• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 47
  • 2
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 51
  • 46
  • 12
  • 12
  • 12
  • 10
  • 8
  • 8
  • 7
  • 6
  • 6
  • 6
  • 5
  • 5
  • 5
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
41

Frågan om den samhällsnyttiga medborgaren : En analys av diskursen i utredningarna som föregick Lgy 70 och Lpf 94 / The question about the socially good citizen : An analysis of the discourse in the investigations that preceded Lgy 70 and Lpf 94

Nilsson, Jonas, Regin, Tommy January 2014 (has links)
Uppsatsen syftade till att undersöka skolpolitiken som låg till grund för Lgy 70 och Lpf 94. Specifikt fokus låg på att i utredningsmaterialet undersöka politikens styrande effekter genom att utifrån argumenten blottlägga dess människo- och kunskapssyn. Metoden som har använts var Carol Lee Bacchis What’s the problem represented to be?-approach. I uppsatsen har en analys av diskursen genomförts på det material som ligger till grund för de nämnda läroplanerna. Undersökningen har funnit att den övergripande problemtiken gällande gymnasieskolorna var att gymnasiet framställdes som omodernt och icke-anpassningsbart till samhället. Dock var det en specifik grupp elever som utgjorde problemet och som skolan var tvungen att anpassas till. Gruppen varierade mellan de olika tidsperioderna, men innefattade dem som inte klarade av skolan i dess dåvarande form. Lösningarna på den av utredningarna antagna problematiken riktades oftast mot den här gruppen och medförde att elevernas valfrihet ökades. Denna valfrihet var dock en strategi som staten använde för att styra in eleverna mot en av staten sedd ”rätt” utbildning. Den underliggande människo- och kunskapssynen i samtliga utredningar var behavioristisk. Utredningarna antog att ungdomarna till stor del påverkades av sin bakgrund och sociala klass i valet av utbildning. Slutsatser som dras är att gymnasieskolan anpassas för arbetsmarknadens behov. Utbildning anses göra ungdomarna mer kvalificerade för yrkesverksamhet. För dem som inte klarar av detta måste skolan anpassas. Således reformerades gymnasieskolan efter de lågpresterande eleverna. / The purpose of this paper was to examine the Swedish school policies that formed the basis for the curriculums Lgy 70 and Lpf 94. Specific focus was on finding the governing effects in the exanimated material by extracting its view on humans and knowledge. The method used was Carol Lee Bacchi’s What’s the problem represented to be?-approach. With this method authors conducted an analysis of the discourse in the material. The investigation of the material found that the overall problem concerning the Upper secondary school was their portrayal as outdated and non-adaptive to the society of that time. However, a group of students were represented to be the problem to which the school needed to adapt. The content of the group differed between the two time-periods (the 1960s and the 1990s), but the group included those who were not capable of managing the school of that time. The solutions to the, by the investigations assumed problem, were directed towards this group of student and resulted in an increased freedom of choice for them. This freedom of choice was however a control strategy used by the government to direct student towards a, by the government considered, “proper” education. The underlying view of humans and knowledge was a behavioural one. The exanimated investigations assumed that young people were largely influenced by their background and social class in their choice of education. In conclusion the Swedish upper secondary school were adapted to the demands of the labour market. Education was considered to make the students more qualified for their future life as workers. The school needed to adapt to those who were not capable of this.
42

Infecção experimental em suínos por Leptospira interrogans sorogrupos icterohaemorrhagiae e pomona / Experimental infection of swines with Leptospira interrogans sorogroups icterohaemorrhagiae and pomona

