Utvecklingen inom materialforskningen går mot att framställa avancerade material vilka är skräddarsydda för olika tillämpningar. Detta har medfört att det blir allt mer populärt att belägga ytor med ett eller flera tunna lager med syfte att förbättra materialegenskaperna. Användningsområden för ytbeläggningar går att hitta inom allt från vardagliga produkter såsom teflonbeläggningar av stekpannor, förgyllning av smycken till avancerad halvledarteknik för att åstadkomma energieffektiva lysdioder. Det enskilt största tillämpningsområdet för tunna filmer är dock som skyddande skikt för verktyg inom skärande bearbetning. Utvecklingen går stadigt mot högre skärhastigheter och därmed ökade temperaturer, idagsläget kan området där verktyget och arbetsmaterialet är i kontakt nå temperaturer på mellan 800-1000 °C utan att förlora nämnvärt i styrka. Detta har gjorts möjligt genom att belägga skären med någon eller några μm (tusendels mm) av lämpligt keramiskt material i avseende att öka motståndskraften för nötning vid bearbetning vid höga temperaturer. I den här avhandlingen har tunna filmer studerats med det övergripande målet att förbättra egenskaper hos verktyg för skärande metallbearbetning genom att öka motståndskraften hos materialen mot mekanisk och kemisk nötning vid höga temperaturer. Materialsystemet som undersökts är Ti-Si-N, där tunna filmer av både legeringar och tvåfassystem har syntetiserats och egenskapskarakteriserats. Legeringarna är belagda med varierande Si-halt från 0 till 10 atomprocent och avsedda för att studera strukturella, termiska och mekaniska egenskaper. De framställdes med en teknik som kallas arcförångning, där man i ett vakuumsystem frigör högenergetiskt material i det här fallet av Ti och Si som förångas från en solid yta kallad target. Atomerna joniseras genom kollisioner med elektroner och reagerar på sin väg mot substratet med kvävgas. Väl framme vid substratet, kondenserar jonerna och bilder den tunna filmen. Filmerna består av två strukturtyper, den första är en fast lösning där Si atomer upp till 5 at.% ersätter Ti atomer i TiN. I det andra fallet så segregerar Si till korngränserna. Värmebehandlingsexperiment visar att Si bildar SiNx som kapslar in TiN-korn vid temperaturer upp till 1000 °C. Hårdhetstester visar att filmerna bibehåller sin hårdhet upp till 1000 °C tack vare fasomvandlingen. Även vid 1100 °C är hårdheten hög. Dessa skikt besitter alltså egenskaper som gör dem väldigt användbara inom tillämpningar för skärande bearbetning. Nanostrukturerade materials egenskaper beror på dess mikrostruktur snarare än på de grundämnen som ingår, detta exemplifieras av TiN-SiNx-nanokompositer bestående av nanokristallina TiN-korn inbäddade i några få atomlager SiNx, där materialegenskaperna helt och hållet beror på kornstorleken på TiN-kornen och tjockleken på SiNx-lagren. Ökas tjockleken på SiNx minskar hårdheten. Dessa filmer har mycket goda mekaniska egenskaper och är ett av de hårdaste materialen som finns. Nyckeln till den höga hårdheten hos skikten ligger i att bilda starka bindningar mellan TiN och SiNx. Hur dessa ser ut vet man dock inte eftersom strukturen på SiNx gränsytan inte är känd. Anledningen är att den är svår att avbilda på grund av dess krökta form och begränsade volym. I denna avhandling har TiN/SiNx multilager belagts, dvs. en lagrad struktur TiN alternerad med SiNx. Dessa filmer framställdes med sputtring, en teknik som liknar arcförångning men där man istället accelerera positivt laddade joner mot Ti och Si targets med en hög negativ potential som frigör Ti och Si. I multilagren varierades SiNx-lagrets tjocklek mellan endast några få atomlager för att göra en förenklad modell av gränsytan hos nanokompositen och med atomupplöst transmissionselektronmikroskopi samt hårdhetsmätningar konstateras sedan att de hårdaste filmerna var de där kristallin SiNx stabiliseras mellan TiNkorn. Vidare studerar jag SiNx/TiN ytor med sveptunnelmikroskopi och täthetsfunktionalteori (en kvantmekanisk simuleringsmetod). Mina resultat visar SiNx och bindningarna till TiN är mycket mer komplicerade än vad man tidigare trott, då de kan vara kristallina och anta komplexa rekonstruktioner. Detta bidrar