Många barn i Sverige växer idag upp med fler språk än ett. Detta gör att logopeder behöver kunskap om normal språkutveckling hos flerspråkiga, för att kunna skilja denna från språkstörning och därmed minska risken att över- och underdiagnostisera flerspråkiga med en sådan diagnos. Syftet med denna studie var därför att undersöka vilka skillnader som föreligger mellan enspråkiga och flerspråkiga barns berättande, med särskilt fokus på barnens ordförråd. Fem flerspråkiga barn i femårsåldern som talade svenska och engelska testades med Buss-sagan (BST) och Peabody Picture Vocabulary Test (PPVT), och jämfördes med en kontrollgrupp bestående av sex enspråkigt svensktalande barn. De flerspråkiga testades på både svenska och engelska och jämförelser gjordes såväl kvantitativt som kvalitativt inom och mellan grupperna. Inga statistiskt signifikanta skillnader kunde uppmätas på BST eller PPVT. På samtliga uppmätta parametrar märktes dock en variation inom den flerspråkiga gruppen som var större än inom den enspråkiga. En kvalitativ bearbetning visade att enspråkigas berättelser oftast var kortare men mer korrekta med avseende på exempelvis ordval. En måttlig positiv korrelation (r=0,49) nära statistisk signifikans (p=0,054) fanns mellan resultaten på BST och PPVT, vilket indikerar ett samband mellan ordförråd och förmågan att återge Buss-sagan korrekt. Slutsatsen man kan dra är att flerspråkiga som grupp är väldigt heterogen samt att ordförråd är en språklig hörnsten som får genomslag på andra språkliga förmågor, exempelvis narrativ sådan. / Many children in Sweden grow up speaking more than one language. This demands that Speech-Language Pathologists are knowledgeable about normal bilingual language development to be able to distinguish bilinguals with typical language development from those with language impairment, thereby lessening the risk of bilingual children being given the wrong diagnosis. The aim of the present study was to investigate which differences there are between monolingual and bilingual children’s narratives, with extra focus on their vocabulary. Five bilingual children, five years of age, speaking Swedish and English were tested with the Bus Story Test (BST) and Peabody Picture Vocabulary Test (PPVT), and were compared to a control group of six monolingual Swedish speaking children. The bilingual children were tested in both languages, comparisons were made quantitatively as well as qualitatively within and between groups. No statisticially significant differences were found in neither BST or PPVT, however, a larger variation were present on all parameters studied in the bilingual group than in the monolingual group. A qualitative analysis showed that the monolingual children’s narratives generally were shorter but more correct regarding for instance word choice. A moderate positive correlation (r=0,49), near statistical significancy (p=0,054), were found between the results of PPVT and BST, indicating that there is a connection between vocabulary and the ability to be able to retail the content of the Bus Story correctly. Implications that can be drawn from this study is that bilinguals are heterogenous at group level when looking at language abilities. Another conclusion is that vocabulary is a linguistic cornerstone having a major impact on other linguistic abilities, for instance narrative competency.

