Global ETD Search

111	Tracking with Joint-Embedding Predictive Architectures : Learning to track through representation learning / Spårning genom Prediktiva Arkitekturer med Gemensam Inbäddning : Att lära sig att spåra genom representations inlärning Maus, Rickard January 2024 (has links) Multi-object tracking is a classic engineering problem wherein a system must keep track of the identities of a set of a priori unknown objects through a sequence, for example video. Perfect execution of this task would mean no spurious or missed detections or identities, neither swapped identities. To measure performance of tracking systems, the Higher Order Tracking Accuracy metric is often used, which takes into account both detection and association accuracy. Prior work in monocular vision-based multi-object tracking has integrated deep learning to various degrees, with deep learning based detectors and visual feature extractors being commonplace alongside motion models of varying complexities. These methods have historically combined the usage of position and appearance in their association stage using hand-crafted heuristics, featuring increasingly complex algorithms to achieve higher performance tracking. With an interest in simplifying tracking algorithms, we turn to the field of representation learning. Presenting a novel method using a Joint-Embedding Predictive Architecture, trained through a contrastive objective, we learn object feature embeddings initialized by detections from a pre-trained detector. The results are features that fuse both positional and visual features. Comparing the performance of our method on the complex DanceTrack and relatively simpler MOT17 datasets to that of the most performant heuristic-based alternative, Deep OC-SORT, we see a significant improvement of 66.1 HOTA compared to the 61.3 HOTA of Deep OC-SORT on DanceTrack. On MOT17, which features less complex motion and less training data, heuristics-based methods outperform the proposed and prior learned tracking methods. While the method lags behind the state of the art in complex scenes, which follows the tracking-by-attention paradigm, it presents a novel approach and brings with it a new avenue of possible research. / Spårning av multipla objekt är ett typiskt ingenjörsproblem där ett system måste hålla reda på identiteterna hos en uppsättning på förhand okända objekt genom en sekvens, till exempel video. Att perfekt utföra denna uppgift skulle innebära inga felaktiga eller missade detektioner eller identiteter, inte heller utbytta identiteter. För att mäta prestanda hos spårningssystem används ofta metriken HOTA, som tar hänsyn till både detektions- och associationsnoggrannhet. Tidigare arbete inom monokulär vision-baserad flerobjektsspårning har integrerat djupinlärning i olika grad, med detektorer baserade på djupinlärning och visuella funktionsutdragare som är vanliga tillsammans med rörelsemodeller av varierande komplexitet. Dessa metoder har historiskt kombinerat användningen av position och utseende i deras associationsfas med hjälp av handgjorda heuristiker, med alltmer komplexa algoritmer för att uppnå högre prestanda i spårningen. Med ett intresse för att förenkla spårningsalgoritmer, vänder vi oss till fältet för representationsinlärning. Vi presenterar en ny metod som använder en prediktiv arkitektur med gemensam inbäddning, tränad genom ett kontrastivt mål, där vi lär oss objekt representationer initierade av detektioner från en förtränad detektor. Resultatet är en funktion som sammansmälter både position och visuel information. När vi jämför vår metod på det komplexa DanceTrack och det relativt enklare MOT17-datasetet med det mest presterande heuristikbaserade alternativet, Deep OC-SORT, ser vi en betydande förbättring på 66,1 HOTA jämfört med 61,3 HOTA för Deep OC-SORT på DanceTrack. På MOT17, som har mindre komplex rörelse och mindre träningsdata, presterar heuristikbaserade metoder bättre än den föreslagna och tidigare lärande spårningsmetoderna. Även om metoden ligger efter den senaste utvecklingen i komplexa scener, som följer paradigm för spårning-genom-uppmärksamhet, presenterar den ett nytt tillvägagångssätt och för med sig möjligheter för ny forskning. Contrastive learning Joint-Embedding predictive architectures Multi-object tracking Representation learning Kontrastiv inlärning Spårning av flera objekt Representationsinlärning Computer Sciences Datavetenskap (datalogi) Computer Engineering Datorteknik
