Den svenska handelsflottan har de senaste åren varit utsatt för massiva utflaggningar vilket har lett till att många sjömän har fått gå i land eller sökt arbete under annan flagg. Trots problemen med utflaggning och en potentiell minskad arbetsmarknad har sjöingenjörsprogrammet de senaste åren inte haft några större problem att fylla sina utbildningsplatser. Framtiden är fortsatt oviss och konkurrensen från andra sjöfartsnationer ökar. Syftet med denna undersökning var att undersöka vilka bakomliggande attityder och förväntningar som gjorde att studenter år 2013 valde att börja studera på det fyra åriga sjöingenjörsprogrammet i Kalmar, samt att mäta inställningen till den allt mer krympande svenska handelsflottan. För att genomföra detta arbete användes en enkätundersökning där förstaårsstudenterna på det fyraåriga sjöingenjörsprogrammet utgjorde populationen. Resultatet i undersökningen visar att möjligheten att få utveckla sina praktiska färdigheter var av stor betydelse vid utbildningsvalet. Andra faktorer som värderades högt var ett intressant utbildningsinnehåll och intressanta arbetsuppgifter efter avslutad utbildning. / The Swedish merchant fleet has in the past years been subject to flagging-out which has forced many mariners to go ashore or look for work under a foreign flag. Despite the problems with flagging-out and a potential reduction in the labour market the marine engineering programme has over the previous years not faced any major problems to fill up their training positions. The future remains uncertain as competition from other shipping nations increases significantly. The purpose of this study was to investigate the underlying attitudes and expectations that made students in 2013 choose to study the four -year marine engineering programme at the Kalmar Maritime Academy. Furthermore the study investigates the students attitudes towards the shrinking Swedish merchant fleet. To carry out this investigation, a survey was made among the first year students on the marine engineering programme. The results of the survey show that the opportunity to develop the student’s practical skills was of great importance in educational choice. Other factors that were highly valued were an interesting educational content and interesting job tasks after graduation.

Text-till-talsystem blir allt vanligare i vardagen, och det forskas även en hel del på utvecklingen av tal-till-talöversättningssystem. Många företag använder sig i allt större utsträckning av telefontjänster där automatiska system med syntetiskt tal och taligenkänning ersätter människor. För att vi som konsumenter ska känna att det är bekvämt att nyttja dessa tjänster och förstå budskapen är det viktigt att dessa syntetiska röster låter så naturliga som möjligt. Det som gör en röst naturlig är dess prosodi, dvs. dess ickesegmentella aspekter såsom röstens intonation, intensitet och tempo, för att nämna några. Prosodin har inte endast lingvistiska funktioner utan den signalerar även känslor och attityder hos talaren. Vem vill lyssna på en syntetisk röst som låter väldigt ledsen eller arg t.ex. när bilens GPS-navigator sorgset talar om att vi ska ta nästa avfart åt höger. Känslosignalering sker normalt både auditivt och visuellt, en glad person har ofta ett leende på läpparna och talar på ett sätt att vi som lyssnare får intryck av att personen är glad. Denna studie handlar just om den auditiva signaleringen av känslor som jag kallar känsloprosodi. Det är inte självklart att talare av olika språk signalerar känslor på samma sätt trots att många lingvister, liksom jag, är övertygade om att det finns en viss universalitet, vilket man bör beakta vit tal-till-talöversättningssystem. Av denna anledning har jag i min studie valt att jämföra svenska auditiva känsloyttranden med spanska känsloyttranden. Detta har jag gjort genom att göra perceptionstester av spanska röster och jämfört resultaten med en tidigare studie av Åsa Abelin och Jens Allwood på Göteborgs universitet (1999) som gjort en liknande studie mha. svenska röster. Jämförelser av misstolkningar av avsedda känslor indikerar bl.a. att vissa känslor verkar uttryckas på olika sätt för spanska och svenska. Tydligast är detta för ”förvåning” som i båda studier i stor utsträckning misstolkats av informanter med annat modersmål än talaren, även ”avsky” verkar uttryckas något annorlunda. Andra resultat som framkom är att svensktalande ofta misstolkar ”ilska” (spansk) som ”glädje” vilket kan jämföras med att spansktalande misstolkade ”glädje” (svensk) som ”sorg”. Studien visar också att känslor som förväxlas ofta är akustiskt lika till uttrycket och även har en del semantiska likheter.

