• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 119
  • 15
  • 2
  • 2
  • 1
  • Tagged with
  • 139
  • 41
  • 35
  • 24
  • 20
  • 19
  • 18
  • 18
  • 14
  • 14
  • 12
  • 10
  • 10
  • 10
  • 10
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
131

Instituional Investors Unlisted Real Estate Investments in Sweden – A Study of the AP-Funds’ Performance and Investment Strategies / Institutionella investerares onoterade fastighetsinvesteringar i Sverige – En studie om AP-fondernas prestation och  investeringsstrategier

Ahlgren, Lukas January 2024 (has links)
Over the past decade, the Swedish pension funds AP1, AP2, AP3, and AP4 have significantly increased their capital allocation towards unlisted real estate. This study explores the investment strategies of these AP funds, examining the methods used in asset class investments, risk mitigation measures, responses to macroeconomic threats, and investment returns. Employing a mixed-methods approach, the research integrates semi-structured interviews with fund representatives and statistical analysis of data from annual reports.  Findings indicate that the AP funds have capitalized on post-financial crisis real estate market dynamics, particularly evident in investments initiated in the years after the crisis. Notably, AP1, AP3, and AP4 have gained good returns through sector diversification, contrasting with AP2’s less successful geographic diversification. Investments are primarily direct or joint ventures in unlisted real estate firms, avoiding PERE-funds due to their shorter holding periods and high costs. Risk is mitigated through extended holding periods, strategic partner selection, board involvement, and analysis of megatrends. The low risk-free rate environment that has been in Sweden for the last decade has significantly supported the unrealized returns from the investments. Future capital allocation should focus on non-competing sectors, reinvestments in existing assets, and identification of new trends to enhance sector investability. / Under det senaste decenniet har de svenska pensionsfonderna AP1, AP2, AP3 och AP4 ökat sin tillgångsallokering avsevärt i onoterade fastigheter. Denna studie utforskar investeringsstrategierna för dessa AP-fonder och granskar de metoder som används i investeringarna i tillgångsklassen, vilka åtgärder som görs för riskminimering samt hur makroekonomiska hot minimeras och vilka avkastningarna investeringarna gett. Genom att använda en blandad metod använder studien semistrukturerade intervjuer med fondrepresentanter och statistisk analys av data från årsredovisningar. Resultaten visar att AP-fonderna har kapitaliserat på dynamiken på fastighetsmarknaden efter finanskrisen, särskilt tydligt i investeringar som initierades åren efter krisen. Noterbart är att AP1, AP3 och AP4 har uppnått betydande avkastningar genom sektordiversifiering, i kontrast till AP2:s mindre framgångsrika geografiska diversifiering. Investeringarna sker främst direkt eller via klubbstrukturer i onoterade fastighetsföretag, där PERE-fonder undviks på grund av deras kortare hållperioder och oproportionerliga kostnader. Riskminimering uppnås genom långa investeringshorisonter, strategiskt partnerurval, styrelseengagemang och analys av megatrender. Den låga riskfria räntemiljön som varit i Sverige det senaste decenniet har avsevärt stöttat de orealiserade avkastningarna från investeringarna. Framtida kapitalallokeringar bör fokusera på icke-konkurrerande sektorer, återinvesteringar i befintliga bolag och identifiering av nya trender för att hitta sektorer som blivit investerbara.
132

Funktionella element som registreringshinder : en undersökning av tillämpningen av det absoluta registreringshindret i art. 7.1 e) ii) varumärkesförordningen och dess förhållande till hybridkännetecken / Functional elements as a ground for refusal : a study on the application of the absolute ground for refusal in art. 7.1 e) ii) of the Trade Mark Regulation and its relation to hybrid signs