112	Shared Reading med barn och unga : Läsledares erfarenheter av att leda läsgrupper med ungdomar i åldern 11–17 år / Shared Reading with children and young people : Reading leaders' experiences of leading reading groups with young people aged 11-17 years Carlberg, Pernilla January 2024 (has links) This master´s thesis is a qualitative study that examines reader leaders’ experiences of Shared Reading with children and young people aged 11-17 years. Ten reader leaders were interviewed about their arguments to work with Shared Reading with children and teenagers and whether they feel that Shared Reading contributes to increased engagement in reading among the young people they have met. The study also examines what motives the reader leaders have for working with Shared Reading in schools and if they see any problems or difficulties when working with Shared Reading in schools. To shed light on the work with Shared Reading in libraries and schools, the theory of practice architectures has been used. I conducted a qualitative interview study with ten informants. The qualitative results were analysed with content analysis.The results shows that the informants emphasize that reading aloud makes the texts accessible, even to those who are inexperienced or unwilling to read. The informants states that it gives participants a feeling of being accepted regardless of previous experiences of reading. The social context is an important part of Shared Reading. The informants appreciate the joint meaning-making and that the participants help each other to understand a text. The fact that everyone's voices are important in the group is inclusive, and to do things together in a group promotes reading engagement. Shared Reading is a method that promotes reading, but joint reading also promotes the participants' personal development and group relationships. Informants emphasize that the young participants see that people's differences and different opinions are good, and that they practice arguing and accepting the participants' different opinions. Thus, Shared Reading can promote the group's relationships and be a way of working for democratic values. Furthermore, this study shows many benefits for libraries to collaborate with schools through Shared Reading. In outreach work towards the school, Shared Reading reaches more children than those who come to the public library. By collaborating with the school and teachers, the opportunity to be more adults around reading sessions with Shared Reading increases. Informants have also experienced that young people are not used to relating reading to their own lives and that assessment affects students' relationship to text conversations and reading. Shared Reading can be a complement to the school's reading, which is more focused on an analytical reading of text and evaluative reading comprehension. Shared Reading can serve as a space free from assessment and a performance-oriented culture in schools.When young people see themselves as competent readers, it can motivate further reading. Sharing thoughts and discussing texts together with others motivates children and young people to participate in the joint reading. Informants see that the democratic and inclusive values that Shared Reading stands for can be motivating and engaging. Based on the results of this study, Shared Reading removes the barriers to reading and opens paths for literature to strengthen readers' self-confidence and reader identity. Shared Reading in libraries and schools can promote the reading of literature in a way that creates empathy, builds relationships, and is inclusive and democratic. Shared Reading Children Teenagers Adolescence Reading promotion Reading engagement Reader leader Library Library and School Shared Reading gemensam läsning barn ungdomar läsfrämjande läsengagemang läslust läsledare bibliotek och skola Media and Communications Medie- och kommunikationsvetenskap
113	Förståelse vid krishantering Wedebrand, Christoffer January 2017 (has links) Studiens syfte är tvåfaldigt. Dels är syftet att undersöka hur organisationers förståelse (i meningen deras lägesbild och situationsförståelse) och handlande tycks förhålla sig sinsemellan. Dels är syftet att undersöka hur organisatoriska skillnader tycks påverka förståelsen (återigen i meningen deras lägesbild och situationsförståelse). I båda fallen inom sammanhanget av samhällelig krishantering. Studiens forskningsfrågor besvaras genom en kombination av kvalitativa metoder. Det empiriska materialet utgörs av intervjuer med personal inom somliga av de räddningstjänster som inblandades i hanteringen av en omfattande skogsbrand på Gotland, våren 2016. Operating picture Operational picture Common operating picture Common operational picture Situational awareness Situation awareness Sensemaking Sense making Crisis Crisis management Collaboration Organization Organisation Karl Weick Weick Erna Danielsson Lägesbild Gemensam lägesbild Situationsförståelse Begripliggörande Kris Krishantering Förståelse Samverkan Organisation Karl Weick Weick Erna Danielsson