The task of providing clean drinking water is made more demanding since pollutants have the ability to percolate into the groundwater. Because of the limited budget for drinking water monitoring and the high cost of drinking water contaminant analysis, it is of the highest importance to only analyze relevant contaminants. The aim of this study is thus to develop a monitoring tool that is adapted according to the specific industrial activities and land uses in a water catchment area to simplify and target relevant pollutants in raw water. This will also minimize the costs and increase the effectiveness of the groundwater monitoring. First we conducted a scientific data literature search to empirically enquire the answers to the following questions: (1) Can a so called basic analytical parameter package be designed with appurtenant addition packages? (2) What environmentally hazardous industries are present in the water catchment area of the water source Harplinge-Dettan? (3) How can it be assured that a parameter package is complete, and that not new or forbidden substances are being used and which are not being identified? We further mapped out the surrounding industries in the area of Harplinge-Dettan as well as the agricultural purposes of the land. From here we designed a basic analytical parameter package, which essentially is a list of possible parameters that can be found in a water catchment area. These parameters are recurrent pollutants that can be found in any catchment area. Additionally, we designed several additional packages which are specific to the surrounding industries for that water catchment area. Subsequently, the parameters here are outliers found in the basic analytical parameter package. This means that these are non-recurring pollutants that can only be linked to a specific source (i.e. trikloretylen can be linked to dry cleaning facilities, but no other activity in the area).

Purpose: There are many factors that affects the interior prospect in a teaching environment and the difficulty is to find a balance between seclusion and openness. The aim of the study is to examine the interior prospects impact on a teaching environment and which opportunities and limitations the lines of sight gives depending on how the have been designed. Method: This is a qualitative study and the used method is a case study of a F-6 school. A literature study and interviews were used as the data collecting technic. The interview with the principal of the school, the architect in charge and a co-architect for the same schools were performed. Findings: The results of the literature study and the interviews gave that the factors that affects the interior prospect were flexibility, relationship between the different functions, extent and visual environment. In the result different parameters emerged that were conducive reasons to the factors. One of the parameters for flexibility were form, for the relationship between functions one was placement, for extent one was size and one parameter for visual environment were the share of transparent surfaces. The result showed that the stance on the interior prospect between architects and teachers accords with each other. Implications: The conclusion of the study is that there are distinct parameters that cooperates with each other to create an interior prospect, but there are no obvious solutions since there are no general solutions to the problem. Limitations: The case study is only implied on one school. This choice was made to get a deep understanding of the reality and to get at overview of the parameters that has an impact on the interior prospect. For the result to be more generalized more schools had to be studied to see if more parameters were to be find.

BackgroundOver the years, public procurement has proved difficult. There are several procurements that have caused major problems as a result of poor implementation. At present, there are insufficient studies done on procurement and purchasing processes, largely due to difficulties in obtaining good procurement data to analyze. However, some previous studies show that there are opportunities for improvement in the area and that it is common for money to be "wasted" in procurement and purchasing. It is therefore important to choose this particular topic. To investigate the subject, a research object with a specific procurement and purchasing process has been selected where there is a problem with purchases being made outside agreements, even though there are many products in agreements. Based on this process, the goal is to make both general and specific conclusions.  Purpose The purpose of this study is to investigate the underlying factors that lead to low contractual fidelity in public procurement and purchase in health care. Furthermore, the purpose is also to promote the knowledge development of fidelity to agreements. Contract fidelity refers to the ability to stick to purchasing on contracts.  Method This research report is based on a method triangulation between a quantitative part containing collected data from the research object, which is an organization with many different areas. This quantitative part is analyzed using the analysis program SPSS with different types of data analyzes. First, correlation tests have been used to present relationships between different parameters, but also to show that data is normally distributed. Furthermore, regression analysis has been used to measure individual impact from different variables. These regressions have had total purchase amounts and agreements as dependent variables. Furthermore, a qualitative part is also included in the form of interviews where the purpose is to broaden the understanding and identify additional parameters that may drive purchases outside the agreement. These interviews have been of a semi-structured design with a strategic selection of interviewees who the researcher believes contribute the most knowledge to the research. An important reason that there is both a quantitative and a qualitative part is because only a qualitative part can give an unreliable result as interviewees can provide incorrect information. The quantitative data becomes clear as it reflects purchases without the possibility for the buyer to hide something. The qualitative part thus also has an affirmative function in addition to its exploratory function. Finally, the above-mentioned empirical data are analyzed with appropriate theories selected for this particular research. It is these theories that through the report are called the glasses of research and are this research's unique way of looking at this type of problem.  Results The quantitative result shows that a total of 32.1% of the examined articles are purchased outside contracts. This corresponds to 26.5% of its total purchase amount. To investigate the relationship in the organization's purchasing parameters, it was examined how these correlated with the contractual parameter. Much of the correlation explained the natural connections in purchasing data, while the correlation between purchasing path and agreement was distinguished as this indicated that a certain purchasing path tends to drive purchases outside contracts. Furthermore, supplier data gave indications that it was a relatively low proportion of the total number of purchases from those from the organization that went through the purchasing department. It was also common for purchases to be made outside the contract with one supplier. The linear regression analysis with total purchase amount as a dependent variable indicates that unit price, number of purchase orders, purchase quantity and agreement turn out to be significant and that these can be said to affect the total purchase amount. In the logistical regression with agreements as a dependent variable, the significant parameters purchase quantity, number of purchase orders and unit price were found to have little or no impact on purchases on or off contracts. The purchasing route had a major impact, which indicates that this drives purchases outside the agreement. The qualitative result indicates that ambiguity, access to information and the ability to convey information means that purchases are made outside agreements. It also becomes clear that the information asymmetry that prevails in different relationships can be used to make decisions that are beneficial to oneself. Furthermore, shortcomings in the follow-up and the ability to get a clear picture of the purchasing process are perceived as a factor that purchases outside the contract may continue. It is not possible to follow up and discover purchases outside the agreement. The competence in the organization is also considered to be too low regarding, for example, purchases and agreements, which is also a contributing factor to lower contractual fidelity.  ConclusionUnit price, purchasing path, ambiguity, information asymmetry, relationships, signaling of information and lack of follow-up are all driving purchases outside the agreement. The problems and what basically cause purchases outside contracts are found on an overall level. It is based on information asymmetry. The reason for the information asymmetry can be linked to agent-principal relationships and signaling. Signaling can help solve the organization's problems. There have been limitations during the study, mainly due to time frames. Because a number of different strategic selections have been made through research, for example when collecting data where this affects both the number of parameters and the number of interviews. However, the study is still considered a contribution with a good result. These limitations lead to potential future studies where the development of this study with a broader empirical evidence is suggested as an example.

