Global ETD Search

41	Hur har kollektivtrafiken påverkats av Covid-19? : En fallstudie av den kollektiva busstrafiken i Gävle Wigö, Victor January 2021 (has links) Syftet med detta examensarbete är att ta reda på hur kollektivtrafiken påverkats indirekt av covid-19, då med minskat resande, förändrat beteende kring resande på grund av restriktioner och den smittorisken som finns. Målet är att förstå effekterna på den lokala busstrafiken i en stadsdel i Gävle. Ämnet för examensarbetet valdes utifrån intresset att öka kunskapen om hur samhället påverkas av den högst aktuella världsomspännande pandemin, covid-19. Litteraturstudien över tidigare och nutida forskning visar att av den smittspridning som har förekommit och förekommer i samhället har en del skett inom kollektivtrafiken. Samtidigt infördes kraftiga restriktioner för resande i och med utbrottet av covid-19. Med den utgångpunkten valdes att undersöka hur resandet påverkats, och i så fall vad som eventuellt påverkat vid sidan av restriktionerna. För att kunna hålla givna tidsramar avgränsades arbetet till att omfatta bussresandet i Gävle, och mer specifikt i stadsdelen Sätra. Boende i stadsdelen tillfrågades om sina resvanor genom att svara på en web-baserad enkät. Enkäten innehöll elva frågor om resmönster, resvanor och inställningen till busstrafiken de senaste 12 månaderna, från april 2020 till april 2021. Även intervjuer genomfördes under arbetets gång. De gjordes med tre trafikplanerare från det lokala bussbolaget, X-trafik samt Vy bussar, vilka är de som planerar busstrafiken i staden. Resultatet av enkäten och intervjuerna visar på att användningen av busstrafiken har gått ner under det undersökta året. Statistik från bussbolaget visar på en nedgång med 28% för helåret 2020. Analysen av enkäterna tyder på att den minskade användningen beror dels på en generell rädsla för covid-19, dels på de restriktioner och råd som gällde samt en oro över att bli smittad om man använder kollektivtrafiken. Avslutningsvis behöver rollen som kollektivtrafik har och kommer att fortsätta ha i människor liv att fortsätta undersökas för att få bättre kunskap om hur människor tar till sig råd och restriktioner samt hur man agerar utifrån dessa. Vi behöver nya verktyg för att få ett mer resilient samhälle, så att vi bättre kan hantera, tyvärr, förväntade framtida pandemier. covid-19 public transport bus travel habits pandemic contagious covid-19 kollektivtrafik buss resvanor pandemi smittorisk Övrig annan samhällsvetenskap
42	Development of prediction schemes for real-time bus arrival information. Loutos, Gerasimos January 2013 (has links) Intelligent Transport Systems (ITS) are increasingly used in public transport systems in order to provide real-time information (RTI) to passengers and operators. In particular, the RTI related to the prediction of remaining time until the arrival of the next vehicle is the most commonly provisioned information and the main focus of research. A number of predictions methods have been proposed without clear evidence of their real-world applicability, mainly because of their highly computational complexity. Moreover new sources of information, which could be used in RTI generators, become available but they have not been utilized yet. This thesis formulates a widely used real-world RTI generation meth-od, which is based on the scheduled travel time. Then, the potential contribution of real-time public transport data to RTI generation is investigated. Furthermore, a method that considers both the recent downstream running time information as well as anticipated headways and their impact on downstream dwell times is proposed. The generated predictions have to be compared against empirical bus arrival data in order to analyse the performance of the different schemes. Automatic Vehicle Location (AVL) data of the trunk bus network in Stockholm, were used for the evaluation of the proposed prediction schemes. The results illustrate the successful introduction of a robust methodology for bus arrival predictions, which outperforms the currently applied RTI generator. This methodology by integrating real-time public transport data is expected to reduce significantly passengers waiting time. In addition, the second proposed method provides a milestone for the incorporation of the dwell time component in the computation process of RTI. Public transport Real-time information Reliability Prediction Transit Stockholm SL SLL Bus Kollektivtrafik Realtidsinformation Tillförlitlighet Prognos Transit Stockholm SL SLL buss Transport Systems and Logistics Transportteknik och logistik
