Global ETD Search

1	Det gerade hörnet Johansson, Carl January 2016 (has links) I denna uppsats undersöks tre olika sammansättningar av ett gerat hörn. De valda sammansättningarna är notspår och fjäder, centrumtapp och kex. Åsikter från snickare och fakta från litteratur samlas och en sammanställning skapas för att förenkla framtida projekt. Arbetet börjar med en förklarning av bakgrunden kring varför undersökningen har gjorts. Funderingarna kring olika sammansättningar startade under planeringen av min exmanensmöbel. Problemet jag ställdes inför var mängden av alternativ att välja emellan. Metoderna som har använts för att få fram information har varit litteraturstudier och intervjuer med olika snickare. Informationen och åsikterna har sammanställts för att få en tydligare bild, nackdelar och fördelar samt användningsområden för de olika sammansättningarna. Resultatet visar dels att notspår och fjäder enligt de flesta anses vara för småskaligt snickeri och just möbelsnickeri samtidigt som kex är mer lämpat för inredningssnickeri. Centrumtappen är en metod som passar både vid arbete med skivmaterial och massivt trä, däremot krävs en centrumtappmaskin. Det visar sig att de olika sammansättningarna skiljer sig en hel del, något som är nyttigt att veta inför nästa sammansättning av ett gerat hörn. Kex centrumtapp notspår och fjäder gerade hörn
2	Framtagande av standardsortiment, ekonomiska produktionskvantiteter och beställningspunkter : En fallstudie hos Spinova AB Alm, Linus, Rylander, Jesper January 2014 (has links) Bakgrund - Bernstein et al. (2011) menar att kunder vill ha breda sortiment men att detta leder till problem för det tillverkande företaget. Större utbud attraherar fler kunder, speciellt på en konkurrensutsatt marknad men samtidigt som detta ger positiva effekter medför det även en mer komplex produktion. Ett större sortiment tenderar att minska efterfrågan på individuella produkter och företaget förlorar möjligheten med skalfördelar då stora produktionsbatcher i detta fall medför stor lagerhållning. En metod för att göra produktionen av dessa artiklar mer kostnadseffektiv är att använda ett standardsortiment. Syfte - Syftet med studien är att ta fram ett standardsortiment och sedan identifiera de ekonomiska produktionskvantiteterna för det framtagna standardsortimentet. Vidare är syftet att belysa vilka beställningspunkter och säkerhetslager Spinova ska använda för standardsortimentet. Metod - Uppsatsen har ett positivistiskt synsätt och författarna har använt sig av en deduktiv ansats vid framtagning av ett standardsortiment för fallföretaget Spinova. För att besvara syftet med studien har författarna benchmarkat mot konkurrenter, tagit fram ett standardsortiment samt räknat ut de ekonomiska produktionskvantiteterna, säkerhetslager och beställningspunkter. Metoderna som använts för att göra detta har varit beräkningar, semi- strukturerade intervjuer samt observationer. Slutsatser – Författarna har tagit fram ett standardsortiment som inkluderar 590 artiklar. För dessa artiklar har produktionskvantiteter tagits fram genom beräkningar av ekonomiska produktionskvantiteter och utfallets rimlighet i förhållande till kapitalbindning och lagerhållning. Till sist har författarna utifrån olika servicegrader gett förslag på vilka säkerhetslagernivåer och beställningspunkter det framtagna standardsortimentet ska ha. Standardsortiment benchmarking fjäder EPQ beställningspunkt säkerhetslager
3	Vågutbredning i tåg : En analys i Matlab Nilsson, Jonny, Sahlberg, Jonny January 2006 (has links) <p>Vid malmbrytning förflyttas malm långa sträckor med tåg. Malmbanan är en järnväg som går från Luleå till Narvik i Norge. Mellan Kiruna och Narvik fraktas det årligen ca 15 miljoner ton järnmalm. Tåget består av 2 lok med 52 vagnar där varje vagn kan väga upp till 100 ton. I kopplen mellan vissa vagnar uppstår sprickor som kan leda till brott så att tåget riskerar tappa vagnar.</p><p>Syftet med det här arbetet är att titta på hur stora krafterna blir i kopplen mellan tågvagnarna. Tåget har i denna studie simulerats i Matlab i form av ett system bestående av massor, fjädrar och dämpare.