Global ETD Search

61	Car-Pi – Analys och guidning för bra bilkörning / Car-Pi - Analysis and Guidance for Good Driving Hasan, Ali, Araby Salem, Ahmed January 2013 (has links) Syftet med detta examensarbete var att skapa ett serverprogram i en enkortsdator som arbetar i realtid för att kunna hjälpa människor att köra mer ekonomiskt och miljövänligt i deras vardag. Detta var ett av målen ställda av produktbeställaren Ziggy Creative Colony. Ett mer långsiktigt mål från beställaren är att datorn skall installeras i en bil och kopplas till bilens on-board diagnostic-II (OBD-II)-uttag. Datorn ska sedan, via OBD-II, kunna samla information som till exempel hastighet, acceleration och bränsleflöde från bilens engine control unit (ECU). Serverprogrammet ska bearbeta denna information som sedan kommuniceras och visualiseras till bilföraren via en native mobilapplikation. Serverprogrammet byggdes i en linuxbaserad dator: Raspberry Pi och döptes av oss till Car-Pi. Car-Pi designades enligt arkitekturmönstret Model-View-Controller (MVC) som gör det lätt att underhålla, vidare-utveckla och implementera programmet av produktägaren, Ziggy Creative Colony, i framtiden. I och med denna rapport levererar vi programmet Car-Pi tillsammans med ett arkitektdokument och en prototyp till en Android mobilapplikation för att kunna testa Car-Pi och se hur det fungerar i verkligheten. / The purpose of this bachelor degree project was to create a server program in a single-board computer that will function in real time in order to help people drive more economically and eco-friendly. This was one of the goals set by the project owner, Ziggy Creative Colony. Another more long-term goal from Ziggy Creative Colony is that the computer should be installed in a car and connected to the car’s on-board diagnostics (OBD-II) connector. The computer should, via the OBD-II connection, be able to collect information such as speed, acceler-ation and fuel flow from the car’s engine control unit (ECU). The server program will then process this information that will later be communi-cated and visualized to the car driver via an Android mobile applica-tion. The server program was built in a linux-based computer: Raspberry Pi and named Car-Pi. Car-Pi was designed according to the well-known architectural pattern Model-View-Controller (MVC), which makes it easy to maintain, develop and implement the program by the project owner Ziggy Creative Colony in the future. With this report we are delivering the program Car-Pi together with an architectural document and an Android mobile application-prototype to show how Car-Pi functions in real life. Android car eco-driving Java JSON mobile application Mysql OBD-II Python raspberry Pi real-time socket Android bil ekokörning Java JSON mobilapplikation Mysql OBD-II Python realtid raspberry Pi socket Engineering and Technology Teknik och teknologier
62	Barriers and Driving Forces that Affect Potential Adopters of BECs in Sweden : How the Transition to Battery Electric Cars can be Accelerated / Barriärer och drivkrafter som påverkar potentiella användare av batterielbilar i Sverige : Hur övergången till batterielbilar kan accelereras Asmar, Christian, Nikolic, Rade January 2021 (has links) The transport industry makes up a significant portion of the carbon dioxide emissions and theg reenhouse effect. Although the transition to electric cars is already happening, the transition is not happening fast enough to meet the EU targets. Because of this, our study has the aim to investigate how the transition to electric cars can be accelerated in Sweden. The study has the goal to identify driving forces and barriers to the adoption of electric cars. Our study starts with a literature review used to gather insight into the research area and construct the data collection, which is done using a survey and interviews. Based on the empirical data, identified aspects are presented. The data from the survey and interviews are combined to label each aspect as a driving force or barrier. Multiple driving forces for electric cars were identified. One of them was the driving experience. Another was the low operational cost, which the potential adopters expected to remain low in the future. It was also found that the potential adopters have good faith in the future development of the charging infrastructure. Lastly, the visibility of electric cars in information channels and media was found to be prominent. With these aspects already being considered relatively good for potential adopters in Sweden, the focus should instead be put on the barriers. However, multiple barriers of significance were found. Most of these stem from limited range, slow recharging, and insufficient infrastructure. It was found that the slow charging and low density of fast charging stations made electric cars impractical except for shorter distances. Also, these factors create range anxiety for the drivers. To solve these issues, the government should incentivize the expansion of the fast-charging network. The purchase cost and total cost of the electric car were also found to be barriers. This is mainly due to the cost of the battery, which is significant. One suggestion is to remove the VAT for electric cars, such economic incentives have proven efficient in other places globally and will also be efficient in Sweden. / Transportbranschen utgör en betydande del av koldioxidutsläppen och växthuseffekten. Även om övergången till elbilar redan sker, sker inte övergången tillräckligt snabbt för att uppfylla EU:s emissionsmål. På grund av detta syftar vår studie till att undersöka hur övergången till elbilar kan påskyndas i Sverige. Studien har som mål att identifiera drivkrafter och