Global ETD Search

1	Att förpacka en positiv association - Att designa en kondomvarumärkesförpackning som ger positiva associationer och genom det minskar det jobba i en köpsituation för ungdomar / The way a brand for condoms could look to gain positive associations and through that make the buying situation less awkward for youths Blyckert, Lisa January 2017 (has links) Kondomer är ett preventivmedel som både skyddar mot sexuellt överförbara sjukdomar och graviditet, det kan användas av alla och är enkelt att få tag på. Ändå är Sveriges ungdomar bland de sämsta i Europa på att använda kondomer. Det är pinsamt, säger många. Pinsamt att prata om, pinsamt att inneha och pinsamt att köpa. Den här studien syftar därför till att undersöka hur ett kondomvarumärke kan se ut för att det ska kännas mindre pinsamt för ungdomar att köpa i butik och istället ge positiva associationer. Genom designforskning togs en kondomförpackning fram, vars utseende baserades på trendspaning, designanalyser och enkätundersökningar som ledde fram ett antal värdeord. Designen värderades på 15 ungdomar utifrån överensstämmande med associationer och hur den skulle kännas att köpa i butik. Utifrån det kunde det konstateras att en ljus förpackning med en avslappnad tonalitet och ett diskret uttryck uppskattades av målgruppen och var att föredra över de kondomvarumärken som fanns idag. Ett humoristiskt namn, mjuk typografi, sparsam information och en lugnande färganvändning tillsammans ett ljust uttryck och en rak-på-sak-tonalitet i text blev beståndsdelarna i det fiktiva kondomvarumärket NAJS. varumärke varumärkesbyggande designprocess associationer varumärkesassociationer kondomer ungdomar kondomförpackning varumärkeskommunikation grafisk design GDK exjobb Media and Communication Technology Medieteknik
2	Utveckling av infästning mellan jordbearbetningsmaskin och monterbar såmaskin : Implementering av den monterbara såmaskinen BioDrill 500 på tallrikskultivatorn Carrier XL / Development of Attachment between Tillage Machine and Mountable Seeder : Implementation of the Mountable Seeder BioDrill 500 on the Trailed Disc Cultivator Carrier XL Jonsson, Wilhelm, Lundblad, Fredrik January 2023 (has links) Under våren 2023 utfördes detta examensarbete på Väderstad AB, ett företag som tillverkar högpresterande jordbruksmaskiner, däribland såmaskiner, precisionssåmaskiner och jordbearbetningsmaskiner. En av dessa är tallrikskultivatorn Carrier XL, vilken kan utrustas med den monterbara såmaskinen BioDrill 360 för att kunna så frön samtidigt som jorden bearbetas. På senare tid har det uppstått ett behov att även kunna montera en större sålåda, BioDrill 500, på Carrier XL. Målet med detta arbete blev därför att ta fram ett konstruktionsförslag på hur BioDrill 500 kan implementeras på Carrier XL 425-725, med hänsyn till Väderstads produktion, fungerande frötransport, utrymmeskrav samt krav på hållfasthet. Arbetet har bestått av teoriundersökning, konceptgenerering och utveckling i flera iterationer samt CAD-modellering i Creo. Dimensionerande beräkningar har utförts i form av FEM-analyser och andra hållfasthetsberäkningar på maskinens drag och hjulaxel. Dessutom har en undersökning av produktarkitektur utförts för att se till vilken grad modularitet och funktionsdelning kan implementeras på infästningen för att göra den fördelaktig ur ett tekniskt och ekonomisk perspektiv. Arbetets resultat består av en ställning som monteras på hjulstället till Carrier XL som gör att toppen av sålådan konstant hålls parallell med marken tack vare ett parallellänkage. En plattform utvecklas och placeras vid sidan av BioDrill 500 för att tillgodose tillgänglighet för användaren och två fördelarhuvuden monteras i parallellänkaget framför BioDrill 500 för att möjliggöra en fungerande frötransport. Produktariktekturen anpassas genom att implementera en kombination av modulära och integrerade lösningar samt funktionsdelning. För att passa i produktionen på Väderstad används mestadels plåtar och rör av stål som främst bearbetas genom laserskärning och bockning samt mindre inslag av svets. Dessutom anpassas infästningen med hjälp av Design for Manufacturing och Design for Assembly för att underlätta tillverkning och montering. Väderstad Examensarbete Exjobb Konstruktionsteknik Produktutveckling Jordbruksmaskin Kultivator Såmaskin Konceptutveckling Konceptgenerering Modularitet CAD FEM-beräkning BioDrill Carrier Mechanical Engineering Maskinteknik
