Nowadays BIM and real-time data are becoming a central topic for the AECO (Architecture, Engineering, Construction and Operations) industry, they represent new powerful tools for the design and management of facilities.Building monitoring and real-time data can represent a solution to many important challenges like energy efficiency, indoor climate quality and cost management. Although it is clear the importance of data for a correct use of BIM technology and its potentiality, in literature, are not so common examples of complete workflows for a complete management of data from the input phase to the output one.The scope of the study is to design a protocol for entering, managing and exporting real-time data using Revit and Dynamo where the customers have a central role during the input phase and a dedicated mode for data display including a desktop version and an augmented reality one for a more immersive experience.In order to show the real potentiality of the project, the protocol has been utilised for the calculation of thermal comfort parameters of the “Teaching House” situated in KTH campus. All data entered from the students into a form online, via QR-code, have been inserted into Dynamo in order to calculate the desired parameters values which are successively stored into a database for further analysis, everything automatically. / Numera blir BIM och realtidsdata ett centralt ämne för AECO (Architecture, Engineering, Construction and Operations) industrin, de representerar nya kraftfulla verktyg för design och hantering av anläggningar.Byggnadsövervakning och realtidsdata kan vara en lösning på många viktiga utmaningar som energieffektivitet, inomhusklimatkvalitet och kostnadshantering. Även om det är tydligt är betydelsen av data för en korrekt användning av BIM-teknik och dess potential i litteraturen inte så vanliga exempel på fullständiga arbetsflöden för en fullständig hantering av data från inmatningsfasen till den utgående.Studiens omfattning är att utforma ett protokoll för inmatning, hantering och export av realtidsdata med Revit och Dynamo där kunderna har en central roll under inmatningsfasen och ett dedikerat läge för datavisning inklusive en stationär version och en förstärkt verklighet en för en mer uppslukande upplevelse.För att visa projektets verkliga potential har protokollet använts för beräkning av termiska komfortparametrar för ”Teaching House” beläget på KTH campus. Alla data som matats in från eleverna i ett formulär online, via QR-kod, har införts i Dynamo för att beräkna önskade parametervärden som successivt lagras i en databas för vidare analys, allt automatiskt.

As digital tools and technologies, such as AR, VR, Digital Twin, IoT and other interactive visualization technologies are being developed, new opportunities arise to use these to optimize the efficiency of operations, not least in the area of maintenance. One industry where maintenance is of utmost importance is the railway industry, where the goal of having a punctual, reliable and cost-effective railway traffic is dependent on the availability of maintained railway vehicles. The maintenance procedures of the vehicles are performed by technicians, working in depots to fix faults and service the vehicles. However, a lack of resources, poor coordination and information handling, and complex vehicles make the work and procedures of technicians cumbersome. The purpose of this thesis project was to investigate and give recommendations on how digital tools and technologies can facilitate the maintenance of railway vehicles. To do so, a qualitative study has been performed consisting of 12 interviews with technicians and depot staff. The purpose of the study was to understand their main challenges and time-consuming activities. Moreover, the potential use of digital tools and technologies to facilitate the identified challenges has been analyzed to establish recommendations on what tools and technologies can be used and how they should be used to aid technicians. The main challenges and time-consuming activities found include finding and accessing relevant information quickly and easily, understanding the information available, and collaborating with actors for support and expertise. The digital tools and technologies recommended consist of tablets to access information quick and easy, AR to visualize instructions and create an environment for remote support, AI to quickly search and filter information to enhance troubleshooting procedures, Digital Model to