Tibell, Emma January 2019 (has links)
Varumärkesrätten innefattar en bred definition av vilka kännetecken som kan konstituera ett varumärke, vilken inkluderar formen på en vara. När kännetecknet består av en varuform utgör således varan i sig kännetecknet och därmed varumärket. Vid en varumärkesregistrering ska bedömningen av olika kategorier av kännetecken inte skilja sig åt, men för varuformer finns ytterligare hinder vid registrering jämfört med andra typer av kännetecken. Ett sådant registreringshinder avser specifikt funktionella former. Många former tenderar att vara funktionella till viss grad, vilket aktualiserar art. 7.1 e) ii) VmF. Artikeln föreskriver ett absolut registreringshinder mot att registerna former som endast består av ”en varas form eller annan egenskap hos varan som krävs för att uppnå ett tekniskt resultat”. Om en varuform hindras registrering enligt artikeln, är uteslutningen från registrering permanent. Det innebär att registreringshindret inte kan övervinnas även om formen förvärvar särskiljningsförmåga på marknaden. EUD har uttalat att det inte vore skäligt att neka registrering av varuformer endast på grund av att de innehar några funktionella element. För att ett kännetecken ska falla inom ramen för artikeln behöver således en forms alla väsentliga särdrag falla inom ramen för bestämmelsen. Detta medför viss problematik när det kommer till hybridkännetecken vilka innehar vissa element som är funktionella, men även andra element som är icke-funktionella. Enligt gällande rätt kan hybridkännetecken registreras som varumärken om de innehar icke-funktionella särdrag som anses vara väsentliga. Hela formen av ett hybridkännetecken kan således registreras som ett varumärke under förutsättning att endast några av de väsentliga särdragen krävs för att uppnå den tekniska funktionen. Genom en undersökning av rättspraxis konstateras att EUD utför en fri och långtgående undersökning vid bedömning av vad som utgör en forms väsentliga särdrag och dessa särdrags eventuella funktion. EUD är inte bunden till vad som anges i varumärkesansökan, utan undersöker även den faktiska varan på marknaden för vilket kännetecknet är ämnat att användas. EUD verkar generellt vara restriktiv med att låta tredimensionella former registreras, inte minst när de innehåller funktionella element. Möjligen beror den negativa inställningen till att registrera hybridkännetecken på bristen av effektiva lösningar att tydligt undanta de funktionella elementen från registrering. Vid en registrering av hybridkännetecken uppstår även intressanta aspekter ur intrångssynpunkt eftersom formen är registrerad som en helhet, även om vissa väsentliga särdrag inte är ämnade att omfattas av ensamrätten. Vid analoga tillämpningar av rättspraxis framstår det som att dessa element, utan att det explicit framgår av exempelvis en disclaimer, ska vara undantagna från den ensamrätt som erhålls varumärkesinnehavaren. / The trade mark law includes a very broad definition of signs that can constitute a trade mark, which includes the shape of a product. When a sign consists of the shape of a product, the product itself becomes the sign and thus the trade mark. In the case of a trade mark registration, the assessment should not differ between different categories of signs. However, when it comes to registration for signs consisting of the shape of a product, there are further obstacles to overcome before protection can be granted compared to other types of signs. Many shapes tend to be functional to some extent, which brings relevance to the absolute ground for refusal found in art. 7.1 e) ii) EUTMR. The article prohibits registration of signs which consist exclusively of “the shape, or another characteristic, of goods which is necessary to obtain a technical result”. If the registration of a sign is prohibited by the article, the exclusion from registration is permanent. This means that the ground for refusal cannot be overcome even if the sign acquires distinctiveness on the market. The CJEU has stated that it would not be reasonable to deny a shape registration only on the sole ground that it has some functional elements. Therefore, in order for a sign to fall within the scope of the article, all the essential characteristics of a shape must fall within the scope of the provision. This causes certain difficulties when it comes to hybrid signs, which possess some elements that are functional, but also other elements that are non-functional. Under current law, hybrid signs can be registered as trade marks if the non-functional elements are considered as essential. The entire form of a hybrid sign can thus be registered as a trade mark only if some, but not all, essential characteristics are required to achieve the technical function. By examining case law, it can be stated that the CJEU carry out a free and extensive examination when assessing what constitutes the essential characteristics of a shape and the possible function of these elements. The CJEU is not bound to the trade mark application but also examines the actual goods for which the sign is intended to be used. The CJEU generally seems to be restrictive in allowing registration for three-dimensional shapes, especially in regard to those incorporating functional elements. This might be the case since there is no good way to clearly exclude the functional elements from the registration. However, when registering a hybrid sign, interesting aspects also arise from the infringement point of view since the shape is registered as a whole but contains certain essential features, which are not intended to be covered by the exclusive right granted. In analogous applications of case law, it appears that these elements, without being explicitly stated in e.g. a disclaimer, must be excluded from the exclusive right granted to the proprietor.
133

