231 |
GNSS Position Error Estimated by Machine Learning Techniques with Environmental Information Input / GNSS Positionsfelestimering genom Maskinlärningstekniker med Indata om Kringliggande MiljöKuratomi, Alejandro January 2019 (has links)
In Intelligent Transport Systems (ITS), specifically in autonomous driving operations, accurate vehicle localization is essential for safe operations. The localization accuracy depends on both position and positioning error estimates. Technologies aiming to improve positioning error estimation are required and are currently being researched. This project has investigated machine learning algorithms applied to positioning error estimation by assessing relevant information obtained from a GNSS receiver and adding environmental information coming from a camera mounted on a radio controlled vehicle testing platform. The research was done in two stages. The first stage consists of the machine learning algorithms training and testing on existing GNSS data coming from Waysure´s data base from tests ran in 2016, which did not consider the environment surrounding the GNSS receiver used during the tests. The second stage consists of the machine learning algorithms training and testing on GNSS data coming from new test runs carried on May 2019, which include the environment surrounding the GNSS receiver used. The results of both stages are compared. The relevant features are obtained as a result of the machine learning decision trees algorithm and are presented. This report concludes that there is no statistical evidence indicating that the tested environmental input from the camera could improve positioning error estimation accuracy with the built machine learning models. / Inom Intelligenta transportsystem (ITS), specifikt för självkörande fordon, så är en exakt fordonspositionering en nödvändighet för ökad trafiksäkerhet. Positionsnoggrannheten beror på estimering av både positionen samt positionsfelet. Olika tekniker och tillämpningar som siktar på att förbättra positionsfeluppskattningen behövs, vilket det nu forskas kring. Denna uppsats undersöker olika maskininlärningsalgoritmer inriktade på estimering av positionsfel. Algoritmerna utvärderar relevant information från en GNSS-mottagare, samt information från en kamera om den kringliggande miljön. En GNSS-mottagare och kamera monterades på en radiostyrd mobil testplattform för insamling av data. Examensarbetet består av två delar. Första delen innehåller träning och testning av valda maskininlärningsalgoritmer med GNSS-data tillhandahållen av Waysure från tester gjorda under 2016. Denna data inkluderar ingen information från den omkringliggande miljön runt GNSS-mottagaren. Andra delen består av träning och testning av valda maskininlärningsalgoritmer på GNSS-data som kommer från nya tester gjorda under maj 2019, vilka inkluderar miljöinformation runt GNSS-mottagaren. Resultaten från båda delar analyseras. De viktigaste egenskaper som erhålls från en trädbaserad modell, algoritmens beslutsträd, presenteras. Slutsatsen från denna rapport är att det inte går att statistiskt säkerställa att inkludering av information från den omkringliggande miljön från en kamera förbättrar noggrannheten vid estimering av positionsfelet med de valda maskininlärningsmodellerna.
|
232 |
Technical decision-making in startups and its impact on growth and technical debt / Tekniskt beslutsfattande i startups och dess påverkan på tillväxt och teknisk skuldHultberg, Carl January 2021 (has links)
The rapid pace of digitalization has resulted in increased management of software development, and today a majority of startups are reliant on software. How to manage software development projects is a well-researched area and agile methods are widely adopted by companies in all industries and sizes. However, prior to working with agile methods or any other software development methodology, the founders and management of a startup have to make several technical decisions that could potentially affect the whole software development process and the company's success. Furthermore, studies show that only three programming languages are known by more than 50% of developers, suggesting that the potential effects of technical decisions stretch outside the software development process. By performing a multiple-case study on startups with a mixed-methodology approach, the researcher