Den tekniska utvecklingen, närmare bestämt introduktionen av fenomenet självkörande fordon, har medfört att det i skrivande stund föreligger viss oklarhet beträffande ansvarsfrågan enligt gällande rätt. Denna oklarhet har varit föremål för diskussion i ett delbetänkande från regeringen. I SOU 2016:28 finns sammanfattade förslag på reglering, däremot endast avseende försöksverksamheten ”Drive Me” som biltillverkaren Volvo ligger bakom. För att bemöta denna oklarhet har rättsläget diskuterats och problematiserats i hopp om ökad insikt i frågan. Detta utifrån framförallt skadeståndslagen, trafikskadelagen och produktansvarslagen samt generella skadeståndsrättsliga principer och ansvarsformer. Sammantaget har det kunnat konstateras att det inte finns någon självklar lösning på problemet, även om det i ett flertal situationer går att få en uppfattning av vad som vore juridiskt rimligt. Uppsatsen bidrar således till en problematisering av rättsläget inför den kommande harmoniseringen av teknik och juridik; ett steg i utvecklingen. / The technological development, specifically the introduction of the phenomenon of driverless vehicles, has meant that the time of writing, some ambiguity regarding the issue of liability under the law exists. This uncertainty has been discussed in an interim report from the government. Proposals on regulation are summarized in current SOU, however, only for the pilot project “Drive Me” as the automaker Volvo is behind. In order to address this uncertainty, the legal position has discussed and problematized in the hope of increasing awareness on the issue. Mainly from tort liability, Traffic damage Act, product liability law and liability forms and general principles of tort law. Overall, it´s been established that there is no obvious solution to the problem, although it´s possible to get an idea of what would be legally reasonable in a number of situations. The essay contributes thus to a discussion of problems of the legal position for the upcoming harmonization of technology and law; a stage of development.

How do companies, municipalities and authorities protect people from terroist attacks where large vehicles are involved? Considering to the last years terrorist attacks this is something that becomes increasingly relevant to consider. This study investigates how companies, municipalities and authorities solve these problems today, how much they know and apply blockchain and geofence and if there is a need to implement a geoblockchainsystem in the future to reduce the risk of these types of terrorist attacks. To find that out interviews have been conducted with participants all the way from truck manufacturers and carrier companies to municipalities, authorities and IT companies. The interview where constructed in a nonstandard way with the aim of developing more about what they themselves had for ideas about the subject. A survey with answer options was also sent out to obtain information from a larger number of participants. The result of the investigation indicates both the interest and the need of a geoblockchain system to reduce the risk of terrorist attacks of the specified kind (the investigation also indicates a general interest in the geoblockchain technology). The idea is to delineate areas using a geofence system and create a very secure information storage by connect the geofence system with blockchain. The blockchain system decentralizes the information, all transactions made must be approved by a several number of units to be performed, every transaction can always be tracked and nothing can ever be deleted or modified without making a new transaction. It was a very few of the participants that already use blockchain or geoblockchain, it was more common for informants to use geofencing, but that was also relatively unusual. / Hur gör företag, kommuner och myndigheter för att skydda människor från terroristattacker där stora fordon är inblandade? Med tanke på de senare årens terroristattacker är detta något som blir allt mer relevant att ta hänsyn till. I denna studie undersöks hur företag, kommuner och myndigheter idag löser dessa problem, hur mycket de känner till och tillämpar blockchain och geofence och om det finns behov att i framtiden implementera ett geoblockchainsystem för att minska risken för ovanstående typ av terrorbrott. För att ta reda på detta har intervjuer genomförts med alltifrån lastbilstillverkare och transportörer till kommuner, myndigheter och IT-företag. Intervjuerna utformades på ett icke standardiserat sätt med syfte att få fram mer kring vad de själva hade för idéer. Även en enkät med svarsalternativ skickades ut kring ämnet för att få in information från ett större antal informanter. Resultatet av undersökningen tyder på både intresse och behov av ett geoblockchainsystem för att minska risken för terrorbrott av detta slag (undersökningen tyder även på ett generellt intresse för denna nya teknik). Tanken är att kunna avskärma områden med hjälp av ett geofencesystem och för att skapa ett lagringsystem med väldigt hög säkerhet koppla samman detta med blockchain. Blockchain decentraliserar informationen, alla transaktioner som görs måste godkännas av flertalet enheter för att gå igenom, det går alltid att spåra transaktionerna och ingenting går att ta bort eller modifiera utan att göra en ny transaktion. Väldigt få av de tillfrågade använder idag blockchain och/eller geoblockchain, det var lite vanligare att informanterna använde sig av geofencing, men även det relativt ovanligt.