Utveckling av ett aktivt fiskedrag / Design and development of an active fishing lure

Westlund, Johan January 2019 (has links)
Sportfiskarna söker ständigt efter nyheter inom branschen. Konkurrensen är tuff bland företag inom branschen och det gäller att ständigt kunna erbjuda det senaste. En innovativ produkt som kan skapa uppmärksamhet hos fisken är en eftertraktad nyhet. Examensarbetets genomförande sker med en projektplan innehållande en tidplan, riskhantering, organisation och filhantering. Projektets faser består av planering, förstudie, produktspecificering, konceptgenerering, konceptval, konstruktion, formgivning, prototyp samt en patentansökan. Med hänsyn taget till en kravspecifikation, som upprättades under förstudien där brukarens behov och önskemål samt krav från samarbetspartnern definieras, genererades det slutgiltiga konceptet. Förstudien fokus har främst legat på brukaren, för att definiera vad han eller hon vill ha. Förstudien visar att brukaren i första hand vill ha något innovativt och enkelt.  Vid idégenerering användes verktyg som 6-3-5, skissande av hela koncept samt brainstorming. Dessa verktyg användes vid konceptgenerering, men även under arbetet med patentansökan. Den förstnämnda användes för att generera olika möjligheter för hur och vad som konceptet ska lösa. Den andra användes för att identifiera vad experter inom sportfiskebranschen anser vara ett lyckat fiskedrag. Det tredje verktyget användes för att finna potentiella lösningar vid en specifik frågeställning. Efter sortering av konceptet kvarstod nio unika kombinationer. Det slutgiltiga konceptet består av ett fiskedragshuvud (jigghuvud) med implementerad modul som blinkar vid kontakt med vatten. Detta slutgiltiga val beslutades tillsammans med samarbetspartnern. En patentansökan fick projektplanen och rapporten korrigeras till version 2.0.  Genom projektet har skisser använts frekvent för att testa idéer och kombinationer. Prototyper av det valda konceptet gjordes för att erhålla ytterligare information om konstruktion och funktion. / The fishermen are constantly looking for something new. As a company, specialized in this profession, it is necessary to be able to offer the newest thing within fishing. A new kind of fishing lure that creates attention among the fish is an innovative new and welcomed product among fishermen’s. The thesis work is carried out as a project with a project plan containing a time chart, risk management, organization and file management. The phases of the project consist of planning, research, product specification, concept generation, evaluation, construction, design and patent application. The concept was developed with a product specification in mind. This specification is a list of the users needs and preferences, as well as requirements from the cooperation partner. The research focused on the users need, to determine what the customer really wants. The result from the research was that the user wants something innovative and easy to use. Idea generation utilized tools like 6-3-5, generating entire concepts as well as brainstorming. These tools were used in concept generation, but also during the work with the patent applications. The first mentioned tool was used to generate possibilities for how and what the product will do. The second mentioned tool was used to identify what those within this profession think would be a successful fishing lure. The third tool was used to find potential solutions for a specific issue. Evaluation of the ideas resulted in nine different kinds of concepts. The final concept consists of a fishing lure head (jig head) with implemented module that illuminates when in contact with water. This final decision was made after presentation and discussion with the partner. With a patent application, the project plan and the report were corrected to version 2.0. Sketches were frequently used to through the project to test ideas and combinations. Prototypes of the chosen concept were made to obtain additional information on design and function.
134

