Global ETD Search

211	Survival Comparison of Open and Endovascular Repair Using Machine Learning / Överlevnadsjämförelse av öppen och endovaskulär kirurgi med maskininlärning Brunnberg, Aston, Holte, Gustaf January 2021 (has links) Today there exists two types of preventive surgical treatment procedures for Abdominal Aortic Aneurysm. In order to make an informed choice of treatment, the clinician needs to have a clear picture of how the choice will affect the patients chances of survival. In this master thesis, machine learning techniques are used to predict survival probabilities after respective treatment procedure and the performance is compared to the more conventional Kaplan-Meier estimator. Using Danish patient data, different machine learning models for survival predictions were trained and evaluated by their performance. Administrative Brier Score was used as performance metric as the data was administratively censored. An Ensemble model consisting of one Random Survival Forest and one Neural Multi Task Logistic Regression model was shown to achieve the best performance and significantly outperformed the conventional Kaplan-Meier model. Furthermore, an approach to investigate the predicted effects of choice of treatment was introduced. It showed that on average the Ensemble model predicted the choice of treatment to have less effect on the long term survival than what the corresponding prediction using the Kaplan-Meier estimator suggested. This applies to the full patient group as well as for patients of age between 70 and 79 years. In the latter case this prediction was also shown to be more accurate. / Idag finns det två typer av förebyggande kirurgiska behandlingsmetoder för abdominal aortaaneurysm. För att göra ett välgrundat val av behandlingsmetod måste läkaren ha en tydlig bild av hur valet kommer att påverka patienternas överlevadschanser. I detta examensarbete används maskininlärningstekniker för att förutsäga överlevnadssannolikheten efter respektive behandlingsmetod och prestandan jämförs mot den mer konventionella Kaplan-Meier-estimatorn. Med hjälp av dansk patientdata tränades olika maskininlärningsmodeller avsedda för överlevnadanalys och utvärderades utifrån deras prestanda. Administrativt Brier Score användes som mätvärde då censureringen i datan skett administrativt. En Ensemble-modell bestående av en Random Survival Forest- och en Neural Multi-Task Logistic Regression-modell visade sig uppnå bäst prestanda och överträffade signifikant den konventionella Kaplan-Meier-estimatorn. Dessutom introducerades ett tillvägagångssätt för att undersöka de predikterade effekterna av valet av behandling. Resultaten visade att Ensemble-modellen i genomsnitt förutspådde valet av behandling att ha mindre effekt på den långsiktiga överlevnaden än vad motsvarande förutsägelse med Kaplan-Meier-estimatorn föreslog. Detta både för alla patienter såväl som för patienter i åldern mellan 70 och 79 år. I det senare fallet visade sig denna förutsägelse också vara mer träffsäker. Master Thesis Degree Project Machine Learning Survival Analysis Abdominal Aortic Aneurysm AAA Kaplan-Meier Survival Tree Random Survival Forest Neural Multi-Task Logistic Regression DeepHit Examensarbete Masteruppsats Maskininlärning Överlevnadsanalys Abdominellt Aortaaneurysm AAA Kaplan-Meier Survival Tree Random Survival Forest Neural Multi-Task Logistic Regression DeepHit Other Mathematics Annan matematik
212	System för minskad fimpnedskräpning / System for reduced butt littering Berg, David January 2012 (has links) Fimpnedskräpning är ett problem ur flera aspekter. Fimparnas filter har en lång nedbrytningstid och innehåller tungmetallen kadmium, den lagras i allt organiskt. Med den största andelen av den totala mängden skräp har samhället varken råd att låta fimparna ligga kvar i naturen eller att plocka upp alla från densamma. Kemiskt och estetiskt såväl som ekonomiskt är fimpnedskräpningen ett dåtida, ett nutida och ett framtida problem. Lösningsförslag handlar ofta om restriktioner, ökade investeringar i renhållning eller tillgänglighet. Men en skräpig miljö behöver inte fler skräpinsamlare och botskrivare, utan färre nedskräpare. Filtren på cigaretter består av en plast kallad cellulosaacetat. Pressas de ihop ordentligt är deformationen plastisk, ett faktum efter utförda experiment. Det konstaterades att bestående tryckmönster i relief kan inpräntas i fimparnas filterplast. Detta ska uppfyllas via mobila askkoppar, kallade