<p>The Swedish Military Defence is about to make a large reorganization. Surplus, everything from tanks to personal underwear, enough to equip 800,000 soldiers will be destroyed or sold to the highest bidder. This thesis is a discourse analysis about the argumentation in media between the Military and the enthusiast, who are interested in military vehicles and military surplus.</p> / <p>Uppsatsen är en kartläggning och diskursanalys av den argumentation som förekommit i den mediala debatten rörande den svenska Försvarsmaktens avveckling av överskott. Morgondagens försvar ska vara baserat på kvalité istället för kvantitet. Från att ha haft ett försvar som omfattat omkring 800 000 personer under vapen i händelse av ofred ska det nya försvaret skäras ned till att omfatta omkring 200 000 personer. En mängd materiel, allt från stridsvagnar och underkläder, blir således överflödig. Försvarsmakten skall fram till utgången av 2004 ha genomfört omorganisationen. Tillvägagångssättet att avveckla överskottet varierar, destruktion, försäljning och som bistånd är exempel på avvecklingsalternativ. De olika tillvägagångssätten har fått kritik från olika aktörer som deltagit i debatten. Det opinionen reagerat på är att, i många fall, helt fungerande och ny materiel destruerats eller så har kritik riktats mot de olika försäljningsförfarandena som Försvarsmakten tillämpat. Uppsatsen undersöker aktörernas argumentering i debatten och försöker att analysera varför argumenteringen ser ut som den gör. </p>

High demands are set on all equipment used in emergency service work, where small margins can be the distinguishing factor between life and death during a rescue operation. It is important that tools such as ladders quickly and easily can be dismounted from a vehicle and still satisfy the regulatory requirements for securing loads during transport. The existing solution for getting ladders down from the roof of a fire engine requires a large manual effort from the user in an ergonomically unsound posture. In this degree project a new ladder holder is developed with focus on the user to solve the ergonomic problems and at the same time create a more compact design that can be adapted to several different types of ladders. After an initial pre-study with user-interviews and measurement of forces and distances a set of requirements was formulated that came to govern the project's direction. Creative methods were used to generate concepts that improved the function and through design solutions, calculations and testing in CAD a base for manufacturing of a new product was created. The result is a completely new type of ladder holder that minimizes the user's manual effort and simplifies the securing of ladders in the holder. Measures have been taken to reduce material usage and manufacturing cost, while aiming for reliability and durability. Further development and construction of physical prototypes is needed before the new ladder holder can go into production. / Höga krav ställs på all utrustning som används vid räddningstjänstens arbete, då små marginaler kan vara skillnaden mellan liv och död under en utryckning vid olycka. Det är viktigt att verktyg såsom stegar snabbt och enkelt kan monteras av från ett fordon och samtidigt uppfyller lagkrav för säkring av last under färd. Den existerande lösningen för att få ned stegar från taket på en brandbil kräver en stor manuell kraftansträngning från användaren i en oergonomisk arbetsställning. I detta examensarbete utvecklas en ny steghållare med användaren i fokus för att lösa de ergonomiska problemen och samtidigt skapa en mer kompakt konstruktion som kan anpassas till flera olika typer av stegar. Efter en inledande förstudie med användarintervjuer och mätning av krafter och avstånd formulerades en kravspecifikation som kom att styra projektets inriktning. Kreativa metoder användes för att generera koncept som förbättrade funktionen och via konstruktionslösningar, beräkningar och tester i CAD skapades ett tillverkningsunderlag för en ny produkt. Resultatet är en helt ny typ av steghållare som minimerar användarens manuella kraft-ansträngning och förenklar låsningen av stegarna i hållaren. Åtgärder har tagits för att minska materialåtgång och tillverkningskostnad samtidigt som pålitlighet och hållfasthet har eftersträvats. Mer utveckling och konstruktion av fysiska prototyper är nödvändig innan den nya steghållaren kan gå i produktion.

