Syftet med studien är att synliggöra några förskollärares erfarenheter av att skapa och använda litterära miljöer i förskolan för att främja barns intresse för läsning och barnlitteratur. Studien utgår från begreppet förskolebibliotek, samt hur förskolorna arbetar för att skapa miljöer med fokus på läsintresse. Litterära miljöer är ett annat centralt begrepp som beskriver hur miljön samverkar med flera faktorer gällande läsning, detta för att skapa en förståelse kring hur flera faktorer samspelar i en lärmiljö. Frågeställningarna berör hur förskollärare utformar, planerar och genomför aktiviteter i förskolebibliotek med avseende på material samt tillgänglighet, men även hur barnen på egen hand och tillsammans med andra ska utforska den litterära miljön. Det är en kvalitativ studie med semistrukturerade intervjuer som metod, där fem biblioteksansvariga förskollärare från olika förskolor har deltagit. Forskningen i studien riktar sig till den litterära miljöns betydelse för barnen i verksamheten med fokus på hur material, barns inflytande och miljöns utformning samspelar på olika sätt. Under rubriken förskollärare, barn och miljö i samspel lyfts förskollärares förhållningssätt och kompetenser samt barnets motivation till att vilja lära. Forskningen tar även upp läsning och lärande som mer allmänt berör vad läsningen har för betydelse för barns framtida lärande. Resultatet visar att förskollärarna anser att den litterära miljön är viktig och påverkar barns läsintresse, genom att den ger möjlighet till att låta barnen utforska på egna villkor. Ramfaktorerna är en aspekt som tydligt visar sig påverkar arbetet med förskolebiblioteken, då dessa praktiska förutsättningar har inflytande över den dagliga verksamheten på förskolorna.

Detta är en reflexiv rapport om arbetsmetoden bakom skapandet av en filmtrailer som ska marknadsföra den fiktiva filmen om Gabriel Glömmer baserad på en bok av Ulf Löfgren. Boken handlar om en tillbakadragen pojke med en livlig fantasi som drömmer sig till en sagovärld där han får uppleva äventyr och möta nya vänner. Texten har ett fokus på skapandet av miljöer i 3D, med mål att behålla den grafiska stilen från 2D illustrationer som finns i boken. Resultatet av projektet är en filmtrailer med längden 1 minut och 40 sekunder. Filmtrailerns bilder har en uppbyggnad som försöker efterlikna de illustrationer som finns i boken.

This research paper aims to examine how local boroughs in the South suburbs of Stockholm work with matters relating to radicalism and violent extremism with roots in white power environments and Islam. The paper will look at the different challenges faced by the local Boroughs in tackling the problems in the future. The empirical material that forms the basis of this paper have been collected through semi structured interviews with local coordinators employed by three different boroughs within the South suburbs of Stockholm. The theoretical framework of the study is formed by a typological model that comprises different kinds of crime prevention exercises with backgrounds in superordinate values. The empirical material has been analyzed in relation to crime prevention as a societal phenomenon depending on what preventive method has been given the timely aspect related to primary, secondary or tertiary prevention. Results show that radicalism and violent extremism are phenomenon with substantial complexity, according to all participating coordinators, white power environments tend to be significantly more violent in their behaviour and serves as the primary local threat whereas activities relating to radical Islam is more limited. The coordinators speak about the necessity to work for an inclusive society rather than controlling which risks stigmatizing the individuals who could be considered in an already weak and resource scarce situations. The study show that the boroughs dominant prevention mechanisms are formed of structural and socialization prevention methods rather than effective reduction and/or controlling prevention. / Denna studie syftar till att undersöka hur kommuner i Stockholm söderort arbetar med frågor som rör sig kring radikalisering och våldsbejakande extremism rörande vit makt-miljöer och islamistisk extremism samt vilka utmaningar som deltagande kommuner uppger föreligga i framtiden. Det empiriska underlag som studien innefattas av är inhämtat genom semi-strukturella intervjuer med samordnare inom tre olika kommuner i Stockholm söderort.   Studiens teoretiska ramverk utgörs delvis av olika typer av en typologisk modell som innefattar olika typer av brottspreventiva åtgärder och hur dessa typer utgörs med bakgrund av olika överordnade värden. Studiens empiriska material är analyserat i anknytning till brottsprevention som samhällsfenomen i sig samt vilket avseende som preventiva åtgärder utgör i relation till insatsens tidsaspekt-primär/sekundär/tertiär prevention.   Studiens resultat redogör att radikalisering och våldsbejakande extremism är ett komplext fenomen. Samtliga samordnare som deltagit i studien poängterar för vit makt-miljöer som den våldsbejakande miljö som utgör det primära hotet i kommunerna samt att vetskapen gällande aktiviteter av islamistiska extremist-miljöer är mer begränsad. Samordnarna belyser nödvändigheten att arbeta för ett inkluderande samhälle som ska förebygga utanförskap snarare än kontrollutövande insatser som riskerar att stigmatisera individer som redan är i en resurssvag position.   Studien visar på att kommuners dominerande preventionsåtgärder utgörs av struktur och- socialisationsåtgärder snarare än effektiviseringsåtgärder och/eller kontrollåtgärder.