has analyzed the literature, interviewed several founders and Chief Technology Officers, and quantitatively analyzed hundreds of thousand lines of code, to find how to organize to make better technical decisions in order to enhance growth and generate less technical debt. The results show that the effects of technical decisions stretch outside the software development process, having an apparent effect on a startup's ability to attract and retain talent. Furthermore, the results show that access to talent is an important but not deciding factor in technical decision-making. Additionally, it is found that in the initial stage of a startup, ease of development and speed are important factors in technical decisions as the main objective is to find product-market fit. When product-market fit has been found and the startup matures, the focus shifts and quality and durability are becoming prominent factors. It is found that scooping features only to implement the absolute core functionality is an effective approach to develop quickly and generate less technical debt while maintaining customer satisfaction. Lastly, it is found that programming language affects the number of issues generated per line of code and the time spent on building features. However, as found in the literature, there is no evidence of this being related to the type of programming language. The findings have both practical and academic implications. In academics, this thesis lays the foundation for further studies and provides new insights into the field of startups in general, and technical decision-making in particular. For practitioners, this thesis provides a basis for discussion and execution of technical decisions in the early stages of a startup. / Den snabba digitaliseringen har resulterat i en ökad ledning av mjukvaruutveckling och idag är majoriteten av startups beroende av någon form av mjukvara. Hur man leder mjukvaruutvecklingsprojekt är ett välutforskat område och agila metoder är välanvända i företag i alla industrier och storlekar. Innan man arbetar med agila metoder eller någon annan mjukvarutvecklingsmetod så måste grundarna och ledningen ta flera tekniska beslut som potentiellt kan påverka hela mjukvaruutvecklingsprocessen och företagets framgång. Samtidigt finns det studier som visar att endast tre programmeringsspråk hanteras av mer än 50% av utvecklarna, vilket indikerar att de potentiella effekterna av tekniska beslut sträcker sig långt utanför mjukvaruutvecklingsprocessen. Genom att utföra en flerfallsstudie på startups med både kvalitativa och kvantitativa moment, har forskaren analyserat literaturen, intervjuat flertalet grundare och tekniska chefer, och kvantitativt analyserat hundratusentals rader kod, för att undersöka hur startups kan organisera sig för att ta bättre tekniska beslut som förbättrar tillväxten samt genererar mindre teknisk skuld. Resultaten visar att effekten av tekniska beslut sträcker sig långt utanför mjukvaruutvecklingsprocessen genom att ha en direkt påverkan på startups möjlighet att attrahera och behålla talang. Tillgången till talang visar sig även vara en viktig faktor i teknisk beslutsfattande, däremot är den inte en avgörande faktor. Dessutom visar resultaten att i det initiala stadiet av en startup så är enkelhet och hastighet viktiga faktorer i tekniskt beslutsfattande eftersom fokus ligger på att hitta produkt-marknads-anpassning. När produkt-marknads-anpassning är funnen och startupen mognar, så skiftar dessa faktorerna över till kvalité och hållbarhet. Resultaten visar även att en effektiv metod för att utveckla snabbt och skapa mindre teknisk skuld är att skala ner förfrågningar till dess absolut grundfunktionalitet, samtidigt visade det sig att kundnöjdheten inte minskade. Slutligen visar resultaten att val av programmeringsspråk har en effekt på antalet issues genererade per rad kod och även tiden spenderad för att bygga features. Däremot, precis som i tidigare forskning, finns det inga bevis på att det är relaterat till typen av programmeringsspråk. Resultaten har både praktiska och akademiska implikationer. I den akademiska världen så lägger detta arbetet en grund för framtida forskning och ger nya insikter i startupfältet generellt, och tekniskt beslutsfattande i startups i synnerhet. För utövare, lägger detta arbetet en bra bas för diskussion och verkställande av tekniska beslut i startups.
