Global ETD Search

541	Conceptual Design of an Air-Launched Three-Staged Orbital Launch Vehicle / Konceptuell Design av en Luftlanserad Trestegsraket Rasmussen, Måns January 2021 (has links) The objective of this study was to design a launch vehicle capable of deploying a nanosatellite into a Sun-synchronous orbit at 500 km orbital altitude from the JAS 39E/F Gripen fighter aircraft. This was achieved by first performing theoretical calculations for the required nozzles and solid propellant grain configurations for the first two solid stages, followed by the necessary liquid propellant configuration for the third stage. Lastly, two methods were investigated in solving the trajectory ascent problem for the launch vehicle design. First, by stating the trajectory problem as an initial value problem while guessing a Sigmoidal steering law. Secondly, by stating the trajectory problem as a boundary value problem. The latter was solved by transcribing the trajectory problem into a nonlinear program where a parametric steering law was derived using a Sequential quadratic programming algorithm.Ultimately, resulting in a launch vehicle design with a gross lift-off mass of 1,289 kg, capable of launching an 8.4 kg payload into the targeted orbit, with suggested modifications to increase the possible payload mass to 12.9 kg. / Målet med den här studien var att designa en luftlanserad trestegsraket kapabel till att transportera en nanosatellit upp till en solsynkron omloppsbana på 500 km altitud från ett JAS 39E/F Gripen jaktflygplan. Det gjordes genom att först beräkna de nödvändiga dysorna och krutladdningsformerna för de två första stegen tillsammans med en flytande bränsledesign för det tredje steget. Två metoder undersöktes för bananalysen. Först genom att anta en Sigmoidal styrningsfunktion för pitchen, sedan genom att transkribera problemet till ett icke-linjärt program där en parametrisk styrlag togs fram genom att använda en Sequential quadratic programming algoritm. Slutligen presenterades en raketdesign med en total vikt på 1 289 kg, kapabel till att skjuta upp en nyttolast på 8,4 kg till den önskade omloppsbanan tillsammans med förslag som kan öka den möjliga nyttolasten till 12,9 kg. Air-launched Launch Vehicle Three-staged Rocket Sun-Synchronous orbit Solid propellant Liquid propellant Trajectory optimization Nonlinear programming JAS 39 Gripen Fighter aircraft Luftlanserad Trestegsraket Solsynkron bana Fast bränsle Flytande bränsle Bananalys Icke-linjär optimering JAS 39 Gripen Jaktflygplan Aerospace Engineering Rymd- och flygteknik
542	Toward Highly-efficient GPU-centric Networking / Mot Högeffektiva GPU-centrerade Nätverk Girondi, Massimo January 2024 (has links) Graphics Processing Units (GPUs) are emerging as the most popular accelerator for many applications, powering the core of Machine Learning applications and many computing-intensive workloads. GPUs have typically been consideredas accelerators, with Central Processing Units (CPUs) in charge of the mainapplication logic, data movement, and network connectivity. In these architectures,input and output data of network-based GPU-accelerated application typically traverse the CPU, and the Operating System network stack multiple times, getting copied across the system main memory. These increase application latency and require expensive CPU cycles, reducing the power efficiency of systems, and increasing the overall response times. These inefficiencies become of higher importance in latency-bounded deployments, or with high throughput, where copy times could easily inflate the response time of modern GPUs. The main contribution of this dissertation is towards a GPU-centric network architecture, allowing GPUs to initiate network transfers without the intervention of CPUs. We focus on commodity hardware, using NVIDIA GPUs and Remote Direct Memory Access over Converged Ethernet (RoCE) to realize this architecture, removing the need of highly homogeneous clusters and ad-hoc designed network architecture, as it is required by many other similar approaches. By porting some rdma-core posting routines to GPU runtime, we can saturate a 100-Gbps link without any CPU cycle, reducing the overall system response time, while increasing the power efficiency and improving the application throughput.The second contribution concerns the analysis of Clockwork, a State-of-The-Art inference serving system, showing the limitations imposed by controller-centric, CPU-mediated architectures. We then propose an alternative architecture to this system based on an RDMA transport, and we study some performance gains that such a system would introduce. An integral component of an inference system is to account and track user flows,and distribute them across multiple worker nodes. Our third contribution aims to understand the challenges of Connection Tracking applications running at 100Gbps, in the context of a Stateful Load Balancer running on commodity hardware. / <p>QC 20240315</p> Low-Latency Internet Services Packet Processing Network Functions Virtualization Middle Boxes Commodity Hardware Multi-Hundred-Gigabit-Per-Second Low-Level Optimization Graphics Processing Units Inference Serving Remote Direct Memory Access Internettjänster med Låg Fördröjning Paketbearbetning Virtualisering av Nätverksfunktioner Mellanutrustning Tillgänglig Datorhårdvara Flera-Hundra- Gigabit-Per-Sekund Lågnivå-Optimering Grafikprocessor Inferensserving Remote Direct Memory Access Communication Systems Kommunikationssystem Computer Systems Datorsystem
