Diss. Univ. Erlangen-Nürnberg, 2009.

Abstract [sv] Titel: Revisorns självförtroende vid förhandling Nivå: C-uppsats i ämnet företagsekonomi. Författare: Henrik Alvin Rydén. Handledare: Jan Svanberg. Datum: 2015-05 Syfte: Syftet med den här studien är att beskriva vilka faktorer av transformellt ledarskap, identifikation och förhandlingsbeteende som kan ha ett samband med revisorns upplevda self-efficacy i en förhandlingskontext. Metod: Uppsatsen har ett deduktivt förhållande till teori och utvecklar flera hypoteser som sedan testas. Datainsamlingen sker med hjälp av en enkätundersökning. Urvalet består av 3 300 revisorer i Sverige, auktoriserade och godkända. Analysen av insamlad data sker med hjälp av datorprogrammet SPSS och statistiska metoder som Principalkomponentanalys (PCA), korrelationsanalys och multipel linjär regression. Resultat och slutsats: Distributivt förhandlingsbeteende har ett delvis negativt samband med self-efficacy. Resultaten är dock inte entydiga och ger inte tillräckligt stöd för att motivera ett accepterande av hypotesen. För de övriga hypoteserna finns inget samband i detta urval. Förslag till fortsatt forskning: Ansträngningar bör göras för att förbättra urvalet med hjälp av slumpmässiga principer istället för det bekvämlighetsurval som används nu. Utöver urvalet kan det även vara på sin plats att titta närmare på ett av de använda måtten. Det råder oklarheter kring validiteten för ett av måtten som mäter transformellt ledarskap. Detta bör i första hand vara nästa steg för att se om resultaten av den här studien även gäller utanför det befintliga urvalet. Uppsatsens bidrag: Det här är en av de första studierna som görs om self-efficacy med revisorn och förhandlingar som utgångspunkter. Den kan därför ses som en studie som kan peka på intressanta områden för fortsatt forskning. / Abstract [en] Title: The auditors self-confidence in negotiation Level: Final assignment for Bachelor Degree in Business Administration Author: Henrik Alvin Rydén Supervisor: Jan Svanberg Date: 2015-05 Aim: The main thesis of this study is to describe what the relationship is between a number of factors that might be associated with self-efficacy in negotiation. These factors are transformational leadership, organizational identification, professional identification and distributive and integrative negotiation behavior. Method: The essay has a deductive approach to theory and develops several hypotheses which are then tested. The data collection is done by using questionnaires. The sample is based on 3 300 auditors in Sweden. The analysis of collected data is done using the computer program SPSS and several statistical tools: principal component analysis (PCA), correlation analysis and multiple linear regression. Result & Conclusions: Distributive negotiation behavior has, in part, a negative association with self-efficacy. The results thereby give some support for one the hypothesis even though it is not enough to provide an answer that would lead to an acceptance of the hypothesis. No findings within this sample suggest that the other constructs is associated with self-efficacy. Suggestions for future research: Efforts should be made to improve the sample using random principles instead of the convenience sample used now. In addition to the sample, there is uncertainty about the validity of one of the measurements of transformational leadership. This should primarily be the next step to see if the results from this study also are applicable outside the existing sample. Contribution of the thesis: This is one of the first studies made about self-efficacy with the auditor and negotiations as starting points. For that reason it should be viewed as a study that might point out directions for further investigations within the fields of self-efficacy and auditor and client negotiations.

Till följd av utvecklingen av digitaliseringen har fenomenet Personal Branding växt fram som ändrat dynamiken för konsumentens relation till varumärken. Studien syftar till att öka förståelsen för hur konsumentbeteende påverkas av Personal Brands. Undersökningen bygger på en kvalitativ forskningsmetod där fem ostrukturerade fokusgrupper deltagit, med totalt 18 personer tillhörande urvalsgruppen Digital naturals. Med hjälp av tidigare etablerad varumärkesteori har fyra dimensioner; kännedom, attityd, associationer och identifikation valts ut. Analysen baseras på dessa fyra dimensioner. Resultatet av studien visar att Personal Brands i viss utsträckning påverkar konsumentbeteendet. Konsumentens beteende påverkas olika beroende på i vilken utsträckning de fyra dimensionerna förekommer eller uppfylls. / As a result of the expansion of digitalization, the Personal Branding phenomena has emerged as changing the dynamics of the consumer's relationship with brands. The intent of this paper is to form an understanding of how consumers behavior are influenced by Personal Branding. The study is built on a qualitative research method in which five unstructured focus groups were participating, with a total of 18 individuals all within the selection group Digital naturals. Using previously established brand theory, four dimensions; knowledge, attitude, associations and identification have been selected. The analysis in this study is based on these four dimensions. The study concludes that Personal Brands, to a certain extent, affects consumer behavior. The behavior of the consumer will be influenced differently depending on the extent to which these four dimensions are present or satisfied.