|
233 |
Adoption of New InformationTechnology : A case study on a Norwegian governmentalorganization / Adoption av ny informationsteknologi : En fallstudie på en norsk statlig organisationALESTRÖM, FRIDTJOF GUSTAF January 2021 (has links)
The IT sector is in constant change and new IT emerges constantly. This enables organizations to adopt new IT at a correspondingly rapid pace. Nonetheless, it is not certain that the adoption of new IT contributes positively to the organization’s existing application portfolio. Hence, the purpose of this study is to provide insights to how organizations adopt IT and the factors that are important to ensure positive effects from adopting new IT. A case study, consisting of semi-structured interviews, was conducted on a Norwegian governmental organization. The majority of current literature on the field are describing IT adoption for commercial for-profit organizations. Since the case-organization is a governmental organization, this study will also aspire to investigate how that influence IT adoption. The empirical findings of this study show that there is a purpose of having a strategy for adopting new IT to an existing application portfolio. A framework describing the adoption process and factors of importance for successfully adopting new IT is provided. Also, the empirical findings show that being a governmental organization does not influence the adoption of IT significantly. However, the findings show that other aspects of each individual organization can have more significant influence on the adoption process. / IT-sektorn är i ständig förändring och ny IT blir ständigt tillgänglig. Detta gör det möjligt för organisationer att ta sig an ny IT i motsvarande snabba takt. Det är dock inte säkert att implementering av ny IT bidrar positivt till organisationens befintliga applikationsportfölj. Därför är syftet med denna studie att ge insikt om hur organisationer tar sig an IT och de faktorer som är viktiga för att säkerställa positiva effekter från adoption av ny IT. En fallstudie, bestående av semi-strukturerade intervjuer genomfördes på en norsk statlig organisation. Majoriteten av befintlig litteratur inom fältet beskriver IT-adoption för kommersiella vinstdrivande organisationer. Eftersom fallstudieorganisationen är en statlig organisation kommer denna studie också att undersöka hur det påverkar IT-adoption i organisationen. De empiriska resultaten från denna studie visar att det finns ett syfte med en strategi för att adoptera ny IT till en befintlig applikationsportfölj. Ett ramverk som beskriver adoptionsprocessen och faktorer som är viktiga för en framgångsrik adoptionsprocess av ny IT finns framtaget. De empiriska resultaten visar också att det att vara en statlig organisation inte påverkar adoption av IT i särskilt hög grad. Resultaten visar dock att andra aspekter av varje enskild organisation kan ha mer inflytande på adoptionsprocessen.
|
234 |
Framgångsfaktorer för räddningstjänstens operativa arbete vid brand i bostadSnefuglli Sondell, Kerstin, Korpinen, Hampus January 2017 (has links)
Bränder som innefattar många drabbade eller ger stor förstörelse är oftast de som blir mest omtalade. Efter händelsen sker ett omfattande utredningsarbete för att förelägga hur det som inte fick hända kunde ske. Utredningen beskriver även räddningstjänstens val av metod och taktik för att kunna nyttja detta för framtida insatser. Vad som däremot lätt glöms bort är de insatser då räddningstjänstens arbete får god effekt och resulterar i att olyckans skada begränsas. Detta examensarbete kommer beröra just dessa händelser av brand i bostad, då räddningstjänstens arbete får den effekt som eftersträvas, det vill säga arbetet har lett till en lyckad insats. Arbetet kommer därefter belysa vilka faktorer som legat till grund för att insatsen blivit lyckad, så kallade framgångsfaktorer. Syftet med arbetet är att identifiera framgångsfaktorer vid lyckade insatser för brand i bostad. Framgångsfaktorerna ska ligga till grund för att skapa ett utvecklingsunderlag berörande metod- och taktikval inom räddningstjänsten. För att göra detta krävs en tydlig definition av innebörden av en lyckad insats. Utifrån syftet har följande frågeställningar formulerats: Vad innebär att en insats är lyckad? Vad innebär framgångsfaktorer för operativa insatser vid brand i bostad? Vilka framgångsfaktorer kan identifieras inom de utvalda insatserna och hur kan de identifieras, finns det gemensamma? Hur kan framgångsfaktorer nyttjas? Metoderna som tillämpats är kvalitativa intervjuer och granskning av bland annat händelserapporter från utvalda insatser av brand i bostad. Ansvarigt befäl för samtliga händelser tillfrågades att delta som respondenter till intervjustudien. Intervjufrågorna är framtagna med avsikt att besvara rapportens tre frågeställningar. Arbetet ger ett resultat som beskriver följande framgångsfaktorer för brand i bostad: Riktig och tillräcklig information i ett tidigt skede Ett snabbt motiverat agerande för att direkt slå ner branden Yttre faktorer som räddningstjänsten inte kan påverka: Agerande av utomstående innan räddningsinsatsen påbörjats Byggnadens utformning Brandens placering Delegera ansvar och uppgifter Ett tydligt definierat mål som samtliga eftersträvar Utbildning och kunskap, tidigare erfarenheter, nya metoder Tillgängliga resurser Ha god kvalitet vid omhändertagande av de drabbade, såväl på plats som efteråt Samverkan mellan berörda aktörerHa en helhetssyn över situationen och samtliga aktörers behov Ha förståelse för olika aktörers perspektiv av situationen Ha ett gemensamt språk mellan aktörer för att undvika missförstånd Dela information mellan inblandade aktörer för att undvika dubbelarbete Slutligen belyser arbetet hur räddningstjänstens kunskapsutbyte ser ut i dagsläget.