543	Belief-aided Robust Control for Remote Electrical Tilt Optimization Jönsson, Jack January 2021 (has links) Remote Electrical Tilt (RET) is a method for configuring antenna downtilt in base stations to optimize mobile network performance. Reinforcement Learning (RL) is an approach to automating the process by letting an agent learn an optimal control strategy and adapt to the dynamic environment. Applying RL in real world comes with challenges, for the RET problem there are performance requirements and partial observability of the system through exogenous factors inducing noise in observations. This thesis proposes a solution method through modeling the problem by a Partially Observable Markov Decision Process (POMDP). The set of hidden states are modeled as a high- level representation of situations requiring one of the possible actions uptilt, downtilt, no change. From this model, a Bayesian Neural Network (BNN) is trained to predict an observation model, relating observed Key Performance Indicators (KPIs) to the hidden states. The observation model is used for estimating belief state probabilities of each hidden state, from which decision of control action is made through a restrictive threshold policy. Experiments comparing the method to a baseline Deep Q- network (DQN) agent shows the method able to reach the same average performance increase as the baseline while outperforming the baseline in two metrics important for robust and safe control behaviour, the worst- case minimum reward increase and the average reward increase per number of tilt actions. / Fjärrstyrning av Elektrisk Lutning (FEL) är en metod för att reglera lutningen av antenner i basstationer för att optimera presentandan i ett mobilnätverk. Förstärkande Inlärning (FI) används som metod för att automatisera processen genom att låta en agent lära sig en optimal strategi för reglering och anpassa sig till den dynamiska miljön. Att tillämpa FI i ett verkligt scenario innebär utmaningar, för FEL specifikt finns det krav på en viss nivå av prestanda samt endast en delvis observerbarhet av systemet på grund av externa faktorer som orsakar brus i observationerna. I detta arbete föreslås en metod för att hantera detta genom att modellera problemet som en Delvis Observerbar Markovprocess (DOM). De dolda tillstånden modelleras för att representera situationer där var och en av de möjliga aktionerna behövs, det vill säga att luta antennen upp, ner eller inte ändra på lutningen. Utifrån denna modellering så tränas ett Bayesiskt Neuralt Nätverk (BNN) för att estimera en observationsmodel som kopplar observerade nyckeltal till de dolda tillstånden. Denna observationsmodel används för att estimera sannolikheten att vardera dolt tillstånd är det rätta. Utifrån dessa sannolikheter så görs valet av aktion genom ett tröskelvärde på sannolikheterna. Genom experiment som jämför metoden med en standardimplementering av en agent baserad på ett Djupt Qnätverk (DQN) visas att metoden har samma prestation när det kommer till en medelnivå på prestandaökning i nätverket. Metoden överträffar dock standardmetoden i två andra mätvärden som är viktiga ur aspekten säker och robust reglering, minimumvärdet på prestandaökningen samt medelökningen av prestandan per antal up- och nerlutningar som används. Mobile Network Optimization Remote Electrical Tilt Robust Control Reinforcement Learning Belief State Estimation Bayesian Neural Network Optimering av Mobilnätverk Fjärrstyrning av Elektrisk Lutning Robust Reglering Delvis Observerbar Markovprocess Tillståndsestimering Bayesiskt Neuralt Nätverk Elektroteknik och elektronik
