Introduktion: Vårdskador relaterade till fel läkemedelshantering är ett bestående problem inom hälso- och sjukvården globalt. Läkemedelsrelaterade vårdskador har ett tydligt samband med stressade sjuksköterskor på underbemannade vårdavdelningar. Stress och avbrott vid läkemedelshantering ökar risken för misstag och patientsäkerheten hotas. Syfte: Att beskriva sjuksköterskors upplevelser av läkemedelshantering inom slutenvården. Metod: Undersökningen har en kvalitativ metod med en induktiv ansats och ett avsiktligt urval för att bäst svara till syftet. Det genomfördes sju semistrukturerade intervjuer som analyserades genom en induktiv innehållsanalys. Resultat: Sjuksköterskorna upplever att det finns bra system och möjligheter för en säker läkemedelshantering, samtidigt som de upplyser flera risker som hotar patientsäkerheten. I resultatet framgår också förslag på åtgärder som sjuksköterskorna anser skulle vara till hjälp i arbetet. Olika tekniska hjälpmedel skulle både kunna öka patientsäkerheten och effektivisera arbetet så sjuksköterskorna kunde få mer tid till patientnära arbete. Slutsatser: Sjuksköterskorna beskrev att läkemedelshantering på avdelningar tog för mycket tid från patienterna i en stressad arbetsmiljö vilket ökar risken för läkemedelsrelaterade fel. För en bättre arbetsmiljö och en säkrare vård med god kvalitet krävs förbättringsarbeten på vårdavdelningarna som är riktade mot läkemedelshantering. / Introduction: Injuries related to errors in drug management are a consistent global healthcare problem. Drug-related health injuries are connected to stressed nurses and understaffed departments. Stress and disruption in drug management increases the risk of errors and reduces patient safety. Aim: To describe the nurse's experience of drug management in the field of inpatient care. Method: The study has a qualitative method with an inductive approach and a strategic selection to best respond the aim of the study. Seven semi structured interviews were conducted which were analysed by a content analysis. Result: Nurses feel that there are useful systems and opportunities for safe drug management, while they indicate several risks that threatens patient safety. The results also show suggestions on measures that nurses consider would be helpful at work. Technical tools could both increase patient safety and efficiency in work and nurses could recieve more time for patient-related work. Conclusions: Nurses described that drug management at departments were time consuming and gave little time for patients in a stressful work environment, increasing the risk of drug-related errors. To obtain a better work environment and safer quality of care improvements that focus on drug management are required in healthcare departments.

Det gränslösa arbetet har kommit att prägla arbetslivet allt mer och innebär en ökad flexibilitet för individen gällande när, var och hur arbete utförs. Denna studie syftar till att undersöka vilka för- och nackdelar individer upplever med det gränslösa arbetet samt hur de hanterar det. Vidare har även studien undersökt hur det gränslösa arbetet påverkar individernas välbefinnande. Studien är genomförd på åtta tjänstemän på ett kunskapsintensivt företag via kvalitativa semistrukturerade intervjuer. Individualiseringsteorin och krav-kontroll-stöd har tillsammans med tidigare forskning inom området använts för att förklara upplevelsen av det gränslösa arbetslivet. Studien visar att det gränslösa arbetet möjliggör en stor frihet i respondenternas flexibla arbetsform genom att de kan styra när och var man vill arbeta, samt att de lättare kan kombinera arbetsliv och privatliv vilket de anser är positivt. Det gränslösa arbetet medför dock en diffus arbetssituation som bland annat innebär otydliga förväntningar gällande tillgänglighet, vilket upplevs tämligen problematiskt. Vidare framkommer det att respondenterna har en hög arbetsbelastning som bidrar till att de arbetar mycket utöver ordinarie arbetstid. Respondenterna använder sig av olika strategier för att hantera sitt gränslösa arbete då vissa har ett större behov av att göra en åtskillnad mellan arbete och privatliv än andra. Överlag så upplever respondenterna att de mår bra i sin gränslösa arbetssituation även om den till viss del innebär tendenser till stress och frustration.