3	Kartläggning och effektivisering av omställningsprocessen / Mapping and improving the setup process Arfwedson, Daniel, Isendahl, Johan January 2016 (has links) In a global market, the competition is strong and companies are competing against each other all the time. By obtaining competitive advantages such as flexible production, short delivery times, quality and low prices, a company can attract major customers and create major advantages compared to their competatives. Kongsberg Automotive AB is a global company operating in the automotive industry and distributing goods to several famous brands. Due to high demands from clients, Kongsberg is working with continuous improvement which helps the company to develop and improve their effectiveness. One problem the company has had under observation for a while is their setup process. The setup process has not had a major change since 1996 when the company introduced a workstation that prepares tools for the production. The company has decided to investigate further into the setup process to see which improvements are possible to carry out the setup process. The investigation covered the setup time reduction through an analysis made by using the SMED-method in the program AviX SMED. AviX SMED uses video-recorded material were the most representative setup was used as an object. The program offers the possibility to analyze the video-recorded material using categorizations and by splitting up the various elements of the set of workers available. SMED is an elaborate method of setup time reduction which comes from Japan in the 1950´s and follows a number of different steps that should be taken in order to get the desired results. The investigation resulted in several suggestions for improvement where two different proposals for action was developed. The proposed actions were developed with a main focus on "with investments" and "without investment". The proposal without invesments was used as suggested actions to Kongsberg because investments were not the focus. The ”non investment”-suggestion reduced setup time on average by 29 % in four of the analysed setups. Kongsberg can continue to reduce setup time by technical efficiency but that requires more profound analysis of how complex features work and interact with each other. ställtidsreducering ställtid SMED avix AVIX maskinteknik produktionsteknik produktion effektivisering kartläggning formsprutning plast omställningsprocess omställningsprocessen examensarbete exjobb jönköping university kongsberg JTH maskinteknik
4	Vertikaltransportör : Till pappersrullar / Vertical transporter : for paper rolls Ferreira Neto, Luiz Benicio January 2013 (has links) This project includes a thesis performed at Karlstad University in spring 2013. The thesis is included in the mechanical engineering program and contains 22.5 university points, which is equivalent to 480 hours of work including self-study. This work has implemented by the student Luiz Ferreira in cooperation with the firm Camatec Industriteknik AB in Karlstad. The purpose of this project has been that the company Camatec wants to offer their customers a standard vertical transporter. This transporter must be able to transport paper rolls, which can weigh up to 5 tons, between two floors. The objective with this project has been to prepare a complete set of drawings for a vertical transporter and a price estimate of all its components. This transporter must fit into a given elevator shaft but also be able to adapt into different dimensions. A vertical transporter has been developed with help of different methods including 3D-modeling, Finite Element Method and strength calculations. The total development of the transporter has been divided into several areas of constructions: Receiver for paper rolls An existing receiver for paper rolls has been redesigned and adapted into the new construction. Frame A frame has been developed including I-beams, flat bars and hollow structural sections which have been connected with welding and bolts to hold the receiver. Mechanism A mechanism of shaft and bearings, which allow the receiver to rotate so the paper rolls can relief in a facility way, has been designed. Guiding A guiding section has been developed, in which t-grids