Die Parameteridentifikation ist ein substanzieller Schritt zur Regelung der Käfigläufer-Asynchronmaschinen, die am häufigsten gebauten Form von Motoren in der Industrie. Die genauen Werte der Motorparameter sind für alle Komponenten einer feldorientierten Regelung, wie z. B. für den Entkopplungsblock und den Läuferflussschätzer, notwendig. In diesem Beitrag wird gezeigt, wie die Parameter im Stillstand anhand des NRLS-Algorithmus (Nonlinear-Recursive-Least-Square-Algorithmus) berechnet werden können.

Bakgrund Biometriteknik är paraplybegrepp för olika automatiserade tekniker som används vid identifikation av individer. Biometriska identifikationsmetoder såsom fingeravtrycksläsning och ansiktsigenkänning har sedan länge varit reserverade för specifika syften. Idag är situationen förändrad, biometriteknik finns tillgänglig för allmänheten och används i allt större utsträckning. Biometriska metoder för identifikation kan erbjuda säkrare identifiering gentemot vanliga lösenord. Detta är av stor vikt då privatpersoner lagrar allt mer känslig information på sina mobiltelefoner, surfplattor och datorer.  Syfte   Syftet med den här studien är att undersöka hur stor inverkan faktorerna användbarhet, säkerhet och integritet har på privatpersoners användning av biometriska metoder för identifiering på mobiltelefoner, surfplattor och datorer. Efter granskning av tidigare forskning gavs dessa tre faktorer extra fokus. Den första faktorn, säkerhet, identifierades i och med att biometriteknik erbjuder förbättrad säkerhet om tekniken används korrekt. Samt att tidigare forskning pekade på säkerhet som en aspekt privatpersoner må ha i åtanke. Den andra faktorn, användbarhet, återfinns i att forskning visar på att individer värderar användbarhet och enkelhet högt. En tredje faktor, integritet, valdes i och med att viss forsking här hade nått motsägande resultat  Metod Rapporten genomfördes främst med hjälp av en kvantitativ enkätundersökning, svar (n=121) från denna undersökning användes senare för att besvara och reflektera kring forskningsfrågan: Hur stor inverkan har faktorerna användbarhet, säkerhet och integritet på privatpersoners användning av biometriteknik? Ett kapitel som namngavs forskningsöversikt inkluderas också, här har litteratur sållats kvalitativt för att finna relevanta artiklar.  Resultat Den enkätundersökning som genomfördes påvisade att en majoritet av privatpersoner använder sig av biometriska identifieringsmetoder på sina mobiltelefoner, surfplattor samt datorer. Vidare visade det sig att faktorn användbarhet värderades högt, vissa fysiologiska egenskaper som används vid biometrisk identifiering ansågs även som mer eller mindre accepterade. Svar som gavs av respondenter visade också på att privatpersoner ej resonerar speciellt mycket kring integritet och personliga data som lagras vid användning av biometriteknik.  Slutsats Efter genomförd diskussion angående tidigare forskning och de resultat som nåddes utifrån enkätundersökningen konstaterades det att faktorn användbarhet hade stor inverkan på privatpersoners användning av biometriteknik. Säkerhet tas även i åtanke av en mindre del. Faktorn integritet ges ingen eller väldigt liten uppmärksamhet gällande användning av biometriska identifieringsmetoder hos privatpersoner. / Background Biometrics is a field including different automated technologies used for thepurpose of identify individuals. Biometric identification methods such asfingerprint scanning and facial recognition used to be a field reserved forspecific application purposes. Nowadays biometrics are used more frequently,and it is available for the public to use in their everyday life. Biometrics canprovide more secure solutions compared to normal passwords, but to achievethis adoption of said methods is key, especially seeing as users store moresensitive and personal data on their smart devices compared to yesterday’s nonsmartphones. Purpose The purpose of this study is to explore how the factors usability, security andprivacy affect people’s use of biometric solutions on their smartphones,tablets, and computers. After thoroughly reviewing previous literature thesethree main factors gained extra focus. The first factor, security, biometrics dooffer greater security advantages when used the right way. Also, previousresearch points towards security as an aspect people should have in mindwhile using biometrics. The second factor, usability, this aspect is based onprevious research showing that people tend to value functions and features thatare usable. A third factor, privacy, was chosen because research showedconflicting results regarding the importance of this factor.  Method This study was conducted primarily through a quantitative survey, answers(n=121) from this survey was later used to reflect upon the research question:How much of an impact does the factors usability, security and privacy haveover peoples use of biometrics? A chapter providing an overview of previousresearch is also included, for this chapter literature has been reviewed in aqualitative matter to sort out relevant research articles.  Results Results from the survey that was conducted showed that most individuals doindeed use biometrics on their mobile phones, tablets, and computers. Datacollected also indicates that the factor usability had a big impact on peoples useof biometrics. People also responded that they saw some physiological traitsused for biometrics as more, or less accepted to be stored and collected. Otheranswers to the survey showed that individuals generally do not care too muchabout their privacy when using biometrics. Conclusion After concluded discussions regarding previous research and the resultscollected from individuals through the survey a conclusion is reached. Thefactor usability had a big impact on individuals use biometrics. A small part ofindividuals does also consider security to be important. However, the factorprivacy was mostly ignored when it comes to using biometrics on smartphones,tablets and computers.

