<p>At the department of Electronic Warfare Assessments at the Swedish Defence Research Agency in Linköping one of the activities is modelling and simulation of the duel between a robot and a target. The aim with this Master's thesis is to develop a simulation model of an hovering helicopter. </p><p>First a theoretical description of the forces and moments acting on an helicopter is given. Then the equations of motion are derived. These equations are simplified to be valid only for a hovering helicopter and the result is a mathematical model. </p><p>The mathematical model is the basis for the design of a regulator, whos task is to bring the helicpoter to equilibrium and keep it hovering. Two different regulators are implemented and tested for several cases when different disturbances are acting on the helicopter. </p><p>The matemathical model and one of the regulators are implemented in a simulation program and the results of the simulations are visualized in a graphical interface.</p>

<p>I denna studie undersöktes designöverväganden för ett VR-system som ska stödja en arkitektonisk designprocess. Dagens användning av VR-system inom arkitektur är inte särskilt utbredd men anses vara ett stort framtida användningsområde för VR-teknik. Större delen av den forsk-ning som bedrivs inom VR-området fokuserar på tekniken i sig. VR-system skapade i demonstrationssyfte används till att undersöka fenomen som avståndsbedömning och navigeringsförmåga i virtuella världar. Denna forskning är viktig, men är inte tillräcklig för att ge vägledning i hur man bör designa ett VR-system som ska stödja en arkitektonisk process. </p><p>Denna studie genomfördes istället som en tolkande fältstudie av ett större byggprojekt där ett VR-system användes i designprocessen. Resultatet av studien består dels av ett antal teman som beskriver hur deltagarna upplevde och interagerade med systemet. Utifrån dessa teman ges fem viktiga designöverväganden för ett VR-system som ska stödja en arkitektonisk designprocess. Slutligen ges också förslag på ett system som tar hänsyn till dessa designöverväganden. På detta sätt föreslås exempelvis att ett VR-system som ska stödja en arkitektonisk designprocess bör vara uppbyggt av standardiserad PC-teknik och erbjuda sätt att interagera modellen som efterliknar vanliga sätt att navigera i den verkliga världen, så som <i>cykla, promenera</i> och så vidare. Vidare bör systemet ta hänsyn till att flera användare använder det samtidigt. Denna typ av kollektiv interak-tion med systemet som observerades kan beskrivas som"baksätesåkning". Denna form av interaktion innebär att en person sköter den direkta interaktionen med systemet samtidigt som de andra deltagarna ger önskemål om vad som ska göras i den virtuella världen.</p>

Denna rapport beskriver process och resultat av ett examensarbete inom produktutveckling, genomfört vid Linköpings universitet under vårterminen 2015. Examensarbetet har skett i samarbete med Reality Labs vid Combitech AB och varit en del av ett projekt som syftar till att utveckla ett informativt navigeringshjälpmedel för båtturister på Kosteröarna. Fokus i examensarbetet har varit användbarhet och visualisering, och målet har varit att utveckla ett koncept för produktens gränssnitt. Detta genomfördes i fyra steg; användarstudie, konceptutveckling, prototyputveckling och prototyputvärdering. I användarstudien intervjuades 10 personer, fem med erfarenhet av navigering med båt och fem utan sådan erfarenhet, om vilka krav och önskemål som finns på ett hjälpmedel för att dels navigera och dels få en positiv helhetsupplevelse av Kosteröarna. Konceptutvecklingen skedde i ett antal steg där antalet alternativa koncept minskades för varje steg samtidigt som detaljgraden ökades för de kvarvarande alternativen, tills ett slutligt koncept tagits fram. Detta koncept innefattade tre olika lägen; planera, navigera och upptäcka, för att kunna ge användaren en personlig upplevelse. Genom ett omfattande planeringsverktyg möjliggörs att användaren får förslag baserat på personliga preferenser. Dessutom läggs största delen av användarens beslutsfattande i planeringsstadiet, vilket begränsar mängden information som ges under navigering. Två prototyper togs fram; en pappersprototyp innefattande alla tre lägen samt en interaktiv prototyp innefattande enbart läget navigera. Dessa prototyper utvärderades tillsammans med några av de användare som deltagit i användarstudien. Konceptet som helhet fick mycket positiv feedback, men också konstruktiva synpunkter som kan tas vidare för förbättring av konceptet. Även om det inte finns utrymme för vidare arbete inom examensarbetet kan användarnas synpunkter bidra med värdefulla insikter till projektet. / This report describes the process and result of a master thesis in product development, conducted at Linköping university during spring term 2015. The master thesis has been carried out in cooperation with Reality Labs at Combitech AB and has been a part of a project aiming to develop an informative navigation equipment for boat tourists at Koster islands. The focus of the thesis has been usability and visualization, and the objective has been to develop a concept for the interface of the product. This was conducted through four steps; user study, concept development, prototype development and prototype evaluation. For the user study, 10 participants were interviewed, five with experience from navigation with a boat and five without such experience. The interviews were about what requirements and requests there are for an equipment made for both navigation and providing a positive overall experience of the Koster islands. The concept development was conducted through several steps, i which the number of alternative concepts decreased for each step while the level of detail was increased for the remaining alternatives, until one final concept had been developed. The concept included three different modes; plan, navigate and explore, in order to provide the user with a personal experience. Using an extensive planning tool, it is possible for the user to receive suggestions based on personal preferences. Furthermore, the most of the user’s decisions are made during the planning stage, limiting the amount of information provided during navigation. Two prototypes were developed; one paper prototype including all the three modes and one interactive prototype incuding only the navigate mode. These prototypes were evaluated with some of the participants from the user study. The concept received a large amount of positive feedback, but also constructive comments that can be used for furthur improvement of the concept. Even though there is no room for furthur development within this master thesis, the users’ opinions can provide valuable insights for the project.