114	Effekter av mellankommunal samverkan : om skalfördelar och demokratiska implikationer / Effects of intermunicipal cooperation : a study regarding benefits of scale and democratic implications Flemgård, Johan January 2019 (has links) Swedish local governments participate in different forms of intermunicipal cooperation in particular policy fields to achieve benefits of scale. This is often thought to improve efficiency and/or facilitate recruitment of experts and other competent personnel, aspects which are considered deficient in many municipalities as a consequence of demographical changes. Intermunicipal cooperation has become a widely used measure to face these challenges.However, there is little empirical evidence supporting that benefits of scale are realized – and the many forms of cooperation municipalities participate in is considered to affect local governments’ democratic anchorage negatively due to the principal-agent problem that arises. In this essay the effects of intermunicipal cooperation have been studied in an explorative way, with both quantitative and qualitative methods. Firstly, the effects on efficiency and need of additional personnel are examined with descriptive statistics from local government environmental inspection (food safety). Secondly, interviews have been conducted with local politicians and local government head officials exploring how the democratic deficit arising from intermunicipal cooperation is perceived from a transaction cost perspective. The interviewees represent a total of four municipalities (medium or small sized), two of which engage in a joint committee in local government environmental authority (which includes food control), the other two engage in a joint administration in the same policy field.The findings from the descriptive statistical analysis does not give solid evidence of improved efficiency or improved organizational competencies. However, the interviewees percieve these aspects as improved by intermunicipal cooperation. The findings from the qualitative approach is that the democratic deficit is perceived as problematic by the local politicians, but that several circumstances influence how problematic it really is. If the municipality needs cooperation to function, and the cooperation delivers satisfactory service, the principal-agent problem is more likely to be tolerated by the principal i.e. the citizens. Other factors seem to matter as well, factors such as: which policy field the cooperation is conducted, if the service is kept in the municipality’s vicinity, and if there is trust between the cooperating municipalities. Intermunicipal cooperation Public Administration IMC economies of size public services efficiency democratic deficit transaction costs Kommun kommunsektor mellankommunal samverkan interkommunal samverkan kommunala utmaningar offentlig förvaltning skalfördelar demokratiska effekter effektivitet kompetensförsörjning livsmedelskontroll kommunal miljöverksamhet ansvarsutkrävande demokratiskt underskott styrning gemensam nämnd Public Administration Studies Studier av offentlig förvaltning
115	Barnets bästa? : en kritisk diskursanalys om hur tingsrätten resonerar kring uppgifter om pappans våld mot mamman i vårdnadstvister / Best interests of the child? : a critical discourse analysis of how the district court reasoned about information about the father's violence against the mother in custody disputes Larsson, Malin January 2021 (has links) Syftet med studien är att bidra med kunskap kring hur diskurser konkurrerar om vad som är barns bästa och hur dessa styr tingsrättens beslut vid vårdnadstvister när det finns uppgifter om pappans våld mot mamma och eventuellt barn. Det empiriska materialet utgick ifrån 14 domar där det fanns uppgifter om pappans våld inom familjen. Tingsrätten hade som uppgift att döma huruvida vårdnaden skulle vara gemensam eller ensam för föräldrarnas gemensamma barn. Studien är kvalitativ och Norman Faircloughs diskursanalys används både som teori och metod tillsammans med socialkonstruktionism, med betoning på genus som social konstruktion. Resultatet i studien visar på två diskurser som tingsrätten motiverar sina beslut utifrån, där båda syftar till att argumentera eller göra trovärdigt vad som är för barnets bästa. I ”behovsdiskursen” betonas vikten av en god och nära relation till båda föräldrarna, emedan ”riskdiskursen” betonar risken för att barnet kan fara illa. Dessa två diskurser påverkar domstolens syn på föräldrarnas samarbete, vilket i sin tur påverkar tingsrättens beslut om gemensam respektive ensam vårdnad. Även på vilket sätt tingsrätten tar upp våldet och benämner våldet påverkas också utifrån vilken av de två diskurserna som råder. Inom behovsdiskursen bedömdes samarbetet som tillräckligt bra vid minsta möjliga tecken på att föräldrarna kunde enas i olika gemensamma beslut rörande barnet, vilket resulterade i gemensam vårdnad. Uppgifter om våld från pappan omformulerades eller omnämndes aldrig, vilket gjorde att våldet inom behovsdiskursen förminskades och fick en underordnad betydelse. Inom riskdiskursen bedömdes det svåra samarbetet mellan föräldrarna utgöra en risk för att barnet skulle fara illa, vilket gjorde att utfallet här blev ensam vårdnad. Inom riskdiskursen synliggjordes och problematiserades våldet i mycket högre grad. / The purpose of the study is