Global ETD Search

41	Исследование совладающего поведения молодежи, играющей в онлайн-игры : магистерская диссертация / Research on the coping behavior of young people playing online games Махнева, Т. Б., Makhneva, T. B. January 2021 (has links) Объектом исследования явилось совладающее поведение и его основные особенности. Предметом исследования стали особенности совладающего поведения у молодежи, склонных к зависимости от онлайн-игр. Магистерская диссертация состоит из введения, двух глав, заключения, списка литературы (61 источник) и приложения, включающего в себя бланки применявшихся методик и рисунки с результатами по заявленным методикам. Объем магистерской диссертации 96 страниц, на которых размещены 18 рисунков и 8 таблиц. Во введении раскрывается актуальность проблемы исследования, разработанность проблематики, ставятся цель и задачи исследования, определяются объект и предмет исследования, формулируется основная гипотеза, указываются методы и эмпирическая база, а также этапы проведения исследования, научная новизна, теоретическая и практическая значимость работы. Первая глава включает в себя обзор иностранной и отечественной литературы по теме совладающего поведения. Представлены разделы, посвященные исследованию социально-психологических особенностей периода молодости, социально психологических особенностей молодежи, склонной к зависимости от онлайн-игр. Выводы по первой главе представляют собой итоги по изучению теоретического материала. Вторая глава посвящена эмпирической части исследования. В ней представлено описание организации и методов проведенного исследования и результатов, полученных по всем использованным методикам: опросник «Способы совладающего поведения» Лазаруса, опросник Плутчика – Келлермана – Конте. Тест для диагностики механизмов психологической защиты, опросник социально-психологической адаптации, СПА (Test of Personal Adjustment), тест Кимберли Янг на интернет-зависимость, диагностика гейм-аддикции (Кочетков Н.В.). Также в главе представлен статистический анализ результатов исследования. Выводы по главе 2 включают в себя основные результаты эмпирического исследования. В заключении в обобщенном виде изложены результаты теоретической и эмпирической частей работы, а также выводы по выдвинутой гипотезе, обоснована практическая значимость исследования и описаны возможные перспективы дальнейшей разработки данной проблематики. / The object of the research was coping behavior and its main features. The subject of the research is the coping behavior of young people prone to addiction to online games. The Master's dissertation consists of an introduction, two chapters, a conclusion, a list of literature (61 sources) and an appendix, which includes the forms and pictures with the results according to the declared methods. The volume of the master's thesis is 96 pages, which contain 18 figures and 8 tables. The introduction reveals the relevance of the research problem, the elaboration of the problem, sets the goal and objectives of the research, determines the object and subject of the research, formulates the main hypothesis, indicates the methods and empirical base, as well as the stages of research, scientific novelty, theoretical and practical significance of the work. The sections devoted to the study of the indicators of the structural components of school adaptation and their interrelationships in fifth grade students are presented. The first chapter includes a review of foreign and domestic literature on coping behavior. The sections devoted to the study of the socio-psychological characteristics of the period of youth, the socio-psychological characteristics of young people prone to addiction to online games. Conclusions for the first chapter represent the results of the study of theoretical material. The second chapter is devoted to the empirical part of the study. It is a description of the organization and methods of the study and the results obtained by all the methods used: the questionnaire "Methods of coping behavior" by Lazarus, the questionnaire of Plutchik - Kellerman - Conte. Test for the diagnosis of psychological defense mechanisms, questionnaire of socio-psychological adaptation, SPA (Test of Personal Adjustment), Kimberly Young test for Internet addiction, diagnosis of game addiction (Kochetkov N.V.). The chapter also provides a statistical analysis of the research results. Conclusions from Chapter 2 include the main findings of the empirical study. The conclusion summarizes the results of the theoretical and empirical parts of the work, as well as conclusions on the hypothesis put forward, substantiates the practical significance of the study and describes possible prospects for the further development of this problem. КОПИНГ-СТРАТЕГИИ MASTER'S THESIS COPING BEHAVIOR COPING STRATEGIES ADDICTION TO ONLINE GAMES PSYCHOLOGICAL DEFENSES SOCIAL AND PSYCHOLOGICAL ADAPTATION