Santos, Adriana da Silva 30 May 2014 (has links)
Submitted by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2015-01-16T19:06:55Z No. of bitstreams: 2 Tese - Adriana da Silva Santos - 2014.pdf: 3299451 bytes, checksum: 52a612ede01e4713d7dd458d61176fe1 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2015-01-16T19:07:03Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Tese - Adriana da Silva Santos - 2014.pdf: 3299451 bytes, checksum: 52a612ede01e4713d7dd458d61176fe1 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-01-16T19:07:03Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Tese - Adriana da Silva Santos - 2014.pdf: 3299451 bytes, checksum: 52a612ede01e4713d7dd458d61176fe1 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2014-05-30 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / Swine leptospirosis is a worldwide anthropozoonosis caused by spirochetes of the species Leptospira interrogans, predominantly by serovars Pomona, Icterohaemorrhagiae, Taravossi, Canicola Grippotyphosa and Bratislava. Experimental infection were performed in 18 sows at 40 days of age with L. interrogans serogroup Icterohaemorrhagiae serovar Conpenhageni strain Fiocruz L1-130, and serogroup Pomona serovar Kennewicki strain Pomona From divided in groups: GI (control), GII (inoculated with serogroup Pomona) and GIII (inoculated with serogroup Icterohaemorrhagiae). Clinical course of the disease, results of serological tests and detection of bacteria by polymerase chain reaction (PCR) and bacterial isolation during the experiment, were compared between groups. Additionally, the main histological changes observed in brain, liver, lymph nodes, lung and kidney of 12 animals experimentally infected and seropositive for leptospirosis were described. In lesions suggestive of the disease the technique of silver impregnation of Warthin-Starry, was used as direct detection method. During the experimental period, all samples of the GI (control) were negative in the microscopic agglutination test, with the GII positivity exclusive to serogroup Pomona in six animals from 6 dpi, and in GIII, only to serogroup Icterohaemorrhagiae in five animals from 3 dpi. At necropsy the only change was pale kidney in 50% of GI, 83.33% of GII and 83.33% of GIII (p> 0.05). Only in seropositive pigs was found lesions suggestive of leptospirosis as focal microgliosis in the brain (8.33%), lymphoid hyperplasia in lymph nodes of the mediastinum a nd mesentery (41.66%), mononuclear interstitial pneumonia (58.33 %), multifocal mononuclear hepatitis, further acute tubular nephrosis (100%) and interstitial nephritis (91.66%). There was a strong association between serological condition and lesions of mononuclear hepatitis (p = 0.0128), mononuclear interstitial nephritis (p = 0.0004), tubular nephrosis (p <0.0001) and mononuclear interstitial pneumonia (p = 0, 0377). / A leptospirose suína é uma antropozoonose difundida mundialmente e causada por espiroquetas da espécie Leptospira interrogans, principalmente pelos sorovares Pomona, Icterohaemorrhagiae, Taravossi, Canicola, Grippotyphosa e Bratislava. Neste trabalho descreve-se a infecção experimental por L. interrogans sorogrupo Icterohaemorrhagiae sorovar Conpenhageni estirpe Fiocruz L1 -130, e sorogrupo Pomona sorovar Kennewicki estirpe Pomona From, em 18 fêmeas suínas com 40 dias de idade divididas em três grupos: GI (controle), GII (inoculados com sorogrupo Pomona) e GIII (inoculados com sorogrupo Icterohaemorrhagiae). Compararam -se entre os grupos, o curso clínico da doença, os resultados dos exames sorológicos e de detecção da bactéria durante o período experimental pelas técnicas de reação em cadeia da polimerase (PCR) e isolamento bacteriano. Foram ainda descritas as principais alterações histológicas observadas em cérebro, fígado, linfonodos, pulmão e rins de 12 animais experimentalmente infectados e soropositivos para leptospirose. Em lesões sugestivas da doença utilizou-se a técnica de impregnação pela prata de Warthin-Starry, como método de detecção direta. Durante o período experimental foram negativas na soroaglutinação microscópica todas as amostras do GI (controle), havendo no GII positividade exclusiva ao sorogrupo Pomona nos seis animais a partir do 6º dia pós-infecção (dpi), e no GIII, apenas ao sorogrupo Icterohaemorrhagiae, em cinco animais a partir do 3º dpi. Na necropsia a única alteração observada foi rim pálido em 50% do G I, 83,33% do GII e em 83,33% GIII (p>0,05). Somente nos suínos soropositivos constataram-se lesões sugestivas de leptospirose, como microgliose mononuclear focal no cérebro (8,33%), hiperplasia linfoide em linfonodos do mediastino e mesentério (41,66%), pneumonia intersticial mononuclear multifocal (58,33%), hepatite mononuclear focal (41,66%), além de nefrose tubular aguda (100%) e nefrite intersticial (91,66%). Houve forte associação entre a condição sorológica e as lesões de hepatite mononuclear (p=0,0128), nefrite intersticial mononuclear (p=0,0004), nefrose tubular (p<0,0001) e pneumonia intersticial mononuclear (p=0,0377).
43