LitterPress. Dessa släcker, komprimerar och förvarar fimpar samtidigt som de omvandlar dess filter till lottsedlar. Vid användning märks filtren med respektive rökares person- eller telefonnummer i ett pressmoment. Alla cigaretter är därmed potentiella lotter som kan spåras tillbaka till inlämnarna. Förslaget uppmuntrar rökarna att tömma sina mobila askkoppar i numrerade stationära askkoppar, kallade LitterBox. Dessa fördelar slumpmässigt fimparna mellan två fack, ett huvudfack där de flesta hamnar och ett mindre fack där betydligt färre hamnar. Varje vecka slumpar ett dataprogram fram ett nummer mellan 1 och antalet uppsatta stationära askkoppar. De som har märkta fimpar, i den utlottade stationära askkoppens mindre fack, erhåller en kännbar ekonomisk utdelning. Det ska gå att tilldela en eventuell utdelning till en specifik verksamhet. Detta uppfylls genom att den mobila askkoppen ställs in på att märka filtren med ett organisationsnummer. Oberoende av märkning kan det parallellt ske en fortlöpande utdelning till välgörande ändamål, där en bestämd summa skänks för varje fimp i det mindre facket. Detta utgör konceptet LitterLott, ett skräplotteri med LitterPress och LitterBox som komponenter. Alla deltagare har en chans att ta del av de skräpkostnader och miljöbelastningar de besparar samhället. Innovativt och pedagogiskt ökar medvetenheten kring både återvinning och kostnader kopplade till nedskräpning. En hemsida annonserar aktuell LitterBox och veckans ”återvinnare”. Där ska det gå att registrera medlemskap, följa utvecklingen av LitterLott och delta i ämnesrelaterade diskussioner. Företag, kommunala verksamheter, stiftelser och organisationer kan också anmäla sitt intresse i att vara med och samarbeta för en mer hållbar miljö. Projektets intention är att väcka debatt med fokus på viktiga frågor angående miljö, nedskräpning och återvinning. Frågor som är relevanta i dagens samhälle och nödvändiga för morgondagens. / Butt littering is a problem in several ways. The filter of the cigarette butts have long degradation time and contain cadmium, a heavy metal stored in organic tissues. With a large fraction of the total amount of litter the society can neither afford to ignore or collect every cigarette butt dropped in the environment. Chemically and esthetically as well as economically butt littering is a past, a present and a future problem. Suggestions of solutions often involve restrictions, increased investments in cleaning efforts or in accessibility. But a littered environment doesn’t need more bins or stricter laws, it needs less littering. Cigarettes have filters that contain a plastic fiber called cellulose acetate. If they are enough compressed the deformation is plastic, a fact after empirical experiments. Definite permanent patterns in relief could be formed within the plastic fiber of the filters. This will be achieved through mobile ashtrays, called LitterPress. These stub out, compress and store cigarette butts along with transforming its filters to lottery tickets. In use, a press motion marks the filters with the social security number or the phone number of each user respectively. In other words, all cigarettes are potential lottery tickets which can be traced to its recycler. The proposition encourages the smokers to empty their mobile ashtrays into numbered stationary ashtrays, called LitterBox. These will randomly divide the butts between two compartments. One is large where the majority end up and one is small, enclosing significantly fewer. A computer program will weekly and randomly pick a number between 1 and the number of stationary installed ashtrays. Those who have their marked cigarette butts in the smaller compartment, of the stationary ashtray of the week, will collect a noticeable economic payoff. There will be possible to allocate any payoff to a specific business. This is done by adjusting the mobile ashtray to mark the filters with an organization number. Irrespective of marking there can also be a continuously payoff to charity, where a fixed amount is allocated for each cigarette butt in the smaller compartment. In action the two physical products are components in the concept of LitterLott, a lottery out of litter. Participants have a chance to receive a part of the litter expenses and environmental impositions they spare the society. In an innovative and pedagogic way the awareness increases around recycling and what the costs are to refrain. A homepage will