Syftet med denna studie var att vinna kunskap om hur elever i lägre årskurser kan utveckla sin naturvetenskapliga förståelse om solsystemet genom modellbyggande. För att undersöka detta planerade, genomförde och analyserade jag en lektionsserie som bestod av fyra lektioner i en årskurs 2. I studien användes variationsteorin och det sociokulturella perspektivet som ett teoretiskt ramverk.  Eleverna fick visa sina förkunskaper om solsystemet som sedan utgjorde grunden för hur jag utformade lektionerna. Under den andra lektionen blev elevgruppen indelade i par där de fick varsin tilldelad planet från solsystemet varpå de sedan fick läsa en faktatext om sin planet. Elevparen fick skissa hur de hade tänkt skapa sin planet. Lektionerna innehöll kritiska aspekter där gemensamma samtal fördes. Elevparen fick sedan arbeta med modellering som var en röd tråd under hela studiens gång. För att synliggöra eleverna nyvunna kunskaper genomfördes ett för- och eftertest. Resultatet visar att elever i årskurs 2 utvecklar en begreppsförståelse genom modellering av solsystemets planeter då kommunikationen innefattar ord som banor runt solen och planeters avstånd vilka förekommer i eftertestet.

The work is based on a problem at the company NKT HV Cables AB, Karlskrona. NKT manufactures high-voltage cables which are pulled through complex cableways. The cables are stiff and difficult to bend, which results in them getting stuck in the cableways. In some parts of the factory, one cable will push another cable. This can also result in the cables getting stuck.During the work, a prototype has been constructed which will prevent the cables from getting stuck in the cableways. This prototype is a bendable ball joint which is attached to the cable end. The ball joint bends the cable end into the tracks, which results in the cable following along. This constructionwas developed through literature studies, concept generation, concept screening, calculations, and testing. FEM calculations were carried out and resulted in the ball joint being able to withstand the forces that occur when pulling forward. This was also verified by a test in an active production line. The result was that the ball joint bent the cable into the cableways and the functionality was confirmed. For optimal function, a rigid connection between the cables is needed in order not to get stuck when the cable pushes the other. The delimitation is important in future development as this problem can persist without a rigid connection. / Arbetet grundas i ett problem på företaget NKT HV Cables AB, Karlskrona. NKT tillverkar högspänningskablar vilka dras genom komplexa kabelbanor. Kablarna är styva och svåra att böja vilket resulterar i att de fastnar i kabelbanorna. I vissa delar av fabriken kommer en kabel putta fram en annan kabel. Även detta kan resultera i att kablarna fastnar i kabelbanorna.Under arbetet har en prototyp konstruerats vilket skall förhindra att kablarna fastnar i kabelbanorna. Denna prototyp består av en böjbar kulled vilket fästs på kabeländen. Kulleden böjer in kabeländen i banorna vilket resulterar i att hela kabeln följer med. Denna konstruktion togs fram genom litteraturstudier, konceptgenerering, konceptsållning, beräkningar och testningar. FEM-beräkningar utfördes och resulterade i att kulleden tål krafterna vilkauppstår vid framdragning. Detta verifierades även genom att testa kulleden i ett framdrag på en aktiv linje i produktionen. Resultatet var att kulleden böjde in kabeln i kabelbanorna och funktionaliteten bekräftades. För optimal funktion krävs en stel koppling mellan kabel och kabel för att inte fastna när en kabel puttar en annan. Avgränsningen är viktig i framtida utveckling då detta problem kan kvarstå utan en stel koppling.