In this exam project the investigation has been done to determine, which profits that can be made by switching an internal bus between two chips, one FPGA and a processor, to an internal bus implemented on only one chip, System on Chip. The work is based on measurements made in real time in Xilinx’s development tools on different buses, AXI4 and AXI4-Light connected to AXI3. The port that is used is FPGA’s own GP-port. Besides measuring the time of transactions also physical aspects have been investigated in this project: space, costs and time. Based on those criteria a comparison to the original construction was made to determine which benefits that can be achieved. The work has shown a number of results that are in comparison with the original construction. The System on Chip has turned out to be a better solution in most cases. When using the AXI4-Light-bus the benefits were not as obvious. Cosmic radiation, temperature or humidity are beyond the scope of this investigation. In the work the hypothetic deductive method has been used to prove that the System on Chip is faster than the original design. In this method three statements must be set up against each other; one statement that ought to be true, one statement that is a contradiction and a conclusion of what is proved. The pre-study pointed out that the System on Chip is a faster solution than the original construction. The method is useful since it proves that the pre-study is comparable to the measured results. / I detta examensarbete har undersökningar gjorts för att fastställa vilka vinster som går att göra genom att byta en internbuss mellan två chip, en FPGA och en processor, mot en intern buss implementerat på ett enda chip, System on Chip. Arbetet bygger på mätningar gjorda i realtid i Xilinx utvecklingsverktyg på olika bussar, AXI4 och AXI4‑Lite som är kopplade internt mot AXI3. Den port som används är FPGAs egen GP‑port. Förutom att mäta överföringshastigheterna, har även fysiska aspekter som utrymme, kostnader och utvecklingstid undersökts. Utifrån dessa kriterier har en jämförelse gjorts med den befintliga konstruktionen för att fastställa vilka vinster som går att uppnå. Arbetet har resulterat i ett antal resultat som är ställda mot de förutsättningar som fanns i den ursprungliga lösningen. I de flesta fall visar resultatet att ett System on Chip är en bättre lösning. De fall som var tveksamma var vid viss typ av överföring med AXI4‑Lite bussen. I arbetet har inte undersökning av kosmisk strålning, temperatur eller luftfuktighet betraktas. I arbetet med att försöka att bevisa att ett System on Chip är snabbare än den ursprungliga uppsättningen har utvecklingsmetoden hypotetisk deduktiv använts. Denna metod bygger på att man från början sätter upp ett påstående, som man förutsätter är sant, följt av en konjunktion, som inte får inträffa, för att slutligen dra en slutsats, som konstaterar fakta. Eftersom fakta som lästes in i början av arbetet pekade på att ett System on Chip var en snabbare och billigare lösning kändes metoden användbar. Under arbetets gång har det visat sig vara en bra metod som också ger ett resultat där sannolikheten för att det är en snabbare lösning ökar. Däremot säger inte metoden att det är helt säkert att den i alla situationer är bättre, vilket kan ändras om man använder andra förutsättningar eller tar med andra aspekter.

Syftet med detta examensarbete är att ta reda på hur kollektivtrafiken påverkats indirekt av covid-19, då med minskat resande, förändrat beteende kring resande på grund av restriktioner och den smittorisken som finns. Målet är att förstå effekterna på den lokala busstrafiken i en stadsdel i Gävle. Ämnet för examensarbetet valdes utifrån intresset att öka kunskapen om hur samhället påverkas av den högst aktuella världsomspännande pandemin, covid-19. Litteraturstudien över tidigare och nutida forskning visar att av den smittspridning som har förekommit och förekommer i samhället har en del skett inom kollektivtrafiken. Samtidigt infördes kraftiga restriktioner för resande i och med utbrottet av covid-19. Med den utgångpunkten valdes att undersöka hur resandet påverkats, och i så fall vad som eventuellt påverkat vid sidan av restriktionerna. För att kunna hålla givna tidsramar avgränsades arbetet till att omfatta bussresandet i Gävle, och mer specifikt i stadsdelen Sätra. Boende i stadsdelen tillfrågades om sina resvanor genom att svara på en web-baserad enkät. Enkäten innehöll elva frågor om resmönster, resvanor och inställningen till busstrafiken de senaste 12 månaderna, från april 2020 till april 2021. Även intervjuer genomfördes under arbetets gång. De gjordes med tre trafikplanerare från det lokala bussbolaget, X-trafik samt Vy bussar, vilka är de som planerar busstrafiken i staden. Resultatet av enkäten och intervjuerna visar på att användningen av busstrafiken har gått ner under det undersökta året. Statistik från bussbolaget visar på en nedgång med 28% för helåret 2020. Analysen av enkäterna tyder på att den minskade användningen beror dels på en generell rädsla för covid-19, dels på de restriktioner och råd som gällde samt en oro över att bli smittad om man använder kollektivtrafiken. Avslutningsvis behöver rollen som kollektivtrafik har och kommer att fortsätta ha i människor liv att fortsätta undersökas för att få bättre kunskap om hur människor tar till sig råd och restriktioner samt hur man agerar utifrån dessa. Vi behöver nya verktyg för att få ett mer resilient samhälle, så att vi bättre kan hantera, tyvärr, förväntade framtida pandemier.