|
235 |
Varför stannar eller lämnar hon? : En systematisk kunskapsöversikt om mäns våld mot kvinnor i heterosexuella parrelationer. / Why does she stay or leave? : A systematic literature overview on men’s violence against women in heterosexual relationships.Shahid, Mahfooz January 2018 (has links)
Men's violence against women and intimate partner violence (IPV) exists all over the World. This occurs regardless of culture, ethnicity, sexuality, age, religion and social affiliation. The aim of the study was to analyse and review, what influences women's decision to stay or to leave a violent intimate relationship, based on current research on men's violence against women in heterosexual relationships. This qualitative study was conducted through a method called systematic literature review. Data was collected through two databases: PsycInfo and Social Services Abstracts. The study result identified factors such as: poor self-esteem, stigma, guilt, shame, children, economy, social status, social norm, men’s power and control, together with women’s dependence completely on the partner. These factors play a key role in a woman’s decision to stay or to leave a violent intimate partner relationship. Gender and masculinity theories used to analys these factors. Furthermore, the study revealed that usually men and women have different status in most developing societies. Men have a superior and women have an inferior status. The results of the studies also showed that usually men exercise violence against women in order to maintain their superior status and women bear this because of their subordination.
|
236 |
Development of Elicitation Methods for Managerial Decision SupportRiabacke, Ari January 2007 (has links)
Decision‐makers in organisations and businesses make numerous decisions every day, and these decisions are expected to be based on facts and carried out in a rational manner. However, most decisions are not based on precise information or careful analysis due to several reasons. People are, e.g., unable to behave rationally as a result of their experiences, socialisation, and additionally, because humans possess fairly limited capacities for processing information in an objective manner. In order to circumvent this human incapacity to handle decision situations in a rational manner, especially those involving risk and uncertainty, a widespread suggestion, at least in managerial decision making, is to take advantage of support in the form of decision support systems. One possibility involves decision analytical tools, but they are, almost without exception, not efficiently employed in organisations and businesses. It appears that one reason for this is the high demands the tools place on the decision‐maker in a variety of ways, e.g., by presupposing that reliable input data is obtainable by an exogenous process. Even though the reliability of current decision analytic tools is highly dependent on the quality of the input data, they rarely contain methods for eliciting data from the users. The problem focused on in this thesis is the unavailability and inefficiency of methods for eliciting decision information from the users. The aim is to identify problem areas regarding the elicitation of decision data in real decision making processes, and to propose elicitation methods that take people’s natural choice strategies and natural behaviour into account. In this effort, we have identified a conceptual gap between the decision‐makers, the decision models, and the decision analytical tools, consisting of seven gap components. The gap components are of three main categories (of which elicitation is one). In order to study elicitation problems, a number of empirical studies, involving more than 400 subjects in total, have been carried out in Sweden and Brazil. An iterative research approach has been adopted and a combination of quantitative and qualitative methods has been used. Findings made in this thesis include the fact that decision‐makers have serious problems in many decision situations due to not having access to accurate and relevant data in the first place, and secondly, not having the means for retrieving such data in a proper manner, i.e. lacking elicitation methods for this purpose. Employing traditional elicitation methods in this realm yield results that reveal an inertia gap, i.e. an intrinsic inertia in people’s natural behaviour to shift between differently framed prospects, and different groups of decisionmakers displaying different choice patterns. Since existing elicitation methods are unable to deal with the inertia, we propose a class of methods to take advantage of this natural behaviour, and also suggest a representation for the elicited information. An important element in the proposed class of methods is also that we must be able to fine‐tune methods and measuring instruments in order to fit into different types of decision situations, user groups, and choice behaviours.