Världen ur nya ögon : Sciencefiction i svenskundervisningen på gymnasiet

Jansson, Fredrik, Persson, Jonas January 2019 (has links)
Huvudsyftet med denna studie har varit att undersöka hur elever och lärare i svenska 2 på gymnasiet tillsammans kan arbeta med skönlitterära verk inom sciencefiction-genren för att utveckla ett nyanserat perspektiv på omvärlden. Utöver detta har vi också undersökt målen med läsning i gy 11 och jämfört dem med målen i lpf94, för att ta reda på hur läsandets syfte och mål har motiverats och förändrats.För att exemplifiera sciencefiction-genrens potential att påverka elevers syn på omvärlden har vi valt att analysera två skönlitterära verk av Margaret Atwood: Oryx och Crake och Syndaflodens år. I analysen har tematiken analyserats med ett ekokritiskt perspektiv. För att stödja analysen har vi använt Grimbeeks (2017) avhandling Margaret Atwood’s Environmentalism: Apocalypse and Satire in the MaddAddam Trilogy och Peter Barrys (2009) Beginning Theory: An introduction to literary and cultural theory. Vi har kommit fram till att tematiken som återfinns i båda verken kan användas didaktiskt för att utveckla elevers kritiska och kreativa tänkande.För att ta reda på hur elever kan påverkas av läsandet av skönlitteratur i sciencefiction-genren har vi undersökt de olika läsarterna efferent, estetisk och kreativ läsning då sättet att läsa på påverkar resultatet av läsningen. Vi har även kommit fram till tre steg som går att följa i arbetet med skönlitteratur: att leda in elever i skönlitteraturen, under läsandets gång och efter läsandet. Utifrån dessa tre steg har vi undersökt olika teorier för lärande, tänkande och läsning. För att beskriva hur elever kan ledas in i skönlitteraturen har vi tagit stöd av bland andra Collie och Slater (1987) som menar att noveller och utdrag kan fungera väl när det handlar om att leda in elever i skönlitteraturen. Vi har även tagit stöd av Bommarco och Parmenius Swärd (2018) som menar att elever kan “skriva sig in i litteraturen” (2018, s. 58). Elever behöver även stöd och motivation under läsandets gång. För att beskriva hur lärare och elever tillsammans kan gå tillväga för att stödja och motivera läsningen har vi tagit stöd av Edvardsson (2016) som menar att elever behöver lära sig olika lässtrategier. Vi har även tagit stöd av Murphy et al. (2016) som menar att litteratursamtal är en viktig del av läsningen och bidrar till en utveckling av nya perspektiv på omvärlden.
44

Ideologiska innebörder av hållbar utveckling i skolan : En kritisk ideologianalys av gymnasieskolans auktoritativa texter