I detta arbete har jag undersökt hur jag kan nyttja olika musikparametrar för att gestalta olika känslor i min musik. Det blev tolv låtar utifrån fyra valda känslor, där riktlinjerna för att kunna gestalta känslorna hämtades ur Patrik Juslins Bok Musical Emotions Explained. Låtarna komponerades först på piano och utvecklades senare till fritt instrumenterade och arrangerade versioner i utvalt DAW. Arbetet ger inblick i gestaltning av känslorna glädje, intresse, ilska och sorg i flera låtar genom att visa på hur olika musikparametrar har använts i komponerandet och arrangerandet för respektive känsla. Jag har kommit fram till att olika musikparametrar för känslorna har värderats och prioriterats olika högt beroende på vilken känsla som gestaltats. Låtarnas klangfärg, genom val av instrument och artikulationer har spelat större roll för musikens känslouttryck än vad jag tidigare hade trott. Visualisering, i form av inre upplevda bilder, har fungerat som en inspirationskälla i skapandet av de arrangerade intresselåtarna och även till några låtar för de andra känslorna. Riktlinjerna till musikparametrarna som använts stämmer till stor del överens med de olika känslorna som låtarna ska gestalta enligt mig. Slutligen anser jag att alla riktlinjer i studien (Juslin, 2019, ss. 126, 235) inte alltid fungerar i praktiken, exempelvis genom att en individs känsloupplevelse kan skilja sig från majoritetens känsloupplevelse av ett stycke musik. Faktorer som lyssnarens bakgrund och omgivning tar på ett eller annat sätt fokus från de musikaliska funktionerna och formar upplevelsen av musiken.

En orörd torvmark lagrar en stor mängd kol. Vid dränering bryts det organiska materialet ned och stora mängder CO2 frigörs. Torvmarker i Sverige har med åren minskat i antal dåområden har dikats ut till förmån för jord- och skogsbruk. På senare år har torvmarkerrestaurerats genom återvätning där grundvattenytan höjs. I denna rapport har klimatpåverkan från dikade och restaurerade torvmarker i skogsmark undersökts.   Genom en litteraturstudie undersöktes parametrar som påverkar kolinlagring, CO2-, CH4- och N2O-emissioner. Utifrån parametrarna togs en metodik fram för att kvantifiera en skogstorvmarks klimatpåverkan som har testats i en fältstudie. Kolförrådet och N2O-utsläpp från dikade torvmarker kan kvantifieras. Utsläpp av CO2 samt CH4 är dock komplicerade att kvantifiera och i stället togs förslag fram på hur dessa kvalitativt kan förutspås utifrån dess parametrar.   Dessutom har lärdomar från tidigare restaureringar beaktats genom en litteraturstudie och intervjuer med erfarna personer inom området. De lärdomar som kan dras från tidigare genomförda restaureringar av skogstorvmarker är främst att det är för tidigt att dra slutsatser gällande effekter på inlagringen av kol.