visualize vehicle configuration and link and structure information, and lastly, real-time data transfer utilizing eMaintenance technologies to faster receive information about the vehicle and its faults. The results of this thesis project can give direction for future research and the development and integration of digital tools and technologies to facilitate technicians in the maintenance of railway vehicles. / I takt med att digitala verktyg och tekniker såsom AR, VR, Digital Tvilling, IoT och andra interaktiva visualiseringsteknologier utvecklas uppstår nya möjligheter att använda dessa för att optimera effektiviteten inom verksamheter, inte minst inom området för underhåll. En bransch där underhåll är av största vikt är järnvägsbranschen, där målet att ha en punktlig, pålitlig och kostnadseffektiv järnvägstrafik är beroende av tillgången av underhållna spårfordon. Underhåll på fordon utförs av fordonstekniker som arbetar i depåer för att åtgärda fel och serva fordonen. Brist på resurser, dålig samordning och informationshantering samt komplexa fordon gör dock fordonsteknikernas arbete och rutiner besvärliga. Syftet med detta examensarbete var att undersöka och ge rekommendationer hur digitala verktyg och tekniker kan underlätta underhållet av spårfordon. För att uppnå det har en kvalitativ studie genomförts bestående av 12 intervjuer med fordonstekniker och depåpersonal. Syftet med studien var att förstå de största utmaningarna och tidskrävande aktiviteter de stöter på i sitt arbete. Vidare har potentiella användningsområden hos digitala verktyg och tekniker för att underlätta de identifierade utmaningarna analyserats för att fastställa rekommendationer om vilka verktyg och tekniker som kan användas och hur de bör användas för att hjälpa fordonsteknikerna. De främsta utmaningarna och tidskrävande aktiviteterna som hittats inkluderar att snabbt och enkelt hitta och komma åt relevant information, förstå tillgänglig information, samt samarbetet med aktörer för stöd och expertis. De digitala verktygen och teknikerna som rekommenderas består av surfplattor för att nå information snabbt och enkelt, AR för att visualisera instruktioner och skapa en miljö för fjärrsupport, AI för att snabbare söka och filtrera användbar information för att effektivisera felsökningsprocedurerna, Digital Modell för att visualisera fordonskonfiguration samt länka och strukturera information, och slutligen eMaintenance teknik för överföring av realtidsdata för att snabbare få information om fordonet och dess fel. Resultatet av detta examensarbete kan ge en riktning för framtida forskning, utveckling och integration av digitala verktyg och tekniker för att underlätta för fordonstekniker i underhållet av spårfordon.

Den första detaljerade topografiska karteringen som täcker en större del av Sverige är den s.k. Häradskartan som framställdes under 1800-talets andra hälft och som följdes av Generalstabens topografiska karta under början av 1900-talet. För framställning av kartorna upprättades först stomkartor genom transporter av äldre kartor i större skala från skiften och lantmäteriförrättningar. Historiska topografiska kartor ur Häradskartan och stomkartorna till Generalstabens topografiska karta publicerades under 2023 av Naturvårdsverket i form av digitala kartraster som georefererats med en automatisk metod baserad på rutnät av kartbladshörn för kartserierna. Denna studie syftar till att undersöka huruvida resultatet av den automatiska georefering som utförts med kartbladshörnen kan förbättras med en metod baserad på identifiering av gemensamma passpunkter mellan de historiska kartan och den moderna topografiska karta som finns tillgänglig som öppen data från Lantmäteriet. För att den metod som används ska vara användbar för en intresserad allmänhet undersöktes de möjligheter för georeferering av de historiska topografiska kartorna som finns med kostnadsfria Open Source-programvaror och öppna data. För att resultatet av georefereringen ska kunna utvärderas i en praktisk tillämpning undersöktes skapande av 3D-visualiseringar av de historiska kartorna. Studien avgränsas till ett område omfattande 400 000 ha huvudsakligen i Örebro län och de georefereringsmetoder som finns i programvaran QGIS. Passpunkter identifierades i den moderna topografiska kartan där byggnadspunkter för slott, kyrkor och herrgårdar som kunde verifieras genom sökningar i bebyggelseregister kompletterades med gränspunkter, vägkorsningar och hydrografiska objekt som visuellt kan antas sammanfalla vid studie