Global ETD Search

71	Predictive Maintenance of Induction Motors using Deep Learning : Anomaly Detection using an Autoencoder Neural Network and Fault Classification using a Convolutional Neural Network Moreno Salinas, Diego Andres January 2022 (has links) With the fast evolution of the Industry 4.0, the increased use of sensors and the rapid development of the Internet of Things (IoT), and the adoption of artificial intelligence methods, smart factories can automate their processes to vastly improve their efficiency and production quality. However, even the most well cared-for machines develop faults eventually. Given that Prognostics and Health Management (PHM) is an indispensable aspect for proper machine performance, Predictive Maintenance (PdM) is an emerging topic within maintenance methodologies whose aim is to predict failure prior to occurrence with the goal of scheduling maintenance only when needed. As data can be collected faster than ever before, deep learning is an effective tool that can leverage big data for data-driven fault diagnosis methodologies. This thesis explores two different fault diagnosis methodologies associated with predictive maintenance: an anomaly detection using an Autoencoder Neural Network, and a fault classifier using a Convolutional Neural Network (CNN). The system under analysis is a 3phase AC induction motor commonly used in industry. Results show great performance and indicate the viability for the implementation of both methods in production applications. / Med den snabba utvecklingen av industri 4.0, den ökade användningen av sensorer och den snabba utvecklingen av Internet of Things samt införandet av metoder för artificiell intelligens kan smarta fabriker automatisera sina processer för att avsevärt förbättra effektiviteten och produktionskvaliteten. Även de mest välskötta maskinerna utvecklar dock fel så småningom. PHM är en oumbärlig aspekt för korrekt maskinunderhåll. PdM är ett nytt ämne inom underhållsmetodik som syftar till att förutsäga fel innan de inträffar, med målet att planera underhållet endast när det behövs. Eftersom data kan samlas in snabbare än någonsin tidigare är djupinlärning ett effektivt verktyg som kan utnyttja stora datamängder för datadrivna metoder för feldiagnostik. I den här uppsatsen undersöks två olika metoder för feldiagnostik i samband med förebyggande underhåll: en anomalidetektion med hjälp av ett neuralt nätverk med autoencoder och en felklassificering med hjälp av ett CNN. Det system som analyseras är en induktionsmotor med 3fas växelström som ofta används inom industrin. Resultaten visar på goda resultat och visar att det är möjligt att genomföra båda metoderna i produktionstillämpningar. Predictive maintenance Fault Diagnosis Anomaly Detection Deep Learning Machine Learning Induction Motors Prediktivt underhåll feldiagnostik upptäckt av avvikelser djup inlärning maskininlärning induktionsmotorer Computer and Information Sciences Data- och informationsvetenskap
72	Markov Chain Monte Carlo Methods and Applications in Neuroscience Milinanni, Federica January 2023 (has links) An important task in brain modeling is that of estimating model parameters and quantifying their uncertainty. In this thesis we tackle this problem from a Bayesian perspective: we use experimental data to update the prior information about model parameters, in order to obtain their posterior distribution. Uncertainty quantification via a direct computation of the posterior has a prohibitive computational cost in high dimensions. An alternative to a direct computation is offered by Markov chain Monte Carlo (MCMC) methods. The aim of this project is to analyse some of the methods within this class and improve their convergence. In this thesis we describe the following MCMC methods: Metropolis-Hastings (MH) algorithm, Metropolis adjusted Langevin algorithm (MALA), simplified manifold MALA (smMALA) and Approximate Bayesian Computation MCMC (ABCMCMC). SmMALA is further analysed in Paper A, where we propose an algorithm to approximate a key component of this algorithm (the Fisher Information) when applied to ODE models, with the purpose of reducing the computational cost of the method. A theoretical analysis of MCMC methods is carried out in Paper B and relies on tools from the theory of large deviations. In particular, we analyse the convergence of the MH algorithm by stating and proving a large deviation principle (LDP) for the empirical measures produced by the algorithm. Some of the methods analysed in this thesis are implemented in an R