I Mälardalens och Västra Götalands lerjordar har tidigare naturligt höga halter av kobolt och nickel respektive arsenik och koboly uppmätts. Med dagens nationella bakgrundshalter och generella riktvärden kan de naturliga lerjordarna i riskbedömningen felaktigt bedömas som förorenade och kan då behöva saneras i onödan. Projektet syftade till att bestämma bakgrundshalter för dessa ämnen i lerjord i Mälardalen och Västra Götaland med hjälp av data från Mark- och grödoinventeringen samt med data från denna studie. Vidare syftade studien till att undersöka lakbarheten av ämnena och den markekologiska risken för en mer hållbar riskbedömning. Bakgrundshalterna av kobolt och nickel i Mälardalen bestämdes till 16,2 mg/kg TS respektive 32 mg/kg TS vilket visade att bakgrundshalterna i Mälardalen är naturligt höga för kobolt och nickel. I Västra Götaland bestämdes bakgrundshalterna för arsenik och kobolt till 6,4 mg/kg TS respektive 12,8 mg/kg TS. Bakgrundshalten av Co är naturligt hög i lerjorden men bakgrundshalten av As är lägre än Naturvårdsverkets nationella bakgrundshalt, vilket visar att halten As inte är naturligt hög i lerjord i Västra Götaland.  Flera skakförsök utfördes som visade att lakbarheten av arsenik, kobolt och nickel var låg. Ett Kd-värde för att beskriva lakbarheten beräknades som visade att ämnena binds hårt i lerjord. När indata till Naturvårdsverkets riktvärdesmodell anpassades till lerjord ökade riktvärdena i jord för kobolt och nickel. För arsenik skedde ingen förändring. För kobolt och nickel innebär detta att högre halter kan tillåtas i jorden innan en oacceptabel risk uppstår vid jämförelse med dagens generella riktvärden. Se tabell 1 för  de föreslagna riktvärdena i lerjord tillsammans med Kd-värdena för arsenik, kobolt och nickel. Tabell 1. Rekommenderade riktvärden i lerjord och Kd-värden för arsenik, kobolt och nickel                                                                              Arsenik       Kobolt       Nickel Riktvärde i lerjord (KM) [mg/kg TS]           10              20              120 Riktvärde i lerjord (MKM) [mg/kg TS]         15             150             250 Kd-värde (p10) [l/kg TS]                           5 800         51 000        6 000 Lösligheten simulerades i Visual MINTEQ, en programvara som kan användas för att visualisera lakbarheten i en jord. För de undersökta lerjordarna överskattade modellerna lösligheten och dåliga anpassningar erhölls för kobolt och nickel. Det gick inte att förklara med den använda modellen varför metallerna binds så hårt till lerjorden.

The automation of the tramming or load, haul and dump (LHD) procedure, performed by a LHD vehicle, holds the potential to improve productivity, efficiency and safety in the mining environment. Productivity is mainly increased by longer working hours; efficiency is improved by repetitive, faultless and predictable work; and safety is improved by removing the human operator from the harsh environment. However, before the automation of the process can be addressed, a thorough understanding of the process and its duty in the overall mining method is required. Therefore, the current applicable mining methods and their areas of potential automation are given. Since the automation of the LHD vehicle is at the core of this project, its implementation in the tramming process is also justified. Also, the current underground navigation methods are given and their shortcomings are named. It is concluded that infrastructure-free navigation is the only viable solution in the ever-changing mining environment. With that in mind, the feasibility of various navigation sensors is discussed and conclusions are drawn. Both kinematic and dynamic modelling of LHD vehicles are introduced. Various forms of kinematic models are given and their underlying modelling assumptions are named. The most prominent assumptions concern the vehicle’s half-length and the inclusion of a wheel-slip factor. Dynamic modelling techniques, with a strong emphasis on tyre modelling, are also stated. In order to evaluate the modelling techniques, field tests are performed on the articulated vehicles, namely the Wright 365 LHD and the Bell 1706C loader. The test on the Wright 365 LHD gives a good impression of the harsh ergonomics under which the operator has to work. A more thorough test is performed on the Bell 1706C articulated loader. The test results are then compared to simulation results obtained from the kinematic models. Also, the above-named assumptions are tested, evaluated and discussed. A dynamic model is also simulated and discussed. Lastly, two localization and control methods are given and evaluated. The first method is an open-loop nonlinear optimal control strategy with periodic position resetting and the second method is a pathtracking controller. AFRIKAANS : Automatisering van die laai-, vervoer- en dompel- (LVD) prosedure het die potensiaal om die produktiwiteit, effektiwiteit en veiligheid van die mynbedryf te verbeter. Produktiwiteit word hoofsaaklik deur langer werksure verhoog, effektiwiteit word deur herhalende, foutlose en voorspelbare werk verbeter en