Intelligent Transport Systems (ITS) are increasingly used in public transport systems in order to provide real-time information (RTI) to passengers and operators. In particular, the RTI related to the prediction of remaining time until the arrival of the next vehicle is the most commonly provisioned information and the main focus of research. A number of predictions methods have been proposed without clear evidence of their real-world applicability, mainly because of their highly computational complexity. Moreover new sources of information, which could be used in RTI generators, become available but they have not been utilized yet. This thesis formulates a widely used real-world RTI generation meth-od, which is based on the scheduled travel time. Then, the potential contribution of real-time public transport data to RTI generation is investigated. Furthermore, a method that considers both the recent downstream running time information as well as anticipated headways and their impact on downstream dwell times is proposed. The generated predictions have to be compared against empirical bus arrival data in order to analyse the performance of the different schemes. Automatic Vehicle Location (AVL) data of the trunk bus network in Stockholm, were used for the evaluation of the proposed prediction schemes. The results illustrate the successful introduction of a robust methodology for bus arrival predictions, which outperforms the currently applied RTI generator. This methodology by integrating real-time public transport data is expected to reduce significantly passengers waiting time. In addition, the second proposed method provides a milestone for the incorporation of the dwell time component in the computation process of RTI.

Målet med arbetet var att undersöka och analyserad en europeiska bussmarknaden för att se om Företag A kan bredda sin verksamhet och nå denna eventuellt nya marknad. För att kunna göra det gjordes först en marknadsundersökning där alla aktörer kartlades. Dessa aktörer analyserades för att se om marknaden var intressant samt för att se vilka av dem som kunde vara potentiella kunder och potentiella konkurrenter. Även busstillverkarnas produktkrav och produktönskemål undersöktes för att se om Företag A kunde erbjuda dem några av sina befintliga produkter. Intervjuer gjordes med Företag A, deras leverantörer, deras kunder och deras kunders kunder för att få en bättre förståelse för marknaden, Företag A:s befintliga produkter, produkterna de skulle behöva och vad som faktiskt efterfrågades på marknaden. En analys av Företag A:s möjlighet till expansion gjordes med hjälp av Ansoffs teorier om tillväxtstrategi, där det framkom att enda möjligheten för Företag A att expandera till Europa i dagsläget var via en marknadsutveckling. En SWOT-­‐analys gjordes därför där  Företag  A:s  styrkor  och  svagheter  jämfördes  mot den potentiella marknadens möjligheter och hot. Där såg vi att Företag A:s största styrkor idag inte var egenskaper som efterfrågades på marknaden, att Företag A idag inte hade möjlighet att konkurrera om möjligheterna på marknaden och att hoten på densamma var överhängande. En konkurrenskraftsanalys gjordes utifrån Porters fem  krafter där det framkom  att den europeiska bussmarknaden har låga inträdes-­‐    och utträdesbarriärer, kraftfulla köpare och hög industrikonkurrens vilket ger en teoretiskt oattraktiv marknad med chans till stabil men låg avkastning. Slutsatsen blev därför att marknaden inte var så intressant som det i begynnelseläget hade verkat och rekommendationen till Företag A blev således att de inte borde satsa på att försöka expandera dit i dagsläget. För att avsluta rapporten i en mer positiv klang så adderades även några rekommendationer för vad Företag A skulle kunna göra istället. / The purpose of the  project was to research and analyse the European bus market to see if Company A could expand their business and reach the potential new market. In order to do so all the market players were first mapped. These were then analysed to see if the market was attractive and to see which of them could be potential customers and potential competitors. The bus manufacturers' product requirements and product preferences were examined to see if Company A could offer them  some of their existing products. Interviews were  conducted with Company A, their suppliers, their customers and their customers' customers to get a better understanding of the market,  Company A's existing products, the products they need and what actually was requested on the market. An  analysis  of Company A's potential expansion was made using Ansoff's theories of growth strategy, where it appeared that the  only possibility for Company A to expand to Europé in the current situation was through a market development. A SWOT analysis was therefore made where Company A's strengths  and weaknesses were compared to the potential market opportunities and threats.  There  it was clear that greatest strengths of Company A today were not the qualities that were wanted on the market. Company A did not currently have the opportunity to compete for the market opportunities present and the market threats were imminent. A competitive analysis based  on  Porter's five forces made it clear that the European market for buses have low entry and exit barriers, powerful buyers and a high industry competition.  His makes it an unattractive market where there is chance for a stable but low  return.  It was therefore  concluded that the market was not as interesting as it had been in the initial position. The recommendation for Company A was  therefore  that they should not focus on trying to expand to the European bus market in their present situation. To conclude the report with a more positive connotation some other recommendations for what Company A could do instead were added.