Revisionsyrket är en profession kännetecknad av hög arbetsbelastning och tidspress, något som i högre grad karaktäriserar marknadsledande revisionsbyråer. Flertalet studier kring tidspress och hög arbetsbelastning har gjorts, vilka visar att det i många fall påverkar revisorns prestation negativt. Däremot finns även studier som antyder en högre prestation i denna kontext. De motstridiga resultaten kan tyda på att det finns bakomliggande orsaker vilka inte tidigare undersökts och som har betydelse för hanteringen av tidspress och hög arbetsbelastning. Studiens syfte är därför att skapa en mer djupgående förståelse för tidspress bland revisorer. Den teoretiska referensramen indikerar främst att revisorer påverkas negativt av tidspress, samt att kvaliteten på granskningar de utför påverkas negativt. Den visar också att det finns olika personlighetstyper som hanterar olika situationer bättre respektive sämre. Dessutom kan personlighet tillsammans med faktorer som omgivning, erfarenhet och kunskap påverka revisorns professionella skepticism och därmed dennes prestation. Det resultat som insamlats via intervjustudier stämmer till viss del överens med den teoretiska referensramen och slutsatser som kan dras är att vissa personlighetstyper, särskilt samvetsgrannhet, passar bättre in på en revisor. Även omgivning, livssituation och erfarenhet förefaller spela roll i hur revisorer hanterar tidspress. Det är dock svårt att avgöra hur tidspressen påverkar revisionskvaliteten, eftersom definitionen av revisionskvalitet är svår att precisera. Dessutom verkar det föreligga ett förväntningsgap i vad revisorns uppgift egentligen är, vilket försvårar en slutsats angående kvaliteten. / The audit profession is characterized by heavy workloads and time pressure, especially at the market-leading audit firms. Multiple studies regarding time pressure and heavy workloads show that these factors often have a negative impact on the auditor’s performance. However, there are also studies which state that time pressure can lead to better performance. These contradictory results indicate underlying causes not previously investigated which may affect how auditors handle time pressure and heavy workloads. Therefore, the purpose of this study is to create a profound understanding of time pressure among auditors. The theoretical frame of reference indicates that auditors are mainly negatively affected by time pressure and that the quality of the audits they perform are adversely affected. It also shows that people with different personality types handle situations in different ways. Further, it shows that personality as well as other factors such as the work environment, experience and knowledge can influence the auditor’s professional scepticism and thus their performance. The results collected through interviews correspond to some extent with the theoretical frame of reference. The conclusions that can be drawn are that some personality traits, especially conscientiousness, are more suitable for an auditor, but also that the work environment, life situation and experience play a role in how auditors handle time pressure. However, it is difficult to determine how time pressure affects audit quality as the definition of audit quality is hard to specify and grasp. There also appears to be an expectation gap in what the auditor’s tasks really are which makes it difficult to draw a conclusion about the quality.

The aim of this master thesis in Library and Information Science is to develop deeper knowledge of what is enabling or limiting the volunteer activities Lending an Uppsalabo. The perspective used is to understand how the volunteers’ involvement in new innovative services can expand the democratic work of the library. Furthermore, the intention is to examine whether the meetings between newly arrived and local residents, according to the volunteers' opinions, strengthen social ties and networks and whether links between newly arrived and Swedish society arise through the volunteers' cooperation with the public library. Qualitative semi-structured interviews were conducted with eight volunteers located in Uppsala. The interviews, together with volunteers’ reports were analysed and the method for analysing was theory driven and discussed with a set of theoretical concepts; bridging social capital, integration, high- and low-intensive meeting places and linguistic competence, which provided opportunities for interpreting the empirical material from different perspectives and accomplishing a theoretical discussion. The results show, according to the analyses of the volunteers' statements, that the meetings between newly arrived and local residents can strengthen social networks and create links between the newly arrived and Swedish society, which favors both communicative and social integration. Furthermore, according to the volunteers' opinions, the volunteers’ desk with its place in the library provides an arena for low-intensity meetings serving as a social meeting place and a place for language development. Additionally, through active citizenship, the volunteers wanted to create a new activity within the society to help newly arrived to integrate into society and this is one of the motive for participation.