Syftet med studien var att undersöka om visualiseringsträning kan minska nivån av upplevd stress hos kampsportare. I studien deltog 27 atleter (16-41 år) som var medlemmar i en utvald kampsportsförening lokaliserad i sydvästra Sverige. Deltagarna randomiserades in i en experimentgrupp och en kontrollgrupp där experimentgruppen erbjöds att vid tre tillfällen delta i visualiseringsträning. Det instrument som tillämpades i denna studie var K10 testet av Kessler et al. (2002) som mäter stressupplevelsen hos individer sett ur ett generellt hälsoperspektiv. Resultatet från studien visade ingen statistiskt signifikant skillnad mellan grupperna (p = 0.053). Dock påvisades en moderat effektstorlek (Cohen´s d = 0.78) vilket gör att en praktisk signifikans mellan grupperna kan diskuteras (där experimentgruppen uppvisar en lägre nivå av upplevd stress i jämförelse med kontrollgruppen). Rekommendationer från studien är att atleter uppmuntras att involvera visualisering i sitt träningsupplägg för att på så sätt potentiellt minska de upplevda stressnivåerna och på så sätt minska risken för de negativa effekterna som höga stressnivåer visats kunna generera. / The purpose of this study was to investigate if imagery exercise can reduce the level of perceived stress among martial artist athletes. The study enrolled 27 athletes (age 16-41) who were members in a martial arts association located in southwestern Sweden. The participants were randomly divided into an experimental group and a control group in which the experimental group were offered to take part in three imagery-training classes. The instruments used were K10 test of Kessler et al. (2002), which measures self-perceived levels of stress seen from a general health perspective. The result showed no statistically significant difference between groups (p = 0.053). However, results showed a moderate effect size (Cohen's d = 0.78), which suggest that there is a practical significant between (where the experimental group showed a lower level of perceived stress in comparison with the control group). Recommendation with this study was to urge athletes to involve imagery in their training programs to thereby potentially reducing the self-perceived levels of stress and to counteract the subsequent/following negative effects that high stress levels can contribute to.

Denna rapport beskriver och drar jämförelser mellan olika visualiseringstekniker i 3D Studio Max och Adobe Photoshop CS3. Syftet med studien är att undersöka olika visualiserings- och renderingstekniker för att se vilka tekniker som ger ett smidigast och mest verklighetstroget resultat utifrån olika förutsättningar. Studien grundar sig på en huvudfråga och två stycken underfrågor. Hur skapar man ett effektivt och verklighetstroget visualiseringsresultat av ett bostadskvarter för intressenter? • Vilka fördelar och nackdelar finns det med olika visualiseringstekniker? • Vilka metoder ger ett verklighetstroget visualiseringsresultat vid interiör respektive exteriör visualisering? Slutsatsen med studien är att varje situation är unik och att det finns fördelar och nackdelar med varje teknik och metod i de olika programmen. För att nå ett önskat slutresultat så gäller det att lära sig hur varje metod fungerar och sedan anpassa den utifrån varje enskild situation.