</p><p>Vad som är intressant att se är hur dessa krafter varierar när tåget accelererar samt bromsar in så att systemet sätts i svängning. Problemet löstes genom att tillföra en varierande kraft F(t)=F0sin(wt) på loket, vilket simulerar accelerations- samt inbromsnings-tillfällena. Då krafterna mellan vagnarna är större än dragkraften från loket (F0) finns det risk för brott i kopplen (fjädrarna). Detta kan medföra att tåget tappar vagnar. Därför är det önskvärt att studera vilka parametrar som påverkar krafternas storlek i kopplen. Matlab-programmeringen för att räkna ut krafterna mellan vagnarna är uppdelade i två filer, nämligen train_input.m och solver.m. I filen train_input förbereds inputdata för den ordinära differentialekvationslösaren i filen solver.m. De bägge filerna har varsin input-sektion där önskade parametrar måste specificeras innan Matlab-koden exekveras.</p><p>Om man i Matlab-programmet till en början har ett lok och en vagn, så kan man studera hur den maximala kraften (Fmax) i kopplen påverkas genom att successivt koppla på en extra vagn. Krafterna i kopplen ökar inte proportionellt med ökande antalet vagnar, som man först spontant kan tro. Till en början ökar krafterna mellan dem men när antalet vagnar blir fler och fler så börjar kraftökningen att avta. Flera olika egensvängningar kan äga rum och beroende på vilket tidsintervall man vill studera får man olika värden på Fmax. Detta gör att man inte kan ange vid vilket antal vagnar som krafterna börjar avta.</p><p>Då styvhetskonstanten är hög samt när deformationen av kopplet/fjädern mellan varje vagn är som störst uppstår stora krafter i kopplen. Styvhetsvärdet k påverkar även vagnarnas position relativt loket under körning. Fjädringen i kopplen minskar med ökande värde på styvhetsvärdet k och kopplen blir på så sätt stelare. Detta resulterar i att vagnarnas position relativt loket inte ändras lika mycket då kopplen görs stelare.</p><p>När tågvagnarna lastas med malm ökar givetvis även vikten på hela ekipaget och får till följd att loket måste klara av att dra mer last. Kraften i kopplen ökar till följd av ökad massa på tåget. När tågvagnarna inte har någon last och därmed lägre vikt går tåget ryckigt, men när man lastar tåget får det en mjukare gång, frekvensen blir lägre.</p><p>Dragkraften påverkar kraften i kopplen. Ju större dragkraft desto större kraft uppstår på kopplen.</p><p>Stora krafter i kopplen uppstår då systemet börjar självsvänga med någon av dess egenvinkelfrekvenser samt då vinkelfrekvensen ligger nära egenvinkelfrekvensen.</p> Massa-fjäder-dämpare-system Malmbanan Matlab Vågutbredning koppel Egenvinkelfrekvens
4	Vågutbredning i tåg : En analys i Matlab Nilsson, Jonny, Sahlberg, Jonny January 2006 (has links) Vid malmbrytning förflyttas malm långa sträckor med tåg. Malmbanan är en järnväg som går från Luleå till Narvik i Norge. Mellan Kiruna och Narvik fraktas det årligen ca 15 miljoner ton järnmalm. Tåget består av 2 lok med 52 vagnar där varje vagn kan väga upp till 100 ton. I kopplen mellan vissa vagnar uppstår sprickor som kan leda till brott så att tåget riskerar tappa vagnar. Syftet med det här arbetet är att titta på hur stora krafterna blir i kopplen mellan tågvagnarna. Tåget har i denna studie simulerats i Matlab i form av ett system bestående av massor, fjädrar och dämpare. Vad som är intressant att se är hur dessa krafter varierar när tåget accelererar samt bromsar in så att systemet sätts i svängning. Problemet löstes genom att tillföra en varierande kraft F(t)=F0sin(wt) på loket, vilket simulerar accelerations- samt inbromsnings-tillfällena. Då krafterna mellan vagnarna är större än dragkraften från loket (F0) finns det risk för brott i kopplen (fjädrarna). Detta kan medföra att tåget tappar vagnar. Därför är det önskvärt att studera vilka parametrar som påverkar krafternas storlek i kopplen. Matlab-programmeringen för att räkna ut krafterna mellan vagnarna är uppdelade i två filer, nämligen train_input.m och solver.m. I filen train_input förbereds inputdata för den ordinära differentialekvationslösaren i filen solver.m. De bägge filerna har varsin input-sektion där önskade parametrar måste specificeras innan Matlab-koden exekveras. Om man i Matlab-programmet till en början har ett lok och en vagn, så kan man studera hur den maximala kraften (Fmax) i kopplen påverkas genom att successivt koppla på en extra vagn. Krafterna i kopplen ökar inte