av geometrier i de automatiskt georefererade kartorna. För att de kartblad som bygger upp kartserierna ska passa ihop över skarvarna efter georeferering mosaikerades dessa kartblad till ett gemensamt virtuellt kartraster. Resultaten av georefereringen visade att de medelavvikelser som uppmättes i de automatiskt rektifierade kartorna, ca 50 m för Häradskartan och ca 150 m för stomkartorna, kunde förbättras till ca 30 m för båda kartmaterialen med ca sex passpunkter/kvadratmil. Det framgår dock att stora lokala variationer i storleken på felen finns såväl före som efter transformationerna och studien visar på att en mer komplex lokal transformationsmetod med en stor mängd passpunkter fördelade över kartan behövs för att erhålla generella förbättringar av passningen. De skapade 3D-visualiseringarna visade på att en visuellt bättre passning ändå kunde erhållas även med de relativt få passpunkter som använts här. / The first detailed topographic mapping of larger parts of Sweden is the so-called District Economic Map that was produced during the second half of the 19th century and which was followed by the General Staff Map in the beginning of the 20th century. These maps were produced from skeleton maps that were constructed from transports of older large-scaled maps from legal shifts and parcel acts. Historical topographic maps from the District Economic Map and the skeleton maps for the General Staff Map were published in 2023 as digital raster maps that has been georeferenced using an automatic method based on a grid of corner coordinates for the map series. This study aims to investigate whether the result of the automatic georeferencing method can be improved using a method of identifying common ground control points between the historical maps and the modern topographic maps that are available as open data from the Swedish Land Survey. In order for the applied methods to be available to an interested general public this study investigates the possibilities of performing the georeferencing using free open-source software and open data. To allow the evaluation of the georeferencing results in a practical application the historical maps are visualized in 3D. The study is limited to an area encompassing 400 000 ha mainly in Örebro county and the georeferencing algorithms that are available in the QGIS software. Ground control points were identified in the modern topographic map by supplementing building points representing castles, churches and manor houses that can be verified by researching registries of built heritage with boundary points, road crossings and hydrographic objects that visually appear to coincide when studying the geometries of the automatically georeferenced maps. In order to ensure that the map sheets that make up the map series fit over the sheet edges the sheets were mosaicked in a single virtual raster. The results of the georeferencing process show that the mean deviations that could be measured in the automatically referenced maps (approx. 50 m for the District Economic Map and approx. 150 m for the skeleton maps) could be improved to approx. 30 m in both cases using about six control points per 10 000 ha. Large variations in the sizes of local errors are prevalent both before and after the transformations and the study shows that a more complex local transformation method using a large amount of control points is required in order to achieve a general improvement of the fit with modern data. Visualizing in 3D did show, however, that a visually significant improvement could be achieved already using relatively few control points as in this study.

Rapporten är en sammanställning av gruppens samlade erfarenheter och lärdomar av ett projekt vars syfte var att utveckla ett verktyg som ska visualisera svarstider mellan mobila klienter och datacenter. Genom att använda kontinuerlig prototypning har gruppen kunnat arbeta på ett användarna sätt för att uppfylla kundens verkliga behov. För att uppnå detta användes utvecklingsmetodiken Kanban. Under projektets gång anpassades metodiken för att bättra passa in i arbetet. Projektets användartester har lett till sammanfattande erfarenheter om visualisering av data. Visualiseringar som projektgruppen ansetts tydliga uppfattades inte alltid på samma sätt av användarna. Att visualisera flera parametrar på en världskarta anses vara problematiskt då kartan i sig endast består av länder. För visualisering av flera parametrar måste då även externa användas, exempelvis cirklar eller andra former.