544	Optimering av filtrering för skärvätskor / Optimization of filtration for cutting fluids Björkenor, Pierre, Yuan, Minman January 2024 (has links) Planetens resurser utnyttjas inte på ett ansvarsfullt sätt och för att uppnå en hållbar utveckling behöver en förändring ske i hur dessa resurser konsumeras och produceras. Ett företag som arbetar för att använda sina resurser mer effektivt och minska sin negativa miljöpåverkan är Aurobay Sweden AB. Aurobay tillverkar drivlinor för interna hybrid- och förbränningsmotorer och använder skärande bearbetning i delar av sin produktionsprocess. Till den skärande bearbetningen används skärvätska vilket behöver filtreras för att kunna återanvändas. Företaget använder en filtreringsprocess med filterduk för att separera spånor från skärvätskan. Aurobay vill minska sin förbrukning av filterduk och skaffa en bättre förståelse för hur företagets filtreringsutrustning kan nyttjas bättre i framtiden. Ett experiment genomfördes för att utvärdera hur en förändring av cykeltid påverkade mängden spånor som transporterades bort från filtreringsutrustningen. Resultatet visade att mätningar behöver genomföras under en längre period eftersom externa faktorer kan ha en påverkande effekt. Efter en nulägesanalys av utnyttjandegraden på några av företagets filtreringsutrustningar kunde det konstateras att den kunde vara så låg som 15 %. Genom att öka cykeltiden som filtreringsutrustningarna filtrerar kan utnyttjandegraden höjas och förbrukningen av filterduk minskas med 26 %. Utan ytterligare investeringar kan Aurobay minska kostnaderna för att köpa in ny filterduk och hantering av den förbrukade. / The planet’s resources are not being utilized responsibly, and to achieve sustainable development, changes are needed in how these resources are consumed and produced. Aurobay Sweden AB is one such company working to use its resources more efficiently and reduce its negative environmental impact. Aurobay manufactures drivetrains for internal hybrid and combustion engines and for some of its production process machining is used. Cutting fluid is used in this machining process and it needs to be filtered before reuse. Aurobay utilizes a filtration process with filter media to separate chips from the cutting fluid. Aurobay aims to reduce its use of filter media and seeks to gain a better understanding of how the company’s filtration equipment can be optimized for future use. An experiment was conducted to assess the impact of changing the filtration equipment’s cycle time when it comes to remove chips from a filtration process. The results indicated that measurements need to be conducted over a longer period as external factors may have an influencing effect. After an analysis of the utilization rate on some of the company’s filtration process equipment, it was found that utilization rates could be as low as 15 %. The utilization rate can be improved by increasing the cycle time which the filtration equipment operates, and the consumption of filter media can be reduced by 26 %. Without additional investments, Aurobay can reduce the costs for both purchasing new filter media and removal of the old one. Cutting fluid filter medium filter cloth filtration process filtration equipment cycle time takt length optimization chips filter cake reduce hazardous waste Skärvätska filtermedium filterduk filtreringsprocess filtreringsutrustning cykeltid taktlängd optimering spånor filterkaka minska farligt avfall
545	Development and validation of a LC-MS/MS method for analysis of perfluorooctanesulfonic acid and perfluorooctaonic acid in liver organoid media Heggebø Rolfsen, Sandra January 2024 (has links) Per- and polyfluoroalkyl substances (PFAS) are organic synthetic compounds used in several industries because of their unique properties and thermal and chemical stability. Perfluorooctanesulfonic acid (PFOS) and perfluorooctaonic acid (PFOA) are two of the most prominent PFAS that are undegradable and accumulate in nature. To study the impact of PFOS and PFOA on the liver in a controlled environment, organoids can be used. A sensitive and selective LC-MS/MS method for individual and simultaneous analysis of PFOS and PFOA in liver organoid media and equipment used in organoid analyses was developed. For detection of low concentrations, ability to analyse complex organoid samples, and limit background contamination, a solid phase extraction (SPE) column, automatic filter (AFFL) and a trap column was included. The AFFL-SPE-LC-MS/MS was optimised efficiently through Design of Experiment (DoE) regarding the loading phase in the LC and six MS parameters for PFOS and PFOA. Validation was controlled against Eurachem’s guideline showing high sensitivity, detecting LOD at 6 pg/mL. The method demonstrated high repeatability with an RSD below 8 % for most samples. Simultaneous analysis of PFOS and PFOA demonstrated high selectivity. Nevertheless, the method showed low intermediate precision and varying reliability, as well as persistent background contamination limiting detection of lower concentrations. The method was fit for purpose and allowed rapid analysis of PFOS and PFOA in organoid media and equipment used in organoid analyses. Result from studies of PFAS in liver organoids through analysis with this method can aid in understanding the