package, available on GitHub as “icpm-kth/uqsa” and presented in Paper C, and are applied to subcellular pathway models within neurons in the context of uncertainty quantification of the model parameters. / En viktig uppgift inom hjärnmodellering är att uppskatta parametrar i modellen och kvantifiera deras osäkerhet. I denna avhandling hanterar vi detta problem från ett Bayesianskt perspektiv: vi använder experimentell data för att uppdatera a priori kunskap av modellparametrar, för att erhålla deras posteriori-fördelning. Osäkerhetskvantifiering (UQ) via direkt beräkning av posteriorfördelningen har en hög beräkningskostnad vid höga dimensioner. Ett alternativ till direkt beräkning ges av Markov chain Monte Carlo (MCMC) metoder. Syftet med det här projektet är att analysera några MCMC metoder och förbättra deras konvergens. I denna avhandling beskriver vi följande MCMC algoritmer: “Metropolis-Hastings” (MH), “Metropolis adjusted Langevin” (MALA), “Simplified Manifold MALA” (smMALA) och “Approximate Bayesian Computation MCMC” (ABCMCMC). SmMALA analyseras i artikel A. Där presenterar vi en algoritm för att approximera en nyckelkomponent av denna algoritm (Fisher informationen) när den tillämpas på ODE modeller i syfte att minska metodens beräkningskostnad. En teoretisk analys av MCMC metoder behandlas i artikel B och bygger på verktyg från teorin av stora avvikelser. Mer specifikt, vi analyserar MH algoritmens konvergens genom att formulera och bevisa en stora avvikelser princip (LDP) för de empiriska mått som produceras av algoritmen. Några av metoderna analyserade i den här avhandlingen har implementerats i ett R paket som finns på GitHub som “icpm-kth/uqsa” och presenteras i artikel C. Metoderna tillämpas på subcellulära vägmodeller inom neuroner i sammanhanget av osäkerhetskvantifieringen av modellparametrar. / <p>QC 2023-08-21</p> Markov chain Monte Carlo Large deviations Subcellular pathway models Markov chain Monte Carlo Stora avvikelser Subcellular pathway models Probability Theory and Statistics Sannolikhetsteori och statistik
73	Förslag till förbättringsåtgärder för returprocess : En fallstudie av Postnord TPLs kund inom elektronikbranschen / Proposal for Improvement Measures for the Return Process : A Case Study of Postnord TPL's Customer in the Electronics Industry Mirehag, Andrea, Torstensson, Erik, Balslev, Holger January 2024 (has links) Postnord TPL är en ledande aktör inom 3PL-branschen i Norden. På önskemål av företaget har en studie genomförts av returprocessen för Postnord TPLs största kund inom elektronikbranschen. En effektiv hantering av returprocessen är en viktig del för tredjepartslogistikföretag för att behålla konkurrenskraft på marknaden. Den effektiva hanteringen är grunden för att skapa en returprocess med låga kostnader, hög grad av resursutnyttjande och tillfredsställande av kundens önskemål. Syftet med studien är att identifiera avvikelser i returprocessen och de bakomliggande orsakerna samt att föreslå förbättringsåtgärder för att reducera avvikelser och effektivisera returprocessen vid Postnord TPL. För att uppnå syftet har författarna genomfört en fallstudie av returprocessen för Postnord TPL. Genom deltagande observationer, processpromenad och semistrukturerade intervjuer med anställda har empiri samlats in för att skapa en förståelse av processen. Empirin har analyserats för att identifiera avvikelser och möjliga förbättringsåtgärder. Analysen i studien identifierade ett antal avvikelser i returprocessen och de bakomliggande orsakerna till att de uppstår. Avvikelserna berörde onödiga förflyttningar, överarbetning, mänskliga fel samt kompetens och kunskap hos nuvarande personal. Författarna har via observationerna och intervjuerna identifierat var avvikelserna uppstår. Ett orsak-verkan diagram har tagits fram för att definiera de bakomliggande orsakerna till avvikelserna. Vidare har författarna genom en analys av avvikelserna och orsakerna formulerat konkreta förbättringsförslag för att reducera eller eliminera avvikelserna. Förbättringsåtgärderna som presenteras är; flytt av processen till samma våning, eliminera dubbelhantering av returer från företag, använda samma system, skapa rörlighetsklassificering av produkter, skapa nya standarder och rutiner, arbeta med förebyggande analyser, implementera PDCA-cykeln och Lean-verktyg för arbete med ständig förbättring samt att skapa tydliga mål för processen. Målet med en implementering av förbättringsförslagen är att reducera avvikelser och därigenom bidra till ökad effektivitet och konkurrenskraft för