Bostadsbristen som rådde i Sverige efter andra världskriget löstes genom ett bostadsprojekt som kom att kallas miljonprogrammet. Bostäderna som byggdes höll vid den tiden en hög standard invändigt medan utemiljön ofta bortprioriterades. Idag råder det än en gång ett stort behov av bostäder i Sverige, dock bör inte problemet lösas med samma metod som under miljonprogrammet. Syftet med arbetet är att ta fram ett förslag på hur ett område i ett mindre samhälle kan gestaltas. Målet är att besvara arbetets två frågeställningar som ska utreda hur en nybebyggelse på en tomt intill ett miljonprogramsområde skulle kunna utformas med hänsyn till platsens förutsättningar, omkringliggande bebyggelse samt upplevd trygghet och trivsel. Den metod som användes för studien är kvalitativa intervjuer, litteraturstudier och skissarbete. Ett förslag av flerbostadshus och en situationsplan för en tomt på en mindre ort har utformats med avseende på trivsel, trygghet och anpassning till kringliggande bebyggelse. Undersökningarna resulterade i åsikter kring vad som skulle prioriteras vid utformning av bostäder på tomten, men även vilka kvalitéer som önskades för övrigt i området. Dessa analyserades och kopplades till den teoretiska bakgrunden. Det analyserade resultatet applicerades sedan i studiens förslag. Studien resulterade i ett förslag som mottogs väl av beställaren, som förhoppningsvis kommer inspireras till vidare arbete med tomten.   Nyckelord: utformningsförslag, moderna planlösningar, situationsplan, flerbostadshus, nybyggnation, miljonprogrammet, trygghet, trivsel, visualisering, byggnadsutformning, bostadsanpassning, trygg miljö, bostäder, bygglovshandlingar, utemiljö. / The housing shortage from which occurred in Sweden after the second world war was solved through a housing project that later became known as The Million Homes Programme (miljonprogrammet). The houses were built with high standards according to the contemporary indoor standards, while the outside environment was often somewhat dull and non-prioritized. At this moment, Sweden is facing a similar type of housing shortage, a problem that should not be solved with the same methods used during The Million Homes Programme. The main purpose of this thesis is to develop a suggestion of a building design and a site layout plan in a small town, in collaboration with a Swedish municipality in Kronoberg county. The goal is to explore the different possibilities of how an estate owned by the municipality of Uppvidinge could be designed with multi-family houses which pays respect to safety and comfort and also is adapted to the surrounding built environment. The surrounding built environment consists of multi-family houses from The Million Homes Programme and one-family villas. The methods used for this thesis are pointed interviews, studies of prior published research and computer aided drawing. A suggestion of a building design accompanied with a site layout plan is presented in the report. The building design and the site layout plan pays respect to safety besides comfort and is also adapted to the surrounding built environment. The completed studies resulted in opinions about what should be a priority when designing multi-family houses on the site, but also what kind of qualities that were desired in the surrounding area. These results were analyzed and thence linked to the theoretical background. The analyzed result was thereafter applied in a suggestion. The study resulted in a suggestion that was well received by the client, which hopefully will be inspired for further work on site.   Key words: design plans, modern planning arrangement, site plan, apartment building, new housing estate, the million homes programme, safety, comfort, visualization, building design, housing adaptation, safe environment, residences, building permit documents, outdoor environment.

In the forecast data post-processing at the Swedish Meteorological and Hydrological Institute (SMHI) a regular Kalman filter is used to debias the two meter air temperature forecast of the physical models by controlling towards air temperature observations. The Kalman filter however diverges when encountering greater nonlinearities in shifting weather patterns, and can only be manually reset when a new air mass has stabilized itself within its operating region. This project aimed to automate this process by means of a machine learning approach. The methodology was at its base supervised learning, by first algorithmically labelling the air mass shift occurrences in the data, followed by training a logistic regression model. Observational data from the latest twenty years of the Uppsala automatic meteorological station was used for the analysis. A simple pipeline for loading, labelling, training on and visualizing the data was built. As a work in progress the operating regime was more of a semi-supervised one - which also in the long run could be a necessary and fruitful strategy. Conclusively the logistic regression appeared to be quite able to handle and infer from the dynamics of air temperatures - albeit non-robustly tested - being able to correctly classify 77% of the labelled data. This work was presented at Uppsala University in June 1st of 2018, and later in June 20th at SMHI.