announce current LitterBox along with the fortunate recyclers. One may register membership, follow the development of LitterLott and participate in discussions related to the subject. Also companies, municipal businesses and organizations can declare their interests in being a part of the concept and cooperate towards a healthier environment. The intention is to start a debate focusing on important environmentally related questions, littering in general and recycling. Those questions are relevant in today’s society and necessary for tomorrows. system for reduced butt littering butt littering litter cigarett butt as a lottery ticket exjobb fimpnedskräpning examensarbete KTH David Berg litterlott skräplotteri minskad fimpnedskräpning fimp cigarettfilter nedskräpning återvinning fimp som lott rapport kth cigarettfimpar askkoppar mobila askkoppar litterpress litterbox innovation kth innovation minska skräpet ändra rökares attityd rökning utomhus angripa fimpproblemet fimpens miljöpåverkan fimpar hamnar på gatan pant på fimpar incitament system för minskad fimpnedskräpning Mechanical Engineering Maskinteknik
213	Validating results from the Molten Salt Reactor Experiment by use of turbulent CFD simulations : A study of a modified U-tube shell-and-tube primary heat exchanger and radiator with molten salts Akner, Malcolm January 2021 (has links) Background Nuclear reactors utilizing molten fuels rather than solid fuels show a massive advantage in energy yield, waste handling and safety features. The only successful reactor utilizing a molten fuel was called the ‘Molten Salt Reactor Experiment’ (MSRE), built and operated in the Oak Ridge national laboratory (ORNL) in Tennessee, U.S.A. during the 1960s. The molten salts in question are fluoride compounds under the name of “FLiBe”. In this thesis, the heat exchangers of the MSRE are modelled and simulated, with the aim to test whether current computational fluid dynamics (CFD) software and mathematical models can accurately predict molten salt heat transfer behaviour. Methods All programs used are open-source and/or free-access to facilitate open collaboration between researchers in this growing field. All models and findings produced in this thesis are free to use for future research. The program Onshape was used to draw CAD-models based on hand-drawn technical documents released by ORNL. Several programs, e.g., Simscale and Salome, were used to create high detailed meshes of the heat exchangers. The CFD software Simscale and OpenFOAM have been used to simulate the heat exchangers, using the 𝑘 − 𝜔 𝑆𝑆𝑇 Reynolds averaged Navier-Stokes (RANS) turbulence model to perform a multiregion conjugate heat transfer (CHT) analysis. The program Paraview has been used for all post-processing on the large datasets. Results A working toolchain with open-source programs for CFD has been identified. Highly detailed, full-scale and accurate CAD-drawings of the two heat exchangers have been produced. Models have been finely meshed, containing tens of millions of cells, with good quality measures. The simulations produced physically sound and valuable data: Great heat transfer predictive capability with high accuracy to the data presented by ORNL. Pressure data showed a consistent over-prediction with a factor of ~2. Possibility of error within the MSRE measurement. Conclusions CHT using modern turbulence methods work well for the intended purpose and can be used by industry to simulate molten salt heat transfer. Open-source programs perform well and can be used by researchers to share ideas and progress. Doubts around certain measurements from the MSRE, showing large uncertainties. Future projects have been outlined to continue the work performed in this thesis. Molten salt reactors show fantastic promise as an energy generation method and should be seriously considered for the future of clean, reliable energy. CFD MSRE CAD CHT experiment molten liquid salt fluid mechanics mechanics fluid LTU nuclear reactor nuclear reactor generation four generation IV copenhagen atomics copenhagen atomics space engineering space engineering aerospace thesis master's thesis master's Malcolm Akner Erik CFD MSRE CAD CHT flytande salt strömningslära strömningsmekanik fluid fluidmekanik LTU kärnreaktor generation fyra generation IV copenhagen atomics rymdteknik flygteknik ingenjör civilingenjör examensarbete Malcolm Akner Erik Aerospace Engineering Rymd- och flygteknik