have been used to guide the transporter along the given elevator shaft. Vibration damper Two ANB 100 vibration dampers with a hardness of 70 Shore have been used to suppress one side of the receiver so it can rotate. Hoist An appropriate rope hoist for this transporter has been discussed with the firm ABUS Kransystem AB in Karlstad. This hoist carries almost the entire transporter. Standard components are used through the entire project and these have been estimated at an amount of about 306 000 Swedish crowns, where prices for the existing solution of receiver, processing and installation are not included. Engineering and Technology Teknik och teknologier Mechanical Engineering Maskinteknik
5	Utvärdering av processtyrning vid tillverkning av gasturbiner : En fallstudie på Siemens Industrial Turbomachinery AB, Finspång Stenbäck Juhrich, Albert, Nyström, Daniel January 2020 (has links) Denna rapport är ett resultat av utförd fallstudie på Siemens Industrial Turbomachinery AB. Studien utfördes som ett DMAIC-projekt i syfte att utvärdera befintlig processtyrning och ge förslag på nya styrparametrar för att styra och övervaka tillverkningsprocessen av rotorer. En rotor skapas genom montage av turbinmodul på kompressorrotor. För att säkerställa rotorns funktionalitet mäts rotorkast kontinuerligt under tillverkningprocessen. Stora rotorkast uppstår sporadiskt vid montaget varpå nuvarande avhjälpningsmetod innefattar tids- och kostnadskrävande demontage och återmontage av turbinmodul på kompressorrotor. Rekommendationer har utformats och baserats utifrån historiskt analyserad data, insamlad mellan åren 2013 och 2020, 19 intervjuer och 2 workshops. Rekommendationer innefattar implementering av statistisk processtyrning. Ett av argumenten till implementeringen är att börja utvärdera effekten av genomförda förbättringsprojekt. Denna studie identifierade ett förbättringsprojekt, genomfört år 2016, som ökade andelen defekter med 454%. Då förbättringsprojektet tros bidragit med en förbättring i ett annat processteg ges rekommendationen att utvärdera helheten av implementerad förbättringsåtgärd. Avslutningsvis rekommenderas att uppdatera dagens bristfälliga processtyrning genom beräknandet av nya toleranser baserat på önskad kvalitetsnivå och eliminera diskrepanserna mellan de idag använda toleranserna. / This report is a result of a case study carried out at Siemens Industrial Turbomachinery AB. The study was conducted as a DMAIC project with the aim of evaluating existing process control and proposing new control parameters for controlling and monitoring the manufacturing pro- cess of rotors. A rotor is created by the assembly of a turbine module on a compressor rotor. In order to ensure the functionality of the rotor, rotor-runout is continuously measured during the manufacturing process. Large rotor-runouts occur sporadically during assembly and the current method to fix the abnormalities includes time- and costly disassembly and re-assembly of the turbine module on the compressor rotor. Recommendations have been designed after analysis of historical data collected between 2013 and 2020, 19 interviews and 2 workshops. Recom- mendations include implementation of statistical process control. One of the arguments for the implementation is to start evaluating the effects of completed improvement projects. This study identified an improvement project, completed in 2016, which increased the proportion of defects by 454%. Since the improvement project is believed to have contributed to an enhancement in another part of the process, a more holistic way of evaluation is needed to follow up effects of improvements projects. Finally, it is recommended to update the tolerances by calculating new ones based on the desired quality level while also eliminating the discrepancies between the different tolerances used today. Runout Eccentricity Gasturbine Rotor Rotating Machinery Siemens Master Thesis Manufacturing SPS gasturbine Albert Stenbäck Albert Stenbäck Juhrich Daniel Nyström Albert and Daniel Kast excentricitet Gasturbiner rotor rotorer roterande maskineri Siemens exjobb exjobb tillverkning SPS gasturbiner Daniel Nyström Albert Stebäck Juhrich Albert Stenbäck Engineering and Technology Teknik och teknologier Business Administration Företagsekonomi