veiligheid word verbeter omdat menslike operateurs uit die gevaarlike ondergrondse omgewing verwyder word. Voordat aandag aan die automatisering van die prosedure geskenk kan word, moet die prosedure en die algemene mynbedrywighede rakende die prosedure deeglik bestudeer en verstaan word. As gevolg hiervan word die huidige, toepaslike mynboumetodes hier gedokumenteer. Die implementering van ʼn gekoppelde LVD-voertuig in die LVD-prosesword ook geregverdig. Verder word die huidige metodes van ondergrondse navigasie genoem en hulle tekortkominge aangedui. Die gevolgtrekking dat infrastruktuur-vrye navigasie die enigste lewensvatbare navigasiemetode in die immer veranderende ondergrondsemynbouomgewing is, word ook gemaak. In die lig daarvan word ʼn verskeidenheid sensors genoem en bespreek. Kinematiese en dinamiese modellering van ʼn LVD-voertuig word bekendgestel. Verskeie kinematiese modelle en hulle onderliggende aannames word genoem. Die mees prominente aannames is die lengte van die gekoppelde voertuig se hoofdele en die insluiting van ʼn wielglipfaktor. Die tegnieke van dinamiese modellering, met die klem op bandmodellering, word ook gegee. Praktyktoetse op gekoppelde voertuie is ook gedoen om die verskillende modelle te evalueer. Die toets op die Wright 365-LVD bied goeie insig in die strawwe ergonomiese toestande waaronder die operateurs moet werk. ʼn Deeglike toets is op ʼn BELL 1706C- gekoppelde laaier, wat kinematies identies aan ʼn LVD-voertuig is, uitgevoer. Die bevindinge van die toets word met bogenoemde modelsimulasies vergelyk en gevolgtrekkings word gemaak. Laastens word lokalisiering en beheer van ʼn LVDvoertuig behandel. Twee beheermetodes, opelus- nie-lineêre optimale beheer met periodieke herstel en padvolgingbeheer word geëvalueer en bespreek. Copyright / Dissertation (MEng)--University of Pretoria, 2012. / Electrical, Electronic and Computer Engineering / unrestricted

Under de senaste 10-20 åren har användandet av BIM-modellering i byggbranschen ökat. En BIMmodellbyggs upp med hjälp av BIM-objekt. Dessa BIM-objekt kan skapas av projektören men dekan också skapas av leverantören av den produkt som BIM-objektet representerar. En samling avBIM-objekt med liknande egenskaper eller utseende kallas för en objektfamilj. En objektfamilj kant.ex. vara en dörr eller ett fönster. En fördel med objektfamiljer generellt är att de endast behövermodelleras en gång, men kan sedan användas i många olika projekt.Syftet med denna studie är att underlätta leverantörens arbete med utvecklingen av deras BIMfamiljer.Studien är utförd i Autodesks BIM-plattform Revit.Arbetet inleddes med en litteraturstudie som utgjorde grunden för arbetet. Att undersöka ochutforska befintliga objektfamiljer var även det en stor del av förarbetet. Detta gjorde att vi skaffadeoss goda kunskaper om objektfamiljer som vi sedan utvecklade genom att vi själva modelleradeobjektfamiljer. Modelleringen gjorde att vi fick en bättre förståelse om det vi tidigare endast lästom.Resultatet blev en generell arbetsgång som kan användas vid skapandet av många olika typer avBIM-objekt. Arbetsgången förutsätter att man förstår de olika delarna som en familj är uppbyggdav, vilket beskrivs i rapporten.En slutsats är att modellering av objektfamiljer kan göras på flera olika sätt och att det är viktigt attfortlöpande testa sin modell. Vidare bör inte objektfamiljerna innehålla mer information ännödvändigt, eftersom det kan göra familjerna onödigt komplicerade och mindre användarvänliga.Objektfamiljer med mindre mängd information föredras därför framför stora och detaljrikaobjektfamiljer. Därmed undviks också onödig belastning på den programvara som används.Studien genomfördes i samarbete med Preconal som har för avsikt att ta fram Revitfamiljer försina produkter. Vi använde oss av deras produkter som underlag till modelleringen / Within the last 10-20 years, the usage of BIM-modeling in the construction sector has increased.BIM-modeling is used daily in different stages of the design process in Sweden. During the designprocess BIM-objects is used which is created by either the manufacturers or the planner. Theseobjects are created by a real product and is made to represent that in the program. The increase ofBIM usage has led to more disciplines that didn’t work with BIM has to adapt and start with that.The purpose of this study is to increase the understanding about the creation of object families formanufacturers. Besides the literature study about the subject we also describe the whole modellingprocess in Revit step by step. This because to give an example how it could be made.The result became a general workflow that is usable for most kinds of objects. The workflowrequires the reader to understand the different parts of an object family which we describe in thethesis.A conclusion is that a family could be built in different ways and it’s important to regularly testyour model. Furthermore, it should not contain more information than what is necessary. BIMobjectswith less information is often preferred over heavy and detailed BIM-objects. This will alsoprevent unnecessary load on the software.