No description available.

Hur kan man arbeta med film i skolan? Och hur gör man det bra? Denna litteraturstudie har som syfte att undersöka vilka användningsområden film har i undervisningen och vilka fördelar, nackdelar och fallgropar och problem det kan medföra. Detta görs för att ge lärare stöd i att göra bättre och mer medvetna avvägningar för att kunna ta bättre motiverade beslut i sin undervisningsplanering. Frågorna i detta arbete har varit följande: 1. Vilka fördelar har filmen som undervisningsmedium? 2. Vilka användningsområden kan film ha i undervisningen? 3. Vilka användningsområden kan film ha i undervisningen? Litteraturen har valts ut efter kriterierna att den ska vara forskning på lägst licentiatnivå, behandla undervisning på högstadiet och gymnasiet och behandla spelfilm. Urvalet har analyserats och kodats och kategoriserats i omgångar och mynnat ut i fem olika kategorier för användningsområden, vilka innefattar såväl positiva som negativa aspekter av dessa i undervisningen. I resultatet framkommer det att film antingen används som ett kompensatoriskt verktyg för läsning, eller som en illustration för att levandegöra, illustrera och/eller jämföra. Film används också som ett analysobjektför genrekunskap, filmteknik och källkritik. Vanligast användes film som ett engagerande medium för att skapa känslor och tankar, samt ge upphov till diskussioner, meningsskapande och identitetsskapande. Film användes också som annat/övrigt, närmare bestämt utfyllnad, underhållning, belöning och motivering. Av dessa användningsområden belyses också filmens positiva egenskaper i undervisningen, men denna undersökning har kommit fram till att det krävs för- och efterarbete för att filmtittandet ska gynna lärandet. Lärare bör vara filmtekniskt kunniga för att kunna understryka att en filmatisering inte fullt ut är en korrekt återgivning av något. Lärare måste kunna skapa stödstrukturer för att filmen ska bli begriplig för undervisningenssyfte. Att vara medveten om elevernas förförståelse för det område eller det ämne som filmen berör eller behandlar är också viktigt för att lyckas med lärandet.

