Global ETD Search

71	Mapping Business Model Success Factors in Low Populated Developing Areas - A Minor Field Study in Northern Namibia with Focus on Agricultural Technology / Kartläggning av framgångsfaktorer för affärsmodeller i lågbefolkade utvecklingsområden - En fältstudie i norra Namibia med fokus på lantbruksteknik Canclini, Sofia, Liang, Victor January 2018 (has links) Namibia has the third lowest population density in the world and a large part of the population are dependent on small-scale subsistence farming for survival. What was found during the study is that large distances between communities has created challenges in terms of infrastructure, logistics and communication. These factors needsto be taken into consideration when conducting or starting business. This research examined success factors in existing business initiatives by and for rural farmers in northern Namibia with focus on the implementation of new technology that supports everyday work. Previous literature shows that the best way to implement and startbusiness in scarcely populated areas has not eectively been addressed. The purpose of this study is to gain a general understanding of the context and identify business model success. An eight-week eld study was performed in Namibia during spring of2018. Empirical data was gathered through qualitative interviews and workshops with farmers and business initiative takers that focus on the cultivation and processing of the staple grain mahangu. The main ndings from the research is that more businesses are forming in these rural areas and farmers are slowly adapting to the benets thatnew technology entails, although, full acceptance of new tools is slower due to the long distances, low income, and deeply rooted traditions. A major success-factor is to increase availability through small-scale empowerment of many farmers. Having many smaller businesses in a large area will increase the availability which in turn will lead to increased spread and adaption of technology. The long term benets of new businesses can support the development of the country and also increase quality of life for rural people. It was also identied that a large part of the population conduct business on the informal markets, which implies that no taxes are paid. For future research it is recommended to investigate how a transition from the informal to formal market can aect the lives of the farmers but also the national development of the country. / Namibia har den tredje lägsta befolkningstätheten i världen och en stor del av befolkningen är beroende av småskaligt lantbruk för att överleva. Det som konstaterats under studien är att stora avstånd mellan befolkningen skapar nya utmaningar när det gäller infrastruktur, logistik och kommunikation. Dessa faktorer måste beaktas vid genomförande eller påbörjande av nya verksamheter. Denna forskning undersökte framgångsfaktorer inom befintliga affärsverksamheter, av och för lantbrukare i norra Namibia med fokus på implementering av ny teknik som stödjer och underlättar det dagliga arbetet. Tidigare litteratur påvisade att nuvarande forskning, gällande det bästa sättet att genomföra och starta verksamheter i områden med låg befolkningstäthet för självförsörjande bönder är begränsad. Syftet med denna studie är att skapa en generell förståelse för sammanhanget och identifiera framgångsfaktorer för existerande affärsmodeller. En 8-veckor lång fältstudie utfördes i Namibia under våren 2018. Empirisk data samlades genom kvalitativa intervjuer och workshops med bönder och affärsinitiativtagare som fokuserar på odling och bearbetning av basgrödan mahangu. Resultat visar att ny teknologi är på uppgång och bönder anpassar sig, om än långsamt, till de fördelar som ny teknik innebär. Full acceptans av nya verktyg är emellertid långsam. Detta på grund av långa avstånd, låg inkomst och djupt rotade traditioner. En viktig framgångsfaktor vore att stötta småskaliga jordbruksentreprenörer. Att ha många mindre företag i ett stort område ökar tillgängligheten vilket i sin tur leder till ökad spridning, acceptans och anpassning av ny teknik. De långsiktiga fördelarna med nya företag är att de kan öka livskvaliteten för landsbygden därmed stödja Namibias övergripande utveckling. Det identfierades också att en stor del av befolkningen bedriver verksamhet påde informella marknaderna, vilket innebär att inga skatter betalas. För framtida forskning rekommenderas att undersöka hur en övergång från den informella till den formella marknaden kan påverka böndernas liv, men också landets nationella utveckling. success factors business models rural farmers new technology Namibia mahangu photovoice field study large distances Africa framgångsfaktorer affärsmodeller lantbruk ny teknik Namibia mahangu photovoice fältarbete stora avstånd Afrika Engineering and Technology Teknik och teknologier