till den starka bindningen mellan TiN och SiNx vilket i sin tur förklarar varför materialen blir så hårda. / Ti-Si-N and Ti-Al-Si-N thin solid films have been studied by analytical electron microscopy, X-ray diffraction, scanning tunneling microscopy, X-ray photoelectron spectroscopy, elastic recoil detection analysis, nanoindentation, and ab initio calculations. I find that arc evaporated (Ti1-xSix)Ny films can be grown as cubic solid solutions up to x = 0.09 with a dense columnar microstructure. Films with higher Si content up to x = 0.20 assumes an extremely defect-rich, feather-like structure consisting of cubic TiN:Si nanocrystallite bundles with low-angle grain boundaries caused by thermodynamically driven Si segregation. Correspondingly, the N content in the films increases close to linear with the Si content from y = 1.00 (x = 0) to y = 1.13 (x = 0.20). Annealing of the films at 1000 °C yields a metastable crystalline SiNz (1.0 ≤ z ≤ 1.33) tissue phase in 0.04 ≤ x ≤ 0.20 films which is (semi)-coherent to TiN. These films are compositionally stable and exhibit retained hardness between 31-42 GPa up to 1000 °C. At 1100-1200 °C, the tissue phase amorphizes and all SiNz diffuse out of the films, followed by recrystallization of the cubic phase. Hard turning testing was performed on (Ti0.83Si0.17)N1.09. Analysis of the tool-chip interface prepared by focused ion beam revealed shear deformation in the film and an adhering layer consisting of the work-piece material and Si and N from the film. For (Ti0.33Al0.67)1-xSix)N (0 ≤ x ≤ 0.29) films the NaCl structure cubic (Ti,Al)N solid solution phase is predominant at low Si contents, which gradually changes to a dominating hexagonal wurtzite (Al,Ti,Si)N solid solution for 0.04 ≤ x ≤ 0.17. Additional Si results in amorphization. Annealing experiments at 600-1000 °C yields spinodal decomposition of c-(Al,Ti)N into c-AlN and c-TiN, with corresponding age hardening. The h-(Al,Ti,Si)N films exhibit precipitation of c- TiN with smaller volume than the host lattice, which results in tensile cracks formations and age hardening. Films with c-(Ti,Al)N perform best in turning applications, while films with h- (Al,Ti,Si)N form cracks and fail. Finally, I have characterized the nature of metastable crystalline SiNz phases and the interface between TiN(001) and SiNz. Magnetron sputtering was used to deposit TiN/SiNz(001) nanolaminate films with varying SiNz and TiN layer thicknesses. Maximum hardness is obtained when SiNz forms coherent interfaces with TiN. In addition, in situ surface analyses in combination with ab-initio calculations reveal that SiNz sub-monolayers grow epitaxially and form crystalline reconstructions on TiN(001) and TiN(111) surfaces. Phonon calculations predict that stoichiometric c-SiN is dynamically instable when the atoms are arranged in the NaCl and ZnS forms. However, c-Si3N4 can be stabilized with D022 or L12 ordered ZnS-like structures. These results have impact for the design of superhard nanocomposites and multilayer thin films.

Emotions are a part of social work, and how the employees manage and process them can affect the quality of the services that they provide. It is therefore of importance to explore how social workers can manage and process their emotions and which support and possibilities to do so their organizations provide. This study is based on Hochschild´s theory of emotional labour, using her concept deep acting and surface acting. The aim of this study has been to examine similarities and differences in managing emotions between two different social work practices, one social services unit and one treatment unit. In order to explore this we conducted two focus group interviews, one at each unit. The study showed that both units were affected emotionally by their work and the actions of their clients. The treatment unit appears to primarily use deep acting and the social services unit appears to primarily use surface acting. The need to process their emotions is fulfilled in both places, primarily through collegial support and because they themselves creates the time to process, but the organization does not create any specific space for this.