43	De europeiska busskarosserierna – inte så attraktiva som förväntat : En undersökning och analys av den busstillverkande marknaden i Europa med hänsyn till Företag A och busskarosserier / The European bus body market – not asattractive as anticipated : A market research and analysis of the bus body manufacturing industry in Europe, with consideration of Company A Menzing, Helena E, Franzén, Johan January 2015 (has links) Målet med arbetet var att undersöka och analyserad en europeiska bussmarknaden för att se om Företag A kan bredda sin verksamhet och nå denna eventuellt nya marknad. För att kunna göra det gjordes först en marknadsundersökning där alla aktörer kartlades. Dessa aktörer analyserades för att se om marknaden var intressant samt för att se vilka av dem som kunde vara potentiella kunder och potentiella konkurrenter. Även busstillverkarnas produktkrav och produktönskemål undersöktes för att se om Företag A kunde erbjuda dem några av sina befintliga produkter. Intervjuer gjordes med Företag A, deras leverantörer, deras kunder och deras kunders kunder för att få en bättre förståelse för marknaden, Företag A:s befintliga produkter, produkterna de skulle behöva och vad som faktiskt efterfrågades på marknaden. En analys av Företag A:s möjlighet till expansion gjordes med hjälp av Ansoffs teorier om tillväxtstrategi, där det framkom att enda möjligheten för Företag A att expandera till Europa i dagsläget var via en marknadsutveckling. En SWOT-‐analys gjordes därför där Företag A:s styrkor och svagheter jämfördes mot den potentiella marknadens möjligheter och hot. Där såg vi att Företag A:s största styrkor idag inte var egenskaper som efterfrågades på marknaden, att Företag A idag inte hade möjlighet att konkurrera om möjligheterna på marknaden och att hoten på densamma var överhängande. En konkurrenskraftsanalys gjordes utifrån Porters fem krafter där det framkom att den europeiska bussmarknaden har låga inträdes-‐ och utträdesbarriärer, kraftfulla köpare och hög industrikonkurrens vilket ger en teoretiskt oattraktiv marknad med chans till stabil men låg avkastning. Slutsatsen blev därför att marknaden inte var så intressant som det i begynnelseläget hade verkat och rekommendationen till Företag A blev således att de inte borde satsa på att försöka expandera dit i dagsläget. För att avsluta rapporten i en mer positiv klang så adderades även några rekommendationer för vad Företag A skulle kunna göra istället. / The purpose of the project was to research and analyse the European bus market to see if Company A could expand their business and reach the potential new market. In order to do so all the market players were first mapped. These were then analysed to see if the market was attractive and to see which of them could be potential customers and potential competitors. The bus manufacturers' product requirements and product preferences were examined to see if Company A could offer them some of their existing products. Interviews were conducted with Company A, their suppliers, their customers and their customers' customers to get a better understanding of the market, Company A's existing products, the products they need and what actually was requested on the market. An analysis of Company A's potential expansion was made using Ansoff's theories of growth strategy, where it appeared that the only possibility for Company A to expand to Europé in the current situation was through a market development. A SWOT analysis was therefore made where Company A's strengths and weaknesses were compared to the potential market opportunities and threats. There it was clear that greatest strengths of Company A today were not the qualities that were wanted on the market. Company A did not currently have the opportunity to compete for the market opportunities present and the market threats were imminent. A competitive analysis based on Porter's five forces made it clear that the European market for buses have low entry and exit barriers, powerful buyers and a high industry competition. His makes it an unattractive market where there is chance for a stable but low return. It was therefore concluded that the market was not as interesting as it had been in the initial position. The recommendation for Company A was therefore that they should not focus on trying to expand to the European bus market in their present situation. To conclude the report with a more positive connotation some other recommendations for what Company A could do instead were added. Europe bus market manufacturing bus chassis market research market analysis market segmentation Europa buss busstillverkning karosseri busschassi marknadsundersokning marknadsanalys marknadssegmentering Economics and Business Ekonomi och näringsliv