|
237 |
Deep Reinforcement Learning for Autonomous Highway Driving ScenarioPradhan, Neil January 2021 (has links)
We present an autonomous driving agent on a simulated highway driving scenario with vehicles such as cars and trucks moving with stochastically variable velocity profiles. The focus of the simulated environment is to test tactical decision making in highway driving scenarios. When an agent (vehicle) maintains an optimal range of velocity it is beneficial both in terms of energy efficiency and greener environment. In order to maintain an optimal range of velocity, in this thesis work I proposed two novel reward structures: (a) gaussian reward structure and (b) exponential rise and fall reward structure. I trained respectively two deep reinforcement learning agents to study their differences and evaluate their performance based on a set of parameters that are most relevant in highway driving scenarios. The algorithm implemented in this thesis work is double-dueling deep-Q-network with prioritized experience replay buffer. Experiments were performed by adding noise to the inputs, simulating Partially Observable Markov Decision Process in order to obtain reliability comparison between different reward structures. Velocity occupancy grid was found to be better than binary occupancy grid as input for the algorithm. Furthermore, methodology for generating fuel efficient policies has been discussed and demonstrated with an example. / Vi presenterar ett autonomt körföretag på ett simulerat motorvägsscenario med fordon som bilar och lastbilar som rör sig med stokastiskt variabla hastighetsprofiler. Fokus för den simulerade miljön är att testa taktiskt beslutsfattande i motorvägsscenarier. När en agent (fordon) upprätthåller ett optimalt hastighetsområde är det fördelaktigt både när det gäller energieffektivitet och grönare miljö. För att upprätthålla ett optimalt hastighetsområde föreslog jag i detta avhandlingsarbete två nya belöningsstrukturer: (a) gaussisk belöningsstruktur och (b) exponentiell uppgång och nedgång belöningsstruktur. Jag utbildade respektive två djupförstärkande inlärningsagenter för att studera deras skillnader och utvärdera deras prestanda baserat på en uppsättning parametrar som är mest relevanta i motorvägsscenarier. Algoritmen som implementeras i detta avhandlingsarbete är dubbel-duell djupt Q- nätverk med prioriterad återuppspelningsbuffert. Experiment utfördes genom att lägga till brus i ingångarna, simulera delvis observerbar Markov-beslutsprocess för att erhålla tillförlitlighetsjämförelse mellan olika belöningsstrukturer. Hastighetsbeläggningsgaller visade sig vara bättre än binärt beläggningsgaller som inmatning för algoritmen. Dessutom har metodik för att generera bränsleeffektiv politik diskuterats och demonstrerats med ett exempel.