Studies have shown that it is necessary for manufacturing industries, in order to stay competitive and increase the profitability, to work with optimizations and continuous improvements of processes. Existing models and philosophies aiming for this, such as PDCA (Plan Do Check Act), IDEA (Investigate Design Execute Adjust), DMAIC (Define Measure Analyze Improve Control), and Lean Production, are either ambiguous or only focusing on one specific area or field. Due to this it is not suitable to apply these singly at a cutting station because root causes to problems can derive from many different factors. The purpose of this thesis has been to develop a model, with the advantage of having a clear and structured approach, and still considering all affecting factors of the cutting station. This leads to a better chance of finding the actual root causes, consequently maximizing the profits gained from the improvement solutions suggested. The model has been applied and tested on a case company and it has been proven to be suitable to use when optimizing a cutting station. Eight alternatives for possible improvements were found, where five of these were estimated to generate more than 800 000 SEK in cost savings each year. For the other three there were no estimations done due to the large extent of the suggestions, but it is believed that these will have an even larger impact on the profitability than the other alternatives. The results found will provide a solid foundation for the company in order to achieve the best possible outcome, when completing the rest of the model. The model has been developed for cutting stations but with small modifications it can be applied on any other production station in a plant. / Studier har visat att det är nödvändigt för tillverkande industrier, för att kunna bibehålla en hög konkurrenskraft och en ökad vinst, att arbeta med optimeringar och ständiga förbättringar av processer. Existerande modeller och filosofier som har detta som mål, såsom PDCA (Plan Do Check Act), IDEA (Investigate Design Execute Adjust), DMAIC (Define Measure Analyze Improve Control), och Lean Production, kan vara otydliga eller fokuserar endast på ett specifikt område eller fält. På grund av detta är det inte passande att applicera dessa individuellt på en skärande bearbetningsstation, då felorsaker kan härstamma från många olika faktorer. Syftet i detta examensarbete har varit att utveckla en modell som har fördelen att ha ett tydligt och strukturerat tillvägagångssätt, men fortfarande ta hänsyn till alla påverkande faktorer i den skärande bearbetningsstationen. Detta medför en större chans till att hitta den verkliga felorsaken, därmed också maximera den tjänade vinsten från förbättringslösningarna som föreslagits. Modellen har blivit applicerad och testad på ett fallföretag samt blivit bevisad att vara passande att använda vid optimeringar av skärande bearbetningsstationer. Åtta alternativ för möjliga förbättringar har hittats, varav fem av dessa var estimerade att generera mer än 800 000 kr i kostnadsbesparingar varje år. På de andra tre alternativen var inga estimeringar utförda på grund av storleken på förslagen, men dessa tros ha en ännu större inverkan på vinsten jämfört med de andra alternativen. Dessa resultat tillhandahåller företaget med en solid grund att stå på, för att kunna uppnå bästa möjliga utfall när resten av modellen slutförs. Modellen har utvecklats för skärande bearbetningsstationer men kan, med mindre modifikationer, även appliceras på vilken produktionsstation som helst på en fabrik.

The ability to imagine negative or positive future events is associated with psychological well-being. The present thesis deals with depressed individual’s ability to imagine negative or positive future events. It consists of three quantitative studies (I-III) and one qualitative study (IV). Participants in studies I-III were assessed in connection with a randomized controlled trial of two ways to deliver Internet-based treatment for major depressive disorder (MDD). Their ages ranged between 19-65 years. In addition to receiving treatment participants completed the Controlled Word Association Test; the Autobiographical Memory test (AMT) and the Future Thinking Task (FTT). Participants in study IV were recruited from a psychiatric clinic in Sweden. The sample sizes varied between study I (N=40), II (N=88), III (N=47) and IV (N=15). The aim of the first study was to compare positive and negative future thinking in a group of depressed individuals (n=20) who were compared with a matched group of non-depressed persons (n=20). The results showed that depressed persons report lower scores regarding anticipated future positive events, but that they do not differ in terms of future negative events. The aim of the second study was to examine the association between FTT and AMT in a depressed sample. The results showed that positive future thinking was significantly correlated with retrieval of specific positive autobiographical memories (r = 0.23). The