72	Research and Application of 6D Pose Estimation for Mobile 3D Cameras / Forskning och tillämpning av 6D Pose Estimation för mobila 3D-kameror Ruichao, Qian January 2022 (has links) This work addresses the deep-learning-based 6 Degree-of-Freedom (DoF) pose estimation utilizing 3D cameras on an iPhone 13 Pro. The task of pose estimation is to estimate the spatial rotation and translation of an object given its 2D or 3D images. During the pose estimation network training process, a common way to expand the training dataset is to generate synthetic images, which requires the 3D mesh of the target object. Although several famous datasets provide the 3D object files, it is still a problem when one wants to generate a customized real-world object. The typical 3D scanners are mainly designed for industrial usage and are usually expensive. We investigated in this project whether the 3D cameras on Apple devices can replace the industrial 3D scanners in the pose estimation pipeline and what might influence the results during scanning. During the data synthesis, we introduced a pose sampling method to equally sample on a sphere. Random transformation and background images from the SUN2012 dataset are applied, and the synthetic image is rendered through Blender. We picked five testing objects with different sizes and surfaces. Each object is scanned both by front TrueDepth camera and rear Light Detection and Ranging (LiDAR) camera with the ‘3d Scanner App’ on iOS. The network we used is based on PVNet, which uses a pixel-wise voting scheme to find 2D keypoints on RGB images and utilizes uncertainty-driven Perspective-n-Point (PnP) to compute the pose. We achieved both quantitative and qualitative results for each instance. i) TrueDepth camera outperforms Light Detection and Ranging (LiDAR) camera in most scenarios, ii) when an object has less reflective surface and high-contrast texture, the advantage of TrueDepth is more obvious. We also picked three baseline objects from Linemod dataset. Although the average accuracy is lower than the original paper, the performance of our baseline instances shows a similar trend to the original paper’s results. In conclusion, we proved that the 3D cameras on iPhone are capable of the pose estimation pipeline. / Detta arbete tar upp den djupinlärningsbaserade 6 Degree-of-Freedom (DoF) poseringsuppskattning med 3D-kameror på en iPhone 13 Pro. Uppgiften med poseuppskattning är att uppskatta den rumsliga rotationen och translationen av ett objekt givet dess 2D- eller 3D-bilder. Ett vanligt sätt att utöka träningsdataup- psättningen under träningsprocessen för positionsuppskattning är att generera syntetiska bilder, vilket kräver 3D-nätet för målobjektet. Även om flera kända datamängder tillhandahåller 3D-objektfilerna, är det fortfarande ett problem när man vill generera ett anpassat verkligt objekt. De typiska 3D-skannrarna är främst designade för industriell användning och är vanligtvis dyra. Vi undersökte i detta projekt om 3D-kamerorna på Apple-enheter kan ersätta de industriella 3D-skannrarna i poseskattningspipelinen och vad som kan påverka resultaten under skanning. Under datasyntesen introducerade vi en posesamplingsmetod för att sampla lika mycket på en sfär. Slumpmässig transformation och bakgrundsbilder från SUN2012-datauppsättningen tillämpas, och den syntetiska bilden renderas genom Blender. Vi valde ut fem testobjekt med olika storlekar och ytor. Varje objekt skannas både av den främre TrueDepth-kameran och den bakre ljusdetektions- och avståndskameran (LiDAR) med "3d-skannerappenpå iOS. Nätverket vi använde är baserat på PVNet, som använder ett pixelvis röstningsschema för att hitta 2D-nyckelpunkter på RGB-bilder och använder osäkerhetsdrivet Perspective-n-Point (PnP) för att beräkna poseringen. Vi uppnådde både kvantitativa och kvalitativa resultat för varje instans. i) TrueDepth-kameran överträffar Light Detection and Ranging-kameran (LiDAR) i de flesta scenarier, ii) när ett objekt har mindre reflekterande yta och högkontraststruktur är fördelen med TrueDepth högre. Vi valde också tre baslinjeobjekt från Linemod dataset. Även om den genomsnittliga noggrannheten är lägre än originalpapperet, visar prestandan för våra baslinjeinstanser en liknande trend som originalpapperets resultat. Sammanfattningsvis bevisade vi att 3D-kamerorna på iPhone är kapabla att göra positionsuppskattning. 6 Degree-of-Freedom (DoF) pose estimation deep learning Light Detection and Ranging (LiDAR) structure light TrueDepth 6 frihetsgrader (DoF) poseringsuppskattning djupinlärning ljusdetektion och avstånd (LiDAR) strukturljus TrueDepth Elektroteknik och elektronik
