Den fysiska lärmiljön inomhus lyfts fram som viktig i de styrdokument som förskollärare ska förhålla sig till. Det framkommer dock inte hur miljön ska organiseras för att på bästa sätt leda till utveckling och lärande hos barnen. Syftet med denna studie var att undersöka förskollärares erfarenheter kring planering och utformande av den fysiska lärmiljön inomhus samt hur förskollärarna ser på lärmiljöer i förhållande till lärande och utveckling. Vi valde att göra en kvalitativ studie med semistrukturerade intervjuer som metod för att söka svar på vårt syfte. Studien utgick från det intra-aktiva perspektivet som Hillevi Lenz Taguchi (2012) har utvecklat och introducerat i Sverige. Resultatet av vår studie visar att barns intresse och förskollärares kunskapssyn påverkar utformningen av den fysiska lärmiljön inomhus. Utifrån detta är vår slutsats att den fysiska lärmiljön på förskolan är viktig men även komplex då flera olika faktorer påverkar hur den planeras och byggs upp.

Det övergripande syftet med denna studie var att undersöka hur elevers förståelse, lärande, engagemang och eventuell distraktion skiljer sig i avseende på undervisningsmiljö. För att undersöka detta genomfördes två likartade moment i biologi i inomhus- respektive utomhusmiljö, med två åttondeklasser. Elevernas uppfattning om och förståelse för momenten utvärderas sedan med hjälp av två enkäter. Resultaten från denna studie påvisade inga tydliga skillnader mellan de två undervisningsmiljöerna. Då elevers hälsa, miljömedvetenhet och ämneskoppling genom andra studier har visat sig gynnas, är våra slutsatser att det finns flera positiva aspekter med utomhusundervisning, i jämförelse med inomhusundervisning. Denna studie visade att eleverna inte lärde sig sämre, upplevde sig själva som mindre engagerade eller mer distraherade vid utomhusundervisningen.

Miljön i förskolan ska utifrån Läroplanen för förskolan (SKOLFS 2018:50) inspirera och utmana barn i deras lek, utveckling och lärande. Samtidigt som den kan hamna i bakgrunden i pedagogiska dokumentationer och med detta förblir oreflekterad. Det var något som verkade intressant att undersöka. Vad kan vara anledningen till att det läggs uppmärksamhet på inredning av lärmiljön, samtidigt som det sällan blir föremål för reflektion? Saknades det begrepp för att undersöka fenomenet djupare? Sökningen efter tidigare forskning inom området visade sig vara svårhittad och resultaten blev få. Därför formulerades syftet att analysera vad som möjliggör eller hindrar barn i deras lek, utveckling och lärande i intra-aktion med förskolans miljö inomhus för att förstå hur rummet påverkar deras möjligheter till att utforska olika idéer och fenomen. I analysen besvaras syftet utifrån tre forskningsfrågor. Här undersöks vad som lockar barnen till olika delar av rummet, på vilket sätt pedagogerna påverkar intra-aktionen mellan barn/rummet och på vilket sätt barn kan förändra och anpassa rummet för att skapa ny mening i processen.  I fallstudien används en kvalitativ ansats i form av observationer av barngruppen. Därefter analyseras resultaten utifrån ett posthumanistiskt perspektiv genom användandet av dess begreppsapparat som: agens, intra-aktion och subjektskapande. I analysen av resultaten visas att det finns olika kännetecken i miljön som lockar barnen till intra-aktion medan andra platser verkar i motsatt riktning. I andra delar av lärmiljön ingår även pedagogen i relationen mellan barn/rummet och påverkar denna. Det framkommer att pedagogen har ett stort inflytande i denna relation och med detta skapa möjligheter och hinder i syftet att följa läroplanens målsättning gällande lärmiljöer i förskolan. Resultaten visar slutligen att både barn och rummet får agens och påverkar varandra, utifrån detta uppstår möjligheten för barnen att skapa ny mening i deras lek och att bygga upp nya erfarenheter och kunskaper i världen.

Syftet med studien är att synliggöra matematiken i den fria leken inom de matematiska aktiviteterna mätning, lokalisering och konstruktion. Studien skedde inomhus i förskolan på två yngreavdelningar, 1-3 år. En kvalitativ forskningsmetod valdes, och genomfördes med hjälp av ostrukturerade observationer. I resultatet kan man se prov på att yngre barn använder sig både av ett utforskande tillvägagångssätt och även av problemlösning inom de matematiska aktiviteterna som studien avsåg. / The purpose of this study is to examine the mathematical activities, measurement, localization, and construction during free play. The study was performed inside a preschool, in two toddler groups, 1-3 years old. A qualitative research study was chosen and performed with the help of unstructured observations.  The study shows that toddlers use both an exploring approach as well as a problem-solving approach within the mathematical activities that the study intended.