Individuella vårdplaner för cancerpatienter infördes 2009 i och med den nationella cancerstrategin och syftar till att ge varje patient en samlad bild av besök, behandling och sjukdom. I den här uppsatsen undersöks olika strategier för mottagaranpassning i fyra regioners Min vårdplan för patienter med bröstcancer. Med utgångspunkt i den systemisk-funktionella grammatiken görs en interpersonell analys av tilltal och omtal respektive modalitet, för att dels kunna beskriva vilka mottagare som pekas ut i texten och erbjuds identifikation, och dels undersöka hur avsändarna kommunicerar information av olika karaktär till mottagarna. För att besvara det senare grundar sig analysen även till viss del i indirekthet och artighetsstrategier. Resultatet visar att de fyra vårdplanerna alla har ett relativt konsekvent du-tilltal, särskilt i introduktionsavsnitt som fungerar relationsskapande. Ibland specificeras du:et genom efterställda attribut av typen ”[du] som har fått diagnosen bröstcancer”. Men ibland övergår tilltalet till ett mer distanserat omtal i information av mer känslig eller hotande karaktär, till exempel i beskrivningar av känslor, sociala påföljder eller biverkningar. I sådan information är det även vanligt att använda modalitet av lägre sannolikhets- och vanlighetsgrad, som ett sätt att förmildra det som påstås. Resultatet visar också en skillnad i hur uppmaningar uttrycks: instruktioner av viktigare, och kanske därmed mer hotande, karaktär uttrycks oftare inkongruent med du-tilltal och förpliktelsemodalitet, möjligen som ett sätt att rikta dessa viktiga uppmaningar till mottagaren och med modalitetsmarkörer förklara hur viktigt det är att uppmaningen följs. De största skillnaderna mellan de fyra vårdplanerna visar sig i omtal av kvinnor och män och därmed vem man signalerar att mottagaren av texten är. Det leder till en avslutande diskussion om för- och nackdelar med mottagaranpassning – kan inkludering bli exkluderande?

Majoriteten av huvudkaraktärer i spel är manliga vilket enligt exponeringseffekten kan innebära att spelare som exponeras för manliga karaktärer börjar acceptera och uppskatta det manliga könet som det rätta könet på huvudkaraktärer i spel. Dock visar studier kring identifikation i spel att spelare, om möjlighet ges, oftast skapar avatarer med sitt eget kön för att kunna identifiera sig med dem. Med hjälp av ett textbaserat spel med en könsneutral huvudkaraktär utfördes en kvantitativ undersökning med frågeställningen: “Hur ser korrelationen ut mellan vilket kön spelare identifierar sig med och vilket kön de läser in i en könsneutral huvudkaraktär?”. Resultatet visade att majoriteten av respondenterna läste in sitt eget kön på grund av identifikation, men att fall även fanns där inget eller det motsatta könet lästes in. Alltså är det fler faktorer än identifikation som påverkar valet av inläsning av kön. Framtida arbete kan kretsa kring vilka dessa faktorer är.

In terms of a considerable increase the quality of characterization of tight-gas reservoirs, the aim of the present thesis was (i) an accurate representation of specific conditions in a reservoir simulation model, induced after the hydraulic fracturing or as a result of the underbalanced drilling procedure and (ii) performing the history match on a basis of real field data to calibrate the generated model by identifying the main model parameters and to investigate the different physical mechanisms, e.g. multiphase flow phenomena, affecting the well production performance. Due to the complexity of hydrocarbon reservoirs and the simplified nature of the numerical model, the study of the inverse problems in the stochastic framework provides capabilities using diagnostic statistics to quantify a quality of calibration and reliability of parameter estimates. As shown in the present thesis the statistical criteria for model selection may help the modelers to determine an appropriate level of parameterization and one would like to have as good an approximation of structure of the system as the information permits.

I början på 90-talet sökte ca 84 000 flyktingar asyl i Sverige, historiskt var det en av dem största flyktingvågen i Sverige innan 2015. Under 2015 uppstod en liknande situation som under 90-talet, ett stort antal flyktingar immigrerade till Sverige. Vid slutet på 2015 hade ca 162 877 personer immigrerat och sökt asyl i Sverige. Faktorer som påverkar integrationsprocessen är viktiga för att minska ojämlikhet i hälsa. Eftersom en misslyckad integration kan leda till segregation, utanförskap och psykisk ohälsa. Studien utfördes på 90-talets flyktinginvandrare, eftersom flyktinginvandrare är en grupp i samhället som riskerar sämre hälsa samt har upplevelser som är värda att fånga. Därmed är studiens syfte att studera vilka faktorer flyktinginvandrare i Sverige under 90-talet upplevde som positiva respektive negativa under integrationsprocessen. Undersökningarna för studien har gjorts med hjälp av sex flyktinginvandrare som flytt till Sverige på grund av politiska och religiösa skäl från Colombia, Peru och Iran under 90-talet. Samtliga intervjupersoner är medlemmar i en svensklatinamerikansk kyrka i Stockholm. Intervjuerna analyserades i en manifest innehållsanalys. Kvalitetskriterierna tillförlitlighet och de etiska principerna har följts igenom hela studien. Resultatet visar att faktorer som arbete, språk, och socialt nätverk är faktorer som underlättar integrationsprocessen. Medan faktorer som ojämlikhet inom arbetslivet, ojämlikhet inom skolan och brist på språkkunskap försvårar och förlänger integrationsprocessen. De negativa faktorer medför även en känsla av diskriminering som enbart upplevs grunda sig i deras etniska bakgrund.