to contribute with knowledge about how discourses compete for what is in the best interests of the child and how these govern the district court's decisions in custody disputes when there is information about the father's violence against the mother and any children. The empirical material was based on 14 judgments where there was information about the father's violence within the family. The district court's task was to judge whether custody should be joint or single for the parents' common children. The study is qualitative and Norman Fairclough's discourse analysis is used both as a theory and method together with social constructionism with emphasis on a gender perspective as an additional theory. The results of the study show two discourses from which the district court justifies its decisions, there both aim to argue or make credible what is in the best interests of the child. The “Discourse of needs” emphasizes the importance of a good and close relationship with both parents, while the “Discourse of risk” emphasizes the risk that the child may be harmed. The court's reasoning regarding the parents' cooperation is affected by which of the two discourses prevails. The way in which they address the violence and denominates it violence is also affected on the basis of the discourse on which the court is based. Violence tended to be deminished in both discourses, however, it became clear within the discourse of needs. Custody dispute Custody of children Child-custody Case custody Custody reform Sole custody Joint custody Domestic violence Violence against children Court Family law Best interest of the child Parental rights Parental responsibility. Vårdnadstvist Barn som upplever våld Gemensam vårdnad Enskild vårdnad Domstol Familjerätt Vårdnad om barn Barnets bästa Social Work Socialt arbete
116	La competencia intercultural en la enseñanza escolar de idiomas extranjeros : Una recopilación de investigaciones anteriores relacionadas con la competencia intercultural en la enseñanza de idiomas extranjeros / Intercultural competence in secondary school foreign language education : A literature review analyzing preexisting research related to intercultural competence in foreign language education Lund, Daniel January 2019 (has links) Vivimos en un mundo cada vez más globalizado e interconectado, lo que exige nuevas y mejores destrezas en cuanto al comportamiento en contextos interculturales, es decir, contextos donde se encuentran dos o más culturas de manera igualitaria. Documentos rectores para la educación, tanto nacionales (suecos) como internacionales subrayan la importancia de éstas. En presente estudio se ha basado en investigaciones internacionales anteriores, para indagar cómo el sistema educativo y especialmente la enseñanza de los idiomas modernos pueden ayudar a fomentar la competencia intercultural en los alumnos, en primer lugar, por medio de una revisión sobre cómo se define dicha competencia; en segundo lugar, investigar cómo se puede crear un clima intercultural en el aula y finalmente, comprobar qué métodos y herramientas didácticas se pueden usar para fomentar la competencia intercultural en los alumnos. El análisis de las investigaciones anteriores se ha llevado a cabo aplicando un enfoque cualitativo, usando el método de la hermenéutica, o más específicamente, la abducción. El análisis del estudio muestra que, a pesar de varios intentos, todavía no existe una definición unánime de la competencia intercultural. Las definiciones presentadas, sin embargo, tienen varios rasgos en común, por ejemplo, que están compuestas de dimensiones cognitivas, afectivas y de comportamiento. Además, la competencia intercultural se define también como un proceso, usando el modelo de procesamiento de la competencia intercultural de Deardorff (2006). A continuación, el análisis muestra que el clima intercultural en el aula se crea por medio de trabajar interculturalmente, otra vez usando el modelo de Deardorff. Se presentan unos ejemplos concretos de cómo trabajar interculturalmente, entre otros, empleando la conversación coloquial. Finalmente, el análisis, de acuerdo con la crítica hacia el uso de la enseñanza intercultural como un elemento aislado de la enseñanza, propone una perspectiva holística, es decir, que la interculturalidad formara parte de todas las asignaturas de los programas de educación. / Vi lever i en alltmer globaliserad och sammankopplad värld. Detta ställer nya och högre krav på vår förmåga att föra oss och interagera i interkulturella sammanhang, det vill säga sammanhang där två eller flera kulturer möts på lika villkor, vilket understryks i såväl nationella (svenska) som internationella styrdokument för utbildning. Studien nedan har utifrån tidigare internationell forskning undersökt hur utbildningssystemet och framförallt undervisningen i moderna språk kan verka för att förmedla kunskap om, och färdigheter i, interkulturell kompetens genom att först göra en översyn av hur sådan