42	Исследование личностных характеристик родителей с различной самооценкой адаптации к условиям дистанционного обучения детей : магистерская диссертация / Study of the personal characteristics of parents with different self-assessment of adaptation to the conditions of distance learning of children Леонова, И. Е., Leonova, I. E. January 2021 (has links) Объектом исследования явилась адаптация родителей к условиям дистанционного обучения детей. Предметом исследования стали личностные характеристики родителей с различной самооценкой адаптации к условиям дистанционного обучения детей. Магистерская диссертация состоит из введения, двух глав, заключения, списка литературы (105 источников) и приложения, включающего в себя бланки применявшихся методик, сводную таблицу данных, описательные статистики. Объем магистерской диссертации 112 страниц, на которых размещены 14 рисунков и 8 таблиц. Во введении раскрывается актуальность проблемы исследования, теоретическая и практическая значимость работы, разработанность проблематики, ставятся цель и задачи исследования, определяются объект и предмет исследования, формулируются основные гипотезы, указываются методы и эмпирическая база, а также этапы проведения исследования. В первой главе в результате анализа научной литературы были определены теоретические основания роли жизнестойкости, копинг-стратегий и эмоциональных особенностей личности в процессе адаптации к новым условиям. Были выделены классификации типов и уровней развития адаптации в трактовке разных авторов. Раскрыто содержание основных подходов к объяснению понятий «жизнестойкость», «копинг-стратегии» в современных психологических исследованиях. Были проанализированы психологические аспекты дистанционного обучения младших школьников в условиях Covid 19. Выводы по первой главе представляют собой итоги по изучению теоретического материала. Вторая глава посвящена эмпирической части исследования. В ней представлено описание организации и методов проведенного исследования и результатов, полученных по всем использованным методикам: авторской анкете для диагностики адаптации родителей к условиям дистанционного обучения школьников младших классов, методике «Копинг-поведение в стрессовых ситуациях CISS» (в адаптации Т.Л. Крюковой), «тест жизнестойкости» (С. Мадди), «Методика самооценки тревожности, ригидности и экстравертированности» (по Д. Моудсли). Также в главе представлен сравнительный и корреляционный анализ результатов исследования. Выводы по главе 2 включают в себя основные результаты эмпирического исследования. В заключении в обобщенном виде изложены результаты теоретической и эмпирической частей работы, а также выводы по выдвинутым гипотезам, обоснована практическая значимость исследования и описаны возможные перспективы дальнейшей разработки данной проблематики. / The object of the study was the adaptation of parents to the conditions of distance learning for children. The subject of the research was the personal characteristics of parents with different self-assessment of adaptation to the conditions of distance learning of children. The master's thesis consists of an introduction, two chapters, a conclusion, a list of references (105 sources) and an appendix, which includes the forms of the methods used, a summary table of data, descriptive statistics. The volume of the master's thesis is 112 pages, which contain 14 figures and 8 tables. The introduction reveals the relevance of the research problem, the theoretical and practical significance of the work. the elaboration of the problematics, the goal and objectives of the research are set, the object and subject of the research are determined, the main hypotheses are formulated, the methods and empirical base, as well as the stages of the research, are indicated. In the first chapter, as a result of the analysis of scientific conditions, the theoretical foundations of the role of hardiness, coping strategies and functions in the process of adaptation to new ones were used. The classes and levels of development of adaptation were identified in the interpretation of different authors. The content of the main approaches to the explanation of the concepts of "hardiness", "coping strategy" in modern psychological research is revealed. The psychological aspects of distance learning of primary schoolchildren in the context of Covid 19 were analyzed. Conclusions on the first chapter are the results of the study of theoretical material. The second chapter is devoted to the empirical part of the study. It contains a description of the organization and methods of the study and the results obtained by all the methods used: the author's questionnaire for diagnosing the adaptation of parents to the conditions of distance