44	Evaluating the roll performance of a hydraulic-interconnected suspension system for an electric bus / Utvärdering av krängprestanda för ett hydrauliskt sammankopplat fjädringssystem för en elektrisk buss Ramachandran, Dinesh January 2021 (has links) Electric buses often have batteries installed on the roof structure to have a better space utilization. This increases the height of the centre of gravity of the vehicle, affecting its roll stability. The existing vehicle setup uses an anti-roll bar to provide the roll stiffness. However, increasing the roll stiffness of the anti-roll bar for providing the required roll stability of an electric bus is limited due to the increase in weight of the anti-roll bar, its material properties and the design constraints. An alternate for the air suspension system is identified through a literature study. The identified system, an interconnected hydro-pneumatic suspension, is modelled analytically and compared to the air spring system. Multi-body simulations are performed to understand the roll performance.\par The thesis work also estimates the system's energy efficiency, and the feasibility of packaging the system within the existing vehicle architecture is studied in CAD software. The roll gradient of the vehicle is shown to improve compared to the existing air-spring system. The study also find that implementation of hydraulic-interconnected system can result in reduction of the unsprung mass of the vehicle. / Elektriska bussar har ofta batterier installerade på takkonstruktionen för att få ett bättre utrymmesutnyttjande. Detta ökar fordonets tyngdpunktshöjd och påverkar dess krängstabilitet. Den befintliga fordonskonfigurationen använder en krängningshämmaren tillsammans med luftfjädrar för att ge den krängsstabilitet som krävs. Men att öka krängstyvheten hos krängningshämmaren för att ge den nödvändiga krängstabilitet hos en elektrisk buss är begränsad på grund av ökningen av vikten av krängningshämmaren, dess materialegenskaper och konstruktionsbegränsningar. Ett alternativ till luftfjädringssystemet identifieras genom en litteraturstudie. Det identifierade systemet, ett sammanlänkat hydro-pneumatiskt fjädringssystem, modelleras analytiskt och jämförs med luftfjädringssystemet. Multibody-simuleringar utförs för att förstå fordonets krängprestanda. par Avhandlingsarbetet uppskattar också systemets energieffektivitet och möjl-igheten att paketera systemet inom den befintliga fordonsarkitekturen studeras i CAD-programvara. Fordonets krängningsgradient har visat sig förbättras jämfört med det befintliga luftfjädringssystemet. I studien konstateras också att införandet av hydrauliskt sammankopplade system kan leda till en minskning av fordonets ofjädrade massa. Electric bus Centre of Gravity Roll gradient Hydro-pneumatic suspension Multi-body simulations Co-simulation Elektrisk buss Tyngdpunkt krängningsgradient Hydro-pneumatisk fjädring Flerkroppssimuleringar Co-simulering Vehicle Engineering Farkostteknik
45	Styrprogram till PIC-processorer för fjärrmanövrerad relämatris / Styrprogram till PIC-processorer för fjärrmanövrerad relämatris/Manueuvre program to PIC-processor for remote-controlled matrix of relays Eskilsson, Eric January 2008 (has links) Abstract The aims with this report are to document the upgrade and development of new software for the distance laboratory at Blekinge Tekniska Högskola. The work has been focused on implementing the identification number in a microcontroller, to read its data from a so called look-up table and to be able to control digital components through a serial bus (SPI). The look-up table is a list of data from which the software reads data for the different types of printed circuit boards in the hardware component of the distance laboratory is in focus. The results of the report are an implemented, upgraded version of the software and all three aims has been accomplished. Sammanfattning Syftet med detta arbete har varit att utveckla och uppgradera en ny mjukvara till distanslaboaratoriet på Blekinge Tekniska Högskola, genom att implementera adressen till en microcontroller, att läsa dess data från en så kallad look-up table, samt att kunna styra digitala komponenter med en seriell buss (SPI). Fokus i programmeringen har legat på look-up table, vilket är en datalista som mjukvaran läser funktionsdata från för de olika korttyperna i matrisen. Resultatet är en implementerad, uppgraderad version av mjukvaran och alla tre målen har gått att genomföra. Styrprogram PIC-processor fjärrmanövrerad relämatris look-up table digital potentiometer Full-speed USB I2C-buss SPI-kommunikation Computer Sciences Datavetenskap (datalogi) Elektroteknik och elektronik Software Engineering Programvaruteknik