73	”När [barn] möter en dragartist möter de en sagofigur” : Sagostunder med dragartister på folkbibliotek. / ”When [children] encounter a dragqueen they see a fictional character” : Drag storytimes in public libraries. Landgren, Rebecka, Nykänen, Jennifer January 2023 (has links) This study aims to acquire knowledge about the concept of drag storytimes in public libraries. It addresses research questions regarding their relation to the libraries' mission, as well as associated experiences with and perceptions of these events. The study adopts a qualitative approach, utilizing interviews with different stakeholders, alongside non-participatory observation, as well as media and social media analysis. The theoretical frameworks of agonistic pluralism and visibility are employed. Findings show that drag storytimes promote accessibility, representation, and acceptance of diversity, aligning with libraries' democratic mission. They also bridge the gap between the art form drag and literature, serving as a means for libraries to encourage and facilitate children's reading. Findings also highlight misconceptions and misrepresentations of drag storytimes in media and public discourse. While libraries have encountered challenges and resistance when hosting drag storytimes, they have also received significant appreciation and support. Resistance is based on concerns about sexualization, indoctrination and unsuitability for children. These concerns are addressed with observations and interviews, which refute these notions. This study finds that the purpose of drag storytimes lies in promoting reading and providing entertaining experiences for children, emphasizing their child-centric nature. Opinions and perceptions influenced by adults' perspectives, biases, and fears impact the power dynamics among libraries, the public, and politics. This study underscores the challenges faced by libraries in this dynamic and emphasizes their resilience. It underlines the importance of information dissemination, communication, and destigmatization of drag and drag storytimes. By engaging in open conversations, librarians can address misconceptions, confront prejudices, and broaden perspectives. Drag storytime dragqueens public libraries reading promotion children democracy diversity inclusion visibility hypervisibility art form agonistic pluralism arm’s length distance politics. Drag sagostunder dragartister folkbibliotek läsfrämjande barn demokrati mångfald inkludering synlighet hypersynlighet konstform agonistisk pluralism armlängds avstånd politik. Information Studies Biblioteks- och informationsvetenskap
74	Fault Location Algorithms in Transmission Grids Harrysson, Mattias January 2014 (has links) The rapid growth of the electric power system has in recent decades resulted in an increase of the number of transmission lines and total power outage in Norway. The challenge of a fast growing electrical grid has also resulted in huge increases of overhead lines and their total length. These lines are experiencing faults due to various reasons that cause major disruptions and operating costs of the transmission system operator (TSO). Thus, it’s important that the location of faults is either known or can be estimated with reasonably high accuracy. This allows the grid owner to save money and time for inspection and repair, as well as to provide a better service due to the possibility of faster restoration of power supply and avoiding blackouts. Fault detection and classification on transmission lines are important tasks in order to protect the electrical power system. In recent years, the power system has become more complicated under competitive and deregulated environments and a fast fault location technique is needed to maintain security and supply in the grid. This thesis compares and evaluates different methods for classification of fault type and calculation of conventional one-side and two-side based fault location algorithms for distance to fault estimation. Different algorithm has been implemented, tested and verified to create a greater understanding of determinants facts that affect distance to faults algorithm’s accuracy. Implemented algorithm has been tested on the data generated from a number of simulations in Simulink for a verification process in implemented algorithms accuracy. Two types of fault cases have also been simulated and compared for known distance to fault estimation. electric power system transmission lines Smart Grid fault detection fault location techniques disruptions caused by storms transmission fault calculation of distance to fault Statnett one-side algorithms two-side algorithms fault types fault location methods one-ended fault location algorithm reactance based algorithm takagi method fault location algorithms by saha Harrysson two-ended fault location estimation fault resistance Avstånd till fel ABB Statnett Matlab Simulink Transmissions nätet Avstånds till fel algorithmer Fel lokalisering