Strategic lead-times and their implications on financial performance

Tiedemann, Fredrik January 2017 (has links)
The overall goal for manufacturing companies is to earn profit and increase shareholders’ value. To ensure that companies in fact are profitable, managers usually evaluate the company’s resources based on both financial and operational performance, to analyse if the resources are contributing with a financial return. One of the most critical resources and competitive advantages that manufacturing companies have is time. Time, however, is an intangible resource and challenging to measure financially. There are, therefore, few practical instruments available to support managers’ decisions when it comes to linking lead-time with financial performance, assisting managers to prioritize the lead-times that are of strategic value (i.e. strategic lead-times). The purpose of this research was, therefore, to analyse strategic lead-times within new product development, purchasing, and production, as well as the implications that strategic lead-times have on manufacturing companies’ financial performance. To fulfil this purpose, the following two research objectives were formulated: (1) to analyse strategic lead-times within new product development, purchasing, and production, and (2) to analyse the implications of strategic lead-times on manufacturing companies’ financial performance. The research presented in this thesis has been conducted within a research project (KOPtimera). To fulfil the research objectives and the research purpose, a combination of conceptual analytical research and case study research was used, utilizing a number of data collection techniques: literature reviews, interviews, focus groups, workshops, document studies, and observations. In general, it is concluded that strategic lead-times, as defined in the research, have high implications for manufacturing companies’ financial performance and that the length of the strategic lead-times will impact who owns the risk in the manufacturing system, who controls the system and where variants are possible to create. The research further presents the implications that strategic lead-times have on financial performance, as well as indicates that it is possible to evaluate lead-time performance through financial performance, using readily available and accepted financial performance measures. Based on the implications identified, also a framework (the FinaSt framework) was developed. This FinaSt framework takes into consideration that not only the extension, but also the existence of strategic lead-times has implications for manufacturing companies’ financial performance, and that these implications can be either direct or indirect. The results contribute to the literature focused on valuing lead-times and provide useful knowledge for managers, allowing them to gain a better understanding for strategic lead-times’ implications on manufacturing companies’ financial performance, thus allowing for better decision support when evaluating supply chain designs and prioritizing alternatives based on profitability (i.e. return on investment). / Tillverkande företags övergripande mål är att vara lönsamma genom att skapa vinst till sina ägare. För att säkerställa att företagen är lönsamma brukar företagsledare utvärdera företagets resurser baserat på deras finansiella och operationella resultat, och således undersöka om resurserna bidrar med en ekonomisk avkastning. En av tillverkande företags mest kritiska resurs och konkurrensfördel är ledtid. Ledtid är emellertid en immateriell resurs och utmanande att mäta finansiellt, vilket är en bidragande orsak till att det finns få praktiska verktyg och beslutsstöd för att värdera ledtid finansiellt och underlätta för företagsledare att prioritera de ledtider som är av strategisk betydelse för företaget (d.v.s. strategiska ledtider). Syftet med denna forskning var således att analysera strategiska ledtider inom produktutveckling, inköp och produktion, samt de implikationer som strategiska ledtider har på tillverkande företags finansiella resultat. För att uppfylla detta syfte formulerades följande två forskningsmål: (1) att analysera strategiska ledtider inom produktutveckling, inköp och produktion, och (2) att analysera de implikationer som strategiska ledtider har på tillverkande företags finansiella resultat. Forskningen som presenteras i denna licentiatuppsats har genomförts i ett forskningsprojekt (KOPtimera). För att uppfylla forskningsmålen och syftet har en kombination av analytisk konceptuell forskning och fallstudier använts, där litteraturstudier, intervjuer, fokusgrupper, arbetsmöten (workshops), dokumentstudier och observationer använts för datainsamling. Slutsatserna är att strategiska ledtider, som de definieras i denna forskning, i hög grad påverkar tillverkande företags finansiella resultat, och att längden på strategiska ledtider påverkar riskfördelningen och styrbarheten i tillverkningssystemet samt var varianter skapas. Forskningsresultatet visar på de implikationer som strategiska ledtider har på tillverkande företags finansiella resultat och indikerar att det är möjligt att värdera ledtidsprestation genom redan tillgängliga finansiella nyckeltal. Baserat på de identifierade implikationerna utvecklades ett ramverk (FinaSt-ramverket). Detta ramverk tar i beaktning att inte enbart längden på strategiska ledtider utan också själva förekomsten av strategiska ledtider har implikationer för tillverkande företags finansiella resultat, och att dessa implikationer kan vara direkta eller indirekta. Resultatet bygger vidare på och bidrar till den litteratur som fokuserar på att värdera ledtid samt tillhandahåller kunskap för en ökad förståelse för strategiska ledtider och den betydelse som strategiska ledtider har på tillverkande företags finansiella resultat. Resultatet kan således bidra till bättre beslutsstöd vid utvärdering och prioritering av olika försörjningskedjealternativ, genom att tillhandahålla stöd för att basera beslutet på lönsamhet.
135