Detta examensarbete ämnar besvara huruvida Tekla Structures kan fungera som ett lämpligt 3D-modelleringsprogram för konstruktionsgruppen Nyanläggning och Bro inom Grontmij Sverige. Med goda erfarenheter av Building Information Modeling, s.k. BIM, och 3D-modellering inom andra delar av Grontmij så fanns en önskan att optimera gruppens arbetsprocesser med den senaste kunskapen inom området. Arbetet har fokuserat på att praktiskt modellera en fallstudie baserat på ett av Grontmij tidigare genomfört anläggningsprojekt. För att säkerställa fallstudiens representativitet valdes en plattrambro med stor mängd armering som ansågs ha en komplex geometri vilket potentiellt skulle fördelaktigt kunna representeras i 3D. Vid skapandet av 3D-modellen och tillhörande ritningar delades processen in i tre steg; modellering, detaljering samt visualisering. Uppbyggandet av 3D- modellen påvisade unika för- och nackdelar i varje steg där också nedlagd arbetstid jämfördes med fallstudieprojektets tidplan. Resultaten visade att stegen modellering och detaljering (armering) uppvisade stora fördelar i relation till tidsåtgång. För steget visualisering, skapandet av 2D-ritningar enligt rapportens nomenklatur, var slutsatsen den omvända. Grontmij Nyanläggning och Bro rekommenderas därför att selektivt integrera Tekla Structures fördelar i sin framtida arbetsprocess samt fortsätta utvärdera programmet inom andra relaterade områden. / This thesis intends to answer whether Tekla Structures can function as a suitable 3D modeling software for the department of Transportation & Mobility within Grontmij Sweden. Given positive experiences from Building Information Modeling, so called BIM, and 3D modeling in other areas of Grontmij there was a desire to optimize the work processes of the department with the latest knowledge in the field. This report focuses on practical modeling of a case study, based on one of Grontmij’s previously conducted construction projects. To ensure a representative case study, a heavily reinforced slab-frame bridge was selected which was considered to have a complex geometry that potentially would be advantageously represented in 3D. The process of creating the 3D model and associated drawings was divided into three stages; modeling, detailing, and visualization. The construction of the 3D model demonstrated unique advantages and disadvantages in each stage where also this thesis’ work plan was compared with the case study’s time plan. The results showed that the steps modeling and detailing (reinforcing) showed benefits in relation to the time spent. For the visualization step, i.e. the creation of 2D drawings according to the terminology of this report, the conclusion was the opposite. Grontmij’s Transportation & Mobility department is therefore recommended to selectively integrate Tekla Structures’ advantages into their future work process and continue to evaluate the program in other related fields.