proportionellt med ökande antalet vagnar, som man först spontant kan tro. Till en början ökar krafterna mellan dem men när antalet vagnar blir fler och fler så börjar kraftökningen att avta. Flera olika egensvängningar kan äga rum och beroende på vilket tidsintervall man vill studera får man olika värden på Fmax. Detta gör att man inte kan ange vid vilket antal vagnar som krafterna börjar avta. Då styvhetskonstanten är hög samt när deformationen av kopplet/fjädern mellan varje vagn är som störst uppstår stora krafter i kopplen. Styvhetsvärdet k påverkar även vagnarnas position relativt loket under körning. Fjädringen i kopplen minskar med ökande värde på styvhetsvärdet k och kopplen blir på så sätt stelare. Detta resulterar i att vagnarnas position relativt loket inte ändras lika mycket då kopplen görs stelare. När tågvagnarna lastas med malm ökar givetvis även vikten på hela ekipaget och får till följd att loket måste klara av att dra mer last. Kraften i kopplen ökar till följd av ökad massa på tåget. När tågvagnarna inte har någon last och därmed lägre vikt går tåget ryckigt, men när man lastar tåget får det en mjukare gång, frekvensen blir lägre. Dragkraften påverkar kraften i kopplen. Ju större dragkraft desto större kraft uppstår på kopplen. Stora krafter i kopplen uppstår då systemet börjar självsvänga med någon av dess egenvinkelfrekvenser samt då vinkelfrekvensen ligger nära egenvinkelfrekvensen. Massa-fjäder-dämpare-system Malmbanan Matlab Vågutbredning koppel Egenvinkelfrekvens
5	Simulering av kraftimpuls för en vinklad mutterdragare : Modell för kraft och vinkelacceleration för ett fjäder-massa-dämparsystem Zia, Alexander, Nyberg, Niklas January 2024 (has links) Upprepad användning av en mutterdragare under lång tid kan ge upphov till muskuloskeletala skador. Det skulle därför vara av stort intresse med en analytisk modell som förutsäger reaktionskrafter och rörelse av verktyget när det interagerar med operatörens hand-arm-system. Målet med detta arbete var att skapa en modell som kan approximera de krafter som mutterdragaranvändaren utsätts för genom att vidareutveckla tidigare modeller. Mutterdragaren modellerades som en tidvis fast inspänd balk och deformationssamband användes för att bygga vidare på tidigare modeller. Modellen är konstruerad med antagandet att användarens hand-armsystem beter sig som ett fjäder-massa-dämparsystem. Två modeller konstruerades: ett enhandssystem och ett system där verktygsanvändning med två händer approximeras. Indata är mutterdragarens moment i tiden och parametervärden, tagna från tidigare forskning. Resultatet visade att enhandsmodellen inte kan prediktera kraften som överförs till operatörens hand-arm system på ett noggrant sätt, modellen gav kraften 70,1 N, 47% mer än mätdatan 47,6 N. Tvåhandssystemet ger en bättre approximation av kraften: 41,5 N. Detta är 13% mindre än mätdatan. Noggrannheten ökade för vissa åtdragningsmoment. Vissa miljöfaktorer gör det svårt att samla in mätdata som är representativa för alla användare. Bland annat spelar operatörens ålder, muskelstyrka och erfarenhet med verktyget en stor roll vid hanteringen av en mutterdragare. Det innebär att en jämförande analys med andra verktygmodeller hand-arm nutrunner mutterdragare vibration fjäder-dämpar Engineering and Technology Teknik och teknologier
6	Framtagning av upphängningssystem till en robot / Development of suspension systems for a robot Yacoub, Gebran, Abdul Ahad, Nibour January 2021 (has links) Med den kontinuerliga automationen och de globala mål som syftar till miljövänliga och grönare samhälle, bildades företaget TerraGo Deliveries med syfte att minimera växthusgasersutsläpp i stora städer genom hållbarare logistik. Deras mål är att bygga en robot som levererar mat från restauranger till kunder. Roboten ska gå på gångställe med människor för att minska trafiken i körfälten. Vanligtvis, går leveransen genom chaufförer som kör bilar eller moped som orsakar mer gasutsläpp och mer trängsel i trafik samt risk för olyckor. Det här projektet går ut med att framta ett upphängning system till första prototypen av TerraGo Deliveries robot som är sexhjuldriven. Det nya systemet ska klara sig med att gå på grusvägar och gå på trottoars kanter. För att komma fram till den slutliga designen