Vilka är de bakomliggande faktorerna som påverkar nedskrivningar av goodwill i börsnoterade företag i Sverige, Finland, Danmark och Norge? : En kvantitativ studie kring företagets val av goodwillnedskrivning

Nowakowska, Klaudia, Lipska, Roksana January 2023 (has links)
The implementation of the IFRS framework in 2005 had a significant impact on the listed companies, as they became obligated to adhere to the new standard in preparing their consolidated financial statements. The new framework replaced annual amortization with regular impairment tests for goodwill. This shift provided management with the opportunity to influence the reporting to their advantage. The aim of this study is to examine the underlying factors that influence companies' decisions regarding goodwill impairments. Among the various factors that can affect goodwill impairments, four specific factors have been chosen for closer investigation in this study: CEO turnover, economic conditions, company size, and low profitability. In the present study, a quantitative method has been used to examine and analyze the research questions. Additionally, a deductive approach has been applied in the study. The data collected is based on annual reports from publicly traded companies listed on the OMX 30, OMXC25, OMXH25, and OSEBX 25 Oslo indexes between the years 2020-2022. The results of the study indicated that factors such as CEO turnover, economic downturn, or low profits did not have a significant impact on firms' decisions to write down goodwill. However, the results were more varied when it came to the factor of firm size. Two out of three statistical tests showed no significant relationship between firm size and goodwill impairments. However, the regression analysis suggested a possible significant relationship between the variables. / Införande av IFRS regelverk år 2005 hade en betydande påverkan på de börsnoterade företagen eftersom från denna tidpunkt blev de skyldiga att följa den nya standarden vid upprättandet av sin koncernredovisning. Det nya regelverket ersatte årliga avskrivningar med regelbundna tester för nedskrivning av goodwill. Detta innebar att företagsledningen fick möjlighet att påverka rapporteringen för sin egen fördel. Syfte med denna studie är att undersöka de bakomliggande faktorerna som påverkar företagens val av goodwillnedskrivningar. Av de olika faktorer som kan påverka goodwillnedskrivningar har fyra faktorer valts för att undersökas närmare i detta arbete. De faktorerna som ska undersökas är: VD-byte, konjunkturläge, företagets storlek samt lågt resultat.  I föreliggande studie har en kvantitativ metod använts för att undersöka och analysera forskningsfrågorna. Dessutom har en deduktiv ansats tillämpats i studien. Data som har samlats in baseras på årsredovisningar från börsnoterade företag på listor OMX 30, OMXC25, OMXH25 samt OSEBX 25 Oslo mellan åren 2020–2022. Resultaten från studier indikerade att faktorer som VD-byte, lågkonjunktur eller lågaresultat inte hade någon signifikant påverkan på förtegens beslut att skriva ned goodwill. Däremot var resultaten mer varierade när det gällde faktorn företagets storlek. Två av tre statistiska tester visat inget signifikant samband mellan företagens storlek och goodwillnedskrivningar. Dock visade regressionsanalysen på ett möjligt signifikant samband mellan variablerna
136