In the field of structural dynamics, a broader knowledge about relevant phenomena that affect the dynamic behavior of railway bridges is vital for structural engineers and design code administrators. The knowledge might benefit in an increased understanding of e.g. the resonance phenomena, and in improvements of the existing design codes. A phenomenon that has received more attention in recent times is the so called soil-structure interaction (SSI), as it may significantly contribute to the stiffness and damping of a structural system. Previous investigations have suggested that the influence of SSI might be crucial for short and relatively stiff structures such as portal frame bridges. Yet, this effect is usually neglected due to the lack of simple models and guidelines. Dynamic analyses have been performed on a short-span closed portal frame railway bridge, situated on the Bothnia Line, where the effect of the surrounding and underlying soil and the ballasted track, has been investigated. This has been accomplished through the adoption of multiple boundary conditions to consider different forms of soil-structure interactions. The vertical bridge response has been studied by numerical three-dimensional models, both with full FE-models and simplified models appropriate for practical design purposes. More specifically the natural frequencies and damping ratios have been scrutinized. Theoretically, it has been identified that the contribution of the soil on the global damping is largely influential, as it has been indicated that the damping ratio of the fundamental bending mode is seven times greater than the, in this case, significantly conservative recommended design value. Furthermore, SSI has shown to increase the natural frequencies which consequently shifts the critical resonant speed, allowing for higher speeds. The bridge response is predominantly affected by the backfill soil, yet the modal damping contribution is equally substantial from the backfill and the subsoil. Moreover, it has been established that the proposed simplified model is promising and in good agreement with the full model. It has also been resolved that train passages on the surrounding soil play an important role on the dynamic bridge response. Unfortunately, the simplified model has proven to be incapable of considering these train loads, implying that further development is needed to attain an adequate model that may be implemented for portal frame bridges of short span. Applying only elastic constraints on the vertical degree of freedom at the foundation is a simplified modeling approach that fails to capture the soil behavior in an accurate manner, and is therefore not recommended for future research projects. While on the subject of future investigations, the effect of SSI should be studied on other bridges to externally validate the obtained results. / Inom strukturdynamik är det essentiellt att erhålla en bredare kunskap om relevanta fenomen som kan påverka det dynamiska beteendet av järnvägsbroar. Detta gäller för både yrkesverksamma ingenjörer och administratörer av normer och standarder för att få en ökad förståelse av exempelvis resonansfenomen samt för revidering och förbättring av befintliga normer. Ett fenomen som på senare tid har fått mer uppmärksamhet är den så kallade jord-struktur interaktionen eftersom den kan ha en signifikant inverkan på styvheten och dämpningen av ett system. Tidigare undersökningar har tytt på att effekten av jord-struktur interaktionen kan vara avgörande för korta och relativt styva broar som exempelvis plattrambroar. På grund av bristen på enkla modeller och riktlinjer är denna effekt ofta försummad. Dynamiska analyser har utförts på en kort sluten plattrambro belägen på Botniabanan, där påverkan av motfyllningen, underliggande jorden och det ballasterade spåret har utretts. Detta har åstadkommits genom att beakta olika randvillkor för att ta hänsyn till diverse former av jord-struktur interaktioner. Den vertikala responsen i bron har studerats genom tredimensionella numeriska modeller både med detaljerade FE-modeller och med praktiskt lämpade förenklade modeller, där i synnerhet egenfrekvensen och dämpningskvoten har analyserats. Bidraget från jorden har påvisat sig ha en avsevärd inverkan på den globala dämpningen då det framgick att dämpningskvoten för den fundamentala böjmoden är sju gånger större än det, i denna fallstudie, betydligt konservativa rekommenderade dimensioneringsvärdet. Dessutom har jord-struktur interaktionen lett till ökade egenfrekvenser som följaktligen skiftat den kritiska resonanshastigheten vilket tillåter högre hastigheter. Motfyllningen har haft en avsevärd effekt på responsen av bron, medan bidraget till ökningen i modala dämpningen har fördelats lika mellan motfyllningen och underliggande jorden. Vidare är den föreslagna förenklade modellen lovande och i god överenstämmelse med den detaljerade modellen. Det har även konstaterats att tågpassager på motfyllningen spelar en viktig roll för den dynamiska responsen. Dessvärre har den förenklade modellen misslyckats med att ta hänsyn till dessa tåglaster, vilket indikerar att en vidareutveckling krävs för en implementerbar adekvat modell för plattrambroar av korta spännvidder. Ett förenklat modelleringsalternativ är applicering av enbart elastiska randvillkor i den vertikala frihetsgraden av bottenplattan. Detta alternativ har visat sig vara otillräckligt för att efterlikna den underliggande jordens beteende och undanbedes för framtida studier. På tal om framtida projekt bör jord-struktur interaktionen utredas på andra broar för att externt validera resultaten.