I dagens samhälle är digitalisering en självklarhet genom olika former av applikationer vilka samspelar med människan. Det ställer höga krav på både användare och utvecklare, att de ska vara anpassningsbara. Inom fastighetsbranschen är visualisering ett väl etablerat verktyg för att kommunicera information, och en del av digitaliseringen sker genom mjukvaror som 3D-applikationer. Det är givet att dessa visualiseringsapplikationer måste förhålla sig till ett antal punkter som vilken information som ska presenteras, hur det ska förmedlas samt vilken nivå av abstraktion att bistå. På senare tid har begreppet användarbarhet blivit väldigt populärt där det grundläggande är att designa med människan i centrum. Det är en strategi för interaktiv utveckling där fokus är användarna och definierar vad folk har för kunskap, vad de arbetar med, gör och känner. Vid utveckling av dessa mjukvaror är det viktigt att just fokusera på individen för att en produkt eller tjänst ska bli så god som möjligt, vilket underlättar acklimatiseringen för slutanvändarna. Denna undersökning har fokuserat på användarupplevelsen av design som koncept samt existerande teorier vilket behandlar principer och element i 3D. Målgruppen har varit utvecklare av 3D-applikationer där undersökningen gjorts på fastighetsspekulanter, deras åsikter har legat som grund för viktiga funktioner inom en mjukvara. Datainsamlingen har skett enligt kvalitativa intervjuer, litteraturstudie och en benchmarkundersökning. Undersökningen har visat att respondenterna i det stora hela bekräftar tidigare forskning, med mindre bortfall. I studien har det framkommit ytterligare delar som är viktiga både från undersökningen med respondenterna och genom benchmarkingen.

Städer runt om i världen expanderar i allt snabbare takt för att möjliggöra morgondagens behov och efterfrågan, vilket sker inom ramen för hållbar utveckling i flera sammanhängande dimensioner. Samtidigt som digitaliseringen och nya postindustriella värdeskapande fortgår, vilket resulterar i en förskjutning av de fysiska resurserna. Många stadsmiljöer står därför inför paradoxen att ha för mycket utrymme men förlorat innehåll och bristande tillgänglighet. Stadens exponentiella dragningskraft måste därmed kunna förändras parallellt med samhället för att upprätthålla en kontinuerlig användning. En alternativ lösning är att effektivisera markutnyttjandet med hjälp av digitala verktyg för att möjliggöra multifunktionella byggnader och samutnyttjande av lokaler. Denna studie har därför som syfte att kartlägga effektivisering av markutnyttjande i form av samutnyttjande och multifunktionell svensk stadsplanering, därtill undersöka befintliga digitala verktyg för att främja detta. Genom en litteraturstudie samt en fallstudie erhålls information som blev utgångspunkterna för studiens analys och diskussion där slutsatser så småningom drogs. Litteraturstudien behandlar historia och definitioner kring multifunktionella byggnader och samutnyttjande av lokaler samt digitala verktyg inom stadsplanering i form av planeringsstöd system (PSS). Även deras förutsättningar och hållbara miljömål för att möjliggöra en mer yteffektiv markutnyttjande av svenska städer. Fallstudien inleds med en beskrivning och kartläggning av ett ledande PSS nämligen, Cityscope samt hur den fungerar. Därefter beskrivs förutsättningar och utmaningar gällande implementeringen av ett digitalt verktyg som Cityscope inom svensk stadsplanering, detta för att underlätta arbetet mot ett mer effektivt markutnyttjande. Med särskild inriktning på Boverkets arbete kring digitalisering av stadsplaneringen, vilket kompletterades med en intervju med planeringsarkitekten John Hellman på Boverket.  Studiens slutsats innefattar bland annat förståelsen för att uppnå positiv stadsutveckling genom att effektivisera markutnyttjande där flera faktorer måste samarbeta, däribland sambandet mellan offentligt och privat, analysering av klusterbildningar i städers flödessystem, medborgardeltagande och ett grundat förtroende mellan ingående parter. För en varaktig utveckling, governance och förtätning krävs det att fastighetsaktörer utvecklas mot att inkludera fler verksamheter i samma lokal och multifunktionellt byggande för att skapa goda förutsättningar för hållbara stadsdelar. Detta kan göras möjligt med hjälp av befintliga digitala verktyg som exempelvis Cityscope, men där fokus i framtiden ligger i att myndigheter inom stadsplanering måste sammanföra korrekt, konsekvent och opartisk stadsrelaterad data samt se över ingående lagstiftning för att möjliggöra mer yteffektiva städer. / Cities around the world are expanding at an ever faster pace to enable tomorrow's needs and demands, which takes place within the framework of sustainable development in several coherent dimensions. At the same time as digitalisation and new