<p>High demands are set on all equipment used in emergency service work, where small margins can be the distinguishing factor between life and death during a rescue operation. It is important that tools such as ladders quickly and easily can be dismounted from a vehicle and still satisfy the regulatory requirements for securing loads during transport. The existing solution for getting ladders down from the roof of a fire engine requires a large manual effort from the user in an ergonomically unsound posture.</p><p>In this degree project a new ladder holder is developed with focus on the user to solve the ergonomic problems and at the same time create a more compact design that can be adapted to several different types of ladders. After an initial pre-study with user-interviews and measurement of forces and distances a set of requirements was formulated that came to govern the project's direction. Creative methods were used to generate concepts that improved the function and through design solutions, calculations and testing in CAD a base for manufacturing of a new product was created.</p><p>The result is a completely new type of ladder holder that minimizes the user's manual effort and simplifies the securing of ladders in the holder. Measures have been taken to reduce material usage and manufacturing cost, while aiming for reliability and durability. Further development and construction of physical prototypes is needed before the new ladder holder can go into production.</p> / <p>Höga krav ställs på all utrustning som används vid räddningstjänstens arbete, då små marginaler kan vara skillnaden mellan liv och död under en utryckning vid olycka. Det är viktigt att verktyg såsom stegar snabbt och enkelt kan monteras av från ett fordon och samtidigt uppfyller lagkrav för säkring av last under färd. Den existerande lösningen för att få ned stegar från taket på en brandbil kräver en stor manuell kraftansträngning från användaren i en oergonomisk arbetsställning.</p><p>I detta examensarbete utvecklas en ny steghållare med användaren i fokus för att lösa de ergonomiska problemen och samtidigt skapa en mer kompakt konstruktion som kan anpassas till flera olika typer av stegar. Efter en inledande förstudie med användarintervjuer och mätning av krafter och avstånd formulerades en kravspecifikation som kom att styra projektets inriktning. Kreativa metoder användes för att generera koncept som förbättrade funktionen och via konstruktionslösningar, beräkningar och tester i CAD skapades ett tillverkningsunderlag för en ny produkt.</p><p>Resultatet är en helt ny typ av steghållare som minimerar användarens manuella kraft-ansträngning och förenklar låsningen av stegarna i hållaren. Åtgärder har tagits för att minska materialåtgång och tillverkningskostnad samtidigt som pålitlighet och hållfasthet har eftersträvats. Mer utveckling och konstruktion av fysiska prototyper är nödvändig innan den nya steghållaren kan gå i produktion.</p>

Recently, sensors such as radars and cameras have been widely used in automotives, especially in Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), to collect information about the vehicle's surroundings. Stereo cameras are very popular as they could be used passively to construct a 3D representation of the scene in front of the car. This allowed the development of several ADAS algorithms that need 3D information to perform their tasks. One interesting application is Road Surface Preview (RSP) where the task is to estimate the road height along the future path of the vehicle. An active suspension control unit can then use this information to regulate the suspension, improving driving comfort, extending the durabilitiy of the vehicle and warning the driver about potential risks on the road surface. Stereo cameras have been successfully used in RSP and have demonstrated very good performance. However, the main disadvantages of stereo cameras are their high production cost and high power consumption. This limits installing several ADAS features in economy-class vehicles. A less expensive alternative are monocular cameras which have a significantly lower cost and power consumption. Therefore, this thesis investigates the possibility of solving the Road Surface Preview task using a monocular camera. We try two different approaches: structure-from-motion and Convolutional Neural Networks.The proposed methods are evaluated against the stereo-based system. Experiments show that both structure-from-motion and CNNs have a good potential for solving the problem, but they are not yet reliable enough to be a complete solution to the RSP task and be used in an active suspension control unit.