Background. In today's industry, sheet metal forming is widely used for manufacturing products. Knowledge about the behaviour of sheet metal is crucial to avoid phenomena that negatively impact the manufactured components. Extensive research has been conducted to capture aspects of this behaviour, such as plastic anisotropy and strain hardening. Mathematical models have been proposed to describe these phenomena, typically requiring material-specific constants for improved accuracy. These models are important as they are leveraged in finite element simulations which are essential for the sheet metal industry. However, conventional methods for identifying these constants often require multiple tests and time-consuming calibration. Aim and Objectives. The aim of this thesis is to improve the efficiency of the material identification procedure of anisotropy and hardening by using a novel test specimen. To achieve the aim, the objectives include designing a test specimen, proposing an identification methodology and to compare the efficiency with existing identification techniques. Method. Two studies were conducted, a numerical study and an experimental study. In the experimental study, experimental data was used as target data in the optimization, while the numerical study utilized data from a finite element simulation with reference parameters as target data. A novel specimen geometry was designed by combining one plane-strain and two shear test specimens to cover multiple strain states. The inverse identification technique finite element model updating method was chosen for both studies. Additionally, the plastic anisotropy was modelled by using the YLD2000-2D yield function and the strain hardening was modelled by using Swift's hardening law. Result and Discussion. The identified parameters in the numerical study show discrepancies, but the identification errors are comparable to similar studies. During the verification, the identified parameters were mostly able to capture the reference behaviour. In the experimental study, the identified parameters showed significant deviations during the verification which may stem from factors such as geometric deviations, noise in data and phenomena such as twisting and bending in the physical test not being captured by the simulation models. Conclusions. The efficiency of determining the anisotropy parameters and the hardening parameters was improved when utilizing the proposed methodology and test specimen. The proposed methodology requires one less experimental test compared to the conventional identification method and does not require further calibration to determine both the anisotropy and hardening parameters compared to related studies. / Bakgrund. I dagens industri så är plåtformning använd i stor utsträckning för att tillverka produkter. Kunskap om beteendet av plåt är väsentligt för att undvika fenomen som negativt påverkar de tillverkade komponenterna. Omfattande forskning har utförts för att fånga olika aspekter av detta beteende, som plastisk anisotropi och deformationshärdning. Matematiska modeller har blivit föreslagna för att beskriva dessa fenomen, som typiskt kräver material-specifika konstanter för förbättrad noggrannhet. Dessa modeller är viktiga eftersom de är använda i finita element simulationer som är väsentliga för plåtformningsindustrin. Dock så behöver konventionella metoder för att identifiera dessa konstanter ofta flera tester och tidskonsumerande kalibrering. Syfte och Målen. Syftet med detta examensarbete är att förbättra effektiviteten för materialidentifieringsproceduren för anisotropi och härdning genom att använda en ny testbit. För att uppnå syftet så inkluderar målen att konstruera en testbit, föreslå en identifieringsmetodik och att jämföra effektiviteten med existerande identifieringstekniker. Metod. Två studier var utförda, en numerisk studie och en experimentell studie. I den experimentella studien så användes experimentell data som måldata i optimeringen, medan den numeriska studien använde data från en finita element simulation med referensparametrar som måldata. En ny testbit var konstruerad genom att kombinera en plan-töjning och två skjuvnings-testbitar för att täcka flera töjningstillstånd. Invers-identifieringstekniken finita-element-modell-uppdatterings metoden val-des för båda studierna. Den plastiska anisotropin var modellerad genom användning av YLD2000-2D flytfunktionen och deformationshärdningen var modellerad genom Swifts härdningslag. Resultat och Diskussion. De identifierade parametrarna i numeriska studien visar skiljaktigheter, men identifieringsfelen är jämförbara med liknande studier. Under verifieringen så kunde de identifierade parametrarna mestadels fånga referensbeteendet. I den experimentella studien så visades signifikanta avvikelser under verifieringen, som kan bero på faktorer som geometriska avvikelser, brus i datan och att fenomen som vridning och böjning i det fysiska testet inte kunde fångas av simulationsmodellerna. Slutsatser. Effektiviteten för bestämningen av anisotropi parametrarna och härdnings parametrarna var förbättrad genom att använda den föreslagna metodiken och testbiten. Den föreslagna metodiken behöver ett färre experimentellt test jämfört med den konventionella identifieringsmetoden och behöver inte vidare kalibrering för att bestämma både anisotropi och härdningsparametrarna, jämfört med relaterade studier.

The purpose of this study is to illustrate and analyze what the socializing process of the Finn­ ish woman looks like ant to discuss what contributes to the feeling of inclusion, or the feeling of exclusion. The questions asked in the study aim to classify what influenced the decision to move to Sweden. Furthermore they aim to describe what the life in Sweden has been like and what the socialization process for the Finnish woman  looks like. Finally I will study what kind of impact the change of life has had for the feeling of inclusion and for social identity.   Initially the Finnish immigration to Sweden, through time, is described and then earlier stud­ ies relation to this study is accounted for. Then the role of social pedagogy in this study is presented. My theoretical concepts are Giddens theory regarding socialization and socializa­ tions processes and Jenkins theory regarding identity and identity processes. I have prepared the concepts by breaking them down to their core with the purpose to analyze how the con­ cepts coincide and interact. My means of approach to the area is then accounted for in the method chapter. I have chosen a narrative method and have studies stories of five women , about what their lives in Finland was like, what affected the decision to move to Sweden and what has their lives been like in Sweden. By using a self made process chart for analyze I have charted different themes from the stories I collected in Finnish. These themes have then been connected to my theoretical concepts and earlier studies related to this one. The primary reason for the women to move to Sweden was work. Also search for adventure, the dream of welfare and the duty to follow their husbands is mentioned as reasons. Mostly the life in Sweden is perceived as good and only a few have negative experiences, which usu­ ally is due to the own attitude regarding the move. The women have experiences of socializa­ tion in the areas of work, housing, language and communication and association with others. Changes in the identity of the women, have appeared due to changes in context and values or when they have been positively acknowledged by others and finally in situations when the acknowledgment has defaulted, after which an identity crises occurs, which culminates in a changes identity.