Optimizing and controlling the heating systems in buildings is one way to decrease their load on the power grid, as well as introduce load flexibility to be used in Demand Response (DR) applications. A requirement in occupied buildings is that the thermal comfort of the residents is guaranteed, making the optimization of heating systems a constrained problem with respect to indoor temperature. Thermal models capable of predicting indoor temperatures over short (24 hour) horizons are one way to guarantee this comfort. The accuracy and computational complexity of these models have the most significant impact on controller performance. The data requirements and the expert knowledge required for model implementation are also important factors, since they determine the development costs and, finally, whether a model is feasible to implement. First a literature study explores current modeling approaches that depend only on time-series sensor data and that are suited for control applications. A modeling type found to be fit for such purposes are grey-box models, specifically physically inspired inverse models whose parameters are estimated based on data, such as Resistance- Capacitance (RC) models. This modeling of a dynamical system approach uses prior information in the form of the assumed physical equations and has the potential to increase the performance on sparse data problems. The simple form of the model also has a low level of complexity, making it well suited for control applications. However, expert knowledge can be needed for choosing the model equations as well as initializing the parameters. Then the effects of varying RC model complexity, parameter initialization, and training data are investigated in the case study. The chosen models are 1R1C, 2R2C, and 3R2C. They are fitted using the Nelder-Mead algorithm and validated using the data collected from the RISE Research Villa. Parameter initializations are varied by two orders of magnitude and then fitted on different data sequences to avoid relying on expert knowledge in model creation. The initializations that converged with the best R2 training fit on all sequences were deemed reasonable initializations for the problem and used in the training length comparison. The training length of the models varies from 24 to 384 hours. The results showed that increased training data length correlates positively with performance up to 192 hours for all models, but further increasing it gave inconclusive results. The higher order models evaluated struggled to beat the simplest model or even the constant prediction baseline in Mean Absolute Error (MAE) performance at all training lengths, indicating either that the models selected are unsuitable or that the data features chosen are unrepresentative of the indoor temperature dynamics. Regardless, the MAE errors presented here are comparable to the outcomes of related works. This is possibly an artifact of this dataset having a low variance in temperature and thus resulting in lower errors, which underlines the importance of the data used in case-studies. / Att optimera och styra värmesystemen i byggnader är ett sätt att minska belastningen på elnätet och införa flexibilitet i belastningen som kan användas i tillämpningar för efterfrågeflexibilitet (Demand Response, DR). Ett krav i bebodda byggnader är att de boendes termiska komfort garanteras, vilket gör optimeringen av värmesystemen till ett begränsat problem med avseende på inomhustemperaturen. Termiska modeller som kan förutsäga inomhustemperaturer på kort sikt (24 timmar) är ett sätt att garantera denna komfort. Dessa modellers noggrannhet och beräkningskomplexitet har störst inverkan på styrningens prestanda. Datakraven och den expertkunskap som krävs för att genomföra modellen är också viktiga faktorer, eftersom de avgör utvecklingskostnaderna och slutligen om en modell är möjlig att implementera. Först görs en litteraturstudie av nuvarande modelleringsmetoder som endast är beroende av tidsserier av sensordata och som lämpar sig för reglertillämpningar. En modelleringstyp som visat sig vara lämplig för sådana ändamål är grey-box-modeller, särskilt fysikaliskt inspirerade inversa modeller vars parametrar estimeras på basis av data, t.ex. RC-modeller (Resistance-Capacitance). Denna modell av ett dynamiskt system modellering använder förhandsinformation i form av de antagna fysiska ekvationerna och har potential att öka prestandan vid problem med begränsad data. Modellens enkla form har också en låg komplexitetsnivå, vilket gör den väl lämpad för kontrolltillämpningar. Expertkunskap kan dock behövas för att välja modellekvationer och initiera parametrarna. Därefter undersöks effekterna av att variera RC-modellens komplexitet, parameterinitialisering och träningsdata i fallstudien. De valda modellerna är 1R1C, 2R2C och 3R2C. De tränas med hjälp av Nelder-Mead-algoritmen och valideras med hjälp av data som samlats in från RISE Research Villa. Initialiseringarna av parametrarna varieras med två storleksordningar och anpassas sedan på olika dataserier för att undvika att förlita sig på expertkunskap vid skapandet av modellerna. De initialiseringar som konvergerade