör hur användningen av händerna i slöjdundervisningen är avgörande ur ett lärarperspektiv. Studien identifierar ett holistiskt perspektiv och pekar på framtida forskningsområden för att förstärka sambandet mellan praktik och teori inom slöjdämnet, medanden också betonar textillärares roll i att stödja elever med bristande självförstoende för att främja en autonom inlärningsmiljö med hjälp av icke-verbala kommunikationsformer, särskilt användningen av händerna.

This master thesis was conducted during the spring of 2024 at Väderstad AB. Väderstad manufactures agricultural machines, including two types of seed drills used to plant seeds: conventional seed drills and precision planters. The primary difference lies in the seed dispensing unit, which distributes the seeds from storage before planting. Conventional seed drills utilize randomness to distribute seeds, while precision planters use a complex unit that dispenses seeds one by one. The precision seed dispensing unit comes at a higher cost and requires more space, resulting in wider row spacing compared to conventionalseed drills. A low row distance is desired to maximize crop yield. This master thesis aims to develop a seed dispensing unit which can be used for a new type of seed drill. The seed dispensing unit intends to be smaller and less costly than the ones for precision planters, while achieving a better seed distribution than the conventional seed drills. The product development was carried out through a tailored process for this project, incorporating methods such as Blackbox, Brainwriting, and Pugh’s concept selection matrix. The process generated three concepts which were modeled in CAD and printed using a 3D printer. The models underwent functional assessment and seeding capacity testing, followed by redesign, reprinting, and testing in an iterative process. The master thesis resulted in two concepts which were presented for Väderstad. The first prototype consisted of a wheel with indentations. As the wheel rotated, the indentations picked up seeds and then released them into an airflow-assisted seed transport which sent the seeds into the ground. The second prototype featured a vertical screw that rotated upwards, distributing seeds evenly against the wall. This prototype also used an airflow-assisted seed transport. Presently, Väderstad has submitted a patent application for the screw concept and will continue its development within the company. / Detta examensarbete utfördes under våren 2024 hos Väderstad AB. På Väderstadtillverkas två typer av såmaskiner som används till fröplantering: konventionella såmaskiner samt precisionssåmaskiner. Den primära skillnaden mellan såmaskinerna är fröutmatningsenheten som används till fördelning av utsäde från sålådan innan plantering. I konventionella såmaskiner används slumpen till fördelningen, medan i precisionssåmaskiner används en komplex enhet där fröna matas ut ett i taget. Precisionssåmaskinens fröutmatningsenhet är dyrare samt större. Dess storlek begränsar avståndet mellan raderna där fröna planteras. Således blir radavståndet för precisionssåmaskinen större än för konventionella såmaskinen. Egentligen eftersträvas låga radavstånd för maximal avkastning på skörden. Examensarbetet syftades till att utveckla en fröutmatningsenhet som kan användas i en ny typ av såmaskin. Fröutmatningsenheten ämnades att vara mindre och billigare än den i precisionssåmaskinen, samtidigt som den uppnår en bättre fröfördelning än den konventionella såmaskinen. Produktutvecklingsmetoden anpassades efter projektet, den använde metoder som Blackbox, Brainwriting och Pughs konceptvalsmatris. Processen genererade tre koncept som modellerades i CAD och skrevs ut med en 3D-skrivare. Modellerna genomgick funktionellbedömning och testning av utmatningskapacitet, följt av omkonstruktion, ny 3D-utskrift och testning i en iterativ process. Utifrån produktutvecklingsprocessen genererades två koncept med prototyper. Den förstaprototypen bestod av ett hjul med fack. När hjulet roteras förbi fröbehållaren fångasutsädet i facken. Därefter släpps utsädet i en luftassisterad frötransport som transporterardet till marken. Den andra prototypen bestod av vertikal skruv som drivs uppåt. Utsädettrycks då ut mot skruvens vägg vilket gör att det fördelas jämnt. När fröna matas ut ur skruven plockas de upp av en luftassisterad frötransport som för dem till marken. Idag har Väderstad patentansökt den sistnämnda idéen och kommer fortsätta utveckla den inomföretaget.

