Vehicles are becoming increasingly autonomous, as automotive industries are investing in innovative technology. Therefore the technology becomes more available and affordable, making it possible for Toyota Material Handling Europe (TMHE) to introduce automated features in their trucks. Vehicles that have a forward collision warning system, and thus are partly autonomous, are involved in less accidents than those without. In manufacturing industries there is currently a problem with truck collisions and an automated solution might be a suitable way to prevent these. When implementing an automation device, human machine interaction and user-friendliness are aspects to keep in mind during the development. The thesis concerns how autonomous features can assist the truck driver, and how to provide the driver with intuitive feedback. The purpose was to ensure the drivers’ and surrounding personnel’s safety as well as increase the productivity. Research was performed regarding in what situation an assisting device is needed and how to communicate information in an intuitive manner to help the driver in this situation. A conceptual interface was developed that allows communication between the driver and a future all-knowing system, that tracks all objects and personnel in a warehouse. The drivers have had a central role in the process. The observations were performed in the TMHE warehouse to identify situations. The most perilous and frequent situation was when drivers need to focus both in the fork and drive wheel directions simultaneously. This either puts the surroundings or the driver in danger. A conceptual interface was developed to help the driver in this situation. This resulted in a concept implementable in both current and future trucks, to harmonise the solution and ensure a safe warehouse environment. A lo-fi prototype was constructed and evaluated iteratively with drivers to ensure the quality and usability of the concept. The resulting feedback solution consists of sounds from speakers mounted in the headrest and a display interface with warning symbols. The sounds are directional to notify the driver if the danger is to the left or right behind his back. If the danger is only semi-close, the driver receives a warning, but if it is very close, the truck is stopped autonomously. The symbols appear on the display simultaneously as the sounds are heard, to provide further feedback. Additionally, an Autonomous Positioning feature has been developed, that consists of symbols and buttons on the display interface, as well as an alert sound from the display to indicate the system’s activation and deactivation. Safety is enhanced since neither personnel nor trucks are in risk of collision when implementing the concept. As the concept helps the driver position the truck effortlessly towards the pallet the productivity is also improved.

Både nationella och internationella undersökningar visar att svenska elevers studieresultat i fysik har försämrats. Syftet med denna studie är att undersöka om elever kan få bättre studieresultat om deras arbete enligt kursplaneringen kontrolleras kontinuerligt så att de är i fas med planeringen. Genom att kontrollera kontinuerligt får man dels möjlighet att upptäcka elever som halkar efter men också hur bra undervisningen har tagits emot av eleverna. Undersökningen gjordes i två parallella gymnasieklasser som läste grundkursen i fysik och pågick mellan två provtillfällen. Båda klasserna hade samma lärare, kursbok, kursplanering och prov. Ur planeringen valdes några grundläggande uppgifter och tilldelades ena klassen medan den andra utgjorde kontrollgrupp. Testgruppseleverna fick sina lösningar kontrollerade och fick återkoppling. Effektstorleken av interventionen bestämdes och jämfördes med referensgruppens. Resultatet visade att testgruppen hade fått bättre studieresultat efter ingreppet. Även om resultatet är signifikant så är det för osäkert med tanke på antalet elever (16 st) som deltog i studien för att kunna generaliseras. Eftersom deltagandet i undersökningen var frivilligt och icke-betygsgrundande så var antalet inlämningar inte så många som det hade förväntats. Arbetet är tidskrävande både ur elev- och lärarperspektiv men synliggör varför lärare bör kontrollera sina elever och hur detta kan genomföras. / Swedish and international studies show that Swedish students' results in physics have deteriorated. The aim of this study is to investigate whether students can achieve better study results if their work according to the course planning is checked continuously so that they are in phase with the planning. By continuously checking, one gets the opportunity to discover students who are lagging behind but also to see how the teaching has been absorbed by the students more generally. The study was done in two parallel upper secondary classes studying the basic course in physics and occurred between two test periods. Both classes had the same teacher, course book, course plan and exams. A few basic tasks where selected and assigned from the course plan and given to the test group but not to the control group. The test group students got their solutions checked and got feedback. The effect size of this intervention was measured and compared to the control group. The result showed that the test group had achieved a better result after the intervention. Even if the result was significant, it is too uncertain to be generalized, in view of the small sample size (16 students) who participated in the study. As participation in the survey was voluntary and non-grading, the number of submissions was not as many as it had been expected. The approach is time consuming both for teacher and student, but it makes visible why teachers should check their students and how this can be implemented.