kompetens definieras och därefter undersöka hur klassrumsmiljön kan få en interkulturell prägel, samt vilka didaktiska metoder och verktyg som kan användas för att förmedla den interkulturella kompetensen till eleverna. Analysen av den tidigare forskningen är genomförd med en kvalitativ ansats och hermeneutisk metod, närmare bestämt abduktion. Studiens analys visar att det, trots flera försök, ännu inte finns någon enhetlig definition av vad som är interkulturell kompetens. Det finns dock stora likheter i befintliga definitioners grundstruktur, exempelvis att de innefattar kognitiva, affektiva och beteendemässiga dimensioner. Interkulturell kompetens definieras också som en process, varvid Deardorffs (2006) processmodell särskilt lyfts fram. Analysen visar också på att ett interkulturellt klassrumsklimat uppstår då läraren väljer ett interkulturellt arbetssätt, även här visar sig Deardorffs processmodell användbar. I anslutning till detta ges ett antal konkreta exempel på hur ett interkulturellt arbetssätt kan se ut, bland annat undervisning utifrån det vardagliga samtalet. Avslutningsvis lyfter analysen, i samklang med kritik mot att interkulturell undervisning ofta behandlas som ett enskilt moment i undervisningen, fram ett så kallat holistiskt perspektiv, det vill säga att interkulturalitet ska vara en del av all undervisning. / The globalization and interconnectedness of the world is putting new and higher demands on our ability to function and interact within an intercultural context, that is, contexts where two or more cultures meet on equal terms. This is also highlighted in national (Swedish) as well as international documents governing education. This study has used previous international research, to investigate how the educational system and especially the teaching of modern languages can be a part of student’s acquisition of intercultural competence, by first reviewing how this competence is defined and thereafter investigate how to create an intercultural class space, and also what didactic methods and tools might be used to convey the intercultural competence to the students. The analysis of the previous research has been done, applying a qualitative approach and a hermeneutic method, more specifically the abduction. The analysis shows that, in spite of several tries, there is still no unanimous definition of intercultural competence. However, there are compelling similarities regarding the basic structure of the existing definitions, for example the existence of cognitive, affective and behavioral dimensions. Also, intercultural competence is defined as a process, highlighting the process model on intercultural competence by Deardorff (2006. Furthermore, the analysis shows that an intercultural class space occurs when the teacher applies an intercultural teaching method, another area where the process model by Deardorff is proven useful. In connection, some examples are given of how an intercultural teaching method might look, including the use of the colloquial conversation. Finally, the analysis, in accordance with the critique on intercultural education used as an isolated element in the education as a whole, proposes a holistic perspective, that interculturality be a part of all education that is. Culture L2 Spanish as a foreign language foreign languages modern languages intercultural competence intercultural dialogue interculturality EU UNESCO Kultur L2 spanska som främmande språk främmande språk moderna språk interkulturell kompetens interkulturell dialog interkulturalitet Skolverket EU Unesco Cultura L2 ELE idiomas extranjeros competencia intercultural diálogo intercultural interculturalidad UE Humanities and the Arts Humaniora och konst
117	User Interface Design of Head-Up Display Using Scenarios : An Early Stage Innovation Project at Bombardier / Användargränssnittsdesign av head-up-display : - En tidig fas i ett innovationsprojekt vid Bombardier Transportation Agarwal, Rohit January 2018 (has links) Head-up display (HUD) är en beprövad teknik inom flyg och bil, vilken gör det möjligt för piloter och förare att få tillgång till information utan att uppmärksamheten avleds från omvärlden. Liknande fördelar kan uppnås genom installation av HUD i tåg. Syftet med denna studie är att utveckla ett användargränssnitt för HUD baserat på European Rail Traffic Management System (ERTMS). HUD kommer att vara en extra säkerhetsfunktion för tågen för att förhindra förare från att skifta fokus mellan instrumentpanelen och omgivningen, vilket leder till minskad förareutmattning och bättre observation av spåren framåt. Scenario Based Design-metoden har använts för att genomföra projektarbetet och i rapporten diskuteras metodens fördelar och begränsningar. Användningen av scenarier har gjort det möjligt för designteamet att på djupet förstå de situationer som förarna står inför samt har hjälpt till att under workshops få en bättre förståelse för drivrutinerna. Dessutom har rekommendationer