connection between PFAS and metabolic diseases. / Populärvetenskaplig sammanfattning Per- och polyfluorerade alkylsubstanser (PFAS) är en grupp av människoskapta, syntetiska ämnen med unika egenskaper. Dessa egenskaper gör att de är olja- och vattenavvisande, och har många applikationsområden. De finns i textiler, livsmedelsförpackningar, brandsläckningsskum och andra industriprodukter. De är väldigt termiskt och kemisk stabila, vilket gör att de inte bryts ner och därmed ackumulerar i miljön. Flera studier har också visat koppling mellan PFAS och många kroniska sjukdomar, som hormonstörningar, cancer, immunsuppression och metabolt associerad fettlever (MAFLD, tidigare nonalkoholisk fettlever (NAFLD)). Kopplingen mellan MAFLD och PFAS har fått mycket uppmärksamhet då levern har visats sig vara ett målorgan för PFAS. Eftersom PFAS är ihärdiga, har ett komplicerat spridningsbeteende och ackumulerar i naturen är det svårt att studera kopplingen mellan MAFLD och PFAS i en kontrollerad miljö. För att studera effekten av PFAS kan man använda organoider, laboratorieodlade 3D modeller gjord från stamceller för att imitera ett äkta organ. Någon av de mest omtalade PFAS ämnen är perfluoroktansyra (PFOA) och perfluoroktansulfonat (PFOS), vilket är fokus för detta arbete. Leverorganoiderna kan utsättas för PFOS och PFOA, och mediet de ligger i kan extraheras och studeras med konventionella analytiska metoder för att få en bild av hur PFAS påverkar levern. I detta arbete vill analysen ske via vätskekromatografi med masspektrometri som detektion (LC-MS/MS). Med LC-MS/MS separeras den studerade molekylen, analyten från lösningen baserat på dess kemiska egenskaper. Analyten detekteras baserat på dess massa, mer bestämd massa/laddning-fördelningen (m/z). För att anpassa LC-MS metoden till injektion av komplexa organoidprover inkluderades ett automatiskt filter (AFFL) samt ett extra automatiskt separationssteg med en kolonn med fastfasextraktion (SPE). I övrigt ger SPE möjligheten att små mängder PFAS kan uppkoncentreras och fokuseras på kolonnen, vilket ger en sensitiv metod som kan detektera låga koncentrationer. SPE och AFFL implementerades båda för att bättre kunna separera och detektera PFOS och PFOA från andra ämnen, samt filtrera bort föroreningar och stora molekyler som kan skada LC-MS/MS instrumentet i längden. Då PFAS hopar upp sig i vår omgivning, visade det sig att kontamination av PFAS från systemet blev en utmaning under metodutvecklingen. Därför implementerades PFAS fritt utstyr, samt en extra kolonn för att fånga PFAS från systemet och på så sätt minska bakgrundskontaminationen som detekterades. AFFL-SPE-LC-MS/MS metoden optimerades via en maskininlärningsbaserad optimeringsmetod baserad på parametrar i LC och MS. Metoden baserar sig på att, med tre värden för varje parameter, uppger programmet ett antal experiment som måste utföras för att kunna beräkna ett optimalt värde för varje parameter. Med resultatet från experimenten kan modellen matematiskt, genom en Bayes baserat Gaussian modell, uppskatta optimala värden för metoden. På så sätt kunde metoden optimeras systematiskt och tidseffektivt. Innan rutinanvändning måste den optimerade metoden valideras. Validering blev gjord genom at följa Eurachem’s riktlinjer. Metoden visade hög repeterbarhet, selektivitet och riktighet. Den har hög sensitivitet, och kan detektera låga mängder, men bakgrundskontaminationen kunde inte elimineras totalt, och gör att man måste korrigera för detta i rutinanalyser. Komplexiteten av AFFL-SPE-LC-MS/MS med flera kolonner och filter gjorde att metoden visade låg robusthet och behövde justeras ofta. AFFL-SPE-LC-MS/MS metoden gör det möjligt att snabbt studera PFOS och PFOA i leverorganoider och utstyr använt i organoidanalyser, och kan bidra i forskningen för att bättre förstå hur PFAS påverkar levern. / Health Effects of Persistent Organic Pollutants PFAS PFOS PFOA LC-MS method development validation optimalisation experimental design DoE AFFL-SPE-LC-MS/MS on-line SPE column switching multidimensional LC organoid liver organoid organoid media MAFLD NAFLD PFAS exposure PFAS PFOS PFOA LC-MS metodutveckling validering optimering AFFL-SPE-LC-MS/MS tandem-MS experiment design DoE organoid 3D organmodel Analytical Chemistry Analytisk kemi