Denna designstudie fokuserar på helklasskommunikation kring problemlösning. Syftet med studien är att praktiskt pröva designprinciper för hur en helklasskommunikation bör utformas för att uppnå en hög kvalitet samt hur elever synliggör ett teckenskapande. Studien bygger på den multimodala socialsemiotiska teorin och modellen Learning Design Sequences. Denna designstudie innehåller tre cykler som bygger på varandra, vilket innebär att en process upprepas på liknande sätt i varje cykel. Cyklerna är inriktade på lektioner med fokus på helklasskommunikation. En cykel innefattar en planeringsfas, ett genomförande och en analys kring designprinciperna. Studiens inledande designprinciper utformas utifrån tidigare forskning. Lektionerna planeras och genomförs av studiens författare i en årskurs tre. För att kunna analysera lektionerna och eventuellt ta fram nya designprinciper genomförs observationer. I studiens resultat presenteras prövandet av designprinciper för utformningen av en helklasskommunikation av hög kvalitet som resulterar i sex slutgiltiga designprinciper. I resultatet presenteras även hur eleverna genom arbetet med problemlösningsuppgifter och helklasskommunikation synliggör ett teckenskapande. Resultatet stärker den tidigare forskningen i stor omfattning eftersom den genom denna studie visats fungera i praktiken. Däremot synliggör resultatet även faktorer som inte berörts i den tidigare forskningen. Denna designstudie kan användas som en utgångspunkt vid utformningen av helklasskommunikation kring problemlösning. Resultatet går däremot inte att generalisera i en ny kontext eftersom flera aspekter kan skilja elever och lärare jämfört med de som deltagit i denna studie.

Bakgrund: Sjuksköterskor har i forskning visat att en ökad arbetsbelastning skulle kunna ha ett samband till minskad vårdkvalitet och patientsäkerhet.Syfte: Studiens syfte var att beskriva sjuksköterskans upplevelser och erfarenheter av att vårda patienter vid hög arbetsbelastning.Metod: Arbetet är en allmän litteraturöversikt och resultatet baseras på tretton vetenskapliga artiklar, som erhållits via sökningar i PubMed och CINAHL. Artiklarna har analyserats efter Fribergs trestegs analys.Resultat: Analysen av resultatartiklarna genererade i sex kategorier, Positiv omvårdnad trots hög arbetsbelastning, Svårt att uppfylla omvårdnadsbehov, Etiska utmaningar, Grundläggande omvårdnadsbehov kan inte tillgodoses, Patientsäkerheten hotas, Bristande omvårdnadskvalitet. I resultatet framkommer det att patientens omvårdnad inte alltid är i centrum eller att omvårdnaden av patienten inte alltid är säker speciellt under hög arbetsbelastning.Slutsatser: Artiklarnas resultat visade på att sjuksköterskor kan uppleva omvårdnad av patienter som positiv trots en hög arbetsbelastning. Sjuksköterskor beskrev också omvårdnaden av patienten vid hög arbetsbelastning kunde uppfattas som etiskt utmanande. Det var inte alltid patienter som fick rätt eller behövlig vård. Sjuksköterskor upplevde ofta frustration över att inte kunna ge grundläggande vård eller säker vård till patienter med hög arbetsbelastning. / Background: In research, nurses have shown that an increased workload could be linked to reduced quality of care and patient safety.Aims and objectives: The purpose of the study was to describe the nurse's experiences of caring for patients at high workload.Method: The work is a general literature review, and the results are based on thirteen scientific articles, obtained through searches in PubMed and CINAHL. The articles have been analyzed according to Friberg's three - step analysis.Result: The analysis of the result articles generated in six categories, Positive nursing despite high workload, Difficulty meeting nursing needs, Ethical challenges, Basic care needs cannot be met, Patient safety is threatened, Lack of care quality. The results show that the patient's care is not always at the center or that the care of the patient is not always safe especially during high workloads.Conclusions: The articles' results showed that nurses can experience patient care as positive despite a high workload. Nurses also described the care of the patient at high workload could be perceived as ethically challenging. It wasn't always patients who got it right or needed care. Nurses often experienced frustration at not being able to provide basic care or safe care to patients with high workloads.