|
238 |
Empty form and determination : Analysing decree No. 21-P by the Russian Constitutional Court / Пустая форма и решительность : Анализ постановления 21-П Конституционного Суда РФRudford, Felix January 2022 (has links)
What does it mean when there is nothing behind the façade? The schism between Russia and the international society reached a new level of depth as of February 2022. Тhis predicament was facilitated by events and developments prior to it, and this build-up also saw itself reflected in the sphere of international law. There was a crucial moment in 2015 when the Russian Constitutional Court passed decree 21-P. This decision was the culmination of a long legal struggle between the Russian Constitutional Court and the European Court of Human Rights. The conclusion was that if a judgment of an international court is incompatible with the Russian Constitution, then the execution of measures foreseen in the judgment of its legal order can be prevented. This thesis seeks to delineate in what way key aspects of legal scholar Mikhail Antonov’s dissertation Formalism, Realism and Conservatism in Russian Law are found manifest in the linguistic properties and legal methodology applied by the Constitutional Court in decree 21-P. The document concerning decision 21-P was subjected to a three-step assessment including an analysis of the document’s quantitative properties, a discourse analysis, as well as an analysis of the court’s legal methodology. The research results indicate that Antonov’s conception of the Russian legal system expresses itself in a diffuse multi-dimensional system in decision 21-P. It is a multifaceted pattern where different elements can elicit formalism, realism, or both simultaneously, with different degrees of prevalence. / Eсли за фасадом ничего нет, что это значит? Раскол между Россией и международным сообществом достиг нового уровня после февраля 2022 года. Этому затруднительному положению способствовали предшествующие ему события и эта эскалация нашла отражение и в сфере международного права. Переломный момент был в 2015 году, когда Конституционный Суд РФ принял постановление № 21-П. Это решение стало кульминацией длительной правовой борьбы между Конституционным судом России и Европейским судом поправам человека. Был сделан вывод о том, что в случае несовместимости решения международного суда с Конституцией РФ исполнение предусмотренных в решении мер его правопорядка может быть предотвращено. В данной диссертации делается попытка определить, каким образом ключевые аспекты диссертации профессора Михаила Антонова «Формализм, реализм и консерватизм в российском праве» проявляются в лингвистических свойствах и правовой методологии Конституционного Суда РФ в постановление № 21-П. Документ Был подвергнут трехступенчатой оценке, включающей анализ количественных характеристик документа, дискурсивный анализ, а также анализ правовой методологии суда. Результаты исследования показывают, что концепция российской правовой системы Антонова выражается в многоаспектной системе в решении № 21-П. Это многогранный паттерн, в котором разные элементы могут вызывать формализм, реализм или и то, и другое одновременно, с разной степенью преобладания. / Vad betyder det om det inte finns något bakom fasaden? Schismen mellan Ryssland och det internationella samhället nådde en ny nivå i februari 2022. Denna splittring förutsågs av händelser som ägde rum i förväg och finns även återspeglade inom internationell rättssfär. Det fanns ett avgörande ögonblick 2015, när den ryska författningsdomstolen antog dekret 21-P. Detta beslut var kulmen på en lång rättskamp mellan den ryska författningsdomstolen och den europeiska domstolen för mänskliga rättigheter. Slutsatsen var att om en dom från en internationell domstol är oförenlig med den ryska konstitutionen, kan implementeringen av åtgärder som förutses i bedömningen av dess rättsordning förhindras. Detta arbete syftar till att utforska vilket sätt de centrala aspekterna av rättsforskaren Mikhail Antonovs avhandling Formalism, Realism and Conservatism in Russian Law manifesteras i de språkliga egenskaper och den juridiska metodik som tillämpas av författningsdomstolen i dekret 21-P. Det officiella dokumentet rörande beslut 21-P genomgick en trestegsanalys som inkluderar en granskning av textens kvantitativa egenskaper, en diskursanalys samt en analys av domstolens juridiska metodik. Forskningsresultaten indikerar att Antonovs uppfattning om det ryska rättssystemet uttrycker sig i ett diffust flerdimensionellt system i beslut 21-P. Det är ett mångfacetterat mönster där olika element kan framkalla formalism, realism, eller båda samtidigt, med olika grader av prevalens.