Edquist, Erik, Höglund, Martin January 2009 (has links)
<p>Denna uppsats syftar till att undersöka om gymnasieskolans centrala auktoritativa texter kan bidratill att skapa ett förhållningssätt som möjliggör en hållbar utveckling. För att möjliggöra en sådan undersökning har vi definierat begreppet hållbar utveckling som ett begrepp som innefattar en integrerad syn på ekonomiska, ekologiska och sociala aspekter. Vi harsedan analyserat och sammanfattat tre aktuella ideologier (ekonomism, ekomodernism och ekologism) som tydligt förhåller sig till hållbar utveckling. I analysen av ideologierna har vi bedömt deras möjlighet att skapa hållbar utveckling och kommit fram till att det är möjligt att skapa enhållbar utveckling främst inom ramen för den ekologistiska ideologin. Hållbar utveckling kan inte skapas inom ramen för ekonomismen medan ekomodernismen rymmer en inre motsättning mellan synen på tillväxt och ekologisk hänsyn. Det blir därför även problematiskt att betrakta ekomodernismen som hållbar. Slutligen har vi analyserat och diskuterat styrdokumentens ideologiska innehåll i förhållande till ideologierna. Undersökningen bygger på en kvalitativ analys av auktoritativa texter och de analytiska verktygen utgår från kritisk ideologianalys. Den senare har en tydlig utgångspunkt i de ovan presenterade ideologierna. Det empiriska material som undersöks är utvalda delar av gymnasieskolans centrala auktoritativa texter (styrdokument), det vill säga, Lpf 94 och ämnesbeskrivningarnai kärnämnena. Den huvudsakliga slutsats vi drar är att det ideologiska innehåll som framträder i styrdokumenten i hög grad överensstämmer med ekologismen. Bland annat betonar styrdokumenten sociala aspekter och demokrati och saknar nästan helt den marknadsorientering som präglar ekonomism och ekomodernism. Styrdokumentens likhet med den hållbara ideologin ekologism och dess integrerade syn på de ekologiska, sociala och ekonomiska aspekterna av hållbar utveckling; gör att vi också bedömer att styrdokumenten kan bidra till att skapa ett förhållningssätt som möjliggör en hållbar utveckling.</p>
45

Ideologiska innebörder av hållbar utveckling i skolan : En kritisk ideologianalys av gymnasieskolans auktoritativa texter

Edquist, Erik, Höglund, Martin January 2009 (has links)
Denna uppsats syftar till att undersöka om gymnasieskolans centrala auktoritativa texter kan bidratill att skapa ett förhållningssätt som möjliggör en hållbar utveckling. För att möjliggöra en sådan undersökning har vi definierat begreppet hållbar utveckling som ett begrepp som innefattar en integrerad syn på ekonomiska, ekologiska och sociala aspekter. Vi harsedan analyserat och sammanfattat tre aktuella ideologier (ekonomism, ekomodernism och ekologism) som tydligt förhåller sig till hållbar utveckling. I analysen av ideologierna har vi bedömt deras möjlighet att skapa hållbar utveckling och kommit fram till att det är möjligt att skapa enhållbar utveckling främst inom ramen för den ekologistiska ideologin. Hållbar utveckling kan inte skapas inom ramen för ekonomismen medan ekomodernismen rymmer en inre motsättning mellan synen på tillväxt och ekologisk hänsyn. Det blir därför även problematiskt att betrakta ekomodernismen som hållbar. Slutligen har vi analyserat och diskuterat styrdokumentens ideologiska innehåll i förhållande till ideologierna. Undersökningen bygger på en kvalitativ analys av auktoritativa texter och de analytiska verktygen utgår från kritisk ideologianalys. Den senare har en tydlig utgångspunkt i de ovan presenterade ideologierna. Det empiriska material som undersöks är utvalda delar av gymnasieskolans centrala auktoritativa texter (styrdokument), det vill säga, Lpf 94 och ämnesbeskrivningarnai kärnämnena. Den huvudsakliga slutsats vi drar är att det ideologiska innehåll som framträder i styrdokumenten i hög grad överensstämmer med ekologismen. Bland annat betonar styrdokumenten sociala aspekter och demokrati och saknar nästan helt den marknadsorientering som präglar ekonomism och ekomodernism. Styrdokumentens likhet med den hållbara ideologin ekologism och dess integrerade syn på de ekologiska, sociala och ekonomiska aspekterna av hållbar utveckling; gör att vi också bedömer att styrdokumenten kan bidra till att skapa ett förhållningssätt som möjliggör en hållbar utveckling.
46