Det finns en efterfrågan på hög-precisa GNSS-enheter i skogshantering som utförs av skogsinspektörer, skogsägare, och plantskolor. Problemet är att en genomsnittlig enhet kostar 30 000 SEK och uppåt. Därför söker man efter en billigare lösning med samma noggrannhet. Lösningen bör vara tillgänglig och lätt då det är önskvärt att monterasystemet på ett planteringsrör eller stav. Lösningen bestod av Arduino och U-Blox:s NEO-M8P-2 monterat på kretskort från SparkFun. Kommunikation mellan enheterna realiserades meden NTRIP-program som tredje part. Med Bluetooth för NTRIP-klienten och LTE (mobiltelefoni) för NTRIP-servern kommunicerade en rover och en basstation med nätet, för att överföra hämta och skicka korrigeringsdata från stationen till rovern. Lösningen lyckades med att uppnå grundligt resultat och några förväntningar. Man lyckades med att ta fram en lösning som kostar mindre än 6000 SEK, eller 2500 SEK om man väljer bort basstationen och endast behållermottagaren; rovern. Alla målen och förväntningar för resultat kunde inte uppfyllas på grund av problem och utmaningar i både lösningen och komplikationer orsakade avfaktorer utanför projektets ram.

Purpose – There is a challenge in how to achieve an efficient and competitive production environment in manufacturing companies that customize their products to a large extent. Henceforth, the study examines how a material flow can become more efficient without disrupting the current customization demands. The purpose of the study is; To investigate how to increase material flow efficiency in manufacturing companies that customize. Based on the purpose of the study, three research questions have been formulated. -        How does the current material flow look like in manufacturing companies that customize? -        What affects the efficiency of material flow in manufacturing companies that customize? -        How to increase the efficiency of material flow in manufacturing companies that customize? Method – This is a case study, with the data collected in documents, observations, and interviews. Method triangulation was used to increase the credibility of the findings. The study's data collection is also linked to the theoretical framework to create a credible result. Findings – The results of the study showed a current state of the company's material flow through the use of value stream analysis and cycle time analysis. The wastes: inventory, unnecessary transports, unnecessary relocations, and waiting were identified. The lean principles continuous flow and equalization of the workload were found to be particularly relevant. The tools WMS-system and ABC-analysis were also found to be relevant for increasing the efficiency of material flow.  Implications – Companies should use value stream analysis as a tool to identify waste in material flows. Furthermore, manufacturing companies that customize should use the lean principles, as well as the use of WMS systems and ABC analysis to make their own material flows more efficient. Limitations – The study only examined one case of manufacturing companies that customize, which undermines the external validity. One limitation is also that the data collection was carried out for a short period. As the examined material flow was not repetitive, the times for the process’s cycles varied, which reduced the quality of the study. Keywords – Lean, waste, high-mix and low-volume, efficiency, material flow