|
239 |
Computationally Efficient Explainable AI: Bayesian Optimization for Computing Multiple Counterfactual Explanantions / Beräkningsmässigt Effektiv Förklarbar AI: Bayesiansk Optimering för Beräkning av Flera Motfaktiska FörklaringarSacchi, Giorgio January 2023 (has links)
In recent years, advanced machine learning (ML) models have revolutionized industries ranging from the healthcare sector to retail and E-commerce. However, these models have become increasingly complex, making it difficult for even domain experts to understand and retrace the model's decision-making process. To address this challenge, several frameworks for explainable AI have been proposed and developed. This thesis focuses on counterfactual explanations (CFEs), which provide actionable insights by informing users how to modify inputs to achieve desired outputs. However, computing CFEs for a general black-box ML model is computationally expensive since it hinges on solving a challenging optimization problem. To efficiently solve this optimization problem, we propose using Bayesian optimization (BO), and introduce the novel algorithm Separated Bayesian Optimization (SBO). SBO exploits the formulation of the counterfactual function as a composite function. Additionally, we propose warm-starting SBO, which addresses the computational challenges associated with computing multiple CFEs. By decoupling the generation of a surrogate model for the black-box model and the computation of specific CFEs, warm-starting SBO allows us to reuse previous data and computations, resulting in computational discounts and improved efficiency for large-scale applications. Through numerical experiments, we demonstrate that BO is a viable optimization scheme for computing CFEs for black-box ML models. BO achieves computational efficiency while maintaining good accuracy. SBO improves upon this by requiring fewer evaluations while achieving accuracies comparable to the best conventional optimizer tested. Both BO and SBO exhibit improved capabilities in handling various classes of ML decision models compared to the tested baseline optimizers. Finally, Warm-starting SBO significantly enhances the performance of SBO, reducing function evaluations and errors when computing multiple sequential CFEs. The results indicate a strong potential for large-scale industry applications. / Avancerade maskininlärningsmodeller (ML-modeller) har på senaste åren haft stora framgångar inom flera delar av näringslivet, med allt ifrån hälso- och sjukvårdssektorn till detaljhandel och e-handel. I jämn takt med denna utveckling har det dock även kommit en ökad komplexitet av dessa ML-modeller vilket nu lett till att även domänexperter har svårigheter med att förstå och tolka modellernas beslutsprocesser. För att bemöta detta problem har flertalet förklarbar AI ramverk utvecklats. Denna avhandling fokuserar på kontrafaktuella förklaringar (CFEs). Detta är en förklaringstyp som anger för användaren hur denne bör modifiera sin indata för att uppnå ett visst modellbeslut. För en generell svarta-låda ML-modell är dock beräkningsmässigt kostsamt att beräkna CFEs då det krävs att man löser ett utmanande optimeringsproblem. För att lösa optimeringsproblemet föreslår vi användningen av Bayesiansk Optimering (BO), samt presenterar den nya algoritmen Separated Bayesian Optimization (SBO). SBO utnyttjar kompositionsformuleringen av den kontrafaktuella funktionen. Vidare, utforskar vi beräkningen av flera sekventiella CFEs för vilket vi presenterar varm-startad SBO. Varm-startad SBO lyckas återanvända data samt beräkningar från tidigare CFEs tack vare en separation av surrogat-modellen för svarta-låda ML-modellen och beräkningen av enskilda CFEs. Denna egenskap leder till en minskad beräkningskostnad samt ökad effektivitet för storskaliga tillämpningar. I de genomförda experimenten visar vi att BO är en lämplig optimeringsmetod för att beräkna CFEs för svarta-låda ML-modeller tack vare en god beräknings effektivitet kombinerat med hög noggrannhet. SBO presterade ännu bättre med i snitt färre funktionsutvärderingar och med fel nivåer jämförbara med den bästa testade konventionella optimeringsmetoden. Både BO och SBO visade på bättre kapacitet att hantera olika klasser av ML-modeller än de andra testade metoderna. Slutligen observerade vi att varm-startad SBO gav ytterligare prestandaökningar med både minskade funktionsutvärderingar och fel när flera CFEs beräknades. Dessa resultat pekar på stor potential för storskaliga tillämpningar inom näringslivet.