Pour une réforme de la solidarité du dirigeant au passif fiscal / Reforming the corporate manager’s liability for tax liabilities

Grevet, Alexandre 15 November 2016 (has links)
Le mécanisme de solidarité traverse le droit fiscal. D’essence civile, la solidarité est intimement liée aux moyens de recouvrement dont dispose l’administration. S’agissant du dirigeant de société, sa « responsabilité pécuniaire » ou « solidarité patrimoniale » est actuellement suspendue à la décision du juge. Or, deux textes prévoient la solidarité du dirigeant selon qu’il s’agisse du juge de la responsabilité (LPF, art. L. 267) ou du juge répressif (CGI, art. 1745). Si ces deux dispositions sont indépendantes l’une de l’autre au motif qu’elles n’ont ni la même cause, ni le même objet, ni le même demandeur, il y a lieu de s’interroger sur leur portée respective, souligner leurs écueils et présenter les voies d’une réforme de la solidarité du dirigeant au passif fiscal. Il s’agit à la fois à rendre davantage efficace l’action en recouvrement de l’administration et garantir les droits dont dispose le dirigeant. La prégnance de la situation actuelle impose le pragmatisme : recouvrer le passif fiscal formé essentiellement par la TVA et suspendre la solidarité à l’intentionnalité des manquements à l’origine du passif fiscal dès la procédure d’assiette. / Joint liability is a recurrent feature of tax law. It is essentially a civil law mechanism which is closely bound to the means of recovery available to the revenue authorities. With respect to the company director, his “financial liability” or “joint pecuniary liability” currently depends on a court ruling. Two items of legislation provide for the director’s liability according to whether the matter is being heard before the civil courts (Article L. 267 of the LPF tax code) or the criminal courts (Article 1745 of the CGI tax code).Although those two provisions are independent from one another since they have neither the same legal basis, nor the same purpose and the person bringing the action is different, it is appropriate to question their respective scope, underline their pitfalls and present avenues for reform of the corporate manager’s joint liability for tax liabilities.The aim is both to make the revenue authority’s action for recovery more effective and to secure the corporate manager’s rights. The current situation requires pragmatism, for recovering tax liabilities resulting primarily from VAT and for suspending joint liability for intentionally causing tax liabilities from the time of the procedure of the determination of the tax base.
47

Den hållbara utvecklingens intåg i samhällskunskapen : En jämförande innehållsanalys kring framställning av hållbar utveckling i styrdokument för ämnesplanerna Lpf 94, Gy 11 samt Gy 25

Andersson, David January 2024 (has links)
Sustainable development is arguably a core element and a desirable objective for the institutions of a society to reach for. Upper secondary schools of Sweden are not an exception. Among the many subjects that the upper secondary school provides, civics education is arguably the most relevant one in relation to the matter of sustainable development. How does civic education portray the matter of sustainability, both regarding quantity and quality? What can the production of the subjects' purpose, key content and grades affiliation with sustainable development tell us about the society it´s been framed in? This essay attempts to provide some answers to those questions, by scrutinizing the three different subjects and courses of civics education from 1994 to the upcoming subject of 2025. The democratic, patriarchal and scientifically rational perspectives of society and education, formed by Tomas Englund, constitute the theoretical framework of the essay. The method used is qualitative text analysis, where categorization will help to identify content related to sustainable development in the subjects and courses. The study's result shows that all subjects could be classified as democratic, and that the subjects of 2011 and 2025 provide more and diversified content related to sustainable development than 1994, which indicates a progression. Also, the subjects of 2011 and 2025 could be classified, beyond democratic, as patriarch and scientific rationale, which makes a notable difference between the subjects.
48

Varför fick jag bara G? : vad bedöms i karaktärsämnen på HR-programmet?