6	Development of Brake Cooling / Utveckling av bromskylning Lindgren, Arne January 2016 (has links) Sports cars need efficient brake cooling as they shall perform well during hard driving conditions, like for example race track driving. Most sports cars use ducts that capture ambient airflow and directs this flow over the brakes to improve the cooling. This project was conducted in cooperation with Koenigsegg Automotive AB and aims to develop more efficient brake cooling ducts for their cars. Computational Fluid Dynamics was used to analyse the convective cooling of the brake disc and the pads. First was the cooling with the previously used ducts analysed in order to establish a reference. Then new concepts were created, analysed and developed in an iterative process. A design is proposed, which have the inlet in the centre of the wheel axle and that directs the air through radial channels to the brake disc. The simulations indicate that the proposed design results in 14% higher heat transfer rate compared to the previously used cooling solution. In addition to the cooling ducts, some passive cooling devices were also simulated. Simulations with these in combination with the proposed design, indicate up to 25% increase in heat transfer rate, but this cannot be fully confirmed due to limitations in the simulation model. / Sportbilar behöver effektiv bromskylning eftersom de ska prestera väl under hårda körförhållanden, som till exempel bankörning. De flesta sportbilar använder kanaler som fångar omgivande luftflöde och riktar detta flöde över bromsarna för att förbättra kylningen. Detta projekt genomfördes i samarbete med Koenigsegg Automotive AB och syftar till att utveckla effektivare bromskylkanaler till deras bilar. Computational Fluid Dynamics användes för att analysera den konvektiva kylningen av bromsskivan och bromsbeläggen. Först analyserades kylningen med den tidigare använda bromskylkanalen i syfte att skapa en referens. Sedan skapades nya koncept som analyserades och utvecklades i en iterativ process. En konstruktion föreslås, som har inloppet i centrum av hjulaxeln och som sedan styr luften genom radiella kanaler till bromsskivan. Simuleringarna indikerar att den föreslagna konstruktionen resulterar i 14% högre värmeöverföringshastighet än den tidigare använda bromskylningslösningen. Förutom kylkanalerna har några passiva kylanordningar också simulerats. Simuleringar med dessa i kombination med den föreslagna konstruktionen, indikerar upp till 25% ökning av värmeöverföringshastigheten, men detta kan inte helt bekräftas på grund av begränsningar i den använda simuleringsmodellen. mechanical engineering CFD CATIA CAD Koenigsegg Halmstad university heat transfer cooling flow analysis bachelor thesis brake disc racing maskiningenjör utveckling konstruktion bromskylning CFD CATIA CAD Koenigsegg datorstödd produktframtagning högskolan Halmstad värmeöverföring kylning flödessimulering examensarbete exjobb examensjobb skivbroms skiva bromsar
7	Produktionsstyrning av testriggar - höjt och mer tillförlitligt OPE / Test Rig Production Management - Improved and More Reliable OPE Friman, Jonas, Lundin, Markus January 2015 (has links) I en hårdnande marknad för tillverkande industrier krävs det att förbättringar och effektiviseringar av produktionen hela tiden prioriteras, det gäller även Scanias växellådstillverkning. I takt med att antalet växellådsvarianter ökar, ökar utmaningarna kopplat till styrning och planering av produktion. Denna studie syftar till att ta fram ett förslag på det bästa sättet att styra produktionsflödet genom testningen av växellådor i de testriggar som finns samt att ge ett förslag på hur uppföljningen av produktionen ska gå till. Syftet mynnade ut i en teoretisk och en praktisk frågeställning. Den teoretiska frågeställningen behandlar sekvenseringen, vilka mätetal som ska användas i produktionen och hur de ska presenteras samt om takttid eller cykeltid ska användas som styrningsmetod vid testriggarna. Den praktiska formuleringen behandlade de praktiska hinder som uppstår vid de existerande systemen på grund av de nya förslagen. Studien avgränsade sig från implementering av förslagen. För att uppfylla syftet och besvara frågeställningarna skapades två simuleringsprogram i Python som undersökte sekvenseringen och jämförde takttid och cykeltid som styrningsmetod för testriggarna. Verklig data från produktionen användes för att kunna