Postnord TPL. Samarbetet med företaget har varit avgörande för att säkerställa relevansen och genomförbarheten av förslagen. / Postnord TPL is a leading company in the 3PL-industry in the Nordics. At the company's request, a study was conducted on the return process for Postnord TPL's largest customer in the electronics industry. Efficient handling of the return process is a crucial aspect for third-party logistics companies to maintain competitiveness in the market. Efficient management forms the foundation for creating a return process with low costs, high resource utilization and customer satisfaction. The purpose of the study is to identify deviations in the return process and the underlying causes, as well as to propose improvement measures to reduce deviations and create a more efficient return process at Postnord TPL. To achieve this goal, the authors conducted a case study of Postnord TPL's return process. Through participatory observations, process walkthroughs, and semi-structured interviews with employees, empirical data was collected to understand the process. The empirical data was analyzed to identify deviations and possible improvement measures. The study's analysis identified several deviations in the return process and the underlying causes of their occurrence. The deviations involved unnecessary movements, overprocessing, human errors, as well as the competence and knowledge of current staff. Through observations and interviews, the authors identified where the deviations occur. A cause-and-effect diagram was created to define the underlying causes of the deviations. Furthermore, through an analysis of the deviations and their causes, the authors formulated concrete improvement suggestions to reduce or eliminate the deviations. The improvement measures presented include; relocating the process to the same floor, eliminating double handling of returns from companies, using the same system, creating a mobility classification of products, establishing new standards and routines, working with preventive analyses, implementing the PDCA cycle and Lean tools for continuous improvement, and setting clear goals for the process. The goal of implementing these improvement suggestions is to reduce deviations and thereby contribute to increased efficiency and competitiveness for Postnord TPL. Collaboration with the company has been crucial to ensure the relevance and feasibility of the proposals. return process third party logistics efficiency deviations improvement of the logistic processes lean management process mapping returprocess tredjepartslogistik effektivitet avvikelser förbättringsarbete lean managment processkartläggning Business Administration Företagsekonomi
74	Transaktionellt och transformativt ledarskap : Ur ett kvalitativt medarbetarperspektiv von Uckermann, Alexander, Bergström, Viktor January 2017 (has links) The purpose of the study was to investigate what the personnel considers about transactional and transformational leadership regarding the leader's use of contingent reward, management by exception, charisma/inspirational leadership, intellectual stimulation and individualized consideration leadership. For this qualitative study, a semi- structured interview guide was used to investigate six employee perceptions of the leadership styles on a company in central Sweden. The result was analyzed by deductive thematic methodology to identify keywords linked to respective theme and subcategory based on the Bass Factor Model (1985) (Avolio, Bass & Jung, 1999) division of leadership. The result presents the personnel’s perspective and adds to the knowledge of the employees view on meaning and implication of leadership. The result gives a picture of both transactional and transformational leadership as oriented to satisfying the needs of the employees in a workplace. The findings can give the organization greater understanding of how leadership can be applied to the workplace according to employee interests. / Syftet med studien var att undersöka vad personalen anser om transaktionellt och transformativt ledarskap avseende ledarens användande av villkorad belöning, leda genom avvikelser, karismatiskt/inspirerande, intellektualiserande och individualiserande ledarskap. För denna kvalitativa studie användes en semistrukturerad intervjuguide för att undersöka sex medarbetares uppfattningar av ledarskapsstilarna på ett företag i mellersta Sverige. Materialet analyserades genom deduktiv tematisk metod för att identifiera nyckelord kopplade till respektive tema och underkategori