Tsagalidis, Helena January 2003 (has links)
Syftet med undersökningen har varit att tydliggöra kunskapskvaliteter i yrkeskunnandet som har betydelse vid bedömning av karaktärsämnen för både lärare och elever. Undersökningsmetoderna har bestått av intervjuer med lärare och elever, elevenkäter och gymnasieskolans styrdokument. Det övergripande perspektivet har varit kulturhistoriskt med vars hjälp kunskapskvaliteter i yrkeskunnandet relateras till begrepp som yrkeskultur, yrkespraxis och yrkeskunskap. Resultatet kategoriseras till åtta nyckelkvalifikationer och specifika yrkeskunskaper. Nyckelkvalifikationerna som lärarna anger vara viktiga vid bedömning är: självständighet, samarbete, kommunikation, problemlösnings-förmåga,analysförmåga, planeringsförmåga, kundkontakt och utveckling. Huvudresultatet visar att det är dessa nyckelkvalifikationer som ger mervärde för eleven i form av ett högre betyg. Det är framförallt den rådande yrkeskulturen, där självständighet och samarbetsförmåga ingår, som lyfts fram som betydelsefull vid bedömningen. Vidare spelar yrkeskunskapen, där elevens problemlösningsförmåga ingår, en avgörande roll i lärarens bedömning. Elevernas beskrivning av vad de själva tror har betydelse vid bedömning i karaktärsämnen visar att de inte har uppfattat att t.ex. analys- och problemlösningsförmåga är av vikt. Slutsatsen som kan dras är att eleverna och lärarna behöver föra en dialog om grunderna i bedömningen av karaktärsämnen. Bedömning av prestationer i skolan förutsätter en dialog mellan lärare och elever om bedömningsgrunderna. Yrkesspecifika kunskaper, de grundläggande kunskaperna som behövs för ett godkänt betyg, tydliggörs väl av lärarna i studien och beskrivs med hjälp av dess egenskaper i studien.
49