så delas projektet in i flera olika delmoment som består av faktainsamling för upphängning system till olika fordon och robotar, skisser, mekanikberäkningar, CAD modellering, 3D-printing, värklighetstester, konceptutveckling och materialval. CAD-programmet Creo Parametric 5.0 har använts för att skapa 3D-modeller för de olika koncepten. Samt programmet Granta EduPack, som är ingenjörsmässigt materialdatabas, har varit ett verktyg för materialvalet. Dessutom renderingar på den slutliga designen har utförts med hjälp av KeyShot 10 för att visa hur den kommer se ut på verkligheten. Resultatet kommer att redovisa upphängningssystemet som en 3D-modell som visar hur den kommer att lösa problemet med hänsyn till montering anvisningar. Materialvalet för systemet hamnar på aluminiumlegeringen SS 4212–06. / With the continuous automation and the global goals that aim to more environmentally friendly and greener society, the company TerraGo Deliveries was formed with purpose of minimizing greenhouse gas emissions in large cities through more sustainable logistics. Their goal is to build a robot that delivers food from restaurants and shops to customers. The robot will go on the pavement at peoples’ speed to reduce traffic in the lanes. Usually, the delivery goes through drivers who drive cars or scooters that cause more gas emissions and more congestion in traffic as well as the risk of accidents. This project involves developing a suspension system for the first prototype of the TerraGo Deliveries robot, which is six-wheel drive. The new system will be able to go on gravel roads and climb on the curbs without any problem. To reach at the final design, the project has been divided into several different phases that consist of fact collection for suspension systems for different vehicles and robots, sketches, mechanical calculations, CAD-modeling, 3D-printing, reality tests, concept development and material selection. The CAD program Creo Parametric 5.0 has been used to create 3D models for the various concepts. And the program Granta EduPack, which is an engineering material database, has been a tool for material selection. In addition, renderings of the final design have been performed using KeyShot 10 to show how it will look like in reality. The result will present the suspension system as a 3D-model that shows how it will solve the problems, which are introduced in the report, with the assembly instructions. The choice of material for the system ends up on the aluminum alloy SS 4212–06. Robot suspension system spring sustainable logistics TerraGo Deliveries Robot upphängningssystem fjäder hållbar logistik TerraGo Deliveries Engineering and Technology Teknik och teknologier
7	Optimal "Belt-in-Seat" : A study to evaluate the optimal positioning of a Belt in a car's frontal seats Bryggman, Elin January 2020 (has links) The world is continuously moving, and so are the life on it. As our society is constantly evolving and the width of human needs are rising, do organization need to provide new solutions that can satisfy our needs. Consequently, every designer is going to meet new challenges whenever the situation calls for it. This is the situation that CEVT’s engineers have found themselves in and the reason as to why this engineering project has become relevant for their industrial development and innovation. The seatbelt designers at CEVT’s Restraints department have encountered a situation where it forces them to change their product as it can no longer be installed in the cars’ B-pillars. The company must investigate alternative positionings with regard to the car's new design criteria in order to recreate or improve the functionalities in both safety and comfort of their seatbelt system. My project objective is to investigate alternative positionings and components that are part of the classic three-point seatbelt system with an aim to ensure good user experience in the area of comfort. By the end of this thesis I ought to have answered the following Mission Statement: “Determine the most optimal positioning and components of the seatbelt system to reduce inertia for a fontal Belt-in-Seat, where the system’s performance should be comparable to the users’ experience from an installation of a seatbelt in a B-pillar.” To