This study is investigating how preschool educators’ interactions in and with differentenvironments, with a specific focus on the preschool yard, become meaningful for theeducator’s actions in the preschool activities. The questions aimed to be answered in thestudy are: • How do educators’ actions in preschools develop in relation to: - the perceived, the conceived and the lived environment? - the preschool yards environments? The study used qualative method with semi-structured group interviews in three differentpre-schools. The preschool educators who participated in the study answered anddiscussed questions about environments in the preschool, with specific focus on thepreschool yard. With inspiration from “Production of space” (Lefvebre, 1991) the empirical data of thefocus groups were analyzed, and Nordin-Hultman`s (2004) concept of “becoming” is partof the discussions meaning making. This study is investigating and discussing how preschool teachers are acting and becomingin relation to the environment where the preschool activities take place. The results showhow interaction between material, mental and social dimensions become important for theteachers sense of opportunities and challenges to develop their pedagogical activities. Safety, socialization and design of in- and outdoor environments are some of the areasemphasized in these relations.

Syftet med arbetet var att samla in mätdata för att kontrollera luftkvalitén ombord på två svenska fartyg, för att sedan jämföra resultaten med Arbetsmiljöverkets hygieniska gränsvärden och den svenska normalbefolkningens exponering för olika ämnen. Resultatet från studien var också tänkt att vara till hjälp för att utforma nya råd och rekommendationer för att minimera exponeringen och även till att bidra med material för fler framtida studier. Under cirka en vecka ombord på fartygen samlades data in med hjälp av passiva provtagare för att registrera halter av bensen, kvävedioxid och polycykliska aromatiska kolväten. Resultaten visade att luftkvalitén ombord på de två fartygen generellt sett är god. Samtliga uppmätta halter låg långt under Arbetsmiljöverkets gränsvärden och det skiljde sig inte mycket varken mellan fartyg eller jämfört med den svenska normalbefolkningens exponering. Därför är inte svensk sjömän ombord på svenskflaggade fartyg i större fara för toxiska luftföroreningar ombord jämfört med när de är hemma. / The main purpose of this study was to measure and evaluate the air quality onboard two Swedish ships, and compare the results with the exposure limits laid out by the Swedish Work Environment Authority (Arbetsmiljöverket) and the Swedish population’s exposure to various substances. The results of this study were also meant to be helpful to form new advice and recommendations to minimize exposure and also to provide material for future studies. During approximately one week onboard the two ships data were collected using passive samplers to register levels of benzene, nitrogen dioxide and polycyclic aromatic hydrocarbons. The results indicated that the air quality onboard the two ships were generally good. All measured concentrations were well below safety applications and it did not differ very much neither between ships nor compared with the Swedish population’s exposure. In conclusion, Swedish sailors onboard Swedish ships are not in greater danger of toxic air pollutants onboard compared to when they are at home.