546	Role of electric flexibility in the future French grid with high renewable integration Huet, Lila January 2019 (has links) The operation of electric grids depends on the balance between the electric generation and the demand. In France, the Transmission System Operator, RTE, is responsible for the stability and the security of the grid. Today, the electric generation follows the variations of the demand. However, environmental concerns prompt to develop new strategies and policies for Energy Transition. The development of Smart Grids, the uncertain future of nuclear generation, the massive integration of renewable sources are the focus of those. Furthermore, renewable energies generation is intermittent and can not be controlled. The current strategy for the balance between generation and demand is challenged. The electric grid has to be readjusted by adding more electric flexibility to ensure its stability. The electric flexibility is usually associated to storage technologies as batteries or pumping stations. A state of art review is used to define this notion and to evaluate the technological and economic maturity of different electric flexibility vectors. The following report is based on a selection of prospective scenarios, development plans already launched in France, proposing a significant share of renewable energies in a future energy mix and current French energy data. Two studies were carried out : one at a regional level, for Bretagne and one at national level for France. An evaluation at 2050 is carried out to determine the load factors of intermittent energies, consumption and residual demand in Bretagne. On the basis of these prospective estimates, a need for electric flexibility can be determined for the Bretagne region. This first study highlights an issue related to future needs for electric flexibility. However, since the balance between production and consumption is achieved at a national level, a second study on France is necessary. The French need for electric flexibility is then estimated through a linear optimization that evaluates the energy production required to achieve a generation/consumption balance taking into account energy sources merit order. / Det franska elnätets funktion beror på balansen mellan elproduktionen och efterfrågan. Transmissionssystemoperatören, RTE, ansvarar för nätets stabilitet och säkerhet. Idag följer den elektriska generationen variationerna i efterfrågan. Miljömässiga frågor är emellertid snabba för att utveckla nya strategier och strategier för energiövergång. Utvecklingen av Smart Grids, den osäkra framtiden för kärnkraftsproduktion, den massiva integrationen av förnybara källor är deras fokus. Vidare är generering av förnybara energikällor intermittent och kan inte kontrolleras. Den nuvarande strategin för balans mellan produktion och efterfrågan utmanas. Elnätet måste justeras genom att lägga till mer elektrisk flexibilitet för att säkerställa stabiliteten. Den elektriska flexibiliteten är vanligtvis förknippad med lagringsteknik som batterier eller pumpstationer. En allmänt erkända tekniska används för att definiera denna uppfattning och att utvärdera den tekniska och ekonomiska mognaden hos olika elektriska flexibilitetsvektorer. Följande undersökningar grundar sig på ett urval av framtida scenarier, utvecklingsplaner som redan lanserats i Frankrike, och föreslår en betydande andel förnybara energikällor i en framtida energimix och nuvarande franska energidata. Två studier utfördes på olika perimetrar: på Bretagne-regionen och i Frankrike. En utvärdering vid 2050 utförs för att bestämma belastningsfaktorerna för intermittent energi, förbrukning och återstående efterfrågan i Bretagne. På grundval av dessa framtida uppskattningar kan ett behov av elektrisk flexibilitet bestämmas för Bretagne-regionen. Denna första studie lyfter fram ett problem som rör framtida behov av elektrisk flexibilitet. Men eftersom balansen mellan produktion och konsumtion uppnås på nationell nivå krävs en andra studie om Frankrike. Det franska behovet av elektrisk flexibilitet uppskattas sedan genom en linjär optimering som utvärderar den energiproduktion som krävs för att uppnå en generation / konsumtionsbalans med hänsyn tagen till energikällans meriteringsordning. / Le fonctionnement du réseau électrique français repose sur l’équilibre entre la production et la consommation d’électricité. Le gestionnaire du réseau de transport, RTE, est responsable de la stabilité et de la sécurité du réseau. Aujourd’hui, la production électrique s’adapte aux variations de la consommation. Cependant, des préoccupations environnementales incitent à la mise en place de nouvelles stratégies et politiques pour la transition énergétique. Le développement d’un réseau intelligent, l’avenir incertain du nucléaire et l’intégration massive d’énergies renouvelables sont au centre de celles-ci. De plus, la production électrique des énergies renouvelables s’avère intermittente et fatale. La stratégie actuelle du maintien de l’équilibre production/consommation est remise en question. Le système électrique doit être repensé en y intégrant plus de flexibilité électrique pour en garantir la stabilité. La flexibilité électrique est usuellement associée aux technologies de stockage comme les batteries électrochimiques et les STEP hydrauliques. Un état de l’art permet de définir précisément