The usage of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to navigate autonomously in a dynamic environment is becoming more common. It is important that a UAV can generate collision-free trajectories and also be able to modify them to adapt to environment changes over the entire duration of navigation. The objective of this thesis is to present an optimized motion planning framework for UAV in dynamic environments. The proposed framework consists of two modules, which are optimized motion planner and dynamic scene generator. The optimized motion planner utilizes an asymptotically optimal sampling-based motion planning algorithm, RRTX, and extends RRTX with an optimizer based on Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning (CHOMP) algorithm to optimize trajectories. A dynamic environment has obstacles that unpredictably appear, disappear or move. The optimized motion planner reacts to environment changes and finds collision-free trajectories during the navigation. Dynamic scene generator contains an obstacle information messenger and UAV simulator. This module is to simulate UAV, obstacles, and planned trajectories in a Unity scene. UAV simulator utilizes Flightmare, which is a flexible modular quadrotor simulator that contains a rendering engine built on Unity and a physics engine for dynamics simulation. The built framework is evaluated in simulations and the results show that the framework enables a UAV to navigate autonomously without colliding with any obstacles in dynamic environments. / Användningen av obemannade luftfarkoster för att navigera autonomt i dynamiska miljöer blir allt vanligare. Det är viktigt att en obemannade luftfarkost kan generera kollisionsfria banor och ändra dem för förändringar i miljöer under hela navigering. Detta examensarbete undersöker optimerad banplanering ramverket för obemannade luftfarkoster i dynamiska miljöer. Ramverket består av två delar: en optimerad banplanerare, och en dynamiska scen modul. Den optimerad banplaneraren använder en asymptotiskt optimala samplingsbaserade banplaneringsalgoritm, RRTX, och förlänger RRTX med en optimala lösning baserad på Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning (CHOMP) algoritm för att optimera banor. En dynamiska miljö har hinder som oförutsägbart dyker upp, försvinner eller rör sig. Den optimerad banplaneraren reagerar på förändringar i miljöer och hittar kollisionsfria banor under navigeringen. Den dynamiska scen modulen består av en informationsbudbärare för hinder och en simulator för obemannade luftfarkoster. Denna modul ska simulera obemannade luftfarkoster, hinder och banor i en Unity scen. Den simulatorn för obemannade luftfarkoster använder Flightmare, som är en flexibel modulär simulator för quadrotorer. Flightmare består av en återgivningsmotor byggd på Unity och en fysikmotor för dynamiska simuleringar. Ramverket har testats i simuleringar. Resultat från simuleringar bekräftar att det ramverket gör att en obemannade luftfarkost kan navigera autonomt utan att kollidera med några hinder i dynamiska miljöer.