|
240 |
Gamla Lidingöbron : Vad har en kulturhistorisk värdering för värde?Lundvall, Annika Elisabet Gunnarsdotter January 2021 (has links)
I takt med att allt fler kulturhistoriskt värdefulla byggnader rivs i landets kommuner utarmas Sveriges kulturarv enligt Riksantikvarieämbetet. Vilken betydelse har då en kulturhistorisk värdebeskrivning i den kommunala beslutsprocessen? Lidingö stad valdes som fallstudie eftersom man där beslutat att riva öns landmärke, en fackverksbro av järn och nitad stål, Gamla Lidingöbron, invigd 1925. Bron är med sin karaktäristiska konstruktion och stora bågspann ett starkt etablerat signum vid öns infart. Den har flera likheter med Gamla Årstabron i Stockholm som till skillnad från Gamla Lidingöbron är statligt ägd, utsedd till byggnadsminne och därmed skyddad. Det framkom i denna studie att Gamla Lidingöbrons kulturhistoriska värde inte hade diskuterats inför rivningsbeslutet 2012 samt att en för ändamålet beställd värderingen saknades i beslutsunderlaget. Planarbetet för en ny bro, ”Lilla Lidingöbron”, som senare lades fram fick kritik från alla remissinstanser som yttrade sig om kulturmiljö eftersom de ansåg att den äldre stålbron borde bevaras. Kommunen uppmanades att ta fram ett bevarandealternativ. Kritiken ledde inte till någon omprövning trots existerande alternativa förslag. Det enda som skedde var att beskrivningen av brons värde till slut skrevs in i den nya detaljplanen med ordalag tagna ur värderapporten. På vissa ställen dock vända till sin motsats (sid 20-25). Det tillades även där att den kulturhistoriska värderapporten hade använts inför inriktningsbeslutet 2012 trots att det inte var så. Beslutet visade sig ha rötter till tidigt 2000-tal vilket beskrivs i en bilaga. En utblick görs mot beslutsprocessen för Gamla Danviksbron i Stockholm, byggd 1922, i syfte att exemplifiera hur ett redan taget rivningsbeslut faktiskt kan ändras efter att kulturvärdet åberopats av remissinstans. Till skillnad från Lidingö kommun samarbetade man därefter med de sakkunniga i byggnadsvård för att bevara Gamla Danviksbron. Slutsatsen är att en kulturhistorisk värdebeskrivning är viktig då den informerar och vägleder om vad som är värdefullt, vad man bör bevara och varför. Dock kan en sådan rapport förlora sin mening när det finns politiska intressen som favoriserar andra lösningar. Likaså när tjänstemän och politiker helt enkelt inte har kunskap om kulturhistoriska värden eller saknar kompetens att samordna olika aktörers intressen när det kommer till att integrera kulturvärden, miljö och innovativa lösningar (bevara och förnya) – med ekonomi och funktion. / As more buildings with established cultural-historical value are being demolished around the country, Sweden's cultural heritage risks being depleted according to The Swedish National Heritage Board. What then is the impact of a cultural-historical value report in the municipal decision-making process? The municipality of Lidingö was chosen as an example because of its decision to demolish the island's landmark bridge; the Old Lidingö bridge (Gamla Lidingöbron), an iron and steel truss bridge from 1925. This bridge, with its characteristic construction, and large arched span, is a strongly established symbol for the island. It has several similarities with the protected state-owned Old Årsta bridge in Stockholm. In this study, it emerged that an existing cultural-historical report, describing the bridge’s high value, was not taken into consideration as a basis for the decision made by the municipality in 2012. During the planning work for a new bridge, Little Lidingö bridge, the municipality received criticism from concerned parties (e.g. Stockholm County Administrative Board) that commented on the cultural value, because they felt that the bridge should be preserved. The municipality was encouraged to develop a conservation-focused alternative. In response to the criticism, the officials did not reconsider the decision. They merely included more of the content of the cultural-historical value report in the detailed development plan. In some of the added paragraphs the meaning of the words was reversed (page 20-25). The development plan also states that the report had been considered prior to the demolition decision, although it had not been. Indications that the 2012 decision had its roots in the early 2000s are included in the appendix. To compare with similar decisions, a brief look is also taken at Stockholm municipality, where the decision-making process regarding the Old Danvik Bridge, built in 1922, is given as an example of how they instead changed direction, and collaborated with experts in cultural conservation.In conclusion, a cultural-historical value description is extremely important. It provides a basic description of what is valuable, what should be preserved and why. However, such a report may lose its impact if there is a political agenda moving in another direction. Another reason that this type of document might be devalued is if officials and politicians lack knowledge of cultural history, or the skills to coordinate the interests of different actors; integrating cultural values, the environment, and innovative solutions (preserving and innovating) – with economics and function.
|
Page generated in 0.0445 seconds