Samtalsanalys har tidigare använts som ett komplement till traditionellt använda standardiserade tester för att undersöka mer funktionella aspekter av kommunikation (Wells & Local, 1992; Yont, Hewitt & Miccio, 2002; Samuelsson 2009). Syftet med föreliggande studie är att utifrån sytematiska analyser av vardagliga samtal och logopedisk intervention utforska relationen mellan kommunikativa behov i vardagen och mål med intervention för barn med språkstörning. Tre barn med språkstörning filmades i vardagliga samtal hemma och på förskolan samt vid ett behandlingsbesök hos logopeden. Materialet transkriberades och analyserades enligt samtalsanalytiska principer. Intervjuer och retrospektioner genomfördes med föräldrar, förskolepersonal samt behandlande logoped för att ytterligare belysa barnens kommunikativa situation. I föreliggande studie framkommer att de kommunikativa behov barnen har relaterar till de mål som sätts upp i logopedisk behandling. På grund av deras fonologiska svårigheter påverkas barnens kommunikation då det ofta uppstår problemkällor, deras yttranden ignoreras och deras talutrymme inskränks. Reparationsstrategier används av både vuxna och barn för att reda ut de situationer där missförstånd uppstår. Dessa strategier kan, med hjälp av retrospektioner, uppmärksammas och diskuteras i logopedisk intervention i syfte att undvika framtida situationer där barnens svårförståeliga yttranden inte reds ut. / Conversation analysis has been used as a complement to traditional standardized testing to evaluate the functional aspect of communication (Wells & Local, 1992; Yont, Hewitt & Miccio, 2002; Samuelsson 2009). The purpose of the present study is to explore the relationship between everyday communicative needs and objectives set in speech and language intervention through systematic analysis of everyday conversations and speech and language intervention. Three children with language impairment were video recorded during everyday interaction at home, at the preschool and during one speech and language therapy session. The material was transcribed and analyzed according to principles of conversation analysis. Interviews and retrospections were conducted with parents, preschool teachers and the treating speech and language pathologists in order to further illustrate the participating children’s communicational situation. The results in the present study show that the communicational needs does relate to the objectives set up in speech and language intervention for the children in the current study. The children’s communication is primarily afflicted by their phonological difficulties in the way that it fuels for sources of communicational breakdowns, the children’s utterances become ignored and it restrains their participation in conversation. Repair strategies are used by both adults and children to solve sequences where mutual understanding is not achieved. These strategies may, through retrospections, be identified and discussed in speech and language intervention in order to avoid future situations where unintelligible utterances are not solved.

Genomförda undersökningar visar att formativ bedömning förbättrar elevers inlärning och förståelse. Den svenska läroplanen från 2011 ger tydliga indikationer på att formativ bedömning ska inkluderas i undervisningen. Vår diskussion i denna uppsats är därför aktuell och den visar hur forskare artikulerar fenomenet formativ bedömning. Litteraturstudien inkluderar information om vad formativ bedömning innebär och förslag på hur man kan arbeta utifrån ett sådant arbetssätt. Vår studie visar att de viktigaste komponenterna inom formativ bedömning är att tydliggöra målen, återkoppling samt själv- och kamratbedömning. Beskrivningarna av dessa resulterar i en analys där vi diskuterar det formativa arbetssättet. Både positiva och negativa aspekter tas upp. Vårt syfte med denna uppsats är att införskaffa djupare kunskaper om formativ bedömning likväl för oss själva som för redan aktiva lärare. Vi har en föraning om att många lärare inte har tillräckliga kunskaper kring ämnet och vår förhoppning är att denna uppsats kan fungera som ett verktyg för lärare som arbetar med eller skulle vilja arbeta med formativ bedömning. / Previous research shows that formative assessments improve pupils’ learning and understanding. Also, the Swedish Curriculum 2011 gives clear guidance that formative assessment should be included in school. Our discussion in this essay is therefore needed and it deals with how researchers articulate the phenomenon formative assessment. The study includes information about what formative assessment means and suggestions for how to work with it are given. The main parts within formative assessment are to clarify learning goals, feedback and self- and peer assessment. The information about these main parts ends in an analysis where a discussion about formative assessment and its positive and negative effects takes place.   Furthermore, the purpose of this essay is to inherit deeper knowledge about formative assessment as well for ourselves as for teachers already on duty. We anticipate that many teachers do not have sufficient knowledge about formative assessment and our expectation is that this essay can function as a tool for teachers who work or would like to work with formative assessment.