Denna uppsats behandlar problematiken kring det låga antalet kvinnor i el-, bygg- ochfordonsbranschen. Undersökningen som gjorts vid uppsatsskrivandet sticker ut genom attvisa yrkesnämndernas perspektiv på rekryteringen av kvinnor till och deras förutsättningaratt ta gymnasieexamen på de mansdominerade yrkesprogrammen, el och energi, bygg och anläggning samt fordon och transport. Representanter från yrkesnämnderna har intervjuats.Vi hoppas att under-sökningens resultat ska öka förståelsen kring hur en mansdomineradutbildningsmiljö kan påverka kvinnor samt möjliga rekryteringsinsatser för att öka antaletkvinnor till yrkes-programmen. I undersökningen används Connells genusteori samt Patton och McMahons systemteori om påverkansfaktorer för att analysera resultatet. Forskningen bekräftar yrkes-programmens sneda könsfördelning och visar på att ökade vägledningsinsatser behövs för att förmedla en bättre bild av arbetsmarknaden och vidga vyer för att möjliggöra norm-brytande val.Vår undersökning visar att en stor variation av rekryteringsinsatser används för att ökaantalet kvinnor på yrkesprogrammen, både på ett politiskt, organisatoriskt och individuelltplan. Resultatet visar även på att de förutsättningar som kvinnor ges på de mansdominerade yrkesprogrammen innebär välkomnande, eventuellt särbehandling i form av ett hjälpande tillsammans med ett visst motstånd. Hård jargong är ett exempel på motstånd som påverkar dem på vägen mot en gymnasieexamen. / This thesis deals with the problem of the low number of women in the electricity, construction and automotive industries. It highlights the trade councils perspectives on the recruitment of women to and their prerequisites to take the high school degree on three maledominated vocational programs, electricity and energy, construction and construction(typo) as well as vehicles and transport. Representatives from the trade councils have been interviewed. We hope that the results of the survey will increase the understanding of how a male-dominated education environment can affect women and possible recruitment efforts to increase the number of women in vocational programs. The survey uses Connell's gender theory as well as Patton and McMahon's system theory of influence factors to analyze the results. The research confirms the uneven gender distribution of the vocational programs and shows that increased guidance is needed to convey a better picture of the labor market and broaden views to enable norm-breaking education choices.Our results shows that a large variety of recruitment efforts are used to increase thenumber of women in vocational programs, both at a political, organizational and individuallevel. The result also shows that the conditions that women are subjected to on the maledominated vocational programs vary in welcoming, possibly special treatment in the form of a “helping” along with a certain resistance such as hard jargon affecting them on their way to a high school degree.

This study is investigating how preschool educators’ interactions in and with differentenvironments, with a specific focus on the preschool yard, become meaningful for theeducator’s actions in the preschool activities. The questions aimed to be answered in thestudy are: • How do educators’ actions in preschools develop in relation to: - the perceived, the conceived and the lived environment? - the preschool yards environments? The study used qualative method with semi-structured group interviews in three differentpre-schools. The preschool educators who participated in the study answered anddiscussed questions about environments in the preschool, with specific focus on thepreschool yard. With inspiration from “Production of space” (Lefvebre, 1991) the empirical data of thefocus groups were analyzed, and Nordin-Hultman`s (2004) concept of “becoming” is partof the discussions meaning making. This study is investigating and discussing how preschool teachers are acting and becomingin relation to the environment where the preschool activities take place. The results showhow interaction between material, mental and social dimensions become important for theteachers sense of opportunities and challenges to develop their pedagogical activities. Safety, socialization and design of in- and outdoor environments are some of the areasemphasized in these relations.