simulera skillnaderna mellan styrningsförslagen på ett tillförlitligt sätt. I testriggarna utförs arbetet av maskin och operatör parallellt med varandra. Simuleringsprogrammen fokuserade främst på maskinarbetet, därför utfördes kompletterande tidsstudier över operatörsarbetet vid testriggarna. För att få ytterligare perspektiv gjordes dessutom två benchmark i form av besök vid motortillverkningen och bearbetningen av pinjonger och kronhjul på Scania i Södertälje. Studien visade att cykeltidsstyrning är att föredra framför takttidsstyrning vid testriggarna. Vid en övergång från takttidsstyrning till cykeltidsstyrning kommer kapaciteten att förbättras och stopptidsmätningarna bli mer tillförlitliga. De fördelar som annars finns vid en takttidsstyrning fungerar inte vid testriggarna på grund av hur de är utformade. Den stora variationen i cykeltider vid testriggarna medför stora problem vid en takttidsstyrning. Från operatörstidmätningen framgick att det går att förbättra arbetet med standardiserat arbetssätt. Simuleringsprogrammet för sekvenseringen visade att en förbättrad sekvens inte ger något i nuläget, men att det kan komma att förändras framöver. Nya mätetal definierades, både i den dagliga produktionen och för vidare analys i ett IT-system. Framförallt utvecklades mätetal för stopptid som även visar vad för typ av stopptid som uppkommer. Buffert Cykeltid Direct Run Effektivisering Effektivitet Examensarbete Exjobb Flöde Funktionstest Förbättringsarbetet Industriell Ekonomi Key Performance Indicators KPI Lean Produktion Lina Line Linköpings Universitet LiTH LiU Maskinteknik Master Thesis Master Monteringslina No Touch OEE OPE Overall Equipment Effectiveness Overall Process Efficiency Produktionscell Produktion Produktionsekonomi Produktionsledning Produktionsstyrning Scania Production System Scania Sekvens SPS Styrning Takt Testriggar Tillval Varianter Variantstyrning Varierande Cykeltid Varierande Takttid Växellåda Växellådstillvekning
8	System för minskad fimpnedskräpning / System for reduced butt littering Berg, David January 2012 (has links) Fimpnedskräpning är ett problem ur flera aspekter. Fimparnas filter har en lång nedbrytningstid och innehåller tungmetallen kadmium, den lagras i allt organiskt. Med den största andelen av den totala mängden skräp har samhället varken råd att låta fimparna ligga kvar i naturen eller att plocka upp alla från densamma. Kemiskt och estetiskt såväl som ekonomiskt är fimpnedskräpningen ett dåtida, ett nutida och ett framtida problem. Lösningsförslag handlar ofta om restriktioner, ökade investeringar i renhållning eller tillgänglighet. Men en skräpig miljö behöver inte fler skräpinsamlare och botskrivare, utan färre nedskräpare. Filtren på cigaretter består av en plast kallad cellulosaacetat. Pressas de ihop ordentligt är deformationen plastisk, ett faktum efter utförda experiment. Det konstaterades att bestående tryckmönster i relief kan inpräntas i fimparnas filterplast. Detta ska uppfyllas via mobila askkoppar, kallade LitterPress. Dessa släcker, komprimerar och förvarar fimpar samtidigt som de omvandlar dess filter till lottsedlar. Vid användning märks filtren med respektive rökares person- eller telefonnummer i ett pressmoment. Alla cigaretter är därmed potentiella lotter som kan spåras tillbaka till inlämnarna. Förslaget uppmuntrar rökarna att tömma sina mobila askkoppar i numrerade stationära askkoppar, kallade LitterBox. Dessa fördelar slumpmässigt fimparna mellan två fack, ett huvudfack där de flesta hamnar och ett mindre fack där betydligt färre hamnar. Varje vecka slumpar ett dataprogram fram ett nummer mellan 1 och antalet uppsatta stationära askkoppar. De som har märkta fimpar, i den utlottade stationära askkoppens mindre fack, erhåller en kännbar ekonomisk utdelning. Det ska gå att tilldela en eventuell utdelning till en specifik verksamhet. Detta uppfylls genom att den mobila askkoppen ställs in på att märka filtren med ett organisationsnummer. Oberoende av märkning kan det parallellt ske en fortlöpande utdelning till välgörande ändamål, där en bestämd summa skänks för varje fimp i det mindre facket. Detta utgör konceptet LitterLott, ett skräplotteri med LitterPress och LitterBox som komponenter. Alla deltagare har en chans att ta del av de skräpkostnader och miljöbelastningar de besparar samhället. Innovativt och pedagogiskt ökar