Purpose: The study aimed to analyze and visualize the flow of information from the arrival of a complex customer order, until complete technical documentation is submitted to production. To answer the purpose, two questions were formulated. 1. How is order flow from order to production ensured in complex customizations? 2. How can the order flow be visualized to create a united picture in a manufacturing company? Method: To answer the two questions of the study, theory has been collected using literature studies. The theory gathered forms the basis of the study's analysis and has therefore focused on order flow, how these can be designed, how the order process goes on and can be managed, and how an order process can be visualized. Theory obtained in literature studies was summarized in a theoretical framework. The study's empirical data collection consisted of a case study focusing on the ordering process that included document studies, interviews and observation. The empirical data pattern was then compared to the theoretical framework. Based on the pattern comparison, question 1 could be answered and the basis for the visualization discussed in question 2. Findings: The outcome of the study's first question shows how order flow can be ensured from orders to production at manufacturing companies engaged in customized production. The order process and its flow of information can be effectively and safely summarized in nine steps, from the creation of standards to manufacturing production orders. Steps one to three are defined as the initial and most critical phase in which the customer is in focus. Steps four to six concern the internal communication between different departments to process and build a correct order. The final phase includes steps from seven to nine and describes the fulfillment of orders prior to production. The reason for visualizing and creating a united picture of the order flow according to question two is affected by the outcome of question one. The study shows that the order flow can be visualized by establishing a flowchart of the activities in the order flow. The design depends on its context and how the activities in the order process are implemented. Based on this, the principle of creating a visual image is general, but with details that are considered case-specific. Implications: The study contributes theoretically based on a general context about how analysis and visualization of information within the order flow can be handled. The report becomes a reference point for securing the order flow as it is based on previous research linked to the report's areas. The study provides practical support with a basis for ensuring and visualizing the order flow of manufacturing companies for customization. Limitations: The study is a one-case-design study in a specific context where general theory and case unique empirical data have been combined, which affects generalisability. This was compensated by the fact that the company in the study represents manufacturing companies of customized products. Context and order process design affect the visualization and limitations in predicting the outcome. Simplification to ensure order processing rather than solving specific problems in the flow has been of interest. / Syfte: Studien syftade till att analysera och visualisera flödet av information från det att en komplex kundorder anländer, till dess att kompletta tekniska underlag överlämnas till produktion. För att besvara syftet formulerades två frågeställningar. 1. Hur säkerställs orderflödet från order till produktion vid komplexa kundanpassningar? 2. Hur kan orderflödet visualiseras för att skapa en gemensam bild i ett tillverkande företag? Metod: För att besvara studiens två frågeställningar har teori samlats in med hjälp av litteraturstudier. Den teori som samlats in ligger till grund för studiens analys och har därför varit inriktad på orderflöde, hur dessa kan utformas, hur orderprocessen går till och kan hanteras samt hur en orderprocess kan visualiseras. Teori som erhölls vid litteraturstudier sammanfattades i ett teoretiskt ramverk. Studiens empiriska datainsamling bestod av en fallstudie med fokus på orderprocessen som inkluderade dokumentstudier, intervjuer och observation. Den empiriska data mönsterjämfördes sedan mot det teoretiska ramverket. Utifrån mönsterjämförelsen kunde frågeställning 1 besvaras och ligga till grund för visualiseringen som behandlas i frågeställning 2. Resultat: Resultatet av studiens första frågeställning visar hur orderflödet kan säkerställas från order till produktion hos tillverkande företag som bedriver kundanpassad produktion. Orderprocessen och dess informationsflöde kan bedrivas på ett effektivt och säkert sätt sammanfattas i nio steg, från skapande av standarder till upprättande av tillverkningsorder. Steg ett till tre definieras som den inledande och mest kritiska fasen där kunden är i fokus. Steg fyra till sex berör den interna kommunikationen mellan olika avdelningar för att behandla och bygga en korrekt order. Sista fasen inkluderar steg sju till nio och beskriver uppfyllande av order inför produktion. Grunden för att visualisera och skapa en gemensam bild av orderflödet enligt frågeställning två påverkas av resultatet av frågeställning ett. Studien visar på att orderflödet kan visualiseras genom upprättande av ett flödesschema över aktiviteterna i orderflödet. Utformandet är beroende av sin kontext och hur aktiviteterna i orderprocessen genomförs. Utifrån detta är principen för upprättande av en visuell bild generell, men med detaljer som anses fallspecifika. Implikationer: Studien bidrar teoretiskt utifrån ett generellt sammanhang kring hur analys och visualisering av information inom orderflödet kan hanteras. Rapporten blir en referenspunkt för säkerställande av orderflödet då den bygger på tidigare forskning kopplat till rapportens områden. Studien bidrar praktiskt med ett underlag för att säkerställa och visualisera orderflödet hos tillverkande företag vid kundanpassning. Begränsningar: Studien är en enfallsstudie i specifik kontext där allmän teori och fallunik empiri har kombinerats vilket påverkar generaliserbarheten. Detta kompenseras med att företaget i studien representerar tillverkande företag av kundanpassade produkter. Kontext och orderprocessens utformning påverkar visualiseringen och begränsningar i att förutsäga resultatet finns. Förenkling till att säkerställa orderhanteringen snarare än att lösa specifika problem i flödet har varit av intresse.