learning for primary schoolchildren, the method "Coping behavior in stressful situations CISS" (adapted by T.L. Kryukova ), "Test of resilience" (S. Maddy), "Methodology for self-assessment of anxiety, rigidity and extroversion" (according to D. Moudsley). The chapter also provides a comparative and correlation analysis of the research results. The findings of Chapter 2 are the main results of the empirical study. In conclusion, brief results of the theoretical and empirical parts of the work are presented, as well as conclusions on the hypotheses. The practical significance of the study is substantiated and possible prospects for further development of the problematics are described. АДАПТАЦИЯ РОДИТЕЛИ САМООЦЕНКА АДАПТАЦИИ ЖИЗНЕСТОЙКОСТЬ КОПИНГ-СТРАТЕГИИ ДЕТИ МЛАДШИХ КЛАССОВ PERSONAL CHARACTERISTICS MASTER'S THESIS ADAPTATION PARENTS SELF-ASSESSMENT OF ADAPTATION HARDINESS COPING STRATEGIES CHILDREN OF ELEMENTARY GRADES
43	Личностные предикторы готовности к освоению возрастно-временных изменений у молодежи : магистерская диссертация / Personal Predictors of Readiness to Assimilate Age-Temporal Changes in Young People Шибаева, Е. А., Shibaeva, E. A. January 2022 (has links) Объектом исследования является психологическая готовность к освоению возрастно-возрастных изменений у студентов. Предметом исследования стали личностные предикторы у студентов к освоению временно-возрастных изменений. Магистерская диссертация состоит из введения, двух глав, заключения, списка литературы (60 источников), 75 страниц, 6 рисунков, 1 таблицы (без приложений) и трех приложений. Во введении раскрывается актуальность проблемы исследования, разработанность проблематики, ставятся цель и задачи исследования, определяются объект и предмет исследования, формулируются основная и дополнительные гипотезы, указываются методы и эмпирическая база, а также этапы проведения исследования, научная новизна, теоретическая и практическая значимость работы. Первая глава включает в себя обзор иностранной и отечественной литературы по теме личностных предикторов готовности к освоению возрастно-временных изменений у молодежи. Представлены разделы, посвященные представлению молодежи о будущем, психологической характеристики молодости. Выводы по первой главе представляют собой итоги по изучению теоретического материала. Вторая глава посвящена эмпирической части исследования. В ней представлено описание организации и методов проведенного исследования и результатов, полученных по всем использованным методикам: методика многофакторного исследования личности Р.Кэттелла, уровень субъктивного контроля (УСК), опросник «Готовность к возрастным изменениям». Также в главе представлен корреляционный и сравнительный анализ результатов исследования. Выводы по главе 2 включают в себя основные результаты эмпирического исследования. В заключении в обобщенном виде изложены результаты теоретической и эмпирической частей работы, а также выводы по выдвинутым гипотезам, обоснована практическая значимость исследования и описаны возможные перспективы дальнейшей разработки данной проблематики. / The object of the study is the psychological readiness for the development of age-related changes in students. The subject of the study was the personal predictors of students to the development of time-age changes. The master's thesis consists of an introduction, two chapters, a conclusion, a list of references (60 sources), 75 pages, 6 figures, 1 table (no attachments) and three attachments. The introduction reveals the relevance of the research problem, the development of the problem, sets the goal and objectives of the study, defines the object and subject of the study, formulates the main and additional hypotheses, indicates the methods and empirical base, as well as the stages of the study, scientific novelty, theoretical and practical significance of the work. The first chapter includes a review of foreign and domestic literature on the topic of personal predictors of readiness for mastering age-time changes in young people. The sections devoted to the idea of youth about the future, the psychological characteristics of youth are presented. The conclusions on the first chapter are the results of the study of theoretical material. The second chapter is devoted to the empirical part of the study. It presents a description of the organization and methods of the study and the results obtained by all the methods used: the method of multivariate personality research by R. Cattell, the level of subjective control (SCC), the questionnaire "Readiness for age-related changes." The chapter also presents a correlation and comparative analysis of the results of the study. Chapter 2's conclusions include the main findings of the empirical study. In conclusion, the results of the theoretical and empirical parts of the work, as well as conclusions on the hypotheses put forward, are summarized, the practical significance of the study is substantiated, and possible prospects for further development of this issue are described. ПРЕДИКТОР ИНТЕЛЛЕКТ MASTER'S THESIS PERSONALITY PREDICTORS AGE-RELATED CHANGES PSYCHOLOGICAL READINESS PREDICTOR PSYCHOLOGICAL ADAPTATION INTELLIGENCE EMOTIONAL STABILITY