med den bästa träningsanpassningen R2 på alla sekvenser ansågs vara rimliga initialiseringar för problemet och användes i jämförelsen av träningslängden. Modellernas träningslängd varierar mellan 24 och 384 timmar. Resultaten visade att en ökad längd på träningsdata korrelerar positivt med prestanda upp till 192 timmar för alla modeller, men att ytterligare ökning inte ger några entydiga resultat. De utvärderade modellerna av högre ordning hade svårt att överträffa den enklaste modellen eller till och med referensmodellen med konstant prediktion i fråga om genomsnittligt absolut fel (MAE) vid alla träningslängder, vilket tyder antingen på att de valda modellerna är olämpliga eller att de valda datafunktionerna inte är representativa för inomhustemperaturens dynamik. Oavsett detta är de MAE-fel som presenteras här jämförbara med resultaten från relaterade studier. Detta är möjligen en artefakt av att detta dataset har en låg varians i temperaturen och därmed resulterar i lägre fel, vilket understryker vikten av de data som används i fallstudier.

The construction industry faces common challenges in managing project information andcommunication, with a lack of communication costing the industry up to 60 billion SEKannually. To address these issues and improve efficiency, the industry has begunimplementing a digital approach, exemplified by Building Information Modelling (BIM). The purpose of this study is to enhance understanding of the use of digital tools (BIM) intoday's construction projects, specifically focusing on the design, construction, andmanagement phases, with an emphasis on Building Information Modelling (BIM). The study aims to specify the difficulties encountered in BIM usage and identify measuresthat can facilitate its implementation in construction projects. These goals are achievedthrough interviewing BIM coordinators, designers, architects, and facility managers,examining their work process and challenges related to the implementation of BIM inconstruction projects. Furthermore, the study analyzes the educational aspect forconstruction technology students. The results indicate that students have different perspectives on BIM, which may be dueto their basic education and lack of experience. It is important for students to obtain amore comprehensive understanding of BIM and the associated digital tools during theireducation to adapt to 3D modeling in their professional lives. The study proposesmeasures to enhance education, providing future professionals with a betterunderstanding of BIM and 3D design. Finally, the results demonstrate that BIM is valuable for the construction industry, withbenefits such as efficiency, cost reduction, and improved collaboration. Currently, 3Dmodeling is the most common level of BIM usage, while the 4D and 5D approaches thatoffer time and cost dimensions are less common. Many stakeholders have not yet fullyutilized BIM's full potential due to lack of knowledge, licenses, and educational needs inthese areas. / Aktörer i byggbranschen står inför gemensamma utmaningar gällande hantering avprojektinformation och kommunikation. Brister på kommunikation kostar byggbranschenupp till 60 miljarder SEK årligen. För att lösa dessa problem och förbättra effektivitetenhar branschen börjat implementera digitala arbetssätt där Byggnads InformationsModellering (BIM) är ett exempel. BIM används för att samla in, samordna ochkommunicera information digitalt genom att koppla information till en gemensam modell, vilket ger möjlighet till att undvika fel och effektivisera processerna inom ett byggprojekt. Syftet med studien är att öka förståelsen för användningen av digitala verktyg inomdagens byggprojekt, under projekterings-, produktions- och förvaltningskedet. Studienavser också att belysa faktorer som påverkar användningen av digitala verktyg, medsärskilt fokus på BIM. Studiens mål är att specificera de svårigheter som uppstår vid användningen av BIM, och att identifiera åtgärder som kan underlätta implementeringen av BIM i byggprojekt. Dessutom undersöks vikten av att integrera digitalisering och BIM i utbildningen avstudenter inom byggteknik. Målet uppfylls genom att intervjua BIM-samordnare, projektörer, konstruktörer, arkitekter och förvaltare, och undersöka deras arbetsprocesseroch utmaningar vid implementeringen av BIM, samt genom att analyserautbildningsaspekten för studenter inom byggteknik. Resultatet visar att studenter inom byggteknik har olika syn på BIM, vilket kan bero påolika grundläggande utbildning och brist på erfarenhet. Det är viktigt att studenternaerhåller en mer omfattande förståelse för BIM och de tillhörande digitala verktygen undersin utbildning för att kunna anpassa sig till 3D-projektering i yrkeslivet. Slutligen visar resultatet att BIM är värdefull för byggbranschen, med fördelar someffektivitet, kostnadsminskning och förbättrat samarbete. Idag är 3D-modellering den vanligaste nivån för användning av BIM, medan arbetssätten 4D och 5D, som erbjudertids- och kostnadsdimensioner, är mindre vanliga. Många aktörer har ännu inte utnyttjatBIMs fulla potential på grund av brist på kunskap och licenser samt att det finnsutbildningsbehov inom just dessa.