Uppsatsens syfte är att belysa hur olika perspektiv på och positioneringar i klimatfrågan framställs i svensk media. Materialet som analyseras är tio nyhetstexter och fem opinionstexter från rikstäckande press. Texterna publicerades 27–29 september 2013 under en intensiv medierapportering om FN:s klimatpanel IPCC:s första delrapport i den femte klimatutvärderingen. Uppsatsen placerar sig inom det diskursanalytiska fältet och utgår från ett övergripande dialogiskt och konstruktivistiskt perspektiv på hur språk skapar perspektiv och identitet. I analysen används verktyget textsamspel för att komma åt röster/aktörer i texterna, hur de ramas in och positioneras samt om skribenten gör motstånd mot rösterna. Genom bruket av pronomenet vi samt med hjälp av verbprocesser och modalitetsmarkörer undersöks vilka grupper rösterna identifierar sig med och vilka olika positioneringar som skapas – framför allt i fråga om ansvar. Resultaten visar att utöver pressrösterna framträder röster från klimatforskare, politiker och beslutsfattare, privatpersoner från Sverige och Bangladesh, miljöorganisationer och miljödebattörer, Svenska kyrkan, näringsliv och klimatskeptiker. Klimatforskarna är de mest gynnade rösterna. De framställs som trovärdiga auktoriteter, vilket förstärks med ett tydligt motstånd mot klimatskeptiker. I opinionstexterna framträder dock ett visst motstånd mot forskningens framtidsscenarier, på olika sätt. Bland svenska politiker är Miljöpartiet den mest gynnade rösten, och deras kritik mot regeringens klimatpolitik är starkt framträdande. Resterande röster får ganska litet utrymme. Undersökningen av vi visar ett dominerande mönster av universell identifikation med 'alla människor' (59 %). Den mest framträdande partikulära identifikationen görs med 'Sverige' och 'svenska politiker'. Det framträder tre tydliga positioneringar i bruket av vi: 'vi som är skyldiga', 'vi som tar ansvar och agerar' samt 'vi som drabbas'. I samtliga positioneringar görs universella identifikationer, vilket innebär att alla människor inkluderas i frågor om skuld, ansvar och utsatthet.

Vad är det hos berättelser om mord och brott som fascinerar oss människor? I den här uppsatsen undersöks hur brott, gärningsmän och brottsoffer samt rättssystem porträtteras inom en true crime-text. I denna studie är det poddsändningen Sword and Scale som står i fokus. Vidare undersöks true crime-genren utifrån ett retorisk perspektiv för att utröna hur texten kommunicerar med och övertygar sin mottagare.  Uppsatsen tar sina teoretiska utgångspunkter i Kenneth Burkes teori om identifikation och Edwin Blacks teori om the second persona för att kunna utröna ideologiska implikationer hos true crime-narrativet.  Resultaten visar att mördare konsekvent porträtteras som onda och fördömda gentemot offret som istället beskrivs som oskyldigt och rättfärdigt, och poddsändningen kan därmed ses konstruera ett etablerat förhållande mellan gott och ont på individnivå. Vidare har analysen visat att rättssystemet beskrivs som en beskyddande, bestraffande och auktoritär makt. Trots detta uppvisas en potential hos anklagande true crime att kritisera rättssystemet, där kritiken riktas mot att rättssystemets beskyddande makt inte utövas tillräckligt eller korrekt. Anklagande true crime fyller därmed även en legitimerande funktion genom att inte att kritisera systemets grundläggande strukturer.