44	Адаптация иностранных студентов в Уральском федеральном университете имени первого Президента России Б. Н. Ельцина : магистерская диссертация / Adaptation of Foreign Students at the Ural Federal University named after the First President of Russia B. N. Yeltsin Безрук, Е. Е., Bezruk, Y. Y. January 2024 (has links) The object of the work is the psychological adaptation of foreign students of the Ural Federal University named after the first president B. N. Yeltsin. The subject of the work is the relationship of psychological adaptation of foreign students with their level of awareness and temperament. The master’s thesis consists of an introduction, two chapters, a conclusion, a list of literature and applications. The work contains 104 pages, 9 drawings and 9 tables. The introduction reveals the relevance of the problem of adaptation of foreign students in the context of globalization and intercultural exchange, highlights the development of integration issues in a multinational educational environment, which underlines the importance of research for educational practices. The first chapter contains a theoretical overview of the studied aspects of psychological adaptation, the role of the typology of personality orientation of Carl Jung and awareness in adaptation, as well as information about the specifics of psychological adaptation of foreign students. The second chapter focuses on empirical research, including Spearman’s correlation analysis to determine the relationship between cognition, temperament, and adaptation. ANOVA is used to compare the levels of adaptation and features of taking yourself between students of different courses. Regression analysis is used to study changes in cognition and temperament at different stages of learning. Cluster analysis preliminarily analyzes the data and identifies the main trends and differences between students from different regions. In conclusion, the main results of the work, confirming the importance of awareness and temperament in the process of adaptation of foreign students are presented. The work contributes to the theory and practice of psychological adaptation by offering recommendations for the development of programs supporting foreign students. The master’s thesis describes a study aimed at studying the process of psychological adaptation of foreign students at the Ural Federal University. The relevance of the topic is due to the importance of adaptation issues against the background of globalization and intercultural interaction in the modern educational space. The study covers various aspects of psychological adaptation, including theoretical approaches, personality typology by Jung, as well as features and problems of adaptation of foreigners in the Russian context. The analysis revealed that awareness and temperament play a key role in the successful adaptation of students. It is especially worth noting awareness as the main factor of adaptation, emphasizing the importance of developing skills of attentiveness and reflection among students. Multidimensional analysis has shown that the impact of awareness on adaptation varies from course to course. It has the greatest impact in the third year, indicating the accumulation of the necessary skills by that time, which is critical for adaptation in later periods of training. While temperament has the greatest influence on the fourth year, emphasizing the importance of personality characteristics at a more mature stage of learning. Differences analysis (ANOVA) has confirmed statistically significant differences in the levels of adaptation between students of different courses and has shown how awareness and temperament influence these levels, indicating the variability of the adaptation process at different learning times. The study emphasizes the need to integrate awareness programmes into the curriculum, especially for initial courses, to support the adaptation of students from the very beginning of their studies. It is also important to consider the individual characteristics of students, including temperament, when developing supportive activities, as these factors significantly influence adaptation at all stages of learning. In the process of analysis of the psychological adaptation of foreign students cluster analysis was applied to determine the main characteristics of adaptation models related to students from different regions of the world. The results