post-industrial values proceeds, this results in a shift in the physical resources. Many urban environments are therefore facing the paradox of having too much space but losing content and lack of accessibility. The city's exponential allurement thus needs to be able to change parallelly with society in order to maintain continuous use. An alternative planning solution is to streamline land-use with the help of digital tools to enable multifunctional buildings and shared use of premises. The purpose of this study is therefore to map the streamlining of land-use in the form of shared use and multifunctional Swedish urban planning, in addition, examine existing digital tools to promote this change. To achieve positive urban development by streamlining land-use, several different factors need to work together, including the connection between public and private, analysis of clusters in urban flow systems, citizen participation and a well-founded trust between parties. For lasting development, governance and densification, it is required that property actors develop towards including more businesses in the same premises and multifunctional construction in order to create good conditions for sustainable districts. This can be made possible with the help of existing digital tools such as Cityscope, but where the focus in the future is that authorities in urban planning must combine correct, consistent and impartial city data and review in-depth legislation to enable more space-efficient cities that could change in real time.

The ability to generate accurate approximations of derivatives holds significant importance in numerous scientific fields, including chemistry, economics and fluid mechanics. This thesis is centred around extracting hidden information in data using Smoothness-Increasing Accuracy-Conserving (SIAC) filters. The target application is in calculating derivatives in simulations of fluid flow. SIAC filters are based on convolution. Because of the properties used to construct the convolution kernel, we are able to design post-processing filters that can extract extra derivative information with high accuracy. In the past, these filters have typically had a tensor-product structure, which requires multi-dimensional filtering. Because of this, the filtering process can be very computationally expensive. The goal of this thesis is to develop one-dimensional line filters that are able to extract the derivative information more efficiently. By utilizing line filters, we aim to significantly cut the computational cost of the filtering process, while also maintaining the high accuracy. / Att kunna generera approximeringar av derivator med hög noggrannhet har stor användning inom många vetenskapliga områden, inklusive kemi, ekonomi och strömningsmekanik. Denna uppsats är fokuserad på att extrahera dold information i data med hjälp av en specifik typ av faltningsfilter. Dessa filter kan öka kontinuitetsgraden av data utan att minska noggrannheten. Den avsedda tilläpningen för dessa filter är inom strömningsmekanik, framförallt beräkning av derivator i flöden. Tack vare egenskaperna som används för att konstruera faltningskärnan kan vi utforma efterbehandlingsfilter som kan extrahera derivatainformation med hög noggrannhet. Tidigare har dessa filter ofta haft en tensorproduktstruktur, vilket kräver flerdimensionell filtrering. På grund av detta har filtreringen ofta en hög beräkningskostnad. Målet med denna uppsats är att utveckla endimensionella linjefilter som kan extrahera derivatainformation mer effektivt. Syftet är att använda dessa linjefilter för att betydligt miska filtreringens beräkningskostnad och samtidigt behålla den höga noggrannheten.

This study explores how interior design can be complemented with Augmented Reality(AR), focusing on a software developed using Unity and implemented with ARKit foriOS platforms. The software intended to allow real-time visualization of walls in rooms,all the while having the capability of excluding decorations, furniture or other objectsobstructing the identified walls. This would allow the user to adjust the resulting virtualwall to their needs, whether that be changing the color or material of it. If succeeded, itcould revolutionize interior design as one could visualize the room completely furnishedwith the changes applied to the wall. Regrettably, the software did not reach thatstage. While the application succeeded in identifying walls and coloring them, it failedto exclude objects that obstructed the walls and open doors due to technical constraints.The paper also provides guidance as to how the result may be improved. Despite thechallenges mentioned, this application lays a foundational understanding of augmentedreality’s potential in interior design and serves as a stepping stone in a sparsely exploredarea.