De utsattas erfarenheter av mobbning i arbetslivet

Ramadan, Afutu January 2019 (has links)
De utsattas erfarenheter av mobbning i arbetslivetMobbning eller kränkande särbehandling är en företeelse som reflekterar hur den psykosociala arbetsmiljön på arbetsplatser uppfattas av medarbetarna. Den psykosociala arbetsmiljön kan generera trivsel och gemenskap eller konflikter och utanförskap. Syfte med studien var att undersöka mobbning på olika arbetsplatser i Sverige, med fokus på stöd, hjälp och eventuella motverkande insatser, samt uppfattning om hur mobbning påverkar hälsan och välbefinnandet. Nio respondenter med olika yrken och från olika delar av Sverige intervjuades. Studiens resultat visade brister i stöd till de utsatta vilket berodde mest på passivt ledarskap, svag gruppdynamik, hög arbetsbelastning och orättvis arbetsfördelning samt brister i förebyggande insatser. Resultaten visade också att de utsatta upplevde påverkan på deras psykiska och fysiska hälsa samt på deras tillvaro. Studien visar att mobbning och kränkande särbehandling existerar i det svenska arbetslivet oavsett individernas yrkeserfarenhet, social, kulturell eller etnisk bakgrund.
137

Didaktisk värdegrundspotential i dystopi. : Kvalitativ textanalys av Nordins trilogi. / The didactics potential of fundamental values in dystopic literature. : A qualitative text analysis of the trilogy by Nordin.

Berggren, Madeleine January 2020 (has links)
Mitt syfte med undersökningen är att genomföra en kvalitativ textanalys av Sofia Nordins trilogi för att undersöka dess lämplighet att undervisa om värdegrundsfrågor i årskurs 4–6.   Skolinspektionens granskning (2012) finner brister i att integrera värdegrundsuppdraget i ämnet svenska. Bland annat beror det på brister i förståelsen hos lärare kring vilka skönlitterära texter som kan användas och vad i texterna som kan ge möjlighet till undervisning.   Undersökningen syftar därför till att finna lämplig text vilket genom arbetet visat sig vara dystopi. Undersökningens kvalitativa textanalys svarar mot frågeställningarna om mörker, demokrati, solidaritet och mänskliga rättigheter för att undersöka möjligheten till undervisning om värdegrunden.   Analysens resultat finner goda möjligheter för trilogin att användas som ingång för värdegrundsarbete i årskurs 4–6. / The aim of this paper is to make a qualitative text analysis of the trilogy by Sofia Nordin based on its possibility to teach about the fundamental values in school for grade 4-6.   The Swedish School inspectorate shows in an examination (2012) that the Swedish primary school are shortcoming in the mission to teach about the fundamental values in the subject swedish. Some causes they mention are the teachers lack of understanding what sort of literature they should use, and what in the literature to use.   This study is therefore aiming to find a suitable text which by the work turned out to be a dystopia. By qualitative text analysis the question at issues examines to answer the aim of this paper. They are the darkness, democracy, human rights and solidarity. In the results the paper has found a good potential for the novels to teach about the fundamental values in grade 4-6.
138

Speciallärare med specialisering språk-, skriv- och läsutveckling - : en kollega med lite fler verktyg i sin verktygslåda / Special education teacher in language, writing and reading development : a savvy colleague