214	Dynamic Speed Adaptation for Curves using Machine Learning / Dynamisk hastighetsanpassning för kurvor med maskininlärning Narmack, Kirilll January 2018 (has links) The vehicles of tomorrow will be more sophisticated, intelligent and safe than the vehicles of today. The future is leaning towards fully autonomous vehicles. This degree project provides a data driven solution for a speed adaptation system that can be used to compute a vehicle speed for curves, suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. A speed adaptation system for curves aims to compute a vehicle speed suitable for curves that can be used in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) or in Autonomous Driving (AD) applications. This degree project was carried out at Volvo Car Corporation. Literature in the field of speed adaptation systems and factors affecting the vehicle speed in curves was reviewed. Naturalistic driving data was both collected by driving and extracted from Volvo's data base and further processed. A novel speed adaptation system for curves was invented, implemented and evaluated. This speed adaptation system is able to compute a vehicle speed suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. Two different artificial neural networks and two mathematical models were used to compute the desired vehicle speed in curves. These methods were compared and evaluated. / Morgondagens fordon kommer att vara mer sofistikerade, intelligenta och säkra än dagens fordon. Framtiden lutar mot fullständigt autonoma fordon. Detta examensarbete tillhandahåller en datadriven lösning för ett hastighetsanpassningssystem som kan beräkna ett fordons hastighet i kurvor som är lämpligt för förarens körstil, vägens egenskaper och rådande väder. Ett hastighetsanpassningssystem för kurvor har som mål att beräkna en fordonshastighet för kurvor som kan användas i Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) eller Autonomous Driving (AD) applikationer. Detta examensarbete utfördes på Volvo Car Corporation. Litteratur kring hastighetsanpassningssystem samt faktorer som påverkar ett fordons hastighet i kurvor studerades. Naturalistisk bilkörningsdata samlades genom att köra bil samt extraherades från Volvos databas och bearbetades. Ett nytt hastighetsanpassningssystem uppfanns, implementerades samt utvärderades. Hastighetsanpassningssystemet visade sig vara kapabelt till att beräkna en lämplig fordonshastighet för förarens körstil under rådande väderförhållanden och vägens egenskaper. Två olika artificiella neuronnätverk samt två matematiska modeller användes för att beräkna fordonets hastighet. Dessa metoder jämfördes och utvärderades. Machine Learning Artificial Intelligence MachineLearning Machine-Learning AI ML MLP Neural Networks Multilayer-Perceptron RFB RBF-Network Vehicle Automation AutonomousVehicles Autonomous SelfDriving Self-Driving Self Driving Curve Speed Adaptation Adaption CSA ACC Adaptive Cruise Control Driving Style Driver Behavior Behaviour Sample Samples Distance Derivative Speed Velocity Curvature Road Inclination Lane Width Type Acceleration Longitudinal Lateral Data Training Test Validation Results Discussion Sustainability Ethics Ethical Sustainable Future Today Tomorrow Yesterday Robot Robotics System Systems Class Classes Bin Bins Tree One A Dynamic Using Time Delay Volvo Car Cars Corporation Zenuity School Computer Science Master Degree Project Thesis Paper Object GPS Map Length Research Advanced Машинное Обучение Искусственный Интеллект AI ML MLP RBF Автомобиль Машына Сеть Робот Водитель Заворот Дорога Сам Сама Едет Ехать Учить Учит Учится Автоматизация Адаптация Результат Один Одна Одно Вчера Сегодня Завтра Дерево Карта ГПС Информатика Компьютер Наука Научная Работа Школа Вольво Завод Транспорт Maskininlärning Artificiell Intelligens Inlärning Maskin AI ML MLP RBF Neural Neurala Nätverk Artificiella Automation Själv Självkörande Körande Bil Fordon Robot Robotik Körstil Stil Beteende Adaption Kurva Lutning Väg CSA ACC Farthållare Hastighet Fart Hållare Inclination Körfält Fält Spår Bredd Typ Acceleration Longitudinell Lateral Data Traingin Test Validation Resultat Diskussion Längd Hållbarhet Etik Etiskt Framtid Dåtid Idag Imorgon System Class Klass Classer Klasser Träd En Ett Fler Flera Dynamisk Använda Tid Fördröjning Tids Volvo Car Corporation Object Zenuity Skola Dator Vetenskap Forkning Avancerad Projekt Exjobb Examensarbete Betyg GPS Karta Computer Sciences Datavetenskap (datalogi)

Page generated in 0.0438 seconds