hinder för införandet av elbilar. Vår studie börjar med en litteraturöversikt som används för att samla inblick i forskningsområdet och konstruera datainsamlingen, vilket görs med hjälp av en enkät och intervjuer. Baserat på empiriska data presenteras identifierade aspekter. Uppgifterna från undersökningen och intervjuerna kombineras för att märka varje aspekt som en drivkraft eller barriär. Flera drivkrafter för elbilar identifierades. En av dem var körupplevelsen. En annan var de låga driftskostnaderna, som de potentiella användare antog skulle förbli låga i framtiden. Det konstaterades också att de potentiella användare har god tro på den framtida utvecklingen av laddningsinfrastrukturen. Slutligen visade sig elbilarnas synlighet i informationskanaler och media vara framträdande. Eftersom dessa aspekter redan betraktas som relativt bra för potentiella adopterare i Sverige, bör fokuset istället läggas på hindren. Emellertid hittades flera hinder av betydelse. De flesta av dessa härrör från begränsat räckvidd, långsam laddning och otillräcklig infrastruktur. Det visade sig att den långsamma laddningen och den låga densiteten hos snabbladdningsstationer gjorde elbilar opraktiska förutom vid kortare sträckor. Dessa faktorer skapar också räckviddsångest för förarna. För att lösa dessa frågor bör regeringen uppmuntra utbyggnaden av snabbladdningsnätverket. Elbilens inköpskostnad och totalkostnad visade sig också vara hinder. Detta beror främst på kostnaden för batteriet, vilket är betydande. Ett förslag är att ta bort mervärdesskatten för elbilar, sådana ekonomiska incitament har visat sig vara effektiva på andra globala lägen, vilket kommer också att vara effektiva i Sverige. electric vehicle potential adopters car barriers driving forces adoption diffusion elektriskt fordon potentiella användare bil hinder drivkraft användare spridning Economics and Business Ekonomi och näringsliv Vehicle Engineering Farkostteknik Other Engineering and Technologies Annan teknik
63	Smartphone sensors are sufficient to measure smoothness of car driving / Smartphonesensorer är tillräckliga för att mäta mjukhet i bilkörning Bränn, Jesper January 2017 (has links) This study aims to look at whether or not it is sufficient to only use smartphone sensors to judge if someone who is driving a car is driving aggressively or smoothly. To determine this, data were first collected from the accelerometer, gyroscope, magnetometer and GPS sensors in the smartphone as well as values based on these sensors from the iOS operating system. After this the data, together with synthesized data based on the collected data, were used to train an artificial neural network.The results indicate that it is possible to give a binary judgment on aggressive or smooth driving with a 97% accuracy, with little model overfitting. The conclusion of this study is that it is sufficient to only use smartphone sensors to make a judgment on the drive. / Den här studien ämnar till att bedöma huruvida smartphonesensorer är tillräckliga för att avgöra om någon kör en bil aggressivt eller mjukt. För att kunna avgöra detta så samlades först data in från accelerometer, gyroskop, magnetometer och GPS-sensorerna i en smartphone, tillsammans med värden baserade på dessa data från iOS-operativ-systemet. Efter den datan var insamlad tränades ett artificiellt neuronnät med datan.Resultaten indikerar att det är möjligt att ge ett binärt utlåtande om aggressiv kontra mjuk körning med 97% säkerhet, och med liten överanpassning. Detta innebär att det är tillräckligt att enbart använda smartphonesensorer för att avgörande om körningen var mjuk eller aggressiv. machine learning sensor fusion sensor readings car smartphone smartphone sensors GPS accelerometer gyroscope convolutional neural network artificial neural network maskininlärning sensorfusion sensorläsning bil smartphone smartphonesensorer artificiella neuronnät Computer Sciences Datavetenskap (datalogi)
64	Modeling and Simulation of a Hybrid Powertrain Hedon, Martin January 2018 (has links) Hybrid powertrains represent the current trend on passenger cars. The purpose of thisreport is to create a basic model of a hybrid powertrain in Matlab/Simulinkenvironment and study their performance over certification driving cycle. Threecommonly used architectures are modeled and discussed in Simulink. Hence, the basiccomponents of a powertrain – battery, electric machine and combustion engine – arestudied and basic models are realized. A Thevenin equivalent circuit is used to simulatethe behavior of the battery, and the combustion engine is modeled after a Willansmodel. The electric machine model is based on a known efficiency map. Then, thearchitectures are created as well as their control strategies. The control strategies arecreated through state diagrams, and implemented into the Simulink model viaStateflow charts. A validation procedure is presented in order to study the consistencyof the models. / Hybrid drivlinor representerar en central personbilstrend. Syftet med rapporten är attpresentera en grundläggande modell för en hybrid drivlina i Matlab/Simulink. Trearkitekturer behandlas och har implementerats i Simulink. Sedan studeras degrundläggande komponenterna i ett drivaggregat (batteri, elmaskin ochförbränningsmotor). En Thevenin-ekvivalent krets används för att simulera batterietsbeteende. Förbränningsmotorn är modellerad efter en Willans-modell.Elmaskinmodellen är baserad på en känd verkningsgradsmapp. De tillhörandestyrstrategierna med hjälp av tillståndsdiagram. De implementeras i Simulinkmodellenmed hjälp av Stateflow-diagram. Ett valideringsförfarande presenteras ochvisar modellernas konsistens. Automotive control strategy hybrid powertrain Matlab