cette notion et d’évaluer la maturité technologique et économique en France de ces différents vecteurs de flexibilité électrique. L’objet des recherches suivantes est basé sur une sélection de scénarios prospectifs, de plans de développement d’ores et déjà lancés en France, proposant une part importante d’énergies renouvelables dans un futur mix énergétique et des données énergétiques actuelles françaises. Deux études ont été menées sur différents périmètres : sur la région Bretagne et sur la France entière. Une évaluation à 2050 est effectuée pour déterminer facteurs de charge des énergies intermittentes, consommation et demande résiduelle en Bretagne. A partir de ces estimations prospectives, un besoin en flexibilité peut être déterminé sur le périmètre de la Bretagne. Cette première étude permet de mettre en exergue une problématique liée aux futurs besoins de flexibilité électrique. Cependant, l’équilibre entre production et consommation étant réalisé à un niveau national, une seconde étude sur le périmètre français est nécessaire. Le besoin français en flexibilité est alors estimé par le biais d’une optimisation linéaire qui évalue la production énergétique nécessaire pour obtenir un équilibre production/consommation en tenant compte de la préséance économique. electric flexibility storage technologies state of art review renewable energies balance generation/demand France Bretagne linear optimization merit order nuclear prospective scenarios flexibilité électrique technologies de stockage état de l’art équilibre production/consommation demande résiduelle énergies renouvelables scénario prospectif optimisation linéaire nucléaire préséance économique France Bretagne elektrisk flexibilitet lagringsteknik allmänt erkända tekniska förnybar energi balansgenerering/efterfrågan Frankrike Bretagne linjär optimering meriteringsordning kärnkraft framtida scenarier Engineering and Technology Teknik och teknologier
547	Optimering av underhållssystem för luftkvalitet i Hamreskolan / Optimization of the maintenance system for air quality in Hamreskolan Askar, Maryam, Svärdelid Fichera, Davide January 2022 (has links) Teknik och fastighetsförvaltningen är en förvaltning inom Västerås stad som ansvarar för byggandet av Västerås stad. Förvaltningen är intresserad av att få en bredare kunskap om optimering av underhållssystem för luftkvalitet och hur det skulle leda till energibesparing. Uppkomsten till deras intresse för om optimering av underhållssystem för luftkvalitet och energibesparing, är av anledning att de söker nya innovativa möjligheter att optimera luftkvalitet inom deras befintliga och nya fastigheter inom Västerås stads kommun. Projektgruppen samt teknik och fastighetsförvaltningen valde att lägga fokus på Hamreskolan där de i dagsläget har ett gediget underhållssystem för luftkvaliteten men har en önskan till förbättring. Skälet är deras upplevelse av luftkvalitet som inte är optimal, upplevelsen är att man känner sig trött, att det är kallt och kvavt ibland även för varmt inne i lokalerna. Bra luftkvalite är väsentligt för det påverkar både personalen och eleverna prestationsförmåga prioriterades detta. Målet med detta examensarbete är att presentera förbättringsförslag för att optimera underhållssystemet i Hamreskolan. Underhållssystemet innefattar ventilationssystemet och styrsystemet där dess syfte är att underhålla luftkvaliteten. De metoder som användes för framtagandet av förbättrings förslagen är djup litteraturstudie, platsbesök i Hamreskolan, brainstorming med förvaltare från Teknik och fastighetsförvaltningen samt pugh matris för validering av förbättrings förslagen. I detta examensarbete presenteras och diskuteras de förbättringsförslag som kommer medföra positiva effekter för Hamreskolan vid implementation. Dessa förbättringsförslag behövs inte nödvändigtvist begränsas till endast implementation vid Hamreskolan, det går även att implementera vid flera fastigheter inom Västerås stad, Teknik och fastighetsförvaltning. Vid utvecklande av förbättringsförslagen har realitet för funktionalitet och dess effekt vid implementation i Hamreskolan varit i åtanken. / Technology and property management is an administration within the city of Västerås that is responsible for the construction of the city of Västerås. The administration is interested in gaining a broader knowledge of optimizing maintenance systems for air quality and how it would lead to energy savings. The emergence of their interest in optimizing maintenance systems for air quality and energy savings, is due to seeking new innovative opportunities to optimize air quality within their existing and new properties within the City of Västerås. The project group as well as technology and property management chose to focus on Hamreskolan, where they currently have a solid maintenance