This report aims to present the results of a master's thesis in the field of mechanical engineering with a focus on production technology. The thesis was carried out at Scania Ferruform AB in Luleå, targeting the side beam flow, specifically the sequence warehouse in the side beam painting process. The side beam flow is complex, with each side beam treated as an individual and deliveries occurring in sequence.  The capacity of the side beam flow is being increased through various investment projects. These improvements may cause the bottleneck in the flow to shift. The purpose of the thesis is to investigate how the sequence warehouse manages the capacity increase. This will be examined using a simulation model built in the program ExtendSim 10. The results of this work are intended to serve as a basis for upcoming investment projects.  With the help of the simulation model, two questions will be answered: How does the Stacker Crane handle an increased kit fill rate? and How is the warehouse capacity affected by the increased kit fill rate? To answer these, the simulation model is first built, function-tested, and verified. Once the simulation model is considered representative, a number of different experiments are conducted, varying input data and capacity to observe how the model behaves.  From the analysis of the experiments, it is evident that the Stacker Crane may encounter problems with increased capacity, with significant increases in crane utilization and the buffer zone for warehouse loading. Both of these results indicate how the crane will manage with increased capacity. The utilization rate increased from 78.7 percent to 91.0 percent. The buffer zone saw an even larger percentage increase. This substantial increase may mean that the crane will occasionally be unable to keep up.  An analysis of warehouse capacity revealed that the warehouse's capacity itself is not an issue even with the increased capacity. However, the current warehouse configuration would not be able to handle it. This is due to the current warehouse setup consisting of compartments with different length categories. Some compartments are filled to capacity while others are significantly under capacity. For the warehouse to handle the increased capacity, it needs to become more flexible to fully utilize its capacity.

In a global market, the competition is strong and companies are competing against each other all the time. By obtaining competitive advantages such as flexible production, short delivery times, quality and low prices, a company can attract major customers and create major advantages compared to their competatives.   Kongsberg Automotive AB is a global company operating in the automotive industry and distributing goods to several famous brands. Due to high demands from clients, Kongsberg is working with continuous improvement which helps the company to develop and improve their effectiveness. One problem the company has had under observation for a while is their setup process. The setup process has not had a major change since 1996 when the company introduced a workstation that prepares tools for the production. The company has decided to investigate further into the setup process to see which improvements are possible to carry out the setup process. The investigation covered the setup time reduction through an analysis made by using the SMED-method in the program AviX SMED.   AviX SMED uses video-recorded material were the most representative setup was used as an object. The program offers the possibility to analyze the video-recorded material using categorizations and by splitting up the various elements of the set of workers available. SMED is an elaborate method of setup time reduction which comes from Japan in the 1950´s and follows a number of different steps that should be taken in order to get the desired results.   The investigation resulted in several suggestions for improvement where two different proposals for action was developed. The proposed actions were developed with a main focus on "with investments" and "without investment". The proposal without invesments was used as suggested actions to Kongsberg because investments were not the focus. The ”non investment”-suggestion reduced setup time on average by 29 % in four of the analysed setups. Kongsberg can continue to reduce setup time by technical efficiency but that requires more profound analysis of how complex features work and interact with each other.

Abstract Our bachelor degree thesis was carried out in collaboration with Ivar Petterssons Järnmanufaktur AB in Smålandsstenar. We were asked to replace their wedge housing, used to fasten the wires to the power lines, with a similar structure in a plastic material. The idea for this project started with Ivar Petterssons Järnmanufaktur AB having problems with the casting quality that forced them to perform expensive tests on each of the wedge houses to ensure the quality. They are currently produced in China which is also a major drawback because it requires expensive long delivery times. The method we used is Fredy Olsson's Princip- and Primärkonstuktion (1995). We have consistently been in the project on so-called "broad front", which means that you create several sketches, ideas and changes in parallel, and then evaluates all. With this method we were able to largely concentrate on the current part of the project, rather than using the more time-consuming "trail and error" method, which is basically doing one idea at a time, and evaluate them one by one. At first we were very optimistic and thought we would be able to order form for the injection moulding process, but as the project progressed we found we were not certain that the product would hold and we were forced to present the solution as a concept that will require testing before it’s finished, and not a finished solution.The results we presented for Ivar Pettersssons Järnmanufaktur is a complete drawing on our primary solution, including the release angles. This is because when they decide to go forth with the project, it will be possible to produce a tool without having to make changes to the drawings. Temporary financial calculation shows that the savings may be realized around 1 300 000 SEK by switching to a plastic construction. However we have not been able to verify hours and therefore no cost estimates for the testing done in Sweden, so the actual amount of money saved is larger.