Electric buses often have batteries installed on the roof structure to have a better space utilization. This increases the height of the centre of gravity of the vehicle, affecting its roll stability. The existing vehicle setup uses an anti-roll bar to provide the roll stiffness. However, increasing the roll stiffness of the anti-roll bar for providing the required roll stability of an electric bus is limited due to the increase in weight of the anti-roll bar, its material properties and the design constraints. An alternate for the air suspension system is identified through a literature study. The identified system, an interconnected hydro-pneumatic suspension, is modelled analytically and compared to the air spring system. Multi-body simulations are performed to understand the roll performance.\par The thesis work also estimates the system's energy efficiency, and the feasibility of packaging the system within the existing vehicle architecture is studied in CAD software. The roll gradient of the vehicle is shown to improve compared to the existing air-spring system. The study also find that implementation of hydraulic-interconnected system can result in reduction of the unsprung mass of the vehicle. / Elektriska bussar har ofta batterier installerade på takkonstruktionen för att få ett bättre utrymmesutnyttjande. Detta ökar fordonets tyngdpunktshöjd och påverkar dess krängstabilitet. Den befintliga fordonskonfigurationen använder en krängningshämmaren tillsammans med luftfjädrar för att ge den krängsstabilitet som krävs. Men att öka krängstyvheten hos krängningshämmaren för att ge den nödvändiga krängstabilitet hos en elektrisk buss är begränsad på grund av ökningen av vikten av krängningshämmaren, dess materialegenskaper och konstruktionsbegränsningar. Ett alternativ till luftfjädringssystemet identifieras genom en litteraturstudie. Det identifierade systemet, ett sammanlänkat hydro-pneumatiskt fjädringssystem, modelleras analytiskt och jämförs med luftfjädringssystemet. Multibody-simuleringar utförs för att förstå fordonets krängprestanda. par Avhandlingsarbetet uppskattar också systemets energieffektivitet och möjl-igheten att paketera systemet inom den befintliga fordonsarkitekturen studeras i CAD-programvara. Fordonets krängningsgradient har visat sig förbättras jämfört med det befintliga luftfjädringssystemet. I studien konstateras också att införandet av hydrauliskt sammankopplade system kan leda till en minskning av fordonets ofjädrade massa.

