Global ETD Search

1	Anthropomorphic Robot Arm / Antropomorf Robotarm WALLÉN KIESSLING, ALEXANDER, MÄÄTTÄ, NICLAS January 2020 (has links) Robot manipulators are commonly used in today's industrial applications. In this report a 3D-printed anthropomorphic robot arm with three degrees of freedom was constructed. The robot arm operates with the use of a microcontroller and servomotors. Through utilizing the Denavit-Hartenberg method and inverse kinematics the robot’s end effector is able to reach a specified point in space. This report has found that the accuracy of the constructed robotic manipulator reaching a specific coordinate depends on the distance of the end effector from its base. The relative error of the constructed robot’s positioning falls within 1.3- 6.9%, with a 99% confidence. / Robotmanipulatorer är idag vanligt förekommande i industriella applikationer. I denna rapport konstrueras en 3D-printad antropomorf robotarm med tre frihetsgrader. Robotarmen styrs med hjälp av en mikrokontroller och servomotorer. Baserat på DenavitHartenberg metoden och inverskinematik kan robotens ändpunkt ta sig till en specificerad punkt i rummet. Vidare har rapporten funnit att den konstruerade robotens exakthet beror på avståndet emellan robotens manipulator och dess bas. Det relativa felet av robotens positionering ligger inom intervallet 1.3-6.9% med en 99% konfidens. Mechatronics Robotics Robot Anthropomorphic Arduino Kinematics Mekatronik Robotik Robot Antropomorf Arduino Kinematik Engineering and Technology Teknik och teknologier
2	Jagets bevingade hovslag : En biografisk och analytisk undersökning av hästfigurer iRenata Wredes fantasifulla och antropomorfa bildvärld / When Hoofs and Wings reflect the Self : A biographical and analytical examination of horses in the imaginative andanthropomorphic imagery of Renata Wrede Payne, Helena January 2019 (has links) This Bachelor’s Thesis introduces a previously unexplored visual artist to the field of Art history: Renata Wrede. Born in 1923 and active until her death in 1998, Renata Wrede produced a varied and colorful corpusof paintings, lithographies, drawings, sculptures, textile designs and pottery, most–but not all -of which is in the possession of her family. Herrigorous artistic training, deep engagement with her other passion –horses –and personal struggles for independence combined to create a varied style with anthropomorphizing images of -among many motifs-horses. Four of these images, taken from different periods of her life as an artist -are analyzed in this thesis paper. The focus on the analysis of the four works is the role of the horses in the picture: What do they do? How do they contribute to the composition? Why are they there? With the help of Renata Wrede’s autobiographical three books, Mitt romerska lejon (My Roman Lion), Juvelskrinet (The Jewelry Box) and Ior och hästarna (Ior and the Horses), the pictures are analyzed from the information provided by the writer and artist herself. The appendix includes a collection of Renata Wrede’s works (incomplete, but extensive) put together by the author of this thesis. Art History Modernism Surrealism anthropomorphism horse Pegasus post-war period 1960s 1970s 1980s 1990s Konstvetenskap Modernism Surrealism antropomorf häst pegasus efterkrigstiden 1960-tal 1970-tal 1980-tal 1990-tal Art History Konstvetenskap
3	Dr. Eleine Mad Jacobsson, Madeleine January 2021 (has links) Dr. Eleine Mad är Madeleine Jacobsssons talesperson för dom vetenskapliga och paranormala upptäckter som uppstår i hennes världar. Hon beskriver innehåll, teknik och estetik utifrån ett kategoriseringssytem där konsten delas upp som olika typer av komponenter och därefter avkodas dessa allteftersom. För att förstå intuitionens inblandning i arbetsprocessen omförvandlas den till tre separata roller av en Sökare, Samlare och Myntare. Med rollerna försöker jag beskriva på vilka sätt som intuitionen är till gagn eller av förödelse för det konstnärliga arbetet. Sagan om M handlar om en grodlik karaktär, Delop, som lämnar sin hemplanet för att uppsöka andra världar. I sitt sökande hittar Delop ett folkslag vars syn och levnadssätt skiljer sig från hennes erfarenheter av “verkligheten” såsom hon lärt sig att överleva i den. / Dr. Eleine Mad is Madeleine Jacobsson's spokesperson for the scientific and paranormal discoveries that arise in her worlds. She describes content, tecniques and aesthetics based on a categorization system where art is divided into different types of components and then decoded as they go. To understand the intuition's involvement in the work process, it is transformed into three separate roles by a Seeker, Collector and a Myntare(In swedish language the one who is a "myntare" -is verbally declaring a concept or term). With these roles I try to describe in what ways intuition is beneficial or devastating to the artistic work. The story of M is about a frog-like character, Delop, who leaves the home planet to seek out other worlds. In her search, Delop finds a world whose views and lifestyles differ from her experiences of "reality" as she learned to survive in it. / <p>Recorded sound and image material of the presentation is available for private use.</p> mjjgkjacb longing desire pang aj worlds shark genital symbol female sexuality worlds content the tale of M Doctor M mad life artifact animals figures emotional states red existentialism epicenter dog mythology folk beer whistle closeness aversions seeker collector myntare stagnation hibernation intuition sausage soup majdalakdemlsmikopa Delop Cow Lice snake hare sheep ödel oktor threat antipathy empathy fear performance function allow belief clitoral heroes monsters pink components situation dual nature euphoria bic-pens reality violence desert sea AQB brain holistics social codes self fairy tale space blue horse hell gotland dizzying flourish anthropomorphic jewels death plaster spiders commit survive frog whale bear purpose communication wild fascination animal incomparable monster ugly disturbed perspective marauder green symbolism who suffer anger reverence gods recast transformation yellow pry entrance interest alternative insignificant rigid position of power as disease real added disgusting wake up doubt mourn pray images horror plants rock stop mjjgkjacb längtan åtrå pang aj världar haj världsallt könssymbol kvinnlig sexualitet världarnas innehåll sagan om M Doktor M mad livet artefakt djur figurer känslomässiga tillstånd röd existentialism epicentrum hund mytologi folköl vissla närhet aversioner sökare samlare myntare stagnation dvala intuition korvsoppa majdalakdemlsmikopa Delop Ko Löss orm hare får Ödel Oktor hot antipati empati rädsla föreställning funktion tillåta tro klitorala hjältar monster rosa världar komponenter situation dubbla natur eufori bic-pennor verkligheten våld öken hav A.Q.B hjärna holistisk sociala koder självet sagorymd blå häst helvete Gotland vimmelkantig florera antropomorf juveler döden plåsterspindlar vägvisare begå överleva groda val björn syfte kommunicering vild fascination djurisk makalös vidunder ful störd perspektiv marodör grön symbolism vem genomlida ilska vördnad gudar omstöpt sammandrabbningar transformation gul bända ingång intresserar alternativ oväsentlig stel maktposition som sjukdom verkligt tillsatt äcklig vakna tvivla sörja be urbilder skräck växter rock stopp Arts Konst

1

Page generated in 0.0544 seconds