baserade på Bass faktormodell (1985) (Avolio, Bass & Jung, 1999). Resultatet presenterar personalens perspektiv på ledarskap och bidrar med kunskap om hur medarbetarna ser på betydelsen och tillämpningen av ledarskap. Det framkom en bild av både transaktionellt och transformativt ledararskap som inriktat på att tillfredsställa medarbetares behov i arbetslivet. Resultatet kan ge organisationen ökad förståelse för hur ledarskap kan tillämpas på arbetsplatsen enligt medarbetarnas intressen. Transactional leadership transformational leadership contingent reward management by exception charisma/inspirational leadership intellectual stimulation individualized consideration. transaktionellt ledarskap transformativt ledarskap villkorad belöning leda genom avvikelser karismatiskt/inspirerande ledarskap intellektualiserande ledarskap individualiserande ledarskap. Psychology Psykologi Work Sciences Arbetslivsstudier
75	En studie av hur entreprenadsumman i ett betongbroprojekt påverkas av ÄTA – arbeten och avvikelse : En fallstudie av 4 broprojekt utförda av Veidekke Entreprenad AB Anläggning Sydväst / A study of how the contract sum in a concrete bridge project is affected by contract changes and deviations : A case study of 4 concrete bridge projects done by Veidekke Entreprenad AB Saleh, Nehad January 2020 (has links) Anläggningsprojekt är idag allt fler på grund av att den infrastruktur som byggdes på mitten på 1900-talet inte längre uppfyller dagens ställda krav. I takt med att större entreprenader utförs idag, krävs även större resurser och bättre samspel mellan beställare och entreprenörer. Entreprenadsumman för ett betongbroprojekt är väldigt stark förknippat med mängden ÄTA–arbeten och avvikelser. ÄTA–arbeten kan gå i olika riktningar, till exempel från underentreprenör mot beställare och tvärtom. I denna studie ligger fokus på entreprenörens ÄTA–arbeten gentemot beställaren och avvikelser som uppstår i produktionen. Syftet med studien är att identifiera de vanligaste ÄTA–arbeten och avvikelser som förekommer i olika betongbroprojekt för att undersöka hur dessa påverkar entreprenadsumman samt hur de i framtiden skall hanteras av entreprenören så att de inte upprepas i kommande projekt. Till en början har en litteraturstudie gjorts för att öka kunskapen kring ämnet. Därefterhar en fallstudie utförts av fyra tidigare betongbroprojekt. Den centrala delen av fallstudien har varit en kvalitativ undersökning, med intervjuer samt en enkätundersökning. Det har hållits 10 intervjuer med olika platschefer, en jurist och en arbetschef, samtidigt har 55 tjänstemän från fallföretaget deltagit i enkätundersökningen. I den kvantitativa delen har en sammanställning gjorts av samtliga ÄTA–arbeten och avvikelser som uppstått i de betongbroprojekt som studerats. Därefter har de ÄTA–arbeten och avvikelser som upprepats i dessa betongbroprojekt identifierats. Studien visar att ÄTA–arbeten oftast uppstår på grund av brister i beställarens förfrågningsunderlag. Geotekniska undersökningar och tekniska lösningar föreskrivna av beställaren är det som vanligen föranleder ÄTA–arbeten. Även entreprenadformen är avgörande för mängd och typ av ÄTA–arbeten. I en utförandentreprenad är det mycket mer likställda ÄTA–arbeten och när det gäller en totalentreprenad är de vanligaste ÄTA–arbetena föreskrivna tilläggs- och ändringsarbeten. Det är sällan lönsamt med många ÄTA–arbeten i betongbroprojekten, däremot ökar det projektensomsättning vilket får ses som positiv. Avvikelser förekommer oftast på grund av dålig planering och kommunikation. Bristfälliga arbetsberedningar och missade kontroller är andra orsaker till att avvikelser förekommer. Det är oftast entreprenörens eget fel attdet uppstår avvikelser. Avvikelserna har då alltid en negativ inverkan på projektetsslutkostnad i och med att kostnaden inte läggs på entreprenadsumman, det vill säga att entreprenören avhjälper avvikelser på egen bekostnad. De vanligaste ÄTA–arbetena förekommer kring brokonstruktionens grundläggning,oftast på grund av att de geotekniska undersökningar som gjorts, har gjorts fel eller inte i tillräcklig omfattning. När det kommer till avvikelser är de vanligast i samband med armeringsarbeten och betonggjutningar. Dyrare avvikelser förekommer men inte i någon större utsträckning. Genom att lägga mer fokus på planering, kommunikation, involvering och upprätta bättre arbetsberedningar kan negativa effekter på entreprenadsumman på grund av ÄTA–arbeten och avvikelser undvikas. / Various plant projects are today more common because the infrastructure