Business Improvement Districts, BID, är en internationellt etablerad platssamverkansmodell som möjliggör samverkan mellan offentlig och privat sektor inom vilket offentliga och privata aktörer, fastighetsägare och handel samverkar för utveckling och förvaltning av den fysiska miljön. Det första BID-projektet lanserades i Toronto, Kanada, under 1960-talet och modellen har sedan dess utvecklats och idag tillämpas modellen i flertalet länder runt om i världen. Internationellt är BID ofta reglerat genom lagstiftning där fastighetsägare och näringsidkare, på geografiskt avgränsade platser, är förpliktade att bidra genom ekonomiska avgifter och engagemang för att öka attraktivitet och trygghet. I Sverige finns det i dagsläget ingen lagstiftning avseende BID-inspirerad platssamverkan. Istället samarbetar den offentliga och privata sektorn genom frivilligt engagemang och åtagande för att skapa attraktiva och trygga platser. En kombination av kvalitativ och kvantitativ forskningsmetod har tillsammans med en tolkande analys tillämpats för att besvara studiens forskningsfrågor. Studien påvisar demografiska och ekonomiska effekter som uppkommit till följd av BID-inspirerad platssamverkan i fem svenska kommuner. Vidare fastslås fyra generella framgångsfaktorer som anses väsentliga för ett lyckat projekt. Studien visar även att det ur ett svenskt perspektiv inte är relevant att ändra befintlig lagstiftning likt internationell implementering. Istället föreslås en nationell paraplyorganisation som tillhandahåller kunskap och erfarenheter kring BID-inspirerad platssamverkan. / Business Improvement Districts, BID, is an internationally established model which enables cooperation between the public and private sector together with real estate owners, retailers and actors to develop and manage the built environment. The first BID project was established in Toronto, Canada, in the 1960’s and the model has since been improved and applied in numerous countries worldwide. Internationally, BID is regulated by law where real estate owners and businesses, on a geographically delimited site, are obliged to contribute by tolls and engagement in order to increase the attractiveness and safety on site. In Sweden, such regulations are absent. Instead, collaboration between the private and public are conducted through non-compulsory work. By a qualitative and quantitative method, following study states that it is possible to distinguish demographical and economical effects created by BID in five Swedish municipalities. Further, the study identifies important key factors which generate a successful BID project. The study also discusses if Sweden should, like what has been done internationally, legislate a BID model suitable for Sweden.

Sammanfattning: Nationella folkhälsokommittén menar att kultur är hälsofrämjande, och då i synnerhet för utsatta grupper. Folkhälsokommittén menar att kulturella aktiviteter så som läsning av böcker betyder mycket för den känslomässiga och den intellektuella utvecklingen. Barn som lever i dysfunktionella miljöer av olika slag behöver hjälp i sin bearbetning av svåra situationer på olika sätt. Kanske kan kultur och då främst litteratur här vara till hjälp för barnen. Syftet med studien är att studera vad barnböcker har för betydelse i socialt arbete med utsatta barn och hur olika verksamheter arbetar med barnboken som verktyg. De tre frågor som studien ämnar besvara är: Hur arbetar olika verksamheter med barnböcker i behandling av barn som har upplevt svåra situationer? Vad har läsning av barnböcker av olika slag för betydelse för barnet och dess utveckling? Vad är viktigt i innehållet i en barnbok? För att svara på dessa frågor har vi gjort en litteraturstudie av böcker och vetenskapliga artiklar som vi har bedömt som relevanta för syftet liksom intervjuer med personal inom verksamheter som arbetar med barn och som använder böcker som en del av arbetet. Resultatet av undersökningen visar att barnböcker är en del i arbetet med utsatta barn. I studien framkommer begreppet biblioterapi som relevant då det innebär läsning av böcker i behandlingsarbete. Det finns emellertid inga tydliga riktlinjer kring hur detta arbete ska vara utformat och begreppet biblioterapi är inget vedertaget begrepp i Sverige. Läsning av barnböcker kan göra vardagssituationer begripliga för barnet, hjälpa dem att bearbeta svåra upplevelser och hitta lösningar på problem. Åsikterna går isär vad gäller innehållet i böckerna, men gemensamt är vikten av att berättelsen förmedlar hopp. / Abstract: The National Public Health Committee of Sweden argues that culture is good for the health, and especially for vulnerable groups. The committee argues that cultural activities, such as reading books, play a significant role in the emotional and intellectual development of a child. Children living in dysfunctional environments need help in processing the difficult situations in different ways. Perhaps culture, and mainly literature, can be helpful in this process. The aim of this study is to see what children’s books can mean in social work with exposed children and how different organisations can use children’s books as a tool. The questions which the study is aiming to answer are: How are different organisations working with children’s books in treatment of children who have experienced difficult situations? What importance does the reading of different children’s books play for the children’s development? What is important in the contents of the books? To answer these questions, we have made a literature study of books and scientific articles that we have evaluated as relevant for the aim of the study. We have also conducted interviews with people active in the field who are working with children’s literature as part of their work. In the study, the concept bibliotherapy - the use of books for treatment purposes - has emerged as significant. Bibliotherapy is not well-recognized in a Swedish context and there are no clear guidelines about how the integration of books in social work should be designed. Reading of children’s books can make everyday situations comprehensible for the child, as well as help children process difficult situations and find solutions to their problems. The perspectives differ regarding the story told in the books, but what they have in common is that the story should convey hope.