Diese Dissertation stellt ein strukturelles ökonometrisches Modell der Nachfrage mit direkten Netzwerkeffekten vor. Der strukturelle Ansatz ermöglicht es, den Umfang von Netzwerkeffekten and Netwerkkompatibilität zu identifizieren. Nach unserem Wissen ist es das erste Modell, das diese Identifikation im Falle von direkten Netzwerkeffekten ermöglicht. Gleichzeitig ist es der erste Versuch, den Umfang von Netzwerkkompatibilität mit ökonometrischen Methoden zu bestimmen. Das Modell wird dann angewandt, um die Nachfrage von Mobilfunkdienstleistungen, als auch den Zusammenhang zwischen ISO 9000 Normierung und internationalem Handel zu untersuchen. Die Schätzungsergebnisse führen zu interessanten wirtschaftspolitischen Folgerungen. / This thesis introduces a structural econometric model of demand exhibiting direct network effects. The structural approach we follow allows us to identify the extent of network effects and compatibility between competing networks. To the best of our knowledge, this is the first model that facilitates the identification in the case of direct network effects. At the same time, it is the first attempt to assess the degree of compatibility in an econometric framework. The model is then applied to investigate demand for mobile telecommunications service and the link between adoptions of ISO 9000 standard and international trade. The estimation results allow us to formulate some interesting policy conclusions.

<p>The aim of this paper is to examine how young men of foreign background are pictured in the realistic adolescence novels of 2009. In my process of work I have used a classical schedule for literature analysis from which I have worked out a few questions to use on my texts. The questions are related to the main characters and some of the most important minor characters – all are young men with foreign background – and focuses on aspects of for example where they live, who their friends are and what they think about and dream of.</p><p>To put these pictures into a wider perspective I compare my results with the well known stereotype picturing of men with foreign background in media. I then discuss how or if this affects the young men’s picture of themselves and the majority society’s picture of them. Another part of my discussion is how school can provide good role models for their students and how and if we can work with these stereotypes. To relate to young men with foreign background I have used two culture studies.</p><p>The result of my analysis shows that the picturing of young men with foreign background tends to be stiff and static and closely stereotype. My conclusion is therefore that the picturing of young men with foreign background in the realistic adolescence novels of 2009 is familiar to the ones we can see in media. And from looking at the two culture studies I used, I can see that the stereotype pictures tend to affect how these young men picture themselves and also how the majority society pictures them. This can in the long run be dreadful for the self-image of these young men.</p>