The Swedish Military Defence is about to make a large reorganization. Surplus, everything from tanks to personal underwear, enough to equip 800,000 soldiers will be destroyed or sold to the highest bidder. This thesis is a discourse analysis about the argumentation in media between the Military and the enthusiast, who are interested in military vehicles and military surplus. / Uppsatsen är en kartläggning och diskursanalys av den argumentation som förekommit i den mediala debatten rörande den svenska Försvarsmaktens avveckling av överskott. Morgondagens försvar ska vara baserat på kvalité istället för kvantitet. Från att ha haft ett försvar som omfattat omkring 800 000 personer under vapen i händelse av ofred ska det nya försvaret skäras ned till att omfatta omkring 200 000 personer. En mängd materiel, allt från stridsvagnar och underkläder, blir således överflödig. Försvarsmakten skall fram till utgången av 2004 ha genomfört omorganisationen. Tillvägagångssättet att avveckla överskottet varierar, destruktion, försäljning och som bistånd är exempel på avvecklingsalternativ. De olika tillvägagångssätten har fått kritik från olika aktörer som deltagit i debatten. Det opinionen reagerat på är att, i många fall, helt fungerande och ny materiel destruerats eller så har kritik riktats mot de olika försäljningsförfarandena som Försvarsmakten tillämpat. Uppsatsen undersöker aktörernas argumentering i debatten och försöker att analysera varför argumenteringen ser ut som den gör.

Limitations in energy recovery technology require extended research for development of existing and alternative solutions. This thesis project has treated valuing pneumatic drivetrain independent energy recovery system as a potential solution. The prototype built during this project uses a piston compressor to transform kinetic energy into compressed air. The compressed air was then stored in two air tanks and transformed into kinetic energy with an air motor on demand. The prototype was built on a rig using a high power electrical engine to simulate energy input from the wheels during braking. The air motor was then used to rotate a Volvo S40 engine simulating energy output to the wheels. To further illustrate how the technology can be implemented in vehicles and to emphasize the variety of pneumatic energy recovery solutions a 3D CAD model was designed and other components was reflected. Such as using a screw compressor instead of piston and also using the compressor as a motor reducing the number of components optimizing the system. The system storing the kinetic energy does not mean that the vehicle can manage without an ordinary brake system. The regenerative braking effect rapidly reduces at lower speeds; therefore friction brake is still required in order to bring the vehicle to a complete halt.Analyses of strength of strained components acknowledge that limited energy recovery is possible without redimensioning the driveshaft´s. The limitation is regulated by the original dimension for engine load, with subject to the CV joint. Optimum positioning of the compressor due to the limited space in a modern vehicle is behind the gearbox in conjunction with the gearbox outgoing pinion for short energy transportation.Electrical energy recovery system is the solution with the highest potential on the market today but electrical vehicles covers just a fraction of the vehicle industry doe to technical and infrastructural limitations. Drivetrain independent pneumatic, hydraulic or mechanical energy recovery systems lay the foundation of a common ground for all vehicles and other waste energy machinery to use one energy recovery technology. The market research indicates that this type of technology is up-to-the-minute. / <p>Validerat; 20110106 (anonymous)</p>