Syftet med projektet är att konstruera en inverterad pendel som sedan med hjälp av reglertekniska metoder ska stabiliseras. De linjära regulatorer som prövats är Proportionell, Integrerande och Deriverande (PID) -regulatorn och Linnear Quadratic Gaussian (LQG) -regulatorn som båda är populära och beprövade i industrin. PID-regulatorn är den absolut mest använda regulatorn medan LQG-regulatorn är mer raffinerad och i vissa avseenden en optimal regulator. Regulatorerna programmerades in i mikrokontrollern Arduino Nano som skickar signaler till en motordrivare som styr den stegmotor som ska balansera pendeln. Mycket av arbetet har handlat om att skapa en uppställning som tillåter goda förutsättningar för att pröva regulatorerna. I uppställningen finns delar som utformats i Computor-Aided design (CAD) -verktyget OpenSCAD och skrivits ut på en 3D-skrivare. Den givare vi använt för att mäta pendelns vinkel är en potentiometer infäst i dessa 3D-utskrivna delar. Motorn kunde styras till sin maximala kapacitet och en uppställning har skapats. Dock skulle en starkare motor och en mer robust uppställning möjliggöra en avsevärt bättre reglering. Regulatorerna klarade inte av att stabilisera systemet mer än ett fåtal sekunder, detta bland annat pågrund av tidsbrist till att justera regleringsvariablerna.

Syftet med föreliggande studie är att undersöka vilket motoralternativ som lämpar sig bäst för precis positionsstyrning av särskilda mätantenner, samt hur denna motor skall kunna drivas på ett funktionellt vis. Huvudresultatet som vill uppnås genom detta projekt är en generell motormodul kapabel att styra antennernas olika dimensioner utifrån användarens kommando genom seriell kommunikation från en PC. Studien har genomförts i samarbete med företaget Combitech AB.

Syftet med pilotstudien är att pröva hur rekommenderade metoder för att uppmuntra elevers metakognitiva tänkande kan användas. Metakognition handlar om ”att lära att lära” och är relaterat till begrepp såsom återkoppling, självreglering och formativ bedömning. Forskning visar att elever som får träning i metakognition ökar sina prestationer. Ett av skolans mål enligt läroplanen för grundskolan, förskoleklassen och fritidshemmet 2011/2017 är att eleverna ska utveckla förmågan att bedöma sina resultat. Jag har undersökt hur elever i årskurs sju besvarar och uppfattar metakognitiva frågor i ämnena bild och svenska. Eleverna svarade på metakognitiva frågor vid tre olika tillfällen: vid planeringen, under genomförande samt vid utvärderingen av arbetsuppgiften. I samband med frågorna svarade de även på en enkät om hur de uppfattade de metakognitiva frågorna. Avsikten är att använda pilotstudiens resultat för att bereda mark för en större studie. I studien har en kvalitativ forskningsmetod använts. Resultatet visar att det är väsentligt att lärarna tar reda på elevernas olika förförståelse för de metakognitiva frågorna. Majoriteten av elever upplever de metakognitiva frågorna som oanvändbara, men av olika skäl. Om eleverna inte förstår frågorna tycker de att frågorna blir något utöver arbetsuppgiften. Om eleverna har en hög metakognitiv förförståelse kommer de att anse att frågorna är överflödiga. De flesta eleverna upplevde att de metakognitiva frågorna tog tid från den uppgift de skulle genomföra. Några elever uttryckte stort missnöje, stor frustration och irritation över frågorna. För att metakognitivt tänkande ska kunna tränas metodiskt med avsedd effekt, måste eleverna vara motiverade. En nyckelfaktor är att eleverna förstår vad träningen ska leda till. Detta behöver läraren arbeta med på olika sätt med olika grupper av elever. / This pilot study aims to test how recommended methods to promote students’ metacognitive thinking can be used. Metacognition is about “learning how to learn” and is related to conceptions like feedback, self-regulation and formative assessment. Research shows that students that get training in metacognition increase their performances. One of the goals according to the Swedish Curriculum for the compulsory school, preschool class and the recreation centre 2011/2017 is that students shall develop the ability to assess their results. I have examined how students in grade seven answer and apprehend metacognitive questions in the compulsory subjects Art and Swedish. The students answered metacognitive questions at three different times: when planning, when carrying through and when evaluating the task. In connection to answering the questions they also answered a questionnaire about their conception of the metacognitive questions. The intention is to use the result of the pilot study to prepare for a larger study. A qualitative research method has been used in this study. The result show that it’s substantial that the teachers find out about the students different preunderstanding of the metacognitive questions. The majority of the students find the metacognitive question useless, but for different reasons. If the students don’t understand the questions they think that the questions are something in addition to the task. If the students have a high metacognitive preunderstanding they will consider the questions as redundant. Most students thought that the metacognitive questions took time from the task they were supposed to do. Some students expressed great dissatisfaction, big frustration and irritation over the questions. To be able to train metacognitive thinking methodically with desired effect the students have to be motivated. A key factor is that the students understand what the training is supposed to leading. The teacher has to work in different ways with different groups of students with this.