Autonomous Orbit Estimation For Near Earth Satellites Using Horizon Scanners

Nagarajan, N 07 1900 (has links)
Autonomous navigation is the determination of satellites position and velocity vectors onboard the satellite, using the measurements available onboard. The orbital information of a satellite needs to be obtained to support different house keeping operations such as routine tracking for health monitoring, payload data processing and annotation, orbit manoeuver planning, and prediction of intrusion in various sensors' field of view by celestial bodies like Sun, Moon etc. Determination of the satellites orbital parameters is done in a number of ways using a variety of measurements. These measurements may originate from ground based systems as range and range rate measurements, or from another satellite as in the case of GPS (Global Positioning System) and TDUSS (Tracking Data Relay Satellite Systems), or from the same satellite by using sensors like horizon sensor^ sun sensor, star tracker, landmark tracker etc. Depending upon the measurement errors, sampling rates, and adequacy of the estimation scheme, the navigation accuracy can be anywhere in the range of 10m - 10 kms in absolute location. A wide variety of tracking sensors have been proposed in the literature for autonomous navigation. They are broadly classified as (1) Satellite-satellite tracking, (2) Ground- satellite tracking, (3) fully autonomous tracking. Of the various navigation sensors, it may be cost effective to use existing onboard sensors which are well proven in space. Hence, in the current thesis, the Horizon scanner is employed as the primary navigation sensor-. It has been shown in the literature that by using horizon sensors and gyros, a high accuracy pointing of the order of .01 - .03 deg can be achieved in the case of low earth orbits. Motivated by such a fact, the current thesis deals with autonomous orbit determination using measurements from the horizon sensors with the assumption that the attitude is known to the above quoted accuracies. The horizon scanners are mounted on either side of the yaw axis in the pitch yaw plane at an angle of 70 deg with respect to the yaw axis. The Field Of View (FOV) moves about the scanner axis on a cone of 45 deg half cone angle. During each scan, the FOV generates two horizon points, one at the space-Earth entry and the other at the Earth-space exit. The horizon points, therefore, lie• on the edge of the Earth disc seen by the satellite. For a spherical earth, a minimum of three such horizon points are needed to estimate the angular radius and the center of the circular horizon disc. Since a total of four horizon points are available from a pair of scanners, they can be used to extract the satellite-earth distance and direction.These horizon points are corrupted by noise due to uncertainties in the Earth's radiation pattern, detector mechanism, the truncation and roundoff errors due to digitisation of the measurements. Owing to the finite spin rate of the scanning mechanism, the measurements are available at discrete time intervals. Thus a filtering algorithm with appropriate state dynamics becomes essential to handle the •noise in the measurements, to obtain the best estimate and to propagate the state between the measurements. The orbit of a low earth satellite can be represented by either a state vector (position and velocity vectors in inertial frame) or Keplerian elements. The choice depends upon the available processors, functions and the end use of the estimated orbit information. It is shown in the thesis that position and velocity vectors in inertial frame or the position vector in local reference frame, do result in a simplified, state representation. By using the f and g series method for inertial position and velocity, the state propagation is achieved in linear form. i.e. Xk+1 = AXK where X is the state (position, velocity) and A the state transition matrix derived from 'f' and 'g' series. The configuration of a 3 axis stabilised spacecraft with two horizon scanners is used to simulate the measurements. As a step towards establishing the feasibility of extracting the orbital parameters, the governing equations are formulated to compute the satellite-earth vector from the four horizon points generated by a pair of Horizon Scanners in the presence of measurement noise. Using these derived satellite-earth vectors as measurements, Kalman filter equations are developed, where both the state and measurements equations are linear. Based on simulations, it is shown that a position accuracy of about 2 kms can be achieved. Additionally, the effect of sudden disturbances like substantial slewing of the solar panels prior and after the payload operations are also analysed. It is shown that a relatively simple Low Pass Filter (LPF) in the measurements loop with a cut-off frequency of 10 Wo (Wo = orbital frequency) effectively suppresses the high frequency effects from sudden disturbances which otherwise camouflage the navigational information content of the signal. Then Kalman filter can continue to estimate the orbit with the same kind of accuracy as before without recourse to re-tuning of covariance matrices. Having established the feasibility of extracting the orbit information, the next step is to treat the measurements in its original form, namely, the non-linear form. The entry or exit timing pulses generated by the scanner when multiplied by the scan rate yield entry or exit azimuth angles in the scanner frame of reference, which in turn represents an effective measurement variable. These azimuth angles are obtained as inverse trigonometric functions of the satellite-earth vector. Thus the horizon scanner measurements are non-linear functions of the orbital state. The analytical equations for the horizon points as seen in the body frame are derived, first for a spherical earth case. To account for the oblate shape of the earth, a simple one step correction algorithm is developed to calculate the horizon points. The horizon points calculated from this simple algorithm matches well with the ones from accurate model within a bound of 5%. Since the horizon points (measurements) are non-linear functions of the state, an Extended Kalman Filter (EKF) is employed for state estimation. Through various simulation runs, it is observed that the along track state has got poor observability when the four horizon points are treated as measurements in their original form, as against the derived satellite-earth vector in the earlier strategy. This is also substantiated by means of condition number of the observability matrix. In order to examine this problem in detail, the observability of the three modes such as along-track, radial, and cross-track components (i.e. the local orbit frame of reference) are analysed. This difficulty in observability is obviated when an additional sensor is used in the roll-yaw plane. Subsequently the simulation studies are carried out with two scanners in pitch-yaw plane and one scanner in the roll-yaw plane (ie. a total of 6 horizon points at each time). Based on the simulations, it is shown that the achievable accuracy in absolute position is about 2 kms.- Since the scanner in the roll-yaw plane is susceptible to dazzling by Sun, the effect of data breaks due to sensor inhibition is also analysed. It is further established that such data breaks do not improve the accuracy of the estimates of the along-track component during the transient phase. However, filter does not diverge during this period. Following the analysis of the' filter performance, influence of Earth's oblateness on the measurement model studied. It is observed that the error in horizon points, due to spherical Earth approximation behave like a sinusoid of twice the orbital frequency alongwith a bias of about 0.21° in the case of a 900 kms sun synchronous orbit. The error in the 6 horizon points is shown to give rise to 6 sinusoids. Since the measurement model for a spherical earth is the simplest one, the feasibility of estimating these sinusoids along with the orbital state forms the next part of the thesis. Each sinusoid along with the bias is represented as a 3 state recursive equation in the following form where i refers to the ith sinusoid and T the sampling interval. The augmented or composite state variable X consists of bias, Sine and Cosine components of the sinusoids. The 6 sinusoids together with the three dimensional orbital position vector in local coordinate frame then lead to a 21 state augmented Kalman Filter. With the 21 state filter, observability problems are experienced. Hence the magnetic field strength, which is a function of radial distance as measured by an onboard magnetometer is proposed as additional measurement. Subsequently, on using 6 horizon point measurements and the radial distance measurements obtained from a magnetometer and taking advantage of relationships between sinusoids, it is shown that a ten state filter (ie. 3 local orbital states, one bias and 3 zero mean sinusoids) can effectively function as an onboard orbit filter. The filter performance is investigated for circular as well as low eccentricity orbits. The 10-state filter is shown to exhibit a lag while following the radial component in case of low eccentricity orbits. This deficiency is overcome by introducing two more states, namely the radial velocity and acceleration thus resulting in a 12-state filter. Simulation studies reveal that the 12-state filter performance is very good for low eccentricity orbits. The lag observed in 10-state filter is totally removed. Besides, the 12-state filter is able to follow the changes in orbit due to orbital manoeuvers which are part of orbit acquisition plans for any mission.
50