En viktig faktor i arbetsmiljö för bussförare i kollektivtrafiken är helkroppsvibrationer. På grund av detta vill skyddsombud vid Nyboda bussdepå som drivs av Keolis AB undersöka vilka nivåer av helkroppsvibrationer bussförarna som utgår därifrån utsätts för. Syftet med arbetet har med hänsyn till detta varit att undersöka vilka nivåer av helkroppsvibrationer som bussförarna utsätts för och hur dessa nivåer jämnför sig med de gräsner som finns. Arbetet har utförts med hänsyn till Arbetsmiljöverkets föreskrifter kring vibrationer AFS 2005:15 och Europaparlamentets och Europeiska rådets direktiv 2004/22/EG som den svenska föreskriften bygger på. Vidare har mätningar och analys utförts enligt Svensk Standard SS-ISO 2631-1. I samband med arbetet har en kalibreringskontroll av mätutrustning utförts vid MWL på KTH genom att en kalibrerad accelerometer och mätutrustningens mätdata jämnfördes för en accelerationsimpuls. De huvudsakliga mätningarna på förare utfördes genom att en mätperson och en förare själva på bussen mätte 12 olika sträckor med hjälp av en sittkudde med triaxialaccelerometer. Från mätdata togs två värden fram, A(8) och VDV(8), för varje rutt som sedan jämnfördes med relevanta insats- och gränsvärden. Resultaten var att 2 av de 12 rutterna överstiger insatsvärdet för VDV(8) och att 7 av 12 rutter ligger nära eller över insatsvärdet för VDV(8). Ingen rutt översteg insatsvärdet för A(8), detta på grund av helkroppsvibrationernas stötaktiga karaktär. En slutsats som dragits utifrån resultaten är att då nästan alla rutter som körde främst på mindre väg låg i närheten av eller översteg insatsvärdet kommer det med stor sannolikhet även vara så för de flesta små vägarna. Således leder detta till att förarna som kör dessa sträckor kommer ha en dålig eller kraftigt försämrad arbetsmiljö.

Increasing comfort and improving air quality in shared vehicles is essential in protecting human health and making public transport more attractive. This thesis focused on exploring how passenger comfort, which is closely linked to air quality, is affected by the internal and external conditions of a small, autonomous bus prototype, the ELIN bus. Available data from the ELIN bus database were analyzed, and indicators for the interior temperature prediction model were selected. Various machine learning models were created and evaluated. The Random Forest model proved to be the most versatile. A comfort calculation framework was created to estimate and predict the level of comfort inside the ELIN bus, taking into account factors like temperature and occupancy to calculate a comfort score using devised formulas. The comfort score was estimated for the current station of the bus and predicted for the next stations, using the temperature predictions from the Random Forest model and findings from data analysis. The results indicated quite decent comfort levels inside the ELIN bus and provided an expandable framework for future needs. / Att öka komforten och förbättra luftkvaliteten i delade fordon är avgörande för att skydda människors hälsa och göra kollektivtrafiken mer attraktiv. Denna avhandling fokuserade på att undersöka hur passagerarkomfort, som är nära kopplad till luftkvalitet, påverkas av de interna och externa förhållandena hos en liten, autonom bussprototyp, ELIN-bussen. Tillgängliga data från ELIN-bussens databas analyserades, och indikatorer för prediktionsmodellen för inomhustemperatur valdes ut. Olika maskininlärningsmodeller skapades och utvärderades. Random Forest-modellen visade sig vara den mest mångsidiga. Ett komfortberäkningsramverk skapades för att uppskatta och förutsäga komfortnivån inuti ELIN-bussen, med hänsyn till faktorer som temperatur och beläggning för att beräkna en komfortpoäng med hjälp av utformade formler. Komfortpoängen uppskattades för den aktuella stationen av bussen och förutspåddes för de kommande stationerna, med användning av temperaturprognoser från Random Forest-modellen och resultat från dataanalysen. Resultaten indikerade ganska goda komfortnivåer inuti ELIN-bussen och tillhandahöll ett expanderbart ramverk för framtida behov.

Abstract The aims with this report are to document the upgrade and development of new software for the distance laboratory at Blekinge Tekniska Högskola. The work has been focused on implementing the identification number in a microcontroller, to read its data from a so called look-up table and to be able to control digital components through a serial bus (SPI). The look-up table is a list of data from which the software reads data for the different types of printed circuit boards in the hardware component of the distance laboratory is in focus. The results of the report are an implemented, upgraded version of the software and all three aims has been accomplished. Sammanfattning Syftet med detta arbete har varit att utveckla och uppgradera en ny mjukvara till distanslaboaratoriet på Blekinge Tekniska Högskola, genom att implementera adressen till en microcontroller, att läsa dess data från en så kallad look-up table, samt att kunna styra digitala komponenter med en seriell buss (SPI). Fokus i programmeringen har legat på look-up table, vilket är en datalista som mjukvaran läser funktionsdata från för de olika korttyperna i matrisen. Resultatet är en implementerad, uppgraderad version av mjukvaran och alla tre målen har gått att genomföra.