establish the best component combination out of the parts delivered from Autoliv AB and secure an optimal placement for the involved parts, have I followed the three-stage process described by IDEO (2015). The Inspiration phase has included a Literature study, benchmarking, analytical assessments of user needs as well as prepared and performed of a test on the seatbelt system. The Ideation phase was focusing on establishing a placement for the system's components through a brainstorming so that it could be mounted in a seat prototype prepared for the user experience tests performed. The last phase, Implementation, consisted of an analysis that was focusing on the feedback received from users of different anthropometry. But also concentrated on summarizing all data collected throughout the project to select the final concept for this assignment. / Världen och allt liv på jorden är i ständig rörelse. När samhället strävar efter utveckling uppkommer samtidigt nya behov hos människan och dess omgivning, vilket gör att olika organisationer och företag behöver leverera nya lösningar och designa artefakter för att tillfredsställa människans behov. Varje designer kommer att möta nya utmaningar när en situation tvingar dem att ändra sina produkter. Detta är en situation som CEVT:s bilbältesdesigners står inför och anledningen till att detta arbete blivit aktivt för företagets industriella utveckling inom innovation. Situationen som tvingar konstruktörerna att ändra bältessystemets design är att systemet inte längre kan monteras i passagerarbilens B-stolpar. Därför måste företaget undersöka alternativa positioneringar som överensstämmer med bilens designkriterier för att återskapa bältets funktionalitet som berör både säkerhet och komfort av deras bältessystem. Arbetets syfte är att undersöka alternativa positioneringar och de inkluderade komponenterna som utgör ett klassiskt tre-punkts bälte med målet att säkerställa en god användarupplevels inom området komfort. I slutet av projektet skall jag ha uppfyllt följande Mission Statement: “Bestäm den mest optimala positioneringen och komponenter av ett säkerhetsbältes system för att reducera krafterna från ett bältes-integrerat framsäte, en ’Belt-in-Seat’, där systemets prestandard skall vara jämförbart med användarens upplevelse av en installation av bältet i bilens B-stolpe.” Jag har följt IDEOs (2015) tre-stegs process för att säkerställa den bästa kombinationen av komponenter som har tillhandahållits av Autoliv AB samt fastställa en optimal placering av varje komponent i systemet. Inspirationsfasen har inkluderat en litteraturstudie, benchmarking, analytiska bedömningar av användarens behov samt förberett och genomfört ett test på bältesystemets prestandard. Ideationsfasen fokuserade på att etablera en placering för systemets komponenter genom en brainstorming så att dessa kunde monteras i en sätesprototyp som förberetts inför testerna för att evaluera användarens komfortupplevelse. Den sista fasen, Implementation, bestod av en analys som fokuserade på feedbacken från testpersonerna som erhöll olika antropometri. Fasen kretsade kring att sammanfatta all data som samlats in genom hela projektet för att välja det slutliga konceptet för uppgiften. Seatbelt Retractor performance Spring cassette Belt-in-Seat/Seat-integrated belt System force Industrial design engineering User experience Säkerhetsbälte Prestanda Fjäder kassett Bälte monterat i Säte extraktion- och retraktions kraft Teknisk design Användarupplevelse Other Engineering and Technologies Annan teknik
8	Dear Creativity, I´ll do my best / The endless choices of creativity Therése, Grabs January 2020 (has links) I mitt kandidatprojekt har jag arbetat med temat ”att utvecklas som kreatör” och hur man som skapare konstant ifrågasätter sig själv men också blir kritiserad av sin omgivning. Det handlar om att fortsätta följa sin passion trots osäkerhet eller ångest. Som kreatör ställs vi konstant inför val, stora som små, i vårt skapande och det är lätt att bli överväldigad av alla oskrivna regler, men också alla vägar och möjligheter. Jag har valt att gestalta detta med en animerad kortfilm. Att projektet tog form just inom filmmediet beror på att min största inspiration kommer från filmens värld och jag har länge