results only gave weak support for an association between FTT and AMT. The aim of the third study was to investigate if scores on the FTT would change following two forms of Internet-delivered cognitive behaviour therapy for major depression (guided self-help and e-mail therapy). A second aim was to study if changes in depression scores as measured by the Beck Depression Inventory would correlate with changes in future thinking. The results showed that FTT index scores for negative events were reduced after treatment. There was no increase for the positive events. Change scores for the FTT negative events and depression symptoms were significantly correlated. The aim of the fourth study was to investigate representations of the future in depressed individuals by using open-ended methodology inspired by grounded theory. The results showed that depressed individuals experienced a state of “ambivalence”. Ambivalence and its negative emotional and cognitive effects were substantially reduced in strength when participants were asked about their distant future. The conclusions drawn from these studies are that depressed persons report lower scores regarding anticipated future positive events (Study I). There is some support for a positive association between FTT and AMT, but the association is weak and only concern positive FTT and positive AMT (Study II). Negative future thinking may be reduced after Internet-delivered treatment, and changes in depressive symptoms correlate to some extent with reductions in negative future thinking (Study III). The concept of ambivalence may be an important feature of depression which deserves more attention from both a theoretical and clinical perspective (Study VI). / Förmågan att föreställa sig negativa eller positiva framtida händelser är förknippad med vårt psykiska välbefinnande. Denna avhandling fokuserar deprimerade individers förmåga att föreställa sig negativa eller positiva framtida händelser. Den består av tre kvantitativa studier (I-III) och en kvalitativ studie (IV). Deltagare i studie I-III rekryterades i samband med en randomiserad kontrollerad studie av två sätt att ge Internet-baserad behandling för egentlig depression (vägledd självhjälp och e-postterapi) . Deltagarnas ålder varierade mellan 19-65 år. Förutom att gå igenom behandling fick deltagarna genomföra olika tester ( Controlled Word Association Test (COWAT), Autobiographical Memory test (AMT) och Future Thinking Task (FTT)). Deltagarna i studie IV rekryterades från en vuxenpsykiatrisk klinik i Sverige. Sampelstorleken varierade mellan studie I (n = 40), II (n = 88), III (n = 47) och IV (n = 15). Syftet med den första studien var att undersöka positiva och negativa framtidstankar hos deprimerade individer (n = 20) vilka jämfördes med en matchad grupp av icke-deprimerade individer (n = 20). Resultaten visade att deprimerade individer rapporterade färre förväntade framtida positiva händelser, men att de inte skiljer sig åt vad gäller framtida negativa händelser. Syftet med den andra studien var att undersöka sambandet mellan FTT och AMT hos deprimerade individer. Resultaten visade att positivt framtidstänkande var signifikant korrelerat med specifika positiva självbiografiska minnen (r = 0.23). Dock visade resultaten enbart ett svagt stöd för ett statistiskt signifikant samband mellan FTT och AMT. Syftet med den tredje studien var att undersöka om poäng på FTT ändrades som en följd av två former av Internetbaserad kognitiv beteendeterapi hos deprimerade individer. Ett andra syfte var att studera om förändringar i depressionspoäng mätt med Beck Depression Inventory skulle korrelera med förändringar i FTT. Resultaten visade att FTT indexpoäng för negativa händelser minskade efter behandling. Det fanns ingen ökning gällande positiva händelser. Ändrade poäng för FTT negativa händelser och depressionssymtom var signifikant korrelerade. Syftet med den fjärde studien var att undersöka representationer av framtiden hos deprimerade individer genom att använda en ”open-ended” metodik inspirerad av grundad teori. Resultaten visade att deprimerade individer upplevde ett tillstånd av "ambivalens". Ambivalensen och dess negativa emotionella och kognitiva effekter minskade betydligt i styrka när de tillfrågades om en mer avlägsen framtid. Slutsatserna från dessa studier är att deprimerade individer rapporter färre förväntade framtida positiva händelser, men att de inte skiljer sig från en kontrollgrupp avseende antal negativa framtida händelser (Studie I). Det finns visst stöd för ett positivt samband mellan FTT och AMT, men sambandet är svag och avser endast positiva FTT och positiva AMT (Studie II). Negativt framtidstänkande kan reduceras efter Internetbaserad behandling, och förändringar i depressionssymtom korrelerar till viss del med minskning av negativt framtidstänkande (studie III). Koncepten ambivalens vid depression kan vara ett viktigt inslag av depression som förtjänar mer uppmärksamhet från både ett teoretiskt och kliniskt perspektiv (Studie VI).