för hårdvara, installation och framtida arbete beskrivits för fortsatt genomförande av projektet. / Head-up display (HUD) has a proven track record in the aviation and automobile sectors, allowing pilots and drivers to access information without diverting attention from the outside world. Similar benefits may be realized by the installation of HUD in locomotive cabs. The objective of this thesis work is to develop the user interface for HUD based on the ERTMS system. The HUD will be an added safety feature to the trains to prevent drivers from refocusing between the instrument panel and the outside view thus leading to reduced driver fatigue and better observation of the tracks ahead. Scenario Based Design method has been used to implement the project work with discussions regarding its advantages and limitations. The use of scenarios has allowed the design team to understand the scenarios that the drivers face in depth and has aided during the workshops to understand the drivers’ routine better. Additionally, recommendations for the hardware, installation and future work have been provided to support further implementation of the project. Head-up display HUD train safety Early-stage innovation train safety train cabin Driver Machine Interface User Interface scenario-based design User Technical Scenario Process Scenario Building User Interviews Workshop technical design product development product design new product development joint development Head-up display HUD tåg trygghet Tidig scen innovation tågsäkerhet tåghytt Drivrutinsgränssnitt Användargränssnitt scenario-baserad design Användar Teknisk Scenario Process Scenario Building Workshop teknisk design produktdesign ny produktutveckling gemensam utveckling Mechanical Engineering Maskinteknik
118	Barnrättsperspektiv i vårdnadsmål vid risk för separationsvåld eller så kallat ”eftervåld” : En studie om rättens avvägning mellan skydd för barn och barns rätt till en nära och god kontakt med båda föräldrarna / The children rights perspective in custody cases in case of risk of separation violence or so-called ”post-separation violence” : A study of the court's balance between protection of children and children's right to close and good contact with both parents Chavez Lupe, Lynette, Falk, Stina January 2022 (has links) It's a misconception that those who leave a violent relationship are safer than those who stay. For those who have children with their perpetrator there is an increased risk for post-separation violence (Fleury, Sullivan & Bybee, 2000). The aim of this study has been to examine the child rights perspective through how the court judges and resonates in custody disputes with information regarding violence and therefore a possible risk for post-separation violence. Data was retrieved in the form of 34 custody cases from the court of appeal. In order to fulfil the purpose of the study a multi-method investigation has been used, both a quantitative content analysis and a discourse analysis. The results showed that the parent who was mainly referred to as the perpetrator was assigned visitation rights in 64.4 % of the cases, joint custody in 46.6 % and housing in 20 %. The main result showed that the courts ruled the child’s right to close and good contact with both parents outweighs the risk of post-separation abuse, either towards the other parent or the child himself. Children should be allowed to grow up with both parents. However, one could question at what price. Separation violence post-separation violence exposed to violence exposed violence post divorce children in domestic violence post divorce parenting child rights perspective custody cases custody disputes best interest of the child the child's claim intimate partner violence IPV child affected family conflict family dispute court of appeal witnessing violence victim of violence family violence child rights children's rights custody battle post separation post-separation dispute domestic violence domestic violence after separation false allegations false allegations in custody battle parental alienation family violence separation assault involving children Separationsvåld eftervåld barnrättsperspektiv vårdnadsmål vårdnadstvister barnets bästa barnets utsaga barnperspektiv våld i nära relationer vårdnadsmål socionom socialt arbete familjerätt barnrätt diskursanalys kvantitativ innehållsanalys separation familjekonflikt barnets vilja umgängessabotage föräldraalienation samarbetssvårigheter vårdnadskonflikt barnets påverkan barnkonventionen föräldrabalken risk för eftervåld risk för seprationsvåld hovrättsdomar bevittna våld våldsutövare använda barn som redskap använda barn som verktyg falska uppgifter falska uppgifter om våld uppgifter om våld falska anklagelser vårdnadstvister falska anklagelser föräldraalienation våld i hemmet våld i nära relationer umgängesrätt gemensam vårdnad vårdnad boende umgänge våldsutsatt hovrätten föräldrarätt Social Work Socialt arbete

Search results