46	Data Injection and Partial ECUSimulation : Modifying CAN and UART messages for testing of ECUs / Datainjektion och partiell ECU-simulering : Ändring av CAN- och UART-meddelanden för testing av ECUer Flink, Erik January 2022 (has links) Modern vehicles contain lots of Electronic Control Units (ECUs) that control different systems. They communicate with each other and other components through communication interfaces such as Controller Area Network (CAN) and Local Interconnect Network (LIN) buses or simple Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) interfaces. Testing of ECUs is an important part of the vehicle development process. Testing can be performed in multiple levels, where ECUs are first tested individually and communication with other ECUs is simulated. At a later stage, multiple ECUs are integrated and communicate autonomously with each other. Testing at a lower abstraction level with simulated systems gives the tester a lot more control and ability to test edge cases while testing at a higher abstraction level with real systems is more realistic. This thesis project investigates a new testing concept, where ECUs are partially simulated by modifying CAN messages that are sent between connected ECUs in real time to answer the research question ”Can better or easier testing of ECUs be enabled by combining concepts and tools from different levels of testing?”. This is done by developing two different testing tool prototypes. One based around a computer, the CANoe software and a Vector CAN interface. One consisting of an embedded system with a simple Human-Machine Interface (HMI). A method for minimizing delay for data injection in a UART interface using a Multiplexer (MUX) is also proposed, implemented and tested. Prototypes are developed and tested with both generated input data and with real systems at Scania. Developers and testers at Scania are also interviewed to get their opinions on the prototypes, the general concept and future use cases. The results indicate that the partial simulation concept has potential to be useful and lead to better or easier testing as well as development of ECUs. Some future work is suggested for further development of the prototypes as well as for additional research into the subject. / Moderna fordon innehåller många elektroniska styrenheter, så kallade ECUer, somstyr olika system. Dessa kommunicerar med varandra via olika gränssnitt såsom Controller Area Network (CAN)- och Local Interconnect Network (LIN)-bussar eller enklare Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART)-gränssnitt. Testning av ECUer är en viktig del av utvecklingsprocessen för fordon. Testning kan utföras på flera nivåer, där ECUer först testas individuellt och kommunikation med andra ECUer simuleras. Senare integreras flera ECUer och kommunicerar autonomt med varandra. Testning på en lägre abstraktionsnivå med simulerade system ger testaren bättre kontroll över testerna och möjliggör att enkelt testa olika specialfall, medan testning på en högre abstraktionsnivå med riktiga system är mer realistisk. Detta examensarbete undersöker ett nytt testningskoncept, där ECUer simuleras partiellt genom att modifiera CAN-meddelanden som skickas mellan sammankopplade ECUer i realtid, för att svara på forskningsfrågan ”Kan bättre eller enklare testning av ECUer möjliggöras genom att kombinera koncept och verktyg från olika testnivåer?”. Detta görs genom att utveckla två olika prototyper för ändring av CAN-meddelanden. Den ena baseras på en dator, mjukvaran CANoe och ett CAN-interface från Vector. Den andra utgörs av ett inbyggt system med ett enkelt användargränssnitt. En metod för att minimera fördröjningen när data injiceras i ett UART-gränssnitt med hjälp av en Multiplexer (MUX) föreslås, implementeras och testas också. Prototyper utvecklas och testas både med genererad indata och med riktiga system på Scania. Utvecklare och testare på Scania intervjuas också för att samla in deras åsikter om prototyperna, det generella konceptet samt möjliga framtida användningsfall. Resultaten indikerar att partiell simulering som koncept har potential att vara användbart och leda till bättre eller enklare testning samt utveckling av ECUer. En del utökningar och ytterligare utveckling av de framtagna prototyperna föreslås tillsammans med förslag på ytterligare forskning inom området. Data Injection Electronic Control Unit Testing CAN bus Gateway UART Delay Embedded system Automotive Datainjektion Styrenhet Testning CAN-buss Gateway UART Fördröjning Inbyggt system Fordon Embedded Systems Inbäddad systemteknik