Purpose: The purpose of this degree project was to redesign Härnösand's square called Stora Torget. Method: To complete this degree project, a literature study, case study, and analysis of various documents were performed. A site visit was accomplished and four different interviews with experts, and a survey for Härnösand residents was also done. Results: The results showed that a redesign of a square means a change. This change can be an upgrade of the square both visually and functionally. Physical elements such as seating and greenery affect the experience when visiting a square. There were some differences between the residents and experts in several opinions about how a square is designed best. The design proposal was developed with the help of Autodesk Revit, and the proposal has taken into account the opinions of both the experts and the residents of Härnösand. The proposal creates opportunities for a stronger meeting place but also a more well-utilized square for both residents and visitors, by implementing physical elements such as several seats where people can meet and socialize. Conclusions: The work concludes that physical elements affect the design of the square and that the design proposal can be a basis for future changes to the square.

Texter i digitala miljöer är en formulering som framkommer i kursplanen för svenskämnet. Formuleringen kan innefatta många olika slags texter och det är därför möjligt att formuleringen tolkas olika av lärare. Syftet med studien är därför att undersöka hur fyra svensklärare i årskurs 4–6 beskriver formuleringen texter i digitala miljöer och hur de arbetar med det i praktiken, för att söka efter möjlig variation i lärarnas svar. Studien grundar sig i en kvalitativ undersökning som gjorts genom semistrukturerade intervjuer. Syftet med studien är att undersöka lärares beskrivningar av en formulering, och därför inspireras studien av fenomenografi. Vygotskijs sociokulturella perspektiv presenteras och centrala begrepp inom perspektivet tas upp, mediering, scaffolding och kreativt skapande nämns som väsentlig utgångspunkt i studien.  Resultatet tyder på att formuleringen delvis är svårtolkad och att lärare ger olika beskrivningar av formuleringen, dock framgår det att tre av fyra lärare trots det, arbetar på ett likvärdigt sätt. Det som skiljer sig är huruvida de bedömer elevers estetiska uttrycksätt i de digitala texterna eller inte. Lärarna lyfter den skrivna texten som prioritet i elevernas arbete och bedömning. När det kommer till texter i digitala miljöer är det främst att lära eleverna att vara källkritiska som är i fokus. Multimodalitet är centralt i många texter i digitala miljöer och påverkar hur en text tolkas, vilket kräver en annan typ av läskunnighet och kunskap i att skapa texter i digitala miljöer. Trots det och att det framgår i kommentarmaterialet för svenska kursplanen, att eleverna behöver jämföra multimodala texter med texter av bara ord, nämns inte denna aspekt av lärarna i denna studie. / Texts in digital environments is a wording that appears in the syllabus for the Swedish subject. The wording could include many different types of texts, and it is possible that the wording is interpreted differently among the teachers. The aim of the study is, therefore, to explore how four teachers that teach the Swedish subject in grades 4-6, describe the wording text in digital environments and how they work with this in practice, to see how it differs. The study is based on a qualitative study conducted through semi-structured interviews. The purpose of the study is to examine teachers’ different descriptions of a formulation, and therefore the study is inspired by a phenomenography. Vygotskij’s sociocultural perspective is presented, and key concepts within the perspective are addressed, mediation, scaffolding and creative creation are mentioned as an essential point of departure in the study.  The result indicates that the wording is partly difficult to interpret and that teachers give different descriptions of the wording, despite this, it appears that three out of four teachers teach in an equivalent way. The difference appears instead to be whether the teachers assess students’ aesthetic expressions in the digital texts. Teachers highlight the written texts as a priority in students’ work and assessment. When it comes to texts in digital environments, it is mainly teaching pupils to be critical of sources in focus. Multimodality is central to many texts in digital environments and affects how a text is interpreted, which requires a different type of literacy and knowledge in creating texts in digital environments. Despite this and the fact that it appears in the commentaries for the Swedish syllabus that pupils need to compare multimodal texts with texts of only words, this aspect is not mentioned by the teachers in this study.