Modern vehicles contain lots of Electronic Control Units (ECUs) that control different systems. They communicate with each other and other components through communication interfaces such as Controller Area Network (CAN) and Local Interconnect Network (LIN) buses or simple Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) interfaces. Testing of ECUs is an important part of the vehicle development process. Testing can be performed in multiple levels, where ECUs are first tested individually and communication with other ECUs is simulated. At a later stage, multiple ECUs are integrated and communicate autonomously with each other. Testing at a lower abstraction level with simulated systems gives the tester a lot more control and ability to test edge cases while testing at a higher abstraction level with real systems is more realistic. This thesis project investigates a new testing concept, where ECUs are partially simulated by modifying CAN messages that are sent between connected ECUs in real time to answer the research question ”Can better or easier testing of ECUs be enabled by combining concepts and tools from different levels of testing?”. This is done by developing two different testing tool prototypes. One based around a computer, the CANoe software and a Vector CAN interface. One consisting of an embedded system with a simple Human-Machine Interface (HMI). A method for minimizing delay for data injection in a UART interface using a Multiplexer (MUX) is also proposed, implemented and tested. Prototypes are developed and tested with both generated input data and with real systems at Scania. Developers and testers at Scania are also interviewed to get their opinions on the prototypes, the general concept and future use cases. The results indicate that the partial simulation concept has potential to be useful and lead to better or easier testing as well as development of ECUs. Some future work is suggested for further development of the prototypes as well as for additional research into the subject. / Moderna fordon innehåller många elektroniska styrenheter, så kallade ECUer, somstyr olika system. Dessa kommunicerar med varandra via olika gränssnitt såsom Controller Area Network (CAN)- och Local Interconnect Network (LIN)-bussar eller enklare Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART)-gränssnitt. Testning av ECUer är en viktig del av utvecklingsprocessen för fordon. Testning kan utföras på flera nivåer, där ECUer först testas individuellt och kommunikation med andra ECUer simuleras. Senare integreras flera ECUer och kommunicerar autonomt med varandra. Testning på en lägre abstraktionsnivå med simulerade system ger testaren bättre kontroll över testerna och möjliggör att enkelt testa olika specialfall, medan testning på en högre abstraktionsnivå med riktiga system är mer realistisk. Detta examensarbete undersöker ett nytt testningskoncept, där ECUer simuleras partiellt genom att modifiera CAN-meddelanden som skickas mellan sammankopplade ECUer i realtid, för att svara på forskningsfrågan ”Kan bättre eller enklare testning av ECUer möjliggöras genom att kombinera koncept och verktyg från olika testnivåer?”. Detta görs genom att utveckla två olika prototyper för ändring av CAN-meddelanden. Den ena baseras på en dator, mjukvaran CANoe och ett CAN-interface från Vector. Den andra utgörs av ett inbyggt system med ett enkelt användargränssnitt. En metod för att minimera fördröjningen när data injiceras i ett UART-gränssnitt med hjälp av en Multiplexer (MUX) föreslås, implementeras och testas också. Prototyper utvecklas och testas både med genererad indata och med riktiga system på Scania. Utvecklare och testare på Scania intervjuas också för att samla in deras åsikter om prototyperna, det generella konceptet samt möjliga framtida användningsfall. Resultaten indikerar att partiell simulering som koncept har potential att vara användbart och leda till bättre eller enklare testning samt utveckling av ECUer. En del utökningar och ytterligare utveckling av de framtagna prototyperna föreslås tillsammans med förslag på ytterligare forskning inom området.