Sammanfattning Syfte – Syftet med studien är att ta fram en metod för att bevara ett stort antal verktyg för enstörre bearbetningsmaskin med en lösning för verktygsbyte. Frågeställningar sammanställdesgenom personlig kommunikation och kravspecifikationer som MFAB begärt. Metod – För att ta fram och producera koncept användes flera metoder som beskrivs i Produktutveckling – Effektiva metoder för konstruktion och design av Johannesson, Perssonoch Pettersson. Koncepten som skapats värderas mot krav i form av en Pughs matris. Resultat – I en informationssamling som utförs i förstudien samlas information om dagensvanligaste magasinlösning för fräs- och svarvmaskiner. Trum- och linjärmagasinet är devanligaste lösningarna för dagens bearbetningsmaskiner. Ett visuellt koncept beskrivs med hjälp CAD-programmet det är designat i samt en beskrivandetext för varje del. Det färdiga konceptet inkluderar:• En inhägnad för att hålla alla delar inom den förbestämda arbetsytan.• En serviceport för smidigt byte av verktyg utanför användning av magasinet.• Lösning för underhåll så att en person kan komma åt inuti magasinet.• Hyllor som agerar magasin då de håller verktygen som maskinen inte använder förtillfället.• En kedja som hyllorna är fästa på som roterar så att hyllorna kan nå dit de är behövda.• En linjärenhet som hämtar verktygen från hyllorna och lämnar vidare dem tillbufferten.• Bufferten som håller ett visst antal verktyg som maskinen är i behov av snart.• Restupplockning som tar hand om eventuellt skräp som kan förekomma på verktygen.Med dessa delar kan frågeställningarna besvaras. Begränsningar – Två begränsningar i studien har påträffats. Den första begränsningen varatt i konstruktionen gick mer plats åt till magasinet än vad som ursprungligen hade beräknatsför. Nästa begränsning var att storleken av studien över den givna tiden som projektet varadebegränsade möjligheten att fullt utveckla det slutgiltiga konceptet. Nyckelord – Bearbetningsmaskin, Automation, Magasin, Verktygshantering, Konstruktion, Skyddsinhägnad, Produktutveckling / Abstract Purpose – The purpose of the study is to create a method to store a large number of tools fora big processing machine with a solution for tool-changing. The main issues were compiledthrough personal communication and with the product requirements requested from MFAB. Method – To create and produce concepts different methods were used as described in Produktutveckling - Effektiva metoder för konstruktion och design by Johannesson, Perssonand Pettersson. The concepts that were created are valued against the product requirementswith a Pughs matrix. Result – Information is gathered about the most commonly used solutions for tool-magazinesfor milling- and lathing-machines. Drum-magazines and linear magazines are the mostcommonly used magazines for these kinds of machines.A visual concept is described with the help of the CAD-program it was designed in and adescribing text for each part. The finished concept includes:• An enclosure to hold all the part of the magazine within the decided area.• A service-port for easy changing of tools when the magazine is not in use.• A solution for maintenance where a person can get into the magazine.• Shelves that act as a magazine, holding the tools that the machine is not using currently.• A chain that the shelves are attached to which rotates so that the shelves can reach towhere they are needed.• A linear unit that retrieves the tools from the shelves and places them into a buffer.• The buffer that holds a few tools that the machine will be using soon.• Waste disposal that takes care of any residue or scraps that might get stuck on the tools.With these parts the main issues can be answered. Limitations – Two limitations in this study were discovered. The first was the fact that theconstruction used more space for the magazine than it was originally calculated for. Nextlimitation was that the scope of the study over the given time limited the development for thefinal concept. Key words – Processing machine, Automation, Magazine, Tool handling, Construction, Safetyenclosure, Product development.