built in themid-1900s no longer meet today's set requirements. As major contracts are carried out today, greater resources and better interaction between client and contractor are also required. The contract sum for various concrete bridge projects is very strongly associated with the amount of contract changes and deviations. Contract changes can go between different entrepreneurs for example from a subcontractor against the clientand vice versa. In this study the focus is on contract changes from the main entrepreneur towards the client and deviations that occurs in the production. The purpose of the study is to identify the most common contract changes and deviations that occur in different concrete bridge projects to investigate how these affect the contract sum and how they should be handled by the entrepreneur in the future so that they are not repeated in upcoming projects. Initially a literature study has been done to increase knowledge about the subject. Then a case study has been carried out on four previous concrete bridge projects. The central part of the case study has been a qualitative investigation, where interviews have been held and a survey has been conducted. There have been 10 interviews with various site managers, a lawyer, and a supervisor, while 55 officials from the case company have participated in the survey. In the quantitative part, a compilation of contract changes and deviations that has occurred in the concrete bridge projects that was studied has been done. Then the contract changes and deviations that was repeated in all the studied concrete bridge projects has been identified. The study shows that contract changes occur most often because of deficiencies in the clients request documents. Geotechnical investigations and technical solutions prescribed by the client are what usually prompt contract changes. The contract form is also crucial for the amount and type of contract changes. In a contract that is based on AB 04 it is much more preserved contract changes and when it comes to a general contract based on ABT 06, the most common contract changes are prescribed alterations and additional works. It is rarely profitable with many contract changes in concrete bridge projects, yet it increases the revenue of the projects, which may be positive. Deviations occur most often due to poor planning and communication. Inadequate work preparations and missed controls are other reasons for the presence of deviations. It is usually the entrepreneur’s fault that there are a lot of deviations. Deviations always has a negative effect on the project’s final cost since the cost for it is not added to the contract sum, which means that the entrepreneur remedies deviations at their own expense. The most common contract changes occur around the groundwork of the bridge construction, usually because the geotechnical investigations carried out by the client, have been done wrong or not enough. When it comes to deviations the most common are in connection with reinforcement work and concrete castings. More expensive deviations occur but not to a greater extent. By focusing more on planning, communication, involvement and establishing better work preparations, negative effects on the contract sum due to contract changes and deviations can be avoided. deviations client concrete bridge constructions finance construction law main contractor turnkey execution contract contract changes avvikelser beställare betong brokonstruktioner ekonomi entreprenadjuridik huvudentreprenör totalentreprenad utförandeentreprenad ÄTA-arbeten Engineering and Technology Teknik och teknologier
76	Time series monitoring and prediction of data deviations in a manufacturing industry Lantz, Robin January 2020 (has links) An automated manufacturing industry makes use of many interacting moving parts and sensors. Data from these sensors generate complex multidimensional data in the production environment. This data is difficult to interpret and also difficult to find patterns in. This project provides tools to get a deeper understanding of Swedsafe’s production data, a company involved in an automated manufacturing business. The project is based on and will show the potential of the multidimensional production data. The project mainly consists of predicting deviations from predefined threshold values in Swedsafe’s production data. Machine learning is a good method of finding relationships in complex datasets. Supervised machine learning classification is used to predict deviation from threshold values in the