medvetenheten kring både återvinning och kostnader kopplade till nedskräpning. En hemsida annonserar aktuell LitterBox och veckans ”återvinnare”. Där ska det gå att registrera medlemskap, följa utvecklingen av LitterLott och delta i ämnesrelaterade diskussioner. Företag, kommunala verksamheter, stiftelser och organisationer kan också anmäla sitt intresse i att vara med och samarbeta för en mer hållbar miljö. Projektets intention är att väcka debatt med fokus på viktiga frågor angående miljö, nedskräpning och återvinning. Frågor som är relevanta i dagens samhälle och nödvändiga för morgondagens. / Butt littering is a problem in several ways. The filter of the cigarette butts have long degradation time and contain cadmium, a heavy metal stored in organic tissues. With a large fraction of the total amount of litter the society can neither afford to ignore or collect every cigarette butt dropped in the environment. Chemically and esthetically as well as economically butt littering is a past, a present and a future problem. Suggestions of solutions often involve restrictions, increased investments in cleaning efforts or in accessibility. But a littered environment doesn’t need more bins or stricter laws, it needs less littering. Cigarettes have filters that contain a plastic fiber called cellulose acetate. If they are enough compressed the deformation is plastic, a fact after empirical experiments. Definite permanent patterns in relief could be formed within the plastic fiber of the filters. This will be achieved through mobile ashtrays, called LitterPress. These stub out, compress and store cigarette butts along with transforming its filters to lottery tickets. In use, a press motion marks the filters with the social security number or the phone number of each user respectively. In other words, all cigarettes are potential lottery tickets which can be traced to its recycler. The proposition encourages the smokers to empty their mobile ashtrays into numbered stationary ashtrays, called LitterBox. These will randomly divide the butts between two compartments. One is large where the majority end up and one is small, enclosing significantly fewer. A computer program will weekly and randomly pick a number between 1 and the number of stationary installed ashtrays. Those who have their marked cigarette butts in the smaller compartment, of the stationary ashtray of the week, will collect a noticeable economic payoff. There will be possible to allocate any payoff to a specific business. This is done by adjusting the mobile ashtray to mark the filters with an organization number. Irrespective of marking there can also be a continuously payoff to charity, where a fixed amount is allocated for each cigarette butt in the smaller compartment. In action the two physical products are components in the concept of LitterLott, a lottery out of litter. Participants have a chance to receive a part of the litter expenses and environmental impositions they spare the society. In an innovative and pedagogic way the awareness increases around recycling and what the costs are to refrain. A homepage will announce current LitterBox along with the fortunate recyclers. One may register membership, follow the development of LitterLott and participate in discussions related to the subject. Also companies, municipal businesses and organizations can declare their interests in being a part of the concept and cooperate towards a healthier environment. The intention is to start a debate focusing on important environmentally related questions, littering in general and recycling. Those questions are relevant in today’s society and necessary for tomorrows. system for reduced butt littering butt littering litter cigarett butt as a lottery ticket exjobb fimpnedskräpning examensarbete KTH David Berg litterlott skräplotteri minskad fimpnedskräpning fimp cigarettfilter nedskräpning återvinning fimp som lott rapport kth cigarettfimpar askkoppar mobila askkoppar litterpress litterbox innovation kth innovation minska skräpet ändra rökares attityd rökning utomhus angripa fimpproblemet fimpens miljöpåverkan fimpar hamnar på gatan pant på fimpar incitament system för minskad fimpnedskräpning Mechanical Engineering Maskinteknik