system for air quality but have a desire for improvement. The reason is their experience of air quality which is not optimal, the experience is that you feel tired, that it is cold and sometimes even too hot inside the premises. Good air quality is essential because it affects both the staff and the student's performance priorities. The aim of this thesis is to present improvement proposals to optimize the maintenance system in Hamreskolan. The maintenance system includes the ventilation system and the control system where its purpose is to maintain the air quality. The methods used for the preparation of improvement proposals are in-depth literature study, site visits to Hamreskolan, brainstorming with managers from Technology and Property Management and a pugh matrix for validation of improvement proposals. In this thesis, the improvement proposals that will have positive effects for Hamreskolan upon implementation are presented and discussed. These improvement proposals do not necessarily have to be limited to only implementation at Hamreskolan, it is also possible to implement at several properties within the City of Västerås, Technology and property management. In developing the improvement proposals, the reality for functionality and its effect when implemented in Hamreskolan has been in mind. Internet of Things (IoT) SCADA Air Quality Indoor Air Quality Optimization Industry 4.0 Smart City Artificial Intelligence (AI) Machine Learning (ML) Wireless Sensors Cloud Storage Cloud Computing Edge Computing Cyber Security EAM system CMMS system. Internet of Things (IoT) SCADA Luftkvalitet Inomhus luftkvalitet Optimering Industri 4.0 Smart City Artificiell intelligens (AI) Machine Learning (ML) Trådlösa givare Cloud Storage Cloud Computing Edge Computing Cybersäkerhet EAM-system CMMS-system. Engineering and Technology Teknik och teknologier
548	Effektivisering av Tillverkningsprocesser med Artificiell Intelligens : Minskad Materialförbrukning och Förbättrad Kvalitetskontroll Al-Saaid, Kasim, Holm, Daniel January 2024 (has links) This report explores the implementation of AI techniques in the manufacturing process at Ovako, focusing on process optimization, individual traceability, and quality control. By integrating advanced AI models and techniques at various levels within the production process, Ovako can improve efficiency, reduce material consumption, and prevent production stops. For example, predictive maintenance can be applied to anticipate and prevent machine problems, while image recognition algorithms and optical character recognition enable individual traceability of each rod throughout the process. Furthermore, AI-based quality control can detect defects and deviations with high precision and speed, leading to reduced risk of faulty products and increased product quality. By carefully considering the role of the workforce, safety and ethical issues, and the benefits and challenges of AI implementation, Ovako can maximize the benefits of these techniques and enhance its competitiveness in the market. / Denna rapport utforskar implementeringen av AI-tekniker i tillverkningsprocessen hos Ovako, med fokus på processoptimering, individuell spårbarhet och kvalitetskontroll. Genom att integrera avancerade AI-modeller och tekniker på olika nivåer inom produktionsprocessen kan Ovako förbättra effektiviteten, minska materialförbrukningen och förhindra produktionsstopp. Exempelvis kan prediktivt underhåll tillämpas för att förutse och förebygga maskinproblem, medan bildigenkänningsalgoritmer och optisk teckenigenkänning möjliggör individuell spårbarhet av varje stång genom processen. Dessutom kan AI-baserad kvalitetskontroll detektera defekter och avvikelser med hög precision och hastighet, vilket leder till minskad risk för felaktiga produkter och ökad produktkvalitet. Genom att noggrant överväga arbetskraftens roll, säkerhets- och etikfrågor samt fördelarna och utmaningarna med AI-implementeringen kan Ovako maximera nyttan av dessa tekniker och förbättra sin konkurrenskraft på marknaden. Process and system development AI industrial economics AI models production optimization industry Machine learning Deep Learning Image recognition Optical character recognition (OCR) Quality control Manufacturing processes Bottlenecks Production flow Defect detection Explainable AI (XAI) Industrial AI Efficiency in production Process-och systemutveckling AI industriell ekonomi AImodeller produktion optimering industri Maskininlärning Deep Learning Bildigenkänning Optisk teckenigenkänning (OCR) Kvalitetskontroll Tillverkningsprocesser Flaskhalsar Produktionsflöde Defektdetektering Explainable AI (XAI) Industriell AI Effektivitet i produktion Övrig annan teknik