High strength aluminum alloys have for a long time been a popular material utilized in the automotive and aerospace sector due to coveted mechanical properties in terms of weight, strength, fatigue, and corrosion. However, tribological mechanisms such as tribo-film formation and material transfer during the metal cutting manufacturing process of aluminum impose significant reduction of machining and tool-life performance. Additionally, environmental aspects associated with metal cutting manufacturing has got more interest and pushed cutting tool development in new directions to meet increased customer demands. One possible way of achieving this, is the implementation and utilization of diamond based cutting tools which has been shown to perform well in machining of high strength aluminum. However, in depth knowledge regarding the tribological properties of diamond based cutting tools is currently lacking. Thus, the aim of this master thesis has been to investigate the refined tribological characteristics and properties of WC-Co cemented carbide cutting tools coated with synthetically grown CVD diamond. Tribological testing methods, such as frictional scratch/sliding, pin-turning, contact-zone temperature measuring, and longitudinal turning have been conducted to acquire extensive amount of research material in the form of test samples and data information. Furthermore, pin-turning tests were performed using a newly developed Tribojan pin-turning equipment and the performance of this was evaluated as a subgoal task. Specimen sample analysis have primarily been performed through LOM and SEM/EDS microscopy techniques. The results acquired from testing, microscopy analysis and data set evaluation have showed promising results in terms of frictional characteristic and material transfer properties regarding CVD diamond coated surfaces. The average CoF of CVD diamond sliding against an Alumec 89 aluminum alloy surface were somewhat lower as compared with similar sliding of a conventional uncoated WC-Co cemented carbide material. Furthermore, the frictional behavior and characteristic of CVD diamond appears to be more consistent and regular over longer sliding distances. The contact interaction between the CVD diamond coated surface and Alumec 89 appears to have a more abrasive nature due to the rough surface structure and material properties of the coating. The corresponding tribo-pair contact interaction with WC-Co cemented carbide shows more adhesive tendencies. Additionally, the contact-zone temperature development during pin-turning is shown to be somewhat lower during CVD diamond/Alumec 89 surface interactions. Regarding material transfer properties, CVD diamond are shown to perform well when interacting with high-strength aluminum. The amount of material adherence is significantly reduced on CVD diamond coated surfaces. During longitudinal turning using CVD diamond coated cutting tools, no significant wear was observed. On the other hand, evidence of both adhesive and abrasive wear was observed during turning using conventional uncoated WC-Co cemented carbide tools. Finally, tribological mechanisms acting during Tribojan pin-turning tests was shown to be relatively comparable with an actual machining operation, which indicate that the testing method perform well as compliment to standard frictional sliding and machining testing. / Höghållfasta aluminiumlegeringar har länge varit ett populärt material inom bil- och flygindustrin på grund av deras eftertraktade mekaniska egenskaper när det gäller vikt, styrka, utmattning och korrosion. Däremot medför tribologiska fenomen, så som tribofilmbildning och materialöverföring under metallskärande tillverkningsprocesser för aluminium, en betydande minskning av prestanda hos utrustning och skärverktygens livslängd. Dessutom har miljöaspekterna i samband med metallskärande tillverkning fått ökat intresse och därmed drivit utvecklingen av skärverktyg i nya riktningar för att uppfylla kundernas ökade krav. Ett möjligt sätt att uppnå detta är att införa och använda diamantbelagda skärverktyg, vilka har visat sig fungera bra vid bearbetning av höghållfast aluminium. Dock saknas det för närvarande djupgående kunskaper om de tribologiska egenskaperna hos dessa diamantbaserade skärverktyg. Syftet med detta examensarbete har därför varit att undersöka de förfinade tribologiska egenskaperna hos WC-Co skärverktyg av hårdmetall belagda med syntetiskt odlad CVD-diamant. Tribologiska testmetoder, så som friktionsskrapning/glidning, pinnsvarvning, temperaturmätning i kontaktzonen samt longitudinell svarvning, har genomförts för att samla in analysmaterial i form av prover och datainformation. Dessutom utfördes pinnsvarvningstesterna med hjälp av en nyutvecklad så kallad Tribojan-utrustning, vars prestanda har utvärderats som ett delmål i projektet. Analyser av provexemplar har huvudsakligen utförts med hjälp av mikroskopitekniker så som LOM och SEM/EDS. Resultaten från provning, mikroskopianalys och utvärdering av data har visat lovande resultat när det gäller friktions och materialöverföringsegenskaper för CVD-diamantbelagda ytor. Den genomsnittliga CoF för CVD-diamant som glider mot en yta av aluminiumlegeringen Alumec 89 var något lägre jämfört med motsvarande glidning av konventionellt WC-Co hårdmetallmaterial. Dessutom verkar friktionsbeteendet hos CVD-diamant vara mer konsekvent och regelbunden över längre glidsträckor. Kontaktinteraktionen mellan ytor av CVD-diamant och Alumec 89 verkar också ha en mer abrasiv karaktär på grund av diamantbeläggningens grova ytstruktur och materialegenskaper. Motsvarande kontaktinteraktion mellan Alumec 89 och obelagd WC-Co hårdmetall visar däremot mer adhesiva tendenser. Dessutom tenderar temperaturutvecklingen i kontaktzonen under pinnsvarvning vara något lägre vid ytinteraktioner mellan CVD-diamant och Alumec 89. När det gäller materialöverföringsegenskaperna visar sig CVD-diamant fungera bra vid interaktion med höghållfast aluminium. Materialets vidhäftning minskar betydligt på diamantbelagda ytor. Vid kontinuerlig longitudinell svarvning med diamantbelagda skärverktyg observerades inget betydande slitage. Å andra sidan hittades tecken på både adhesivt och abrasivt slitage under svarvning med konventionella obelagda WC-Co hårdmetallverktyg. Slutligen visade det sig att de tribologiska mekanismerna som verkade under Tribojan-pinnsvarvning vara relativt jämförbara med faktisk bearbetning, vilket tyder på att testmetoden fungerar bra som komplement till friktions och svarvtester.