highlighted three key clusters, each representing different levels of adaptation and related psychological features. Thus, the results of the thesis make an important contribution to the development of the theory and practice of psychological adaptation of foreign students, increasing the understanding of the mechanisms that contribute to successful adaptation. Recommendations developed on the basis of the study can serve as a basis for improving support programs, contributing to the academic success and personal growth of students, as well as strengthening intercultural dialogue and increasing the attractiveness of Russia as a country for international education. / Объект работы – психологическая адаптация иностранных студентов Уральского Федерального университета имени первого президента Б. Н. Ельцина. Предмет работы – связь психологической адаптации иностранных студентов с их уровнем осознанности и темпераментом. Магистерская диссертация состоит из введения, двух глав, заключения, списка литературы и приложений. В работе 104 страницы, 9 рисунков и 9 таблиц. Во введении раскрывается актуальность проблемы адаптации иностранных студентов в контексте глобализации и межкультурного обмена, освещается развитие вопросов интеграции в многонациональной образовательной среде, что подчеркивает важность исследования для образовательных практик. Первая глава содержит теоретический обзор по изученным аспектам психологической адаптации, роль типологии направленности личности Карла Юнга и осознанности в адаптации, а также информацию о специфике психологической адаптации иностранных студентов. Вторая глава посвящена эмпирическому исследованию, включая корреляционный анализ Спирмена для определения связи между осознанностью, темпераментом и показателями адаптации. Применен ANOVA для сравнения уровней адаптации и особенностей принятия себя между студентами различных курсов. Регрессионный анализ используется для изучения изменений в влиянии осознанности и темперамента на разных этапах обучения. Кластерный анализ предварительно анализирует данные и выявляет основные тенденции и различия между студентами из разных регионов. В заключении представлены основные результаты работы, подтверждающие значимость осознанности и темперамента в процессе адаптации иностранных студентов. Работа вносит вклад в теорию и практику психологической адаптации, предлагая рекомендации для разработки программ поддержки иностранных студентов. В магистерской диссертации описано исследование, направленное на изучение процесса психологической адаптации иностранных студентов в Уральском федеральном университете. Актуальность темы обусловлена значимостью вопросов адаптации на фоне глобализации и межкультурного взаимодействия в современном образовательном пространстве. Исследование охватывает различные аспекты психологической адаптации, включая теоретические подходы, типологию личности по Юнгу, а также особенности и проблемы адаптации иностранцев в российском контексте. Анализ выявил, что осознанность и темперамент играют ключевую роль в успешной адаптации студентов. Особенно стоит отметить осознанность как основной фактор адаптации, подчеркивающий важность развития навыков внимательности и рефлексии среди студентов. Многофакторный анализ показал, что влияние осознанности на адаптацию варьируется в зависимости от курса обучения. Наибольшее влияние она оказывает на третьем курсе, свидетельствуя о накоплении необходимых навыков к этому времени, что критично для адаптации в более поздних периодах обучения. В то время как темперамент оказывает наибольшее влияние на четвертом курсе, подчеркивая значимость личностных характеристик на более зрелом этапе обучения. Анализ различий (ANOVA) подтвердил статистически значимые различия в уровнях адаптации между студентами различных курсов и показал, как осознанность и темперамент влияют на эти уровни, что указывает на изменчивость процесса адаптации в разное время обучения. Исследование подчеркивает необходимость интеграции программ по развитию осознанности в учебные планы, особенно для начальных курсов, для поддержания адаптации студентов с самого начала их обучения. Важно также учитывать индивидуальные особенности студентов, включая темперамент, при разработке поддерживающих мероприятий, так как эти факторы существенно влияют на адаптацию на всех этапах обучения. В процессе анализа психологической адаптации иностранных студентов был применен кластерный анализ для определения основных характеристик моделей адаптации, связанных со студентами из разных регионов мира. Результаты позволили выделить три ключевых кластера, каждый из которых представляет различные уровни адаптации и связанные с ними психологические особенности. Таким образом, результаты диссертации вносят важный вклад в развитие теории и практики психологической адаптации иностранных студентов, расширяя понимание механизмов, которые способствуют успешной адаптации. Разработанные на основе исследования рекомендации могут служить основой для улучшения программ поддержки, способствуя академическому успеху и личностному росту студентов, а также укреплению межкультурного диалога и повышению привлекательности России как страны для международного образования. MASTER'S THESIS PSYCHOLOGICAL ADAPTATION FOREIGN STUDENTS AWARENESS PERSONALITY TYPES EXTRAVERSION INTROVERSION CORRELATION ANALYSIS OF SPIRMAN CLUSTER ANALYSIS EDUCATIONAL SUPPORT ИНОСТРАННЫЕ СТУДЕНТЫ ОСОЗНАННОСТЬ ТИПЫ ЛИЧНОСТИ ЭКСТРАВЕРСИЯ ИНТРОВЕРСИЯ КЛАСТЕРНЫЙ АНАЛИЗ