75	Analysis of Accuracy for Engine and Gearbox Sensors Dogantimur, Erkan, Johnsson, Daniel January 2019 (has links) This thesis provides a standardized method to measure accuracy for engine and gearbox sensors. Accuracy is defined by ISO 5725, which states that trueness and precision need to be known to provide a metric for accuracy. However, obtaining and processing the data required for this is not straight forward. In this thesis, a method is presented that consists of two main parts: data acquisition and data analysis. The data acquisition part shows how to connect all of the equipment used and how to sample and store all the raw data from the sensors. The data analysis part shows how to process that raw data into statistical data, such as trueness, repeatability and reproducibility for the sensors. Once repeatability and reproducibility are known, the total precision can be determined. Accuracy can then be obtained by using information from trueness and precision. Besides, this thesis shows that measurement error can be separated into error caused by the sensors and error caused by the measurand. This is useful information, because it can be used to assess which type of error is the greatest, whether or not it can be compensated for, and if it is economically viable to compensate for such error. The results are then shown, where it is possible to gain information about the sensors’ performance from various graphs. Between Hall and inductive sensors, there were no superior winner, since they both have their strengths and weaknesses. The thesis ends by making recommendations on how to compensate for some of the errors, and how to improve upon the method to make it more automatic in the future. statistical analysis engine gearbox sensor sensors rotation rotational speed differential pressure performance characteristics trueness precision accuracy Hall inductive induction gauge pressure reference hysteresis bias noise linearity non-linearity DEWESoft DAQ wheel tooth teeth absolute rotary encoder matlab XOR Gray binary LabView sampling measurement measuring statistisk analys motor växellåda sensor sensorer rotation rotationell hastighet fart differentiell tryck prestanda karaktäristik trueness precision accuracy noggrannhet onoggrannhet Hall induktiv induktion tryckskillnad referens hysteres bias avstånd brus linjäritet linearitet olinear olinjär olinearitet olinjäritet DEWESoft DAQ sampling mätning hjul tand tänder absolut rotationsgivare givare matlab XOR Gray binär LabView Elektroteknik och elektronik
76	Narratives of governing : rationalization, responsibility and resistance in social work Lauri, Marcus January 2016 (has links) For many years, Sweden has had a reputation for having a comprehensive and women friendly welfare state. However, as in many other European countries during the past few decades, the organization and governing of welfare has undergone profound changes. Through interviews with social workers and the application of theories of governmentality, this thesis analyzes the expressions and consequences of such current organization and governing. One result is that the introduction of meticulous documentation practices of social workers contact with clients, regulate their interaction and constitute a control over both client and social worker. Another result is that the current organization fragments labor and awards more authority to managers, which functions to produce loyalty to the organization and management, rather than clients. This is expressed in demands not to voice protest, as it is said to create a bad mood. It is also expressed in demands to spend as little as possible on clients; short duration of treatment, preference for outpatient treatment and by making it difficult to receive financial support. This austerity is legitimized through the intermeshing of different ideals; budget awareness, evidence that supports short and outpatient treatment and that clients in order to change their course of life should to be allowed or coerced into taking individual responsibility. Another important finding is that the current governing and organization of social work produce distance and detachment, and thus discourage caring subjects. This is a complex process in which an assemblage of different techniques and rationalities undermines the cultivation of a relationship between social worker and client. 1) The ideal of evidence-based practice favors rigid methods over a flexible and holistic approach. 2) Ideals of rationality, closely connected to notions of masculinity and professionalism, value objectivity and devalue and deter the surfacing of emotions. 3) Meticulous practices of documentation reduce the amount of time available to meet clients. 4) Ideals and particular methods designed to promote individual responsibility in clients legitimize social workers distancing themselves from clients’ dependency and needs. 