En tudelad litteraturundervisning? : En jämförelse av litteraturundervisningen på gymnasieskolans yrkesprogram och högskoleförberedande program / A Divided Swedish Subject? : A Comparative Study of Literature Instruction in Upper Secondary School:s Vocational and Study-preparing Programs

Eriksson, Robin January 2023 (has links)
Syftet med denna studie var att jämföra litteraturundervisningen på högskoleförberedande program och yrkesprogram inom 2000-talets gymnasieskola. Utifrån detta formulerades frågeställningar som innefattade jämförelse av likheter och skillnader avseende litteraturundervisningen inom högskoleförberedande program och yrkesprogram. Mot bakgrund av svenskämnets historiska utveckling inom gymnasieskolan, litteraturteorier, forskning och teorier om svenskämnestraditioner samt de kommande förändringarna gällande grundläggande behörighet till vidare studier och ämnesbetygsreformen undersöktes vetenskaplig litteratur för att besvara syftet. Studien var en systematisk litteraturstudie där utvald vetenskaplig relevant litteratur analyserades med metoden innehållsanalys. Resultatet visade att 2000-talets litteraturundervisning i gymnasieskolan inom ramen för Lpf 94 och Gy 11 uppvisar flera likheter mellan yrkesprogram och högskoleförberedande program avseende innehåll och mål. De två svenskämnestraditionerna svenska som färdighetsämne och svenska som litteraturhistoriskt bildningsämne visades även vara framträdande inom båda programgruppernas litteraturundervisning. Resultatet visade också att svenskämnestraditionen svenska som erfarenhetspedagogiskt ämne kunde karaktäriseras som ett marginaliserat komplement i litteraturundervisningen för både högskoleförberedande program och yrkesprogram.

Page generated in 0.0479 seconds