I denna studie har jag undersökt den välkända ackordfunktionen I–V–vi–IV inom populärmusiken, även kallat ”four chord” fenomenet. Undersökningen har gått ut på att skriva tre låtar med samma ackordföljd (med ackordfunktionen I–V–vi–IV) i syfte att försöka göra låtarna så olika varandra som möjligt, för att komma fram till vilka musikaliska parametrar som gör störst skillnad för att återvinna en ackordföljd och göra låten så unik som möjligt, samt undersöka på vilket sätt musiken påverkas av valen som görs utifrån de musikaliska parametrarna. Jag valde detta ämne då jag har skrivit musik i många år och själv använt mig av denna ackordfunktion och därmed känt att det är lätt att hamna i samma bana och tankesätt när jag använder den, vilket ofta resulterar i låtar som har fler likheter med varandra än vad jag skulle önska. Jag kände att denna undersökning skulle kunna konkretisera och bryta ned processen i teoretiska byggstenar, för att kunna analysera vad jag kan göra och vilka redskap samt hjälpmedel jag kan använda mig av för att undvika att hamna i samma fälla när jag skriver låtar med denna ackordfunktion. Men jag valde också detta ämne då jag anser att det inte finns så mycket konkret forskning eller undersökningar om det, trots fenoments räckvidd, så jag kände att detta skulle kunna vara intressant information för andra än bara mig att ta del av och gynnas av.Det jag har kommit fram till i denna studie är att de musikaliska parametrarna som påverkar och gör störst skillnad för att låtar med samma ackord blir så unika som möjligt är rytm (rytmisering av ackord) och taktart. En annorlunda rytmisering av ackorden med synkoperingar och olika fokusgrader på ackorden gör att ”four chord” känslan lättare försvinner, och taktart placerar mig som låtskrivare i andra tankegångar kopplat till genre under skrivandeprocessen vilket resulterar i ett annorlunda slutresultat.Studien har försett mig med ny kunskap bland annat om mig själv som låtskrivare och vad som fungerar bra och mindre bra för mig, men även om ämnet som helhet. Jag tar med mig redskap och tips som jag fått från denna undersökning som jag kommer kunna använda mig av i mitt fortsatta låtskrivande. Jag hoppas även att andra låtskrivare som kanske också befinner sig i samma sits som jag befann mig i innan denna undersökning också kan dra nytta av den och komma till egna personliga insikter som för deras låtskrivande framåt samt utvecklar deras förståelse för fenomenet.

Efter det dammbrott som skedde vid Brumadinho i Brasilien under januari 2019, där hundratals människor miste sina liv, har frågor kring statisk liquefaction hos anrikningssand fått stort fokus inom gruvdammsindustrin.  Statisk liquefaction kan modelleras med den konstitutiva modellen NorSand, där NorSand-parametrarna kan utvärderas från triaxialförsök. I det här arbetet har ett laboratorieprogram bestående av siktning, sedimentationsanalys, korndensitet, ödometerförsök och triaxialförsök utförts och NorSand-parametrar utvärderats. Fokus ligger på genomförande av laboratorieförsök samt utvärdering av parametrar. Målet är att redogöra för olika osäkerheter som kan påverka resultatet för att på så sätt reda ut vilka de känsligaste faktorerna är, och identifiera vilka moment under utförandet som är särskilt kritiska. Totalt har fyra dränerade och sex odränerade triaxialförsök utförts. Baserat på dessa har NorSand-parametrar utvärderats grafiskt samt genom att matchning av modellerade triaxialförsök i PLAXIS Soiltest mot de utförda försöken. Samtliga utvärderade parametrar ligger inom förväntat spann baserat på litteratur. Flertalet kritiska moment har identifierats avseende genomförandet av triaxialförsök. Vid utvärdering av NorSand-parametrar är bestämningen av portal det klart mest kritiska. Nästan samtliga NorSand-parametrar relateras till de utvärderade portalen. Portalen kan i sin tur bestämmas på olika sätt med olika osäkerheter. För att kunna värdera resultatet är det viktigt att veta vilken metod som använts och hur de känsliga momenten hanterats. På grund av hur kritiskt det är med korrekta portal så kan det vara en bra idé att använda två metoder och sedan jämföra resultaten med hänsyn till deras osäkerheter.  Samtliga NorSand-parametrar förutom Poissons tal bygger på subjektiv tolkning. Antingen utvärderas parametrarna grafiskt baserat på linjer anpassade av individen, eller så matchas modellerade försök till de utförda och då är det upp till individen att balansera försöken mot varandra. För att minimera utrymmet för individuell tolkning är det viktigt att tillräckligt många försök utförs så att potentiella uteliggare kan identifieras. Det är också viktigt att kommande försök planeras för att täcka in de spänningar och portal där det saknas information. / After the tragic failure of the Brumadinho tailings facility in Brazil during January 2019, where hundreds of people lost their life, the question of static liquefaction has received a lot of focus in the tailings industry.  Static liquefaction can be modelled using the constitutive model NorSand, where the parameters are evaluated from triaxial tests. The focus of this work has been on laboratory work and evaluation of NorSand-parameters. The laboratory work consisted of sieving, sedimentation analysis, particle density, oedometer tests, and triaxial tests from which the NorSand-parameters were evaluated. The aim is to identify uncertainties during triaxial testing and evaluation of NorSand-parameters, from which critical factors can be determined. In total, six undrained and four drained triaxial tests have been performed.  Multiple critical factors have been identified during the execution of triaxial tests. In relation to the evaluation of NorSand-parameters, the determination of void ratios is the most significant. For the resulting values to be assessable, it is important to know which method was used and how uncertainties were managed. Because of how critical correct void ratios are, it might be a good idea for them to be determined and compared using different methods. All NorSand-parameters except one are based on a certain amount of subjective interpretation. The person conducting the evaluation either manually fits lines to the test data or tries to match modelled triaxial tests to the ones performed by balancing the tests against each other. To minimize the impact of the individual it is important to carry out enough tests for potential outliers to be identified. It is also of importance to plan upcoming tests to cover stresses and void ratios with lacking data.