45	Проблемы реализации общественно-государственного партнерства в сфере социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей (на примере Свердловской области) : магистерская диссертация / Problems of socio-public partnership in the field of social adaptation of -orphaned children and children left without parental care (for example Sverdlovsk Region) Blazhenkova, S. V., Блаженкова, С. В. January 2014 (has links) Author master's thesis analyzes the problems of implementation of public-private partnership in the field of social adaptation of orphans and children left without parental care as an example of the Sverdlovsk region. The object of the research master's thesis is the authorities, state and municipal agencies, non-profit organizations involved in social adaptation of orphans and children left without parental care. Subject of research - the forms and mechanisms for public-private partnership implementing in the field of social adaptation of orphans and children left without parental care in the Sverdlovsk region. Scientific novelty of the work is as follows: The essence of public-private partnership in the field of social adaptation of orphans and children left without parental care; The problems of interaction of subjects of public-private partnership in the field of social adaptation of orphans and children left without parental care in the Sverdlovsk region on the basis of the author's concrete empirical research; The design of programs to enhance public-private partnership in the field of social adaptation of orphans and children left without parental care in the Sverdlovsk region on the basis of the mechanisms of public-private partnership. The practical significance of the dissertation research is that the resulting materials can be used to develop guidelines for public authorities and local government, state and municipal organizations, socially-oriented non-governmental organizations on the issues of cooperation in the field of social adaptation of orphans and children without parental care. Developed project can be implemented in practice. Dissertation materials can be used to develop training courses for students enrolled in "State and municipal management". / Автор магистерской диссертации анализирует проблемы реализации общественно-государственного партнерства в сфере социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей на примере Свердловской области. Объектом исследования магистерской диссертации являются органы власти, государственные и муниципальные организации, некоммерческие организации, участвующие в социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей. Предмет исследования — формы и механизмы реализации общественно-государственного партнерства в сфере социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей на территории Свердловской области. Научная новизна работы заключается в следующем: - Раскрыта сущность общественно-государственного партнерства в сфере социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей; - Выявлены проблемы взаимодействия субъектов общественно-государственного партнерства в сфере социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей в Свердловской области на основе проведенного автором конкретно-эмпирического исследования; - Разработан проект Программы совершенствования общественно-государственного партнерства в сфере социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей на территории Свердловской области на основе механизмов общественно-государственного партнерства. Практическая значимость диссертационного исследования заключается в том, что полученные материалы могут быть использованы при разработке методических рекомендаций для органов государственной власти и местного самоуправления, государственных и муниципальных организаций, социально направленных общественных организаций по вопросам организации взаимодействия в сфере социальной адаптации детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей. Разработанный проект может быть внедрен в практику. Материалы диссертации могут быть использованы для разработки учебных курсов для студентов, обучающихся по направлению «Государственное и муниципальное управление». MASTER'S THESIS THE PUBLIC-PRIVATE PARTNERSHIP SOCIAL ADAPTATION THE ORPHANED CHILDREN THE CHILDREN LEFT WITHOUT PARENTAL CARE INTERACTION AUTHORITIES STATE AND MUNICIPAL AGENCIES NON-PROFIT ORGANIZATIONS СОЦИАЛЬНАЯ АДАПТАЦИЯ ДЕТИ-СИРОТЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ОРГАНЫ ВЛАСТИ