Diese Dissertation befasst sich mit der sensorgeführten Regelung von Industrierobotern zur Konturverfolgung. Beispiele dafür sind das robotergestützte Nähen, Entgraten oder das Auftragen von Dichtmasse entlang von Schweißnähten. Beim Nähen und Entgraten müssen während der Verfolgung der Kontur bestimmte Kontaktkräfte an möglicherweise nachgiebigen Werkstücken eingehalten werden. Dabei ist es in modernen Fertigungsprozessen wichtig, die Bewegung des Roboters mit wenig Einrichtaufwand vorzugeben. Dazu werden Sensorsysteme eingesetzt, die Bildinformationen und Kraftmessungen verarbeiten, um den Roboter mit gewünschter Kontaktkraft entlang sichtbarer Konturen eines Werkstückes zu führen. Der Fokus dieser Arbeit ist die Fusion der Sensordaten, um die Vorteile der einzelnen Sensoren in einer Aufgabe zu vereinen. Es werden Messwerte eines Kraft-Momenten Sensors, einer Kamera, eines Beschleunigungssensors und der kartesischen Position und Orientierung des Roboters verwendet. Zuerst wird die Berechnung der kartesischen Roboterposition untersucht. Es wird ein Beobachter vorgestellt, um unter Verwendung eines Beschleunigungssensors die Präzision des Positionssignales zu erhöhen. Anschließend wird das Kamerasystem untersucht und ein Verfahren vorgestellt, um Geschwindigkeit, Position und Orientierung des robotergeführten Werkzeuges entlang der Kontur vorzugeben. Danach wird auf die Ermittlung von Kontaktkräften eingegangen, wobei die Kompensation von Trägheitskräften mittels Beschleunigungssensoren untersucht wird. Der letzte Abschnitt befasst sich mit der Verbindung von bildgestützter Konturverfolgung und Kraftregelung an nachgiebigen Werkstücken. Durch die Nachgiebigkeit des Werkstückmaterials verformt sich die Kontur bei Kontakt. Durch bildgestützte Konturverfolgung wird eine Anpassung an diese Verformung vorgenommen -- somit besteht über die Verformbarkeit des Werkstückes eine Kopplung zwischen den beiden Regelkreisen. Diese Kopplung wird gelöst, indem auf Basis eines dynamischen Modells der Umgebung eine Kompensation der Werkstückverformung berechnet wird. Die Modellparameter zur Kompensation werden durch online Identifikation ermittelt. / This thesis focuses on the sensor-guided control of industrial robots for contour-following. Examples include the robot-guided sewing, grinding or the application of sealant along weld seams. Grinding and sewing require a certain contact force while following a countour of a workpiece, whereas the worpieces might be compliant. Modern production processes require a fast and simple way to set up the motion of the robot for the required task. Therefore sensor systems are used, which process visual and tactile information to guide the tool at a desired contact force along visible contours of a workpiece. The focus of this work is the fusion of sensor data, used to benefit from the advantages of each of the individual sensors in one control scheme. I combine the measurements of a force-torque sensor, a camera, an acceleration sensor and of the Cartesian position of the robot. First, I introduce details on the calculation of the Cartesian robot position. I present an observer-based structure that uses an acceleration sensor to improve the precision of the robot position signal. Then, I analyze the camera system and present a control structure that adapts the position, orientation and velocity of the robot-guided tool along the contour. Thereafter, I show details of force measurement, whereas I compensate for inertial forces using an acceleration sensor. The last chapter addresses the combination of visual contour-following and force control on compliant workpieces. Under a certain contact force, the workpiece deforms due to its compliance. The position and orientation then is adapted to this deformed contour by visual control -- hence, there is a coupling between force and visual control. This coupling is solved by compensating for workpiece deformation using a dynamic model of the environment. The environmental parameters for compensation are identified online.

Titel: När hjältar faller - En jämförande studie av Aftonbladets och Expressens skildring av idrottshjältarna Ludmila Engquist, Tiger Woods, Lance Armstrong och Oscar Pistorius. Författare: Marianne Andersson Publikationstyp: Uppsats Nivå: C Poäng: 15 hp Huvudområde: Medie- och kommunikationsvetenskap Kursnamn: MKV 61-90 hp Programnamn: Informatörsprogrammet Antal sidor: 39 Handledare: Mats Hyvönen Ämne: Hur Aftonbladet och Expressen berättar om idrottshjältar som faller karriärmässigt. Frågeställning: Hur berättar de svenska kvällstidningarna Aftonbladet och Expressen för sina läsare när/att en idrottshjälte faller karriärmässigt? Teoretiska perspektiv: Tidningsartiklarna har analyserats från Michael Foucaults teorier med utgångspunkt från hans bok ”Diskursens ordning” samt utifrån begreppen representation och identifikation i medier. Tillvägagångssätt: Utifrån en dokumentanalys har de publicerade artiklarna studerats för att ta reda på hur tidningarna valt att berätta om de olika fallen. Med hjälp av en kvalitativ analysmetod studeras om medierna använder sig av någon slags dramaturgi när de skildrar händelserna samt om det finns ett mönster med vilka som får komma till tals. Slutsats: Analysen visar att sättet som tidningarna rapporterar på om de fyra händelserna följer en bestämd dramaturgisk och kronologisk ordning. I samtliga fall kommer samma typer av människor till tals och de bilder som publicerar skildrar liknade motiv oavsett idrott eller fall.