varit intresserad av att utforska animation som berättarform. Jag har huvudsakligen jobbat digitalt, dels för att jag vill utveckla mina kunskaper inom det digitala, men också för att det under omständigheterna med den pågående Coronapandemin var mer praktiskt när jag inte hade lika fri tillgång till skolans utrustning som i vanliga fall. animation creativity strings stringplayer inkblood fine art art anxiety passion feather doors portals anime cartoon comics frames violin nerd geek lindsey stirling animation fonfe therese grabs kreativitet film violin portar fjäder anime lindsey stirling ångest passion illustration digital analog digital illustration målning episk drama dörrar trådar den röda tråden nörd konst finkultur fulkultur vilse Visual Arts Bildkonst Design Design
9	Dimensionering och konstruktion av passiv mekanisk pitch för småskaliga horisontalaxlade vindkraftverk / Design and construction of passive mechanical pitch for small-scale horizontal axis wind turbines Oljelund, David January 2020 (has links) För vindkraftverk i mindre skala används i huvudsak två sätt att avlasta vid höga vindhastigheter, stallreglering och girning ur vind. En tredje metod är att pitcha rotorbladet till en mindre attackvinkel. Då minskar belastningen på rotorbladet samtidigt som effektgenerering kan bibehållas. Arbetet redovisar en konstruktion för en fjädrande passiv mekanisk pitch som avgränsats till att enbart dimensionera en vridfjäder och tre lager. Konstruktionen riktas mot horisontalaxlade vindkraftverk med tre rotorblad med en rotordiameter upp till 20m. Ett idealt rotorblad modelleras matematiskt för att ta fram dimensionerande krafter och moment. Utifrån detta kan sedan vridfjäder och lager dimensioneras. Konstruktionen tillsammans med dimensioneringen visar att belastning av rotorbladet kan reduceras samt att krafter som är kopplad till effekten kan hållas mer eller mindre konstant för vindhastigheter 16 till 24 m/s. Resultat av dimensionering visar att både vridfjäder och lager kan relativt enkelt anpassas till olika axeldiametrar. Slutsatserna blir att om dimensionering görs enligt arbetet är det, åtminstone i teorin, möjligt att uppnå det önskade beteendet för pitchen. För vidare arbete och verifiering rekommenderas bland annat att göra reella tester för vridfjädern för att bestämma dess precision på grund av fjäderns små vinkelutslag. / For small-scale wind turbines, there are mainly two ways of reducing loads at high wind speeds, stall regulation and yaw the rotor out of wind. A third method is to pitch the rotor blade to a smaller angle of attack. This reduces the load on the rotor blade while maintaining power generation. The following work presents a design for a spring based passive mechanical pitch that is limited to only dimensioning a torsion spring and three bearings. The design is aimed at horizontal axis wind turbines with three rotor blades with a rotor diameter up to 20m. An ideal rotor blade is mathematically modeled to produce the forces and torques needed in order to properly dimension the torsion spring and bearings. The design shows that the load of the rotor blade can be reduced and that forces connected to the power can be kept more or less constant for wind speeds 16 to 24 m / s. The results of sizing show that both the torsion spring and bearings can be adapted to different shaft diameters relatively easy. The conclusions are that if dimensioning is done according to the presented results, it is possible, at least in theory, to achieve the desired behaviour. For further development and verification it is recommended to do real tests for the torsion spring to determine its precision due to small angle displacement in the spring. Wind turbine wind power pitch mechanical passive design dimension sizing HAWT axis horizontal axle small scale torsion spring spring loaded torsion BEM blade element mechanical engineering power production over rated wind tip speed ratio Vindkraft vind kraft pitch mekanisk passiv konstruktion dimensionering horisontalaxlad horisontal axlad horisontalaxlat småskala småskalig små skala vridfjäder torsionfjäder fjäderbelastad fjäder vrid torsion BEM Blad Element maskinteknik effektproduktion över märkvind löptal Mechanical Engineering Maskinteknik

Search results