This thesis covers the process of automating the design of coolant nozzles used for cylindrical grinding. Coolant nozzles are used to supply coolant, an oil and water mixture used to cool the metal workpiece and lubricate the grinding wheel. In the automotive industry, grinding is used to reduce the surface roughness of the workpiece. However, a large amount of heat is generated, risking the heat treatment of the steel to be compromised, for this, coolant is supplied to minimize the heat caused by friction. A nozzle is used, aiming a jet to the zone that generates heat. Commonly used nozzles are adjustable, leading to variation in cooling performance if misaligned. The design of fixed nozzles is developed in this thesis to reduce variation and automatise the design for multiple applications. The automatically designed nozzles are fused deposition modeled and tested. The design automation tool is tested repeatedly and improved successively in the span of the thesis. This lead to a great extent of implementation of design automation. Which lead to a facilitation in reaching of the work zone and avoid obstacles. Also, the tool managed to create nozzle tubes for a multitude of machines. The tool is able to generate, aim, orient, and individually dimension multi-nozzle tubes. Design of Experiment methodology is implemented to find nozzle designs with improved velocity and flow rate and minimize the air mixture with the coolant. Several nozzle designs are tested and fitted into a surrogate model that is, in turn, optimized. The results of the tests led to a greater understanding of how the nozzle geometry restricts the flow rate when attempts of reaching higher velocities of the coolant jet are made. The surrogate models created, also made it possible to find the range of designs which best suits different applications, whereby a Pareto front was able to be populated with a range of different designs alternating in flow rate, velocity and coherency ratio.

In general, bending and punching machines are large-scale equipment commonly used in factories or industries for mass production purposes. In this project, the opportunity to develop a smaller-scale multifunctional tool that can perform the same functions through manual force is investigated. This will be fulfilled by offering an alternative solution that combines both functionalities within a single tool. The aim is to design and construct a user-friendly multi-tool capable of bending and punching thin EN- AW 1050 H24 aluminum sheets using manual force. The research questions were answered through a combination of qualitative and quantitative research methods, including interviews, workshops, benchmarking, and FEM analysis. An iterative product development process was employed to establish a detailed specification for the multifunctional tool. Several concepts for the multifunctional tool were developed based on the defined specification, and the final concept was selected using a morphological matrix and concept screening. The tool was manufactured using cutting processes and additive manufacturing techniques. The resulting tool successfully achieved functionality for bending aluminum sheets up to 1.5 mm in thickness, enabling bends at 90° or 45° angles. Through the implementation of the project's methods and analyses, a finalized product meeting the majority of the specification requirements was produced, proving to be functional for bending. However, the punching functionality requires further development due to budget and scheduling constraints, which limited the attainable level of full functionality. To facilitate tool usage, an instruction manual was created, providing users with information on operation, maintenance, and the production of new tools. / Vanligtvis är bocknings- och stansningsmaskiner stora och används i verkstäder eller industrier för massproduktion. I detta projekt undersöks möjligheten att utveckla ett multifunktionellt verktyg i mindre skala för att utföra samma funktioner med hjälp av handkraft. Detta genom att erbjuda en alternativ lösning där de båda funktionerna är kombinerade i samma verktyg. Syftet är att utveckla och konstruera ett lättanvändligt multiverktyg för bockning och stansning av tunn aluminiumplåt EN-AW 1050 H24 med hjälp av handkraft. Frågeställningarna besvarades genom både kvalitativa- och kvantitativa forskningsmetoder genom bland annat intervjuer, workshops, benchmarking och FEM-analyser. Genom en iterativ produktutvecklingsprocess fastställdes en detaljerad kravspecifikation för det multifunktionella verktyget. Utifrån den definierade kravspecifikation utvecklades flera koncept för ett multifunktionellt verktyg där det slutgiltiga konceptet valdes med hjälp av morfologisk matris och konceptsållning. Verktyget framställdes med hjälp av skärande bearbetning samt additiv tillverkning. Det framställda verktyget var funktionellt för bockning av aluminiumplåtar upp till 1,5 mm tjocklek och möjliggjorde bockning till 90° eller 45°. Genom projektets metoder och analyser framställdes en färdig produkt som uppfyllde merparten av kravspecifikationen och är funktionell för bockning. Funktionen för stansning behöver däremot vidare utveckling då budget och tidsplan var en stor faktor som inte möjliggjorde full funktionalitet. För att underlätta användningen av verktyget skapades även ett instruktionsblad som tillhandahåller användaren med information om användning, underhåll och tillverkning av nya verktyg.