46	Dynamic Speed Adaptation for Curves using Machine Learning / Dynamisk hastighetsanpassning för kurvor med maskininlärning Narmack, Kirilll January 2018 (has links) The vehicles of tomorrow will be more sophisticated, intelligent and safe than the vehicles of today. The future is leaning towards fully autonomous vehicles. This degree project provides a data driven solution for a speed adaptation system that can be used to compute a vehicle speed for curves, suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. A speed adaptation system for curves aims to compute a vehicle speed suitable for curves that can be used in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) or in Autonomous Driving (AD) applications. This degree project was carried out at Volvo Car Corporation. Literature in the field of speed adaptation systems and factors affecting the vehicle speed in curves was reviewed. Naturalistic driving data was both collected by driving and extracted from Volvo's data base and further processed. A novel speed adaptation system for curves was invented, implemented and evaluated. This speed adaptation system is able to compute a vehicle speed suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. Two different artificial neural networks and two mathematical models were used to compute the desired vehicle speed in curves. These methods were compared and evaluated. / Morgondagens fordon kommer att vara mer sofistikerade, intelligenta och säkra än dagens fordon. Framtiden lutar mot fullständigt autonoma fordon. Detta examensarbete tillhandahåller en datadriven lösning för ett hastighetsanpassningssystem som kan beräkna ett fordons hastighet i kurvor som är lämpligt för förarens körstil, vägens egenskaper och rådande väder. Ett hastighetsanpassningssystem för kurvor har som mål att beräkna en fordonshastighet för kurvor som kan användas i Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) eller Autonomous Driving (AD) applikationer. Detta examensarbete utfördes på Volvo Car Corporation. Litteratur kring hastighetsanpassningssystem samt faktorer som påverkar ett fordons hastighet i kurvor studerades. Naturalistisk bilkörningsdata samlades genom att köra bil samt extraherades från Volvos databas och bearbetades. Ett nytt hastighetsanpassningssystem uppfanns, implementerades samt utvärderades. Hastighetsanpassningssystemet visade sig vara kapabelt till att beräkna en lämplig fordonshastighet för förarens körstil under rådande väderförhållanden och vägens egenskaper. Två olika artificiella neuronnätverk samt två matematiska modeller användes för att beräkna fordonets hastighet. Dessa metoder jämfördes och utvärderades. Machine Learning Artificial Intelligence MachineLearning Machine-Learning AI ML MLP Neural Networks Multilayer-Perceptron RFB RBF-Network Vehicle Automation AutonomousVehicles Autonomous SelfDriving Self-Driving Self Driving Curve Speed Adaptation Adaption CSA ACC Adaptive Cruise Control Driving Style Driver Behavior Behaviour Sample Samples Distance Derivative Speed Velocity Curvature Road Inclination Lane Width Type Acceleration Longitudinal Lateral Data Training Test Validation Results Discussion Sustainability Ethics Ethical Sustainable Future Today Tomorrow Yesterday Robot Robotics System Systems Class Classes Bin Bins Tree One A Dynamic Using Time Delay Volvo Car Cars Corporation Zenuity School Computer Science Master Degree Project Thesis Paper Object GPS Map Length Research Advanced Машинное Обучение Искусственный Интеллект AI ML MLP RBF Автомобиль Машына Сеть Робот Водитель Заворот Дорога Сам Сама Едет Ехать Учить Учит Учится Автоматизация Адаптация Результат Один Одна Одно Вчера Сегодня Завтра Дерево Карта ГПС Информатика Компьютер Наука Научная Работа Школа Вольво Завод Транспорт Maskininlärning Artificiell Intelligens Inlärning Maskin AI ML MLP RBF Neural Neurala Nätverk Artificiella Automation Själv Självkörande Körande Bil Fordon Robot Robotik Körstil Stil Beteende Adaption Kurva Lutning Väg CSA ACC Farthållare Hastighet Fart Hållare Inclination Körfält Fält Spår Bredd Typ Acceleration Longitudinell Lateral Data Traingin Test Validation Resultat Diskussion Längd Hållbarhet Etik Etiskt Framtid Dåtid Idag Imorgon System Class Klass Classer Klasser Träd En Ett Fler Flera Dynamisk Använda Tid Fördröjning Tids Volvo Car Corporation Object Zenuity Skola Dator Vetenskap Forkning Avancerad Projekt Exjobb Examensarbete Betyg GPS Karta Computer Sciences Datavetenskap (datalogi)

Page generated in 0.0267 seconds