Syftet med den här uppsatsen är att undersöka hur formativ bedömning kommer till uttryck i lågstadielärares yrkesutövning i skrivundervisning samt de utmaningar och svårigheter som det kan innebära. Undersökningen bygger på data som samlades in genom semistrukturerade intervjuer om formativ bedömning i skrivundervisningen. Metoden som användes för att analysera datan var innehållsanalys. Analysen genomfördes på det transkriberade intervjumaterialet. Resultaten visar att lärare har till viss del en samstämmig syn på vissa aspekter av formativ bedömning men resultaten avslöjar också vissa skillnader i lärarnas syn på formativ bedömning. Undersökningen visar att lågstadielärare lägger stor vikt vid elevernas self-efficacy och väljer därför att inte vara alltför kritiska till formen i elevernas texter. De fokuserar istället på de innehållsliga aspekterna i bedömningen av elevtexter som producerats av elever som befinner sig i den tidiga skriftspråksutvecklingen. Fokus skiftas successivt till formen i texterna i takt med att elevernas skriftspråk utvecklas. Lågstadielärare uttrycker även att deras formativa bedömning kan förmedlas både muntligt och skriftligt, men att båda kräver stor tidsåtgång. Just tid är något som lärare upplever som en bristvara och något som utgör ett hinder för den formativa bedömningen. Kamratbedömning, att vara närvarande i klassrummet, checklistor och att stötta eleverna under tiden som deras texter växer fram ses som särskilt effektiva formativa metoder.

Projektekonomi och kostnadsstyrning är centrala delar i byggentreprenaders verksamheter. Trots att ett projekt bedöms vara estetiskt tilltalande och innehåller alla kvaliteter som har lovats till beställare, kan utfallet ändå betraktas som olyckligt för entreprenaden om kostnadenblir högre än förväntat. För att identifiera orsaken till varför budgeten har överskridits behöver projekt följas upp. Byggentreprenören NCC har identifierat att deras verksamhet saknar ett bra system för projektuppföljning. Eftersom varje projekt utförs under olika förutsättningar så upplevs det som svårt och resurskrävande att följa upp projekt på ett bra och effektivt sätt.Syftet med denna rapport är att jämföra och analysera projekt som gått sämre för att identifiera samband, samt att utifrån dessa samband finna ett sätt att effektivisera uppföljning och lättare ta lärdom av tidigare projekt och erfarenheter. Rapporten utgår ifrån tre utvalda projekt från byggentreprenören NCC där budgeten har överskridits.Jämförelsen av projekten består av en kvantitativ och en kompletterande kvalitativ del. Den kvantitativa metoden omfattas av en procentuell redovisning av skillnaden mellan aktuell budget och prognos för 10 utvalda kostnadskategorier. Den kvalitativa metoden omfattas av samtal med medarbetare.Projekt 1 innefattade en nybyggnation av tre delar: vård och omsorgsboende, ett gruppboende samt lokaler och kontor för hemvården. Projekt 2 bestod av ett förtätningsprojekt som omfattade nybyggnation av ett flerbostadshus samt fasad- och takrenovering av befintligt hus. Projekt 3 bestod av byggnation av tre punkthus i trä, samt förskola i betong på bottenplan.Flera samband kunde identifierades mellan projekten som möjliga anledningar till det olyckliga ekonomiska utfallet. Coronapandemin, kriget i Ukraina och ogynnsamma avtal identifierades som samband mellan endast Projekt 1 och Projekt 2. De tydligaste sambanden som kunde ses mellan alla tre projekt var relationen mellan kostnadskategorin Löner till yrkesarbetare och fördröjd tidplan, samt brister i projektering och organisation.Resultatet från denna studie diskuteras med en kritisk ton med avseende på metoden där det fanns brister och förbättringsområden. En sådan förbättring omfattade en mer strukturerad metod för samtalen.Slutsatsen är att det finns samband i dessa tre projekt som går att ta lärdom av. / This study's aim is to compare projects where costs have exceeded budget projections in order to identify correlating factors to streamline follow-up auditing and facilitate improvementsfrom project data collection and employee experience. The study is based on three selected projects from construction company NCC where costs exceeded the projected budget.The project comparison consist of a quantitative method and a complementary qualitative method. The quantitative method consists of budget and cost data, presenting the differences between the current budget and the forecasts' costs across 10 selected categories in percentage form. The qualitative method consists of documented conversations with employees relating to these projects' budget categories and the eventual effects on the increased costs.Project 1 examines a new construction project divided into three parts: a nursing home, a group home, and offices for home-care. Project 2 examines of an urban densification project that includes a newly constructed apartment extension attached to an existing building, along with facade and roof renovations of preexisting building. Project 3 examines the construction of three multi-floored, wooden, residential blocks with a concrete preschool on the ground floor.Several factors were identified connecting Project 1 and Project 2 as possible reasons for exceeding budget projections: the Covid 19-pandemic, the strife in Ukraine and the purchasers contracts' unique requirements resulting in unexpected costs. The clearest connections that could be seen in all three projects was the connection between the cost category Wages to skilled workers and delayed schedule as well as deficient project planningand a lack of organization. The results obtained in this study emphasize a methodology for ascertaining areas ofimprovement. A suggested improvement includes a structured approach to employee feedbackinterviews.The conclusion only included the relationships that were common denominators to all three studied projects. The common denominators that were identified covered the connection between the cost by category Wages to skilled workers and delayed schedule, deficient project planning and organization. The organization was interpretated as individual-based and a need for improved experience feedback was identified.