5) A division of labor, in either assessment or treatment, reduces time spent with clients for those who work with assessment and ultimately engage in the rationing of resources. 6) Standardized digital templates, installed to aid in assessments, regulate and proceduralize interactions with the client. 7) Austerity, heavy workloads, individualized responsibility and stress further accentuate distance, as detachment becomes a means to cope with arduous working conditions. The transformation of social work described above produces alienation and a fragmentation of social workers’ collective subjects. Simultaneously, an ethos of caring makes some social workers work extra hard to provide for clients, which ultimately covers for flaws in the system. Although such an ethos of caring allows for the further exploitation of social workers, it is also understood as a means of resistance, which in turn also forms the basis for organized resistance. / Sverige har ett internationellt rykte för att ha en omfattande och kvinnovänlig välfärd. Även om riktigheten i en sådan uppfattning sedan länge ifrågasatts har på senare år, likt i många andra Europeiska länder, det svenska välfärdssystemet genomgått en omfattande förändring i avseende på dess räckvidd, men också dess organisering och styrning. Fokus för denna studie är just denna organisering och styrning, och mer specifikt, hur detta påverkar ett av välfärdens kanske mest centrala område: socialt arbete. Genom att intervjua socialarbetare undersöks i denna studie uttryck för och konsekvenser av en sådan förändring, bland annat genom att undersöka hur könsbundna föreställningar och förväntningar är sammanflätade med det sociala arbetets organisering och styrning. I studien konstateras att socialarbetare erfar att deras arbete genomgått omfattande förändringar, vilket kopplas ihop med både organiseringen och styrningen av det sociala arbetet. Detta uttrycks både i de ideal som kringgärdar arbetet men också i dominerande arbetssätt. En sådan förändring är införandet av omfattande dokumentationsprocedurer av socialarbetarens arbete och kontakt med klienter, vilket medför att kontakten med klienterna blir ytligare. Dokumentationsprocedurerna utgör också en sorts kontroll av både klienterna och socialarbetarna själva. En annan förändring som konstateras är att nya organisationsmodeller och en förändrad ledarskapskultur skapar förväntningar på socialarbetarna att vara lojala med organisationen och ledningen snarare än klienterna. Bland annat utrycks detta genom förväntningar att inte protestera och skapa dålig stämning på arbetsplatsen, men också genom uttalade krav att spendera så lite resurser som möjligt på klienterna; korta behandlingstider, öppenvårdsalternativ och orimligt hårda krav för att få ekonomiskt bistånd. Detta legitimeras genom sammanväxningen av flera olika ideal; budgetmedvetenhet, att klienter inte mår bra av långa institutionsvistelser, men också att klienterna ska tillåtas eller bör tvingas att klara att sig själva. Ett av studiens huvudresultat är att den nuvarande organiseringen och styrningen av socialt arbete skapar avstånd och likgiltighet. Genom flera sammankopplade ideal och arbetssätt styrs dagens socialarbetare till att bry sig mindre om de klienter de möter. På så sätt undermineras förutsättningarna för framväxten av en djup relation mellan socialarbetare och klient; 1) Idealet och kravet att socialarbetare ska arbeta utifrån evidens, det vill säga metoder och förhållningssätt som i speciellt utformade utvärderingsmodeller visat sig ha effekt, gör att väl strukturerade och rigida metoder ges företräde. Denna instrumentalisering underminerar ett flexibelt, relationsorienterat och helhetsfokuserat sätt att arbeta. Dessutom gör evidensidealets fokus på enskilda individer och avgränsade utvärderingstider att mer samhällsinriktat kritiskt och långsiktigt inriktat arbete undermineras. 2) Ett rationalitetsideal, tätt sammanbundet med föreställningar om professionalitet och maskulinitet, värderar objektivitet och förmågan att frikoppla socialarbetarens egna känslor från sitt arbete. Detta maskuliniserade professionsideal innebär att empati och solidaritet med klienten undergrävs. 3) Omfattande krav på olika former av dokumentation av det sociala arbetet gör att tiden som socialarbetaren har till sitt förfogande för att besöka och att ha möten med klienten blir knapp. 4) Ett allmänt samhällsideal kring individuellt ansvar och en särskild arbetsmetod (motiverande samtal) som många socialarbetare förväntas lära sig, framhäver klientens eget ansvar för och vilja till förändring. Detta legitimerar ett avståndstagande från klientens behov av hjälp och stöd enligt logiken ”du måste klara detta själv”. 