Denna uppsats handlar om hur man som professionell musiker lär sig att hantera stress och öka prestationen. Stress, nervositet och rampfeber är ett vanligt problem bland musiker som kan vara ett otroligt störande moment som förhindrar att man presterar på topp. I uppsatsen skriver jag om vilka metoder som finns för att motverka stress och dess symtom. Metoderna avser visualisering, meditation, idrottspsykologi och fysisk aktivitet. / <p> </p><p>G. Fauré Violinsonat nr. 1 A-dur op. 13    </p><p> I. Allegro molto </p><p> II. Andante </p><p> III. Allegro vivo </p><p> IV. Allegro quasi presto</p><p> </p><p>                            </p><p>F. Poulenc  Violinsonat op. 119</p><p>I. Allegro con fuoco </p><p>II. Intermezzo. Très lent et calme</p><p>III. Presto tragico </p><p> </p><p></p><p>P. Tjaikovskij      Valse-Scherzo op. 34 </p><p></p><p> <em>Daina Mateikaite, violin </em></p><p><em> Joakim Martinsen, piano </em></p><p></p><p></p><p> J.P. Sousa  Stars and stripes (arrangemang för 2 violiner)arr: B. Dukov </p><p>  </p><p> <em>Sina Salim, violin </em></p><p><em> Daina Mateikaite, violin </em></p>

Syfte – Studien syftar på att identifiera en användbar metod för att beräkna fyllnadsgrad i distributionslager samt undersöka hur visualisering av lagerfyllnadsgraden påverkar lagerplaneringens operativa arbete. För att uppnå studiens syfte har fyra frågeställningar formulerats: Vilka parametrar behövs för att beräkna fyllnadsgraden för klämgods i ett distributionslager? Vilken praktiskt användbar metod kan användas för att beräkna fyllnadsgraden för klämgods i ett distributionslager? Hur kan de framtagna parametrarna sammanställas för att kunna visualisera aktuell fyllnadsgrad? Hur kan en visualisering av lagerfyllnadsgrad påverka planeringsavdelningen i det operativa arbetet? Metod – Förstudien visar att en metod för att beräkna lagerfyllnadsgrad vid djupstapling saknas. Studien har med sin abduktiva ansats undersökt hur verksamheter arbetar med lagerfyllnadsgrad. Därefter har litteraturstudien analyserats och med stöd från insamlad empiri har författarna skapat en illustration av metoden. Resultat – Studien resulterade i en metod som beräknar lagerfyllnadsgrad och kan användas som ett analysunderlag vid optimering av lagerutrymmet. Metoden beräknar en plats- och en produktspecifik lagerfyllnadsgrad. Studien presenterar ett konkret exempel på hur metoden kan visualiseras och hur den är den är tänkt att användas. Implikationer – Metoden ämnar sig åt att inspirera till en ökad kontroll på hur mycket gods som finns på lagret. Den är specifikt inriktad på staplingsbart gods inom djuplagring för att hjälpa till vid en visualisering och beräkning av lagerfyllnadsgrad. Vid en implementering av metoden är det viktigt att förstå hur lagret fungerar och godsets parametrar för beräkning. Begränsningar – Metoden som tagits fram bygger på klämgods vid standardkvantiteter. Studien är en enfallsstudie vilket innebär att metoden troligen inte kan appliceras direkt på andra företag utan att granskas och justeras efter deras förutsättningar. / Purpose – The purpose of the study is to identify a usable method to calculate stock fulfilment rate in a distribution warehouse and investigate how a visualization of the stock fulfilment rate affects the operative planning organisation. To fulfil the purpose of this study four research questions were formulated: 1. Which factors is needed to calculate the stock fulfilment rate for block stacking inventory in a distribution warehouse? What method could be used to calculate the stock fulfilment rate for block stacking inventory in a distribution warehouse? How could you summarize these factors to visualize the stock fulfillment rate? How can a visualization of the stock fulfillment rate affect the operative planning organisation? Method – The pre-study shows that the theory lacks a method for calculating the stock fulfilment rate with block stacking. The study has with its abductive approach investigated how businesses works with stock fulfilment rate. From this, the literature study has been analysed with support from the result and the authors has created an illustration of the method. Findings – The study resulted in a method which calculates stock fulfilment rate and can be used as an analytical information when optimizing the storage area. The method calculates a location- and product specific stock fulfilment rate. The study then presents an example on how the method could be visualized and used. Implications – The method aims at inspiring to an increased control of the warehouse storage capabilities. It is focused on block stacking and to help at a visualization and calculation of stock fulfilment rate. At an implementation stage is it important to understand that the storage and block stacking factors when doing the calculations. Limitations – The purposed method builds on block stacking and handling units. The study carried out is a case study which means that the result is not applicable directly without further examination of other businesses and their preconditions.