Spoken communication between humans generate information in two channels; the primary channel, linked to the syntactic-semantic part of the speech (what a person is litteraly saying); the secondary channel conveys paralinguistic information (tone, emotional state and gestures). This study examines the paralinguistic part of the speech, more specific the tone and emotional state. The study examines if there is a correlation between human speech and the opinion of a participant to a language café based conversation. The language café conversations is moderated by the social robot platform Furhat created by Furhat Robotics. The report is written from two perspectives. A data scientific view where identified emotions in audio files are analysed with machine learning algorithms and mathematical models. Vokaturi, an emotion recognition software, analyses the audio files and quantifies the emotional attributes. The classification model is based upon these attributes and the answers from the language café survey. Speech emotion recognition is also evaluated as a method for gathering customer opinions in a customer feedback loop. The results show an accuracy of 61% and indicates that some sort of prediction is possible. However there is no clear correlation between the recorded human voice and the participants opinion of the conversation. In the discussion part the difficulties of creating a high accuracy model with current data is analysed. It also contains a hypothetic analysis of the model as a gathering method for customer data. / En person som talar sprider information genom en primär samt en sekundär kanal. Den primära kanalen är kopplat till den syntaktiska semantiken av talet (vad personen bokstavligen säger), medan den sekundära kanalen är kopplat till den paralingvistiska delen (ton, känslotillstånd och gester). Denna studie undersöker den paralingvistiska delen av talet, mer specifikt en människas tonläge och känsla. Studien undersöker om det finns någon korrelation mellan mänskligt tal och vad personen tycker om ett parkcafé-samtal. Parkcafé samtalen i denna studie har genomförts tillsammans med den sociala roboten Furhat skapad av Furhat Robotics. Rapporten är skriven ur två perspektiv. Ett datatekniskt perspektiv där känsloyttringar i ljudfiler analyseras med hjälp av maskininlärning och matematiska modeller. Med hjälp av Vokaturi, som tillhandahåller mjukvara för känsloigenkänning av ljud, analyseras inspelade konversationer och attribut för olika känslor kvantifieras. Klassificeringsmodellen skapas sedan av dessa attribut, svar på enkätundersökningar (del ett) samt av författarna egen-annoterade ljudfiler (del två). Dessutom analyseras känsloigenkänning som metod för insamling av användaråsikter ur ett företagsekonomiskt perspektiv. Resultaten påvisar en träffsäkerhet på ca 62% och 61% för del ett respektive två och pekar på att någon form av prediktion är möjlig. Ett tydligt samband mellan deltagarens röst och dess åsikt om samtalet är dock svårt att finna med dessa resultat. I analysen och slutsatsen diskuteras svårigheterna med att ta fram en funktionell modell med tillgänglig data samt en hypotetisk diskussion kring modellen som del av en customer feedback loop.