The recent development of massive multilingual transformer networks has resulted in drastic improvements in model performance. These models, however, are so large they suffer from large inference latency and consume vast computing resources. Such features hinder widespread adoption of the models in industry and some academic settings. Thus there is growing research into reducing their parameter count and increasing their inference speed, with significant interest in the use of knowledge distillation techniques. This thesis uses the existing approach of deep self-attention distillation to develop a task-agnostic distillation of the language agnostic BERT sentence embedding model. It also explores the use of the Switch Transformer architecture in distillation contexts. The result is DistilLaBSE, a task-agnostic distillation of LaBSE used to create a 10 times faster version of LaBSE, whilst retaining over 99% cosine similarity of its sentence embeddings on a holdout test from the same domain as the training samples, namely the OpenSubtitles dataset. It is also shown that DistilLaBSE achieves similar scores when embedding data from two other domains, namely English tweets and customer support banking data. This faster version of LaBSE allows industry practitioners and resourcelimited academic groups to apply a more convenient version of LaBSE to their various applications and research tasks. / Den senaste utvecklingen av massiva flerspråkiga transformatornätverk har resulterat i drastiska förbättringar av modellprestanda. Dessa modeller är emellertid så stora att de lider av stor inferenslatens och förbrukar stora datorresurser. Sådana funktioner hindrar bred spridning av modeller i branschen och vissa akademiska miljöer. Således växer det forskning om att minska deras parametrar och öka deras inferenshastighet, med stort intresse för användningen av kunskapsdestillationstekniker. Denna avhandling använder det befintliga tillvägagångssättet med djup uppmärksamhetsdestillation för att utveckla en uppgiftsagnostisk destillation av språket agnostisk BERT- innebördmodell. Den utforskar också användningen av Switch Transformerarkitekturen i destillationskontexter. Resultatet är DistilLaBSE, en uppgiftsagnostisk destillation av LaBSE som används för att skapa en 10x snabbare version av LaBSE, samtidigt som man bibehåller mer än 99 % cosinuslikhet i sina meningsinbäddningar på ett uthållstest från samma domän som träningsproverna, nämligen OpenSubtitles dataset. Det visas också att DistilLaBSE uppnår liknande poäng när man bäddar in data från två andra domäner, nämligen engelska tweets och kundsupportbankdata. Denna snabbare version av LaBSE tillåter branschutövare och resursbegränsade akademiska grupper

Under projektet ”Att brodera är ett verb –Betraktelser ur ett nålsöga” har jag använt applikationsbroderi som teknik för att transformera och bearbeta material från min omgivning. Jag har sorterat alla material efter färgcirkeln och skapat rutor som jag satt ihop till ett abstraherat lapptäcke. Arbetet har syftat till att undersöka processbaserat görande och jag har därför tagit hjälp av verben i konstnären Richard Serras ”Verb list”. Jag har satt upp fyra regler för mig själv att förhålla mig till under arbetets gång. Med reglerna har jag velat eliminera alla val och processer som inte handlar om själva görandet i sig. Lapptäcket har tagit sin slutliga form utifrån det ramverk som reglerna utgjort. Under min opponering diskuterade jag och opponenten Karin Lundgren-Tallinger främst hur jag har förhållit mig till mina regler under arbetets gång och hur de hade kunnat vara tydligare. Till Konstfacks Vårutställning hängde jag upp lapptäcket på en ställning av skrot i ett hörn och spred ut vissa rutor och andra obearbetade material så som skräp och garner i flera delar av rummet. Installationen av verket gjorde jag för att skapa en känsla av att arbetet med rutorna när som helst skulle kunna återupptas och görandet forsätta.