47	En elektrifiering av den interna busstrafiken på Stockholm Arlanda Airport Zisimopoulos, Dimitrios January 2016 (has links) Functional and cost effective systems for the full electrification of a bus network are areas of intense research and development. The electrification can be accomplished using different technological solutions, for example using opportunity charging or using an electric road system – ERS. Both opportunity charging and ERS have the potential to be integrated into already existing bus lines. With opportunity charging, the regular dwell time at the end stops is used for the bus to recharge its batteries and with an ERS the bus can charge dynamically along the road. The purpose of this report is to analyze how the existing Alfa- and Beta line at Stockholm Arlanda Airport, in a functional and cost effective way, can be electrified using either opportunity charging or an ERS. The tradeoff between required charging power, battery capacity and the necessity to change the existing running schedule is explained in detail. In addition, the impact on the electrical grid is analyzed based on different load profiles of different charging stations using different power levels. The analysis is based on real data from the Alfa – and Beta line with its existing buses, the electrical grid at Arlanda and data provided by both the leading (electrical) bus manufacturers and the leading charging infrastructure manufacturers. The outcome of this report suggests that a full electrification of the existing Alfa- and Beta line has the potential to lower CO2-emissions and energy use at a functional and cost effective way. Electric bus electrical buses fast charging opportunity charging electric road systems ERS conductive inductive charging BEV electrical grid electrification TCO infrastructure charging infrastructure Arlanda airport Elektrisk buss elbuss snabbladdning hållplatsladdning elväg ERS laddstation konduktiv induktiv laddning BEV elnät elektrifiering TCO laddinfrastruktur elfordon fossilfri fordonsflotta Arlanda flygplats
48	Resan från Tyskland till Småländska Torsås : Tyska fritidshusturisters dilemma mellan resekostnader och lönsamhet Kohnen, Joanna January 2013 (has links) I början av 1990-talet utbröt den svenska fritidshusboomen bland tyska turister. Den dåvarande låga konjunkturen i Sverige drev på försäljningen av övergivna fritidshus i gles- och landsbygd. För många tyska turister kunde därmed drömmen av ett eget fritidshus på landet förvekligas. Husköpen ansågs vara en bra investering. En möjlighet att fly det tätbebodda Tyskland, i hopp om ett bättre liv på fritiden. En del bländades dock av Astrid Lindgrens sagolika land och de frestande låga fastighetspriserna. I samtiden brottas tyska fritidshusturister med tankarna att avskaffa sina fritidshus då de vid förvärven tanklöst handlade efter känsla, snarar än förstånd. Sedan 90-talets början har infrastrukturers utveckling öppnat upp gränserna mellan Tyskland och Sverige allt mer. Som en påföljd av detta har även resekostnader ökats. För dem som vid fritidshusförvärven inte övervägt tillgängligheten kan i dagsläget brottas med höga resekostnader och i längden inte längre finna lönsamheten i sina fritidshus. Fritidshusturisterna är återkommande turister som under flera veckor, året runt vistas i Sverige. De besöker sevärdheter, turistmål, konsumerar samhällsenliga tjänster och driver på den svenska besöksnäringens omsättning. Uteblir de tyska fritidshusturisterna måste turismbranschen börja tänka om. turism turist Sverige Tyskland Danmark Torsås Torsås kommun Gullabo Söderåkra Turismvetenskap lnu linnéuniversitetet dilemma resekostnader reseproblematik resor resa transport kostnader flyg färja buss tåg bil bilresa öresundsbron fritidshus fritid fritidshusturism fritidshusturister tyskar tyska tyska turister fastighetspriser fastighetsförsäljning värdskap värdland hus bo semester