Bakgrund: Träning i naturliga miljöer har hälsofrämjande effekter och ökar välbefinnandet i jämförelse med träning som sker i inomhusmiljöer. Individer som utför träning i utomhusmiljöer visar sig ha högre hastighet, hjärtfrekvens och blodlaktatkoncentration, i jämförelse med individer som tränar inomhus vilket påverkar den fysiska prestationen.Syfte: Syftet med denna studie var att undersöka mätbara skillnader i fysisk prestation inomhus och utomhus genom ett maxpulstest.Metod: Studien genomfördes med en randomiserad kontrollerad cross- over design där åtta män och fem kvinnor (medelålder 26 ± 3.67), fysiskt aktiva, genomförde ett beeptest vid två tillfällen. Testet utfördes av samma person vid ett tillfälle inomhus och ett tillfälle utomhus. Analysen utgick från uppskattat VO2 max genom protokoll av beeptest, objektiv mätning och kontroll av puls direkt före tester och direkt efter genomförda tester.Resultat: Resultaten visade en signifikant skillnad i VO2 max (O2ml/kg/min) (p= 0.047), genom en högre fysisk prestation inomhus i jämförelse med utomhus (46.08 ± 8.76 och 44.73 ± 8.84). Puls (slag/min) efter genomförda tester visade ett högre medelvärde inomhus i jämförelse med utomhus (192.36 ± 10.13 och 190.45 ± 9.11), men ingen signifikant skillnad (p=0.11). Puls före tester visade ingen signifikant skillnad (p=0.898) mellan inomhusmiljön och utomhusmiljön (107.16 ± 18.78 och 107. 75 ± 18.49).Slutsats: Resultaten indikerar på att det är skillnader i fysisk prestation i olika miljöer. VO2 max var signifikant högre i inomhusmiljön i jämförelse med utomhusmiljön. Medel-maxpulsen tenderade ha ett högre medelvärde inomhus i jämförelse med utomhus. / Background: Exercise performed in natural environments produces health-promoting effects and increases well-being, in comparison with exercises performed in indoors-environments. Individuals who exercise outdoors has higher velocity, heartrate and blood lactate concentration compared to individuals who exercise indoors, which affects the physical performance.Purpose: The purpose of this study was to investigate measurable differences in physical performance indoors and outdoors through a maximum heartrate test.Method: The study was conducted with a randomized controlled cross over design where five women and eight men, physical active, in the middle age of 26 ± 3.67 years, performed a shuttle run test at two times. The test was repeated by the same individual one time indoors and one time outdoors. The analysis was made by estimated VO2 max using a protocol from the performed shuttle run test, and controlled objective measurements of pulse levels, directly before the test started and directly after finished test.Results: Significant differences were found between indoors and outdoors, where VO2 max (O2ml/lbs/min) (p= 0.047) was higher indoors than outdoors (46.08 ± 8.76 and 44.73 ± 8.84). Pulse levels (beats/min) was higher indoors than outdoors (192.36 ± 10.13 and 190.45 ± 9.11) after finished test, but significant differences were not found (p=0.11). Significant differences were not found in pulse levels before the test (p=0.898), between the different environments (107.16 ± 18.78 and 107. 75 ± 18.49).Conclusion: The results in this study show that there are differences in physical performance between different environments. VO2 max was significantly higher in the indoor environment compared to the outdoor environment. The average maximum pulse tended to have a higher average indoors compared to outdoors.

Indoor positioning systems can be of a great help when trying to local- ize in an indoor environment. To be able to navigate, there is a need for an indoor map that to some degree represent the reality. This thesis aims to come up with a proof of concept of a system that maps rectan- gular objects onto a two dimensional map in an indoor environment. The maps will be drawn with the help of the position of a hand-held device that marks the corners of the objects. A problem that arises is that the error in the positioning can contribute to objects that have the same size and are aligned in reality can vary in size and be misaligned on the map. Another problem is that with the error in the position- ing, the position might end up within an existing object, which leads to a bad user experience. The problems were solved by developing a system, that given a map with objects mapped from the help of posi- tioning, can adjust the shape and positions of the objects based on the mean-values of multiple identical objects. To avoid positions within objects, a function was written that always checks if the positions is within an existing object and if that is the case, then move the correct the position to the closest position outside of the object. The final re- sult was a proof of concept of a system that can generate maps with mapped objects and users that can traverse the map with a good user experience. / Inomhuspositioneringssystem kan vara till stor hjälp när man vill lo- kalisera sig i en inomhusmiljö. För att kunna navigera sig så krävs det en inomhuskarta som i viss mån representerar verkligheten. Den- na avhandling ämnar att komma fram till en konceptvalidering för ett system som ska mappa upp rektangulära objekt på tvådimensio- nella kartor i en inomhusmiljö. Kartorna ritas upp med hjälp av po- sitionen från en handhållen enhet som markerar hörnen på objekten. Problem som uppstår då är att felet från positionen kan få objekt som är av samma storlek och uppställda på rad i verkligheten, att se oli- ka stora ut och vara placerade lite huller om buller på kartan. Ett an- nat problem är att positionen kan med det här felet i positioneringen, komma att befinna sig i ett existerande objekt, vilket leder till en dålig användarupplevelse. Problemen löstes genom att utveckla ett system, som utifrån en karta med objekt mappade med hjälp av positionering, kan justera objektens form och position baserat på medelvärdena av flertalet likadana objekt. För att undvika positioner innanför objekt så skrevs en funktion som hela tiden kollar om positionen befinner sig i något befintligt objekt och om så skulle vara fallet så korrigeras po- sitionen till närmsta position utanför objektet. Slutresultatet blev en konceptvalidering av ett system som kan generera kartor med mappa- de objekt och användare som kan traversera dessa kartor med en god användarupplevelse.