Vid design och utveckling av produktpresentationer på e-handelsplatser är användarupplevelse en viktig aspekt som bör tas hänsyn till. Eftersom att digitala designers behöver förstå användarens behov vid digitala gränssnitt bidrar denna studie med information om användares krav för bäst uppfattning och navigation vid e-handels presentationer. I denna kandidatuppsats har användarupplevelser av olika visuella och statiska produktpresentationer, inom olika ehandelsplattformar undersökts, där formaten 2D bild, video, 360° och 3D är de format som harstuderats. Undersökningen har avgränsats till en specifik skomodell av märket new balance  därstudien har utforskat användares upplevelser av interaktioner och navigering med de olika alternativen av produktpresentationerna. Studien genomfördes med hjälp av en förundersökning i form av en enkätundersökning följt av en huvudundersökning innehållande en think-aloud observation samt intervju. Studien undersökte vilka presentationssätt som kan öka kundens förtroende samt ge användaren bäst verklighetsuppfattning av skon i ett e-handelssammanhang. Studien har bidragit till informativa gränssnitt vid design av e-handelssidor. Undersökningens resultat visade att användarnas upplevelser av statiska 2D bilder i kombination med visuell video, genererade tyngst information om produkten. Både vad det gäller material och helhet av skons utseende.

The client in this study, Attentec, has seen an increase in the demand for services connected to Internet of things systems. This study is therefore examining if there is a tool that can be a used to build fast prototype visualisations of data from IoT systems to use as a tool in their daily work. The study started with an initial phase with two parts. The first part was to get better knowledge of Attentec and derive requirements for the tool and the second part was a comparison of prototyping tools for aiding in development of data visualisations. Apache Zeppelin was chosen as the most versatile and suitable tool matching the criteria defined together with Attentec. Following the initial phase a pre-study containing interviews to collect empirical data on how visualisations and IoT projects had been implemented previously at Attentec were performed. This lead to the conclusion that geospatial data and NoSQL databases were common for IoT projects. A technical investigation was conducted on Apache Zeppelin to answer if there were any limits in using the tool for characteristics common in IoT system. This investigation lead to the conclusion that there was no support for plotting data on a map. The first implementation phase implemented support for geospatial data by adding a visualisation plug-in that plotted data on a map. The implementation phase was followed by an evaluation phase in which 5 participants performed tasks with Apache Zeppelin to evaluate the perceived usability of the tool. The evaluation was performed using a System Usability Scale and a Summed Usability Metric as well as interviews with the participants to find where improvements could be made. From the evaluation three main problems were discovered, the import and mapping of data, more feature on the map visualisation plug-in and the creation of database queries. The first two were chosen for the second iteration where a script for generating the code to import data was developed as well as improvements to the geospatial visualisation plug-in. A second evaluation was performed after the changes were made using similar tasks as in the first to see if the usability was improved between the two evaluations. The results of the Summed Usability Metric improved on all tasks and the System Usability Scale showed no significant change. In the interviews with the participants they all responded that the perceived usability had improved between the two evaluations suggesting some improvement.