5) En vanligt förekommande uppdelning av socialarbetarnas arbetsuppgifter i en så kallad beställar-utförarmodell gör att vissa socialsekreterare arbetar med hjälp och stöd, medan andra arbetar med bedömningar av klienters behov. De senare, som också har inflytande över resurstilldelning, blir med en sådan organisering av arbetet alltmer frikopplade från den stödjande och hjälpande verksamheten och kontakten med klienten. 6) Standardiserade digitala bedömningsinstrument, skapade för att på ett likvärdigt sätt bedöma klienters behov och dokumentera det sociala arbetet, reglerar och instrumentaliserar kontakten med klienter. 7) Tunga arbetsbördor, individualiserat ansvar och stress, bidrar ytterligare till att skapa avstånd och likgiltighet eftersom det för vissa utgör ett sätt att genomleva en ohållbar arbetssituation. En allmän åtstramning av socialtjänstens resurstilldelning förstås som en viktig orsak till behovet av att skapa ovan distansmekanismer. Men distansen hänger också ihop med en tendens till ett återupplivande av en tidigare dominerande förståelse av marginalisering och sociala problem; där människors nöd ses som ett utslag av dålig karaktär och ett resultat av dåliga individuella val. De förändringar av det sociala arbetets premisser som beskrivits ovan gör att socialarbetarna alltmer görs främmande inför sitt arbete – de alieneras. Detta främmandegörande uttrycks genom att inte kunna identifiera sig med arbetet självt, sina kollegor eller med sig själv. Ett sådant främmandegörande underminerar, eller fragmentiserar, både relationen till klienten, men också en känsla av gemenskap med andra socialarbetare. En gemenskap som kan utgöra ett ”vi” och ligga till grund för att ställa krav, protestera och göra motstånd mot avhumaniserande ideal och reformer. På så vis är främmandegörandet inte bara en konsekvens av dagens organisering och styrning, utan också något som fyller en viktig funktion för en sådan styrning och organisering, och genomförandet av en allmän åtstramning i socialpolitiken. Samtidigt som dagens organisering och styrning av socialt arbete är främmandegörande, slår vissa socialarbetare knut på sig själva och arbetar extra hårt för att täcka upp för systemets brister och krympande resurser, för att trots det svåra läget ändå försöka ge det stöd som de upplever att klienten behöver. Ett sådant historiskt förankrat femininiserat omsorgsideal, dvs känslor av ansvar och empati inför behövande och en ilska inför oförrätter, utgör därmed på samma gång grund för en fördjupad exploatering av socialarbetarna, och ett vardagligt motstånd mot rådande system. I ett läge när flera upplever att kollegialiteten som grund för motstånd på arbetsplatserna underminerats, utgör ett sådant omsorgsideal samtidigt också grunden för organiserat motstånd utanför arbetsplatsen, bortom chefernas insyn, kontroll och härskartekniker. Medan nuvarande styrningssystem underminerar ett visst sorts motstånd, uppstår samtidigt grunden för nya. Welfare Welfare state neoliberalism neoliberal neo-liberal neo-liberalism new public management NPM new managerialism managerialism public management reform social work social services profession professional EBP evidence-based practice evidence knowledge production paperwork administration performance audit discipline sovereign power self-governing power power/knowledge motivational interviewing MI individualism individual responsibility political the political de-politicized de-politicization governing governmentality governance gender feminism feminist theory Foucault Marx capitalism standardization flexibility budget governing care care-work ethos of care solidarity empathy loyalty division of labor proceduralization instrumentalization mechanization manual based digital template templates de-professionalization proletarization proletarianization Taylorization transition transformation rationalization rationality rational emotions emotional affect alienation detachment distance resistance counter conduct Sweden Swedish model rhizome rhizomatic nomadic narrative narratives discourse critique interviews Välfärd välfärdsstat välfärfärdsstaten nyliberal nyliberalism new public management socialt arbete socialtjänsten socialarbetare svenska modellen styrning styrningsmentalitet kön genus EBP evidensbaserad praktik evidens kunskapsproduktion makt/kunskap administration pappersarbete granskning kontroll disciplin självstyrning motiverande samtal individualism individualisering ansvar individuellt ansvar flexibilitet politik det politiska avpolitisering avprofessionalisering profession professioner professionell förfrämligande Sverige Foucault Marx feminism feministisk teori kapitalism proletarisering taylorisering standardisering manualbaserad rationalisering rationell emotioner känslor avstånd likgiltighet narrativ diskurs kritik intervju intervjuer kapitalism den svenska modellen förändring transformering motstånd mot-makt

Page generated in 0.0444 seconds