49	Towards sustainable urban transportation : Test, demonstration and development of fuel cell and hybrid-electric buses Folkesson, Anders January 2008 (has links) Several aspects make today’s transport system non-sustainable: • Production, transport and combustion of fossil fuels lead to global and local environmental problems. • Oil dependency in the transport sector may lead to economical and political instability. • Air pollution, noise, congestion and land-use may jeopardise public health and quality of life, especially in urban areas. In a sustainable urban transport system most trips are made with public transport because high convenience and comfort makes travelling with public transport attractive. In terms of emissions, including noise, the vehicles are environmentally sustainable, locally as well as globally. Vehicles are energy-efficient and the primary energy stems from renewable sources. Costs are reasonable for all involved, from passengers, bus operators and transport authorities to vehicle manufacturers. The system is thus commercially viable on its own merits. This thesis presents the results from three projects involving different concept buses, all with different powertrains. The first two projects included technical evaluations, including tests, of two different fuel cell buses. The third project focussed on development of a series hybrid-bus with internal combustion engine intended for production around 2010. The research on the fuel cell buses included evaluations of the energy efficiency improvement potential using energy mapping and vehicle simulations. Attitudes to hydrogen fuel cell buses among passengers, bus drivers and bus operators were investigated. Safety aspects of hydrogen as a vehicle fuel were analysed and the use of hydrogen compared to electrical energy storage were also investigated. One main conclusion is that a city bus should be considered as one energy system, because auxiliaries contribute largely to the energy use. Focussing only on the powertrain is not sufficient. The importance of mitigating losses far down an energy conversion chain is emphasised. The Scania hybrid fuel cell bus showed the long-term potential of fuel cells, advanced auxiliaries and hybrid-electric powertrains, but technologies applied in that bus are not yet viable in terms of cost or robustness over the service life of a bus. Results from the EU-project CUTE show that hydrogen fuelled fuel cell buses are viable for real-life operation. Successful operation and public acceptance show that focus on robustness and cost in vehicle design were key success factors, despite the resulting poor fuel economy. Hybrid-electric powertrains are feasible in stop-and-go city operation. Fuel consumption can be reduced, comfort improved, noise lowered and the main power source downsized and operated less dynamically. The potential for design improvements due to flexible component packaging is implemented in the Scania hybrid concept bus. This bus and the framework for its hybrid management system are discussed in this thesis. The development of buses for a more sustainable urban transport should be made in small steps to secure technical and economical realism, which both are needed to guarantee commercialisation and volume of production. This is needed for alternative products to have a significant influence. Hybrid buses with internal combustion engines running on renewable fuel is tomorrow’s technology, which paves the way for plug-in hybrid, battery electric and fuel cell hybrid vehicles the day after tomorrow. / QC 20100722 acceptance analysis auxiliary system bus Clean Urban Transport for Europe concept CUTE demonstration driver drive cycle duty cycle energy flow evaluation fuel cell heavy duty vehicle hybrid management hybrid vehicle hydrogen passenger PEM safety Sankey diagram series hybrid sustainable test urban transport vehicle simulation acceptans analys hjälpaggregat buss Clean Urban Transport for Europe koncept CUTE demonstration körcykel förare energiflöde utvärdering bränslecell tunga fordon hybridsystemkontroll hybridfordon vätgas passagerare PEM säkerhet Sankey-diagram seriehybrid uthållig hållbar test stadstransport fordonssimulering Vehicle engineering Farkostteknik Chemical engineering Kemiteknik