549	Stabil och antibiotikafri läkemedelsproduktion i rekombinant Escherichia coli Benevides, Kristina, Broström, Oscar, Elison Kalman, Grim, Swenson, Hugo, Vlassov, Andrei, Ågren, Josefin January 2017 (has links) Den här rapporten presenterar ett antibiotikafritt, stabilt och kromosombaserat expressionssystem för läkemedelsproduktion i Escherichia coli på beställning av företaget Affibody AB. E. coli-stammen BL21(DE3) valdes som värdorganism för expressionssystemet. Systemet består av en genkassett som innehåller en T7-promotor, en 5′-UTR från genen ompA och en terminatorsekvens från RNA-operonet rrnB. Fyra kopior av genkassetten ska integreras i pseudogenerna caiB, yjjM, hsdS och yjiV. En datormodell som modellerar det egentliga kopietalet i cellerna har skapats i mjukvaran MATLAB, vilket visar att det uppskattas vara maximalt 32 kopior av genkassetten per cell på grund av replikation av kromosomen. Ett högt pH i fermentorn; att använda fed-batch och blandade kolhydratkällor; och att använda stammen BL21(DE3) minskar acetatproduktionen i cellen. En lägre acetatproduktion kan leda till en högre produkthalt. En proteinutbytesmodell för mjukvaran MATLAB har konstruerats för att uppskatta koncentrationen av Affibody®-molekylen i en E. coli cell. copynumber copy-number copy number origin of replication rekombinant proteinexpression läkemedel E. coli antibiotikafri antibiotika expressionssystem expression system escherichia coli kromosom kromosombaserad kromosomal plasmidfri plasmid T7-promotor T7 promotor ompA rrnB autoinduktion auto induktion matlab kopietalmodell utbytemodell stabil pH pseudogen pseudo gen caiB yjjM hsdS yjiV fermentor batch fed-batch kontinuerlig fed batch fermentation Affibody affibody-molekyl affibody-molekyler affibodymolekyl affibodymolekyler bioreaktor acetat acetatbildning acetatproduktion acetatreduktion acetatreducering peptidläkemedel peptider peptid T7-system operator lac-operator operon 5'-UTR 3'-UTR sekundärstruktur mRNA T1 T2 terminator termineringssekvens optimering lac-operon repressor inducering BL21(DE3) BL21 B-stam B stam modell kopietal kopie tal OriC Pharmaceutical Biotechnology Läkemedelsbioteknik
550	Revision of an artificial neural network enabling industrial sorting Malmgren, Henrik January 2019 (has links) Convolutional artificial neural networks can be applied for image-based object classification to inform automated actions, such as handling of objects on a production line. The present thesis describes theoretical background for creating a classifier and explores the effects of introducing a set of relatively recent techniques to an existing ensemble of classifiers in use for an industrial sorting system.The findings indicate that it's important to use spatial variety dropout regularization for high resolution image inputs, and use an optimizer configuration with good convergence properties. The findings also demonstrate examples of ensemble classifiers being effectively consolidated into unified models using the distillation technique. An analogue arrangement with optimization against multiple output targets, incorporating additional information, showed accuracy gains comparable to ensembling. For use of the classifier on test data with statistics different than those of the dataset, results indicate that augmentation of the input data during classifier creation helps performance, but would, in the current case, likely need to be guided by information about the distribution shift to have sufficiently positive impact to enable a practical application. I suggest, for future development, updated architectures, automated hyperparameter search and leveraging the bountiful unlabeled data potentially available from production lines. artificial neural networks machine learning deep learning connectionism pattern recognition machine learning automation image analysis information technology applied mathematics mathematical optimization information theory mathematical statistics mathematical models stochastic models probabilities chance approximations algorithms computer programs computer software signal processing high performance computing numerical methods high technology industries sustainable development artificiella neurala nätverk maskininlärning djup maskininlärning konnektionism mönsterigenkänning automatisering bildanalys informationsteknik tillämpad matematik optimering informationsteori statistisk inferens matematiska modeller stokastiska modeller sannolikhetskalkyl slumpen approximationer algoritmer datorprogram programvara signalbehandling högpresterande beräkningar numeriska metoder teknikutveckling maskinindustri högteknologisk industri maskinhandel skrothandel bärkraftig utveckling Robotics Robotteknik och automation Probability Theory and Statistics Sannolikhetsteori och statistik Other Computer and Information Science Annan data- och informationsvetenskap Signal Processing Signalbehandling

Search results