Traction efficiency of tractors barely reaches 50 % in field operations. On the other hand, modern trends in agriculture show growth of the global tractor markets and at the same time increased demands for greenhouse gas emission reduction as well as energy efficiency due to increasing fuel costs. Engine power of farm tractors is growing at 1.8 kW per year reaching today about 500 kW for the highest traction class machines. The problem of effective use of energy has become crucial. Existing slip control approaches for tractors do not fulfil this requirement due to fixed reference set-point. The present work suggests an optimal control scheme based on set-point optimization and on assessment of soil conditions, namely, wheel-ground parameter identification using fuzzy-logic-assisted adaptive unscented Kalman filter.:List of figures VIII List of tables IX Keywords XI List of abbreviations XII List of mathematical symbols XIII Indices XV 1 Introduction 1 1.1 Problem description and challenges 1 1.1.1 Development of agricultural industry 1 1.1.2 Power flows and energy efficiency of a farm tractor 2 1.2 Motivation 9 1.3 Purpose and approach 12 1.3.1 Purpose and goals 12 1.3.2 Brief description of methodology 14 1.3.2.1 Drive torque feedback 14 1.3.2.2 Measurement signals 15 1.3.2.3 Identification of traction parameters 15 1.3.2.4 Definition of optimal slip 15 1.4 Outline 16 2 State of the art in traction management and parameter estimation 17 2.1 Slip control for farm tractors 17 2.2 Acquisition of drive torque feedback 23 2.3 Tire-ground parameter estimation 25 2.3.1 Kalman filter 25 2.3.2 Extended Kalman filter 27 2.3.3 Unscented Kalman filter 27 2.3.4 Adaptation algorithms for Kalman filter 29 3 Modelling vehicle dynamics for traction control 31 3.1 Tire-soil interaction 31 3.1.1 Forces in wheel-ground contact 32 3.1.1.1 Vertical force 32 3.1.1.2 Tire-ground surface geometry 34 3.1.2 Longitudinal force 36 3.1.3 Zero-slip condition 37 3.1.3.1 Soil shear stress 38 3.1.3.2 Rolling resistance 39 3.2 Vehicle body and wheels 40 3.2.1 Short description of Multi-Body-Simulation 40 3.2.2 Vehicle body and wheel models 42 3.2.3 Wheel structure 43 3.3 Stochastic input signals 45 3.3.1 Influence of trend and low-frequency components 47 3.3.2 Modelling stochastic signals 49 3.4 Further components and general view of tractor model 53 3.4.1 Generator, intermediate circuit, electrical motors and braking resistor 53 3.4.2 Diesel engine 55 4 Identification of traction parameters 56 4.1 Description of identification approaches 56 4.2 Vehicle model 58 4.2.1 Vehicle longitudinal dynamics 58 4.2.2 Wheel rotational dynamics 59 4.2.3 Tire dynamic rolling radius and inner rolling resistance coefficient 60 4.2.4 Whole model 61 4.3 Static methods of parameter identification 63 4.4 Adaptation mechanism of the unscented Kalman filter 63 4.5 Fuzzy supervisor for the adaptive unscented Kalman filter 66 4.5.1 Structure of the fuzzy supervisor 67 4.5.2 Stability analysis of the adaptive unscented Kalman filter with the fuzzy supervisor 69 5 Optimal slip control 73 5.1 Approaches for slip control by means of traction control system 73 5.1.1 Feedback compensation law 73 5.1.2 Sliding mode control 74 5.1.3 Funnel control 77 5.1.4 Lyapunov-Candidate-Function-based control, other approaches and choice of algorithm 78 5.2 General description of optimal slip control algorithm 79 5.3 Estimation of traction force characteristic curves 82 5.4 Optimal slip set-point computation 85 6 Verification of identification and optimal slip control systems 91 6.1 Simulation results 91 6.1.1 Identification of traction parameters 91 6.1.1.1 Comparison of extended Kalman filter and unscented Kalman filter 92 6.1.1.2 Comparison of ordinary and adaptive unscented Kalman filters 96 6.1.1.3 Comparison of the adaptive unscented Kalman filter with the fuzzy supervisor and static methods 99 6.1.1.4 Description of soil conditions 100 6.1.1.5 Identification of traction parameters under changing soil conditions 101 6.1.2 Approximation of characteristic curves 102 6.1.3 Slip control with reference of 10% 103 6.1.4 Comparison of operating with fixed and optimal slip reference 104 6.2 Experimental verification 108 6.2.1 Setup and description of the experiments 108 6.2.2 Virtual slip control without load machine 109 6.2.3 Virtual slip control with load machine 113 7 Summary, conclusions and future challenges 122 7.1 Summary of results and discussion 122 7.2 Contributions of the dissertation 123 7.3 Future challenges 123 Bibliography 125 A Measurement systems 137 A.1 Measurement of vehicle velocity 137 A.2 Measurement of wheel speed 138 A.3 Measurement or estimation of wheel vertical load 139 A.4 Measurement of draft force 140 A.5 Further possible measurement systems 141 B Basic probability theoretical notions 142 B.1 Brief description of the theory of stochastic processes 142 B.2 Properties of stochastic signals 144 B.3 Bayesian filtering 145 C Modelling stochastic draft force and field microprofile 147 D Approximation of kappa-curves 152 E Simulation parameters 156