50	Development of PMSM and drivetrain models in MATLAB/Simulink for Model Based Design / Utveckling av PMSM och drivlinemodeller i MATLAB / Simulink för modellbaserad design Sivaraman, Gokul January 2021 (has links) When developing three-phase drives for Electric Vehicles (EVs), it is essential to verify the controller design. This will help in understanding how fast and accurately the torque of the motor can be controlled. In order to do this, it is always better to test the controller using the software version of the motor or vehicle drivetrain than using actual hardware as it could lead to component damage when replicating extreme physical behavior. In this thesis, plant modelling of Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) and vehicle drivetrain in MATLAB/Simulink for Model Based Design (MBD) is presented. MBD is an effective method for controller design that, if adopted can lead to cost savings of 25%-30% and time savings of 35%-40% (according to a global study by Altran Technologies, the chair of software and systems engineering and the chair of Information Management of the University of Technology in Munich) [1]. The PMSM plant models take effects like magnetic saturation, cross- coupling, spatial harmonics and temperature into account. Two PMSM models in d-q frame based on flux and inductance principles were implemented. Flux, torque maps from Finite Element Analysis (FEA) and apparent inductance from datasheets were used as inputs to the flux- and inductance-based models, respectively. The FEA of PMSM was done using COMSOL Multiphysics. The PMSM model results were compared with corresponding FEA simulated results for verification. A comparison of these PMSM models with conventional low fidelity models has also been done to highlight the impact of inclusion of temperature and spatial harmonics. These motor models can be combined with an inverter plant model and a controller can be developed for the complete model. Low frequency oscillations of drivetrain in EVs lead to vibrations which can cause discomfort and torsional stresses. In order to control these oscillations, an active oscillation damping controller can be implemented. For implementation of this control, a three-mass mechanical plant model of drivetrain with an ABS (Anti-lock Braking System) wheel speed sensor has been developed in this thesis. Analysis of the model transfer function to obtain the pole zero maps was performed. This was used to observe and verify presence of low frequency oscillations in the drivetrain. In order to include the effects of ABS wheel speed sensor and CAN communication, a model was developed for the sensor. / Testning av regulatorernas inställningar med hänsyn till snabbhet och noggrannhet i momentreglering är avgörande i trefasiga drivsystem för elektriska fordon. Oftast är det bättre att simulera i stället för att utföra experimentella tester där komponenter kan skadas på grund av fysisk stress. Detta kallas för Model Based Design (MBD). MBD är an effektiv metod för utformningen av styrningen som kan leda till kostnadsbesparingar på 25%-30% och tidsbesparingar på 35%-40% enligt en studie från Altran Technologies i samarbete med Tekniska universitet i München, TUM. Detta examensarbete behandlar en modell för en synkronmaskin med permanentmagneter (PMSM) samt en modell för drivlinan utvecklad i Matlab/Simulink för MBD. PMSMs modellen inkluderar magnetisk mättnad och tvärkoppling, MMF övervågor och temperatur. Två PMSM modeller har utvecklats. Den första baseras på magnetiskt flöde som erhålls från finita element beräkningar i COMSOL Multiphysics medan den andra bygger på induktanser givna från datablad. En jämförelse av dessa PMSM-modeller med konventionella low fidelity-modeller har också gjorts för att illustrera påverkan temperaturberoende och MMF övervågor. Modellerna kan kombineras med en växelriktarmodell för att utveckla en hel styrenhet. Lågfrekventa oscillationer i drivlinan leder till vibrationer som kan orsaka vridspänningar och försämra komforten i elfordonet. En aktiv dämpningsregulator kan implementeras för att kontrollera spänningarna men en mekanisk drivlinemodell med tre massor och en ABS (anti-lock braking system) hastighetssensor behövs. Den mekaniska modellen har implementerats och analyserats även beaktande en modell för en CAN kommunikationskanal. Oscillationer med låg frekvens kunde observeras i modellen. Electric Vehicles Permanent Magnet Synchronous Machine flux flux linkage Inductance Model based design Finite Element Analysis Mechanical drivetrain Magnetic saturation Cross-coupling Spatial harmonics Temperature Active oscillation damping ABS wheel speed sensor CAN bus. Elektriska fordon synkronmaskiner med magneter magnetiskt flöde induktans modellbaserad design Finite Element Analys mekanisk drivlina magnetisk mättnad magnetisk tvärkoppling MMF övervågor temperatur aktiv oscillationsdämpning ABS hjulhastighetssensor CAN buss. Elektroteknik och elektronik

Search results