In aviation, safety is a big concern. Knowing the position of an aircraft at all times is of high importance. Today most aircraft utilize Global Navigation Satellite Systems (GNSS) for localization and precision navigation because of the small position error which do not increase over time. However, recent research show that GNSS can easily be jammed or spoofed. An alternative navigation method is Visual Odometry (VO). VO is navigation through visual input and is a key-part in development of fully autonomous vehicles. This thesis investigates the Deep Learning-based Visual Odometry (DL-VO) for aircraft at altitudes over 100 m. DL-VO deployed at high altitude is almost none existing. Therefore, this thesis investigates the deployments of ground developed DL-VO in the aerial domain. DeepVO is a Frame-To-Frame optical flow estimation method which is trained supervised and end-to-end. The domain change, from ground to high altitude aerial, brought bigger issues and had larger impact on the performance than first though. The use of full 6 Degrees of Freedom (DoF) pose estimation increases the complexity and was much harder than 2D estimation (x, y, yaw). A good angle representation was of higher importance during training and testing in the aerial domain. Since in the aerial domain the full 3D rotation is not unique in all representations of the orientation and issues with Gimbal lock can occur. Results on simulated data show that the propose method fails to estimate 6 DoF poses. However, the reduced 2D estimations shows that a trajectory can be maintained even is drift is present. The result on real world dataset shows that it easier to recover scale at lower speeds and with a less down angled camera. The difference between simulated and non-simulated data has not been investigated to the extent that a fair assessment on how the method’s performance is affected by the data character. / Flygsäkerhet är av stor vikt inom flygindustin. Att som pilot alltid veta var planet befinner sig är av stor vikt. Global Navigation Satellite Systems (GNSS) är idag den mest använda metoden för lokalisering och precisionsnavigering då GNSS har liten felmarginal som inte förvärras över tid. Nyligen har forskare visat att GNSS kan lätt störas och alternativa lokaliseringsmetoder behövs. En av dem är Visual Odometry (VO). VO metoder försöker navigera sig i olika miljöer genom att estimera kamerors rörelser i sekvens av bilder. Det pågår mycket forsking på området då det är ett nyckelkoncept för autonoma fordon. Detta arbete undersöker användadet av Deep Learning-based Visual Odometry (DL-VO) för flygfarkoster på höjder över 100 m. Det är väldigt få som har testat DL-VO på annat än små drönare vilket skiljer från flygplan på högre höjd som stöter på andra problem där alla obejekt är väldigt små. Då forskingen på DL-VO för flygplan på högre höjd är minimal undersöker arbetet ett domän byte genom att ta en metod utveklad för markfordon och flytta den till flygdomänen. För att undersöka bytet av domän avändes en anpassad version av DeepVO nätverket. DeepVO använder sig av realtiv Frame-To-Frame optiskt flödes estimeringar och är tränad end-to-end enligt supervised learning metoden. Domän bytet, från mark till luft, medförde större problem än först trott och det ökade komplexiteten på problemet. Estimeringar med 6 frihetgrader är mer komplexa och en bra vinkel representation är av mycket större vikt. Minimering av vinklar under träningen skapade andra problem i flygdomänen än vad det gjorde på ursrungliga datasetet. Resultaten på simiulerad data visar att den framtagna metoden inte klarar estimeringar med 6 frihetgrader. Men om problemet reduceras så kan metoden estimaera 2D banor på en fixerad höjd i luften även om viss drift över tid existerar. Kameravinkeln och hastighet påverkar metodens förmåga att hålla en korrekt skala. Resultat på verklig data visar att det är lättare att uppnå korrekt skala vid lägre hastighet och mindre nervinklad kamera. Skillnaderna mellan simulerad och verklig data har inte undersökts i den utsträktning som behövs för att göra en korrekt slutsats om dess efftekter på resultatet.

The author has categorized and analysed slag deposits in different contexts. The categories are as such: slag on arable land, slag and mounds, slag at graves, slag as grave, slag at settlements and slag at the outskirts. Ironmaking sites and slag heaps appear in contexts that suggest they may have been perceived as symbolically significant for the farm's inhabitants and was included in common ritual practices. There is reason to believe that ironmaking sites and slag heaps have interacted with people and given rise to ideological thoughts, this includes the Odal mentality. Also, the construction of burial fields near ironmaking sites and vice versa, could demonstrate a connection with the past. Iconographic motifs and Norse texts reflect symbolic aspects of iron handling, especially craft and blacksmithing are portrayed as activities associated with ideologically important stories. Ironmaking sites are also found to be connected to symbolically important places such as Torsåker, Vi, etc.