In general, electric propulsion offers very high efficiency but relatively low thrust. To remedy this, several ion engines can be assembled in a clustered configuration and operated in parallel. This requires the careful design of a frame to accommodate the individual propulsion systems. This frame must be modular to be used in different cluster sizes, and verify thermal and mechanical requirements to ensure the nominal operation of the thrusters. The present report aims to show the design process of such a frame, from preliminary modelling to the experimental study of a prototype. This document features an overview of the iterative design process driven by thermal simulations rendered on COMSOL Multiphysics. This process led to the conception of a 2-thruster and 4-thruster cluster frame. A lumped-parameter model of the electric propulsion system was also created to model its complex thermal behaviour. In addition, the 2-thruster frame was studied mechanically with analytical calculations and simulations of simple load cases on SolidWorks. Lastly, a prototype based on the 2-thruster frame model was assembled. The prototype was used to conduct temperature measurements while hosting two operating thrusters inside a vacuum chamber. The temperature distribution in the cluster was measured, and compared to simulation results. Thermal simulations of the 2-thruster and 4-thruster frame showed promising results, while mechanical simulations of the 2-thruster version met all requirements. Moreover, experimental results largely agreed with thermal simulations of the prototype. Finally, the lumped-element model proved instrumental in calibrating the models, with its high flexibility and quick computation time. / Generellt erbjuder elektrisk framdrivning hög verkningsgrad men relativt låg dragkraft. För att avhjälpa detta kan flera jonmotorer sättas samman i en klusterkonfiguration och drivs parallellt. Detta kräver en noggrann utformning av en ram för att rymma de enskilda framdrivningssystemen. Denna ram måste vara modulär för att kunna användas i olika klusterstorlekar och verifiera termiska och mekaniska krav för att säkerställa den nominella driften av motorerna. Föreliggande rapport syftar till att visa designprocessen för en sådan ram, från preliminär modellering till experimentell studie av en prototyp. Detta dokument innehåller en översikt över den iterativa designprocessen, driven av termiska simuleringar gjorda med COMSOL Multiphysics, som ledde till uppfattningen av en 2 motorer och 4 motorer ram. En klumpelementmodell av jonmotorn skapades också för att modellera dess komplexa termiska beteende. Dessutom var den 2 motorer ram studeras mekaniskt med analytiska beräkningar och simuleringar av enkla laddafall med SolidWorks. Slutligen monterades en prototyp baserad på den 2 motorer rammodellen. Prototypen användes för att göra temperaturmätningar medan den är värd för 2 jonmotorer i en vakuumkammare. Temperaturfördelningen i klustret mättes och jämfördes med simuleringsresultat. Termiska simuleringar av den 2 motorer och 4 motorer ramen visade lovande resultat, medan mekaniska simuleringar av den 2 motorer versionen klarade alla krav. Dessutom överensstämde experimentella resultat till stor del med termiska simuleringar av prototypen. Slutligen var klumpelementmodellen mycket användbar för att kalibrera de andra modellerna med sin höga flexibilitet och snabba beräkningstid.