Purpose: The purpose of this study is to compare the legal requirements for Euro VI and CARB regarding OBD certification in order to identify the challenges that may come for a manufacturer’s move from Euro VI classified heavy-duty engines to engines that meet the requirements of CARB. Furthermore, the study also aims to identify the effects that these challenges will have on the organisation. Research question: What type of challenges arise for a manufacturing company when developing an OBD certification process according to the requirements from CARB compared to Euro VI and how do these challenges affect the organisation? Method: The nature of this study was qualitative with a deductive method as an approach, where theories and empirical findings interacts. The theoretical framework is divided into two parts, in which the first part is obtained from scientific articles and books and the second part from legislations. The empirical data was gathered from interviews at a case study company and the information was thematically analysed. Conclusion: This study concludes that the movement from Euro VI to CARB standards will result in comprehensive changes for a company’s OBD process itself as well as organisational changes within the company. There will be a need to establish new processes and new ways of working within the organisation which can lead to comprehensive coordination difficulties that should be taken into consideration. In conclusion, it is as important to consider the effects of the changes that this movement will bring on the company and the actors within, as it is with the implementation of the process itself. / Syfte: Syftet med denna studie är att jämföra lagkraven för Euro VI och CARB angående OBD certifieringen och därmed identifiera de utmaningar som kan uppstå i och med övergången från Euro VI klassificerade motorer till motorer som uppfyller kraven från CARB. Vidare syftar studien även till att undersöka hur dessa utmaningar påverkar organisationen. Forskningsfråga: Vilka utmaningar uppstår för ett tillverkande företag vid utveckling av en OBD certifieringsprocess enligt lagkrav från CARB i jämförelse med Euro VI och hur påverkar dessa utmaningar organisationen? Metod: Denna studie är av en kvalitativ karaktär som är baserad på en deduktiv forskningsmetod. Den teoretiska referensramen är uppdelat i två sektioner, vari den första är baserad på vetenskapliga artiklar och böcker och den andra från lagkrav. Empiriska data har samlats från intervjuer på fallstudieföretaget och metoden som har använts för att analysera materialet är tematisk analys. Slutsats: Denna studie konkluderar att övergången från Euro VI till CARB lagkrav resulterar i omfattande förändringar för företagets OBD process och bringar organisationsförändringar inom företaget. Det kommer att finnas ett behov av att etablera nya processer och nya arbetssätt inom organisationen som kan leda till omfattande samordningsproblem som bör has i åtanke. Sammanfattningsvis är det av yttersta vikt att ta hänsyn till de organisationsförändringarna som förväntas uppstå i och med denna förändring och inte enbart fokusera på att implementera en ny process.

I mitt arbete ämnar jag besvara frågan “Hur uttrycks stora fordonstillverkares eco-branding i förhållande till paradigmskiftet mot krav på hållbar utveckling?”. Syftet är att undersöka svårigheterna och balansgången med eco-branding inom fordonsindustrin. Detta görs utifrån en branding-studie av tre stora fordonstillverkares användning av eco-branding, ihop med mina egna erfarenheter av ett liknande designprojekt. Grafisk identitet och visuell kommunikation studeras utifrån el och hybridbilarna BMW i3, Tesla Model S och Toyota Prius. Positionering av företagen inom området kopplas till teori om hållbar utveckling, eco-branding och greenwashing för att diskutera krav på transparens och företagens upplevda legitimitet och trovärdighet. Det framkommer att de olika företagen brandar sig på olika sätt, med olika grad av eco-branding. Något som beror mycket på vilka värderingar och historia företaget och dess varumärke har. Även om det är en balansgång mellan greenwashing och trovärdighet, så kan alla ses ha olika styrkor; samt svagheter att förbättra för ökad transparens eller trovärdighet. En slutsats är dock att eco-branding börjar bli mer trovärdig och att greenwashing-trenden generellt börjat mattas av. Gemensamt för alla aktörer är att framtidsvisionen är det centrala i varumärkesbyggandet. Dock har konventionella fordonstillverkare svårare förutsättningar att förhålla sig till paradigmskiftet än nyare aktörer. / In this essay I aim to answer the question “How is the eco-branding of large automotive companies expressed, in relation to the paradigm shift towards demands for sustainability?”. The purpose is to examine the difficulties and balancing of eco-branding within the automotive industry. This is done through a comparative analysis of three large automotive companies and their use of eco-branding, together with my own experience from a similar design project. Corporate identity and visual communication is studied through the electric and hybrid cars BMW i3, Tesla Model S and Toyota Prius. The positioning of the brands within the field is linked to theory on sustainable development, eco-branding and greenwashing; to discuss demands for transparency and the brands perceived legitimacy and credibility. It is revealed that the different companies brand themselves in relatively different ways, with different degrees of eco-branding.This depends on the values and history of the company and it’s brand. Even though there is a balancing between greenwashing and credibility, they all have different strengths, as well as areas for improvement to increase company transparency and authenticity. A conclusion is however that eco-branding is becoming more credible and the trend of greenwashing is generally started to slightly diminish. It is revealed that future vision plays a central part in all of the brands. However conventional companies are shown to have significantly more difficulties in positioning themselves within the paradigmshift compared to newer actors.