data. An investigation is conducted to identify the classifier that performs best on Swedsafe's production data. The technique sliding window is used for managing time series data, which is used in this project. Apart from predicting deviations, this project also includes an implementation of live graphs to easily get an overview of the production data. A steady production with stable process values is important. So being able to monitor and predict events in the production environment can provide the same benefit for other manufacturing companies and is therefore suitable not only for Swedsafe. The best performing machine learning classifier tested in this project was the Random Forest classifier. The Multilayer Perceptron did not perform well on Swedsafe’s data, but further investigation in recurrent neural networks using LSTM neurons would be recommended. During the projekt a web based application displaying the sensor data in live graphs is also developed. Machine learning Supervised learning Time series classification Manufacturing industry Production data Data deviations Support Vector Machine K-Nearest Neighbours Linear Regression Decision Tree Random Forest Neural Network Recurrent Neural Network Computer Science Maskininlärning Tidsserier Tillverkningsindustri Klassificerare Avvikelser Computer Sciences Datavetenskap (datalogi) Mathematical Analysis Matematisk analys
77	Är god redovisningssed fortfarande god sed? Niklasson, Viktor, Olofsson, Carl-Oscar January 2013 (has links) Sammanfattning Bokföringsnämnden (BFN) är en statlig myndighet under regeringen som är statens expertorgan på redovisningsområdet. De ansvarar för att främja utvecklingen av den goda redovisningsseden som enligt definitionen skall grundas utifrån praxis. Redovisningen har dock gått från att ha styrts utifrån principer och sed till att bli allt mer styrt av regler. På senare tid har nämligen BFN antagit en ny strategi genom att utfärda regelverk vilket de aldrig tidigare har gjort. De nya regelverken vid namn K-regelverken grundar sig i internationella redovisningsnormer och blir aktuella att tillämpa från 2014. Problematiken är att BFN inte har någon föreskriftsmakt utan endast får ge ut allmänna råd. Dessa uppfattas dock ofta som obligatoriska i praktiken vilket leder till att det uppstår en konflikt både gällande hur reglerna skall tolkas samt vad som gäller juridiskt. Vårt syfte är att förstå hur de kommande regelverken från bokföringsnämnden uppfattas samt hur de kommer att påverka företagen och den goda redovisningsseden. I uppsatsen använder vi oss av en kvalitativ studie med induktiv ansats. För att erhålla data på området har vi både samlat in primär och säkundärdata för att förstå och tolka helheten. I slutsatsen kommer vi fram till att den goda redovisningsseden har förändrats så pass mycket att den inte längre kan anses vara god sed. Finns det överhuvudtaget fortfarande ett behov av god redovisningssed då skrivna regler har tagit över det tomrum som den goda seden tidigare försökte fylla? Vi har även kommit fram till att K-regelverken inte kommer att resultera i en förenkling jämfört med dagens normgivning, inte heller kommer de administrativa kostnaderna att minska. Viktor Niklasson Carl-Oscar Olofsson Fredrik Reinfeldt ekonomi redovisning företagsekonomi redovisningssed god sed Handelshögskolan vid Karlstad Universitet Kandidat uppsats kandidatuppsats c-uppstas k-regelverken k1 k2 k3 k4 BFN bokföringsnämnden förenkling regelförenklingsarbetet administrativa kostader allmänna råd bindande frivilliga IASB IFRS SMES SME:S US GAAP redovisning rättvisande bild makt EU USA normgivningsmakt normgivningskompetens sambandet redovisning beskattning praxisorienterad normgivning BFNAR regeringen regelrådet regelverk k-råden industriell makt regelförenklingsarbetet regelförenkling bryter grundlagen grundlagar RF ÅRL BFN FAR internationalisering harmonisering FinForum 2013 2012 Grand Hotel redovisningspraxis internationella redovisningsnormer bokföringsbrott avvikelser redovisnings förändringar balansräkning resultaträkning koncernredovisning NJA SOU normgivningsprocessen PWC Ernst & Young Grant Thornton revisionsbyråer revision regeringens handlingsplan regelförenklingsarbetet Mikael Johnson Bengt Bengtsson Michaela Nilsson Sten-Eric Ingblad Dan Brännström Annika Falkengren Christina Libassi Claes Janzon Göran Anrell Eva Törning Ulf Selander Thomas Engelbrektsson Business School noterade onoterade bolag småföretag regelverken tvingande redovisningsområdet statens expertorgan

Page generated in 0.051 seconds