The complexities associated with the deployment of indoor 5G infrastructure in commercial and industrial buildings are explored, with the aim of identifying the most practical and cost-effective strategies. The research delves into technical, economic, and stakeholder aspects of indoor 5G implementation within the Swedish context. Key technical challenges and potential solutions are thoroughly examined, and the importance of high-capacity and dependable wireless coverage is underscored. The economic viability is probed, underpinned by an analysis of costs, potential revenue streams, strategic benefits, and regulatory policies. A cost-sharing model is proposed, offering insights into potentially sustainable and equitable ways of financing indoor 5G infrastructure. The distinctive roles and responsibilities of stakeholders, including telecommunication operators, property owners, end-users, equipment suppliers, and the regulatory authority, are elaborated upon, emphasizing the necessity of collaboration and shared responsibilities for successful 5G deployment. The study concludes by emphasizing the need for ongoing research and collaboration among stakeholders in the dynamic 5G ecosystem, underscoring the transformative nature of 5G in reshaping wireless connectivity and its potential to deliver substantial economic and societal advantages. / Komplexiteten i samband med utrullningen av inomhus 5G-infrastruktur i kommersiella och industriella byggnader utforskas, med målet att identifiera de mest praktiska och kostnadseffektiva strategierna. Forskningen fördjupar sig i tekniska, ekonomiska och intressenternas aspekter av 5G-implementering inomhus inom den svenska kontexten. Tekniska utmaningar och potentiella lösningar undersöks noggrant, och vikten av högkapacitets- och pålitlig trådlös täckning betonas. Den ekonomiska genomförbarheten undersöks, underbyggd av en analys av kostnader, potentiella intäktsströmmar, strategiska fördelar och regleringspolitik. En kostnadsdelningsmodell föreslås, vilket ger insikter i potentiellt hållbara och rättvisa sätt att finansiera inomhus 5G-infrastruktur. De distinkta rollerna och ansvaren hos intressenter, däribland telekommunikationsoperatörer, fastighetsägare, slutanvändare, utrustningsleverantörer och regleringsmyndigheten, utforskas, vilket betonar nödvändigheten av samarbete och delade ansvarsområden för framgångsrik 5G-utplacering. Studien avslutas genom att betona behovet av pågående forskning och samarbete bland intressenter i det dynamiska 5G-ekosystemet, vilket understryker 5G ́s omvandlande natur i omformningen av den trådlösa infrastruktur och dess potential att leverera betydande ekonomiska och samhälleliga fördelar.

Indoor environment modeling has become a relevant topic in several applications fields including Augmented, Virtual and Mixed Reality. Furthermore, with the Digital Transformation, many industries have moved toward this technology trying to generate detailed models of an environment allowing the viewers to navigate through it or mapping surfaces to insert virtual elements in a real scene. Therefore, this Thesis project has been conducted with the purpose to review well- established deterministic methods for 3D scene reconstruction and researching the state- of- the- art, such as machine learning- based approaches, and a possible implementation on mobile devices. Initially, we focused on the well- established methods such as Structure from Motion (SfM) that use photogrammetry to estimate camera poses and depth using only RGB images. Lastly, the research has been centered on the most innovative methods that make use of machine learning to predict depth maps and camera poses from a video stream. Most of the methods reviewed are completely unsupervised and are based on a combination of two subnetwork, the disparity network (DispNet) for the depth estimation and pose network (PoseNet) for camera pose estimation. Despite the fact that the results in outdoor application show high quality depth map and and reliable odometry, there are still some limitations for the deployment of this technology in indoor environment. Overall, the results are promising. / Modellering av inomhusmiljö har blivit ett relevant ämne inom flera applikationsområden, inklusive Augmented, Virtual och Mixed Reality. Dessutom, med den digitala transformationen, har många branscher gått mot denna teknik som försöker generera detaljerade modeller av en miljö som gör det möjligt för tittarna att navigera genom den eller kartlägga ytor för att infoga virtuella element i en riktig scen. Därför har detta avhandlingsprojekt genomförts med syftet att granska väletablerade deterministiska metoder för 3Dscenrekonstruktion och undersöka det senaste inom teknik, såsom maskininlärningsbaserade metoder och en möjlig implementering på mobil. Inledningsvis fokuserade vi på de väletablerade metoderna som Structure From Motion (SfM) som använder fotogrammetri för att uppskatta kameraställningar och djup med endast RGBbilder. Slutligen har forskningen varit inriktad på de mest innovativa metoderna som använder maskininlärning för att förutsäga djupkartor och kameraposer från en videoström. De flesta av de granskade metoderna är helt utan tillsyn och baseras på en kombination av två undernätverk, skillnadsnätverket (DispNet) för djupuppskattning och posenätverk (PoseNet) för kameraposestimering. Trots att resultaten i utomhusanvändning visar djupkarta av hög kvalitet och tillförlitlig vägmätning, finns det fortfarande vissa begränsningar för användningen av denna teknik i inomhusmiljön, men ändå är resultaten lovande.