Eriksson, Cristina January 2022 (has links)
Sammanfattning/AbstractEriksson, Cristina (2022). Speciallärare med specialisering språk-, skriv- och läsutveckling -en kollega med lite fler verktyg i sin verktygslåda. Specialpedagogprogrammet, Institutionenför skolutveckling och ledarskap, Lärande och samhälle, Malmö Universitet, 90 hp.Förväntat kunskapsbidragDenna studie belyser vikten av pedagogiska samtal och kollegialt lärande. Genom att synliggörainformanternas bild av uppdraget för speciallärare med inriktning språk-, skriv- ochläsutveckling och deras uppfattningar utifrån inkludering, anpassningar och elevers skiftandebehov förväntas studien bidra med förutsättningar för ett gynnsamt och språkutvecklandesamarbete mellan lärare och speciallärare utifrån ett relationellt perspektiv.Syfte och frågeställningarStudien belyser några lärares uppfattningar vad gäller uppdraget för en speciallärare medinriktning språk-, skriv- och läsutveckling och hur de tänker att en sådan kan utveckla ochfördjupa arbetet i verksamheten. Följande preciserade frågeställningar har formulerats för attbehandla studiens syfte:• Hur uppfattas en speciallärare kunna bidra till och komplettera det språkinriktadearbetet i verksamheten?• Vilka uppfattningar gällande inkludering, särskilda anpassningar och elever ibehov av särskilt stöd framträder hos respondenterna?TeoriStudiens teoretiska ramverk grundar sig i systemteoretiskt perspektiv, närmare bestämtBronfenbrenners ekologiska systemteori. Bronfenbrenner (1979), framhåller att elevers lärandeär beroende av omgivningen och argumenterar för att det är viktigt att se barnets utveckling irelation till de olika system som barnet är en del av. Den utvecklingsekologiska modellen bestårav fyra strukturer som Bronfenbrenner benämner mikro-, meso-, exo- och makrosystemet. I
139

Dynamic Speed Adaptation for Curves using Machine Learning / Dynamisk hastighetsanpassning för kurvor med maskininlärning

Narmack, Kirilll January 2018 (has links)
The vehicles of tomorrow will be more sophisticated, intelligent and safe than the vehicles of today. The future is leaning towards fully autonomous vehicles. This degree project provides a data driven solution for a speed adaptation system that can be used to compute a vehicle speed for curves, suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. A speed adaptation system for curves aims to compute a vehicle speed suitable for curves that can be used in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) or in Autonomous Driving (AD) applications. This degree project was carried out at Volvo Car Corporation. Literature in the field of speed adaptation systems and factors affecting the vehicle speed in curves was reviewed. Naturalistic driving data was both collected by driving and extracted from Volvo's data base and further processed. A novel speed adaptation system for curves was invented, implemented and evaluated. This speed adaptation system is able to compute a vehicle speed suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. Two different artificial neural networks and two mathematical models were used to compute the desired vehicle speed in curves. These methods were compared and evaluated. / Morgondagens fordon kommer att vara mer sofistikerade, intelligenta och säkra än dagens fordon. Framtiden lutar mot fullständigt autonoma fordon. Detta examensarbete tillhandahåller en datadriven lösning för ett hastighetsanpassningssystem som kan beräkna ett fordons hastighet i kurvor som är lämpligt för förarens körstil, vägens egenskaper och rådande väder. Ett hastighetsanpassningssystem för kurvor har som mål att beräkna en fordonshastighet för kurvor som kan användas i Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) eller Autonomous Driving (AD) applikationer. Detta examensarbete utfördes på Volvo Car Corporation. Litteratur kring hastighetsanpassningssystem samt faktorer som påverkar ett fordons hastighet i kurvor studerades. Naturalistisk bilkörningsdata samlades genom att köra bil samt extraherades från Volvos databas och bearbetades. Ett nytt hastighetsanpassningssystem uppfanns, implementerades samt utvärderades. Hastighetsanpassningssystemet visade sig vara kapabelt till att beräkna en lämplig fordonshastighet för förarens körstil under rådande väderförhållanden och vägens egenskaper. Två olika artificiella neuronnätverk samt två matematiska modeller användes för att beräkna fordonets hastighet. Dessa metoder jämfördes och utvärderades.

Page generated in 0.0756 seconds