9	Dynamic Speed Adaptation for Curves using Machine Learning / Dynamisk hastighetsanpassning för kurvor med maskininlärning Narmack, Kirilll January 2018 (has links) The vehicles of tomorrow will be more sophisticated, intelligent and safe than the vehicles of today. The future is leaning towards fully autonomous vehicles. This degree project provides a data driven solution for a speed adaptation system that can be used to compute a vehicle speed for curves, suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. A speed adaptation system for curves aims to compute a vehicle speed suitable for curves that can be used in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) or in Autonomous Driving (AD) applications. This degree project was carried out at Volvo Car Corporation. Literature in the field of speed adaptation systems and factors affecting the vehicle speed in curves was reviewed. Naturalistic driving data was both collected by driving and extracted from Volvo's data base and further processed. A novel speed adaptation system for curves was invented, implemented and evaluated. This speed adaptation system is able to compute a vehicle speed suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. Two different artificial neural networks and two mathematical models were used to compute the desired vehicle speed in curves. These methods were compared and evaluated. / Morgondagens fordon kommer att vara mer sofistikerade, intelligenta och säkra än dagens fordon. Framtiden lutar mot fullständigt autonoma fordon. Detta examensarbete tillhandahåller en datadriven lösning för ett hastighetsanpassningssystem som kan beräkna ett fordons hastighet i kurvor som är lämpligt för förarens körstil, vägens egenskaper och rådande väder. Ett hastighetsanpassningssystem för kurvor har som mål att beräkna en fordonshastighet för kurvor som kan användas i Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) eller Autonomous Driving (AD) applikationer. Detta examensarbete utfördes på Volvo Car Corporation. Litteratur kring hastighetsanpassningssystem samt faktorer som påverkar ett fordons hastighet i kurvor studerades. Naturalistisk bilkörningsdata samlades genom att köra bil samt extraherades från Volvos databas och bearbetades. Ett nytt hastighetsanpassningssystem uppfanns, implementerades samt utvärderades. Hastighetsanpassningssystemet visade sig vara kapabelt till att beräkna en lämplig fordonshastighet för förarens körstil under rådande väderförhållanden och vägens egenskaper. Två olika artificiella neuronnätverk samt två matematiska modeller användes för att beräkna fordonets hastighet. Dessa metoder jämfördes och utvärderades. Machine Learning Artificial Intelligence MachineLearning Machine-Learning AI ML MLP Neural Networks Multilayer-Perceptron RFB RBF-Network Vehicle Automation AutonomousVehicles Autonomous SelfDriving Self-Driving Self Driving Curve Speed Adaptation Adaption CSA ACC Adaptive Cruise Control Driving Style Driver Behavior Behaviour Sample Samples Distance Derivative Speed Velocity Curvature Road Inclination Lane Width Type Acceleration Longitudinal Lateral Data Training Test Validation Results Discussion Sustainability Ethics Ethical Sustainable Future Today Tomorrow Yesterday Robot Robotics System Systems Class Classes Bin Bins Tree One A Dynamic Using Time Delay Volvo Car Cars Corporation Zenuity School Computer Science Master Degree Project Thesis Paper Object GPS Map Length Research Advanced Машинное Обучение Искусственный Интеллект AI ML MLP RBF Автомобиль Машына Сеть Робот Водитель Заворот Дорога Сам Сама Едет Ехать Учить Учит Учится Автоматизация Адаптация Результат Один Одна Одно Вчера Сегодня Завтра Дерево Карта ГПС Информатика Компьютер Наука Научная Работа Школа Вольво Завод Транспорт Maskininlärning Artificiell Intelligens Inlärning Maskin AI ML MLP RBF Neural Neurala Nätverk Artificiella Automation Själv Självkörande Körande Bil Fordon Robot Robotik Körstil Stil Beteende Adaption Kurva Lutning Väg CSA ACC Farthållare Hastighet Fart Hållare Inclination Körfält Fält Spår Bredd Typ Acceleration Longitudinell Lateral Data Traingin Test Validation Resultat Diskussion Längd Hållbarhet Etik Etiskt Framtid Dåtid Idag Imorgon System Class Klass Classer Klasser Träd En Ett Fler Flera Dynamisk Använda Tid Fördröjning Tids Volvo Car Corporation Object Zenuity Skola Dator Vetenskap Forkning Avancerad Projekt Exjobb Examensarbete Betyg GPS Karta Computer Sciences Datavetenskap (datalogi)

Search results