The aim of this thesis work is to investigate the possibility of applying a sensor fusion algorithm with a focus on estimating vehicle dynamic states, mainly the vehicle body accelerations. Modern passenger vehicles have several mechatronic systems such as active safety, comfort, driver assistance etc., which are highly dependant on accurate knowledge of such states. This work focuses on the mechatronic suspension system, which makes use of the body accelerations measurements to control the dynamics of the vehicle body in order to provide an improved driving experience. This work can be split up into two major parts, the first being the identification of available onboard sensors for measuring the vehicle body accelerations. Five different sensor combinations are considered and compared with each other. The next part is to develop a sensor fusion algorithm, in this case, a Kalman Filter (KF) based algorithm, which uses vehicle dynamic modelling knowledge to obtain accurate, reliable and less uncertain estimates of the states. Specifically, an Unscented Kalman Filter (UKF) and Cubature Kalman Filter (CKF) were built and compared with each other. Two different vehicle dynamic models, a vehicle planar dynamic model and a full car suspension model, were implemented to capture both the effects of road disturbances and drivingmanoeuvres on the vehicle body dynamics. Both these fusion algorithms were tested using simulation data and logged data and validated by comparing with an ideal sensing method to measure the body accelerations used currently at Volvo Car Corporation. / Syftet med detta examensarbete är att undersöka möjligheten att tillämpa en sensorfusionsalgoritm med fokus på att uppskatta fordonets dynamiska tillstånd, främst karossens acceleration. Moderna personbilar har flera mekatroniska system som aktiv säkerhet, komfort, förarassistans etc., som är mycket beroende av exakt kunskap om sådana tillstånd. Detta arbete fokuserar på det mekatroniska fjädringssystemet, som använder karossens accelerationsmätningar för att styra fordonets dynamik och för att ge en förbättrad körupplevelse. Detta arbete kan delas upp i två huvuddelar, den första är identifiering av tillgängliga inbyggda sensorer för mätning av fordonets accelerationer. Fem olika sensorkombinationer övervägs och jämförs med varandra. Nästa del är att utveckla en sensorfusionsalgoritm, i detta fall en kalmanfilter baserad algoritm, som använder kunskap om fordonets dynamik för att få exakta, pålitliga och mindre osäkra uppskattningar av tillstånden. Specifikt byggdes en UKF och CKF som jämfördes med varandra. Två olika fordonsdynamiska modeller, en plan dynamisk modell och en full hjulupphängningsmodell, implementerades för att fånga både effekterna av vägstörningar och körmanövrer på fordonets karossdynamik. Båda dessa fusionsalgoritmer testades med hjälp av simuleringsdata och loggade data och validerades genom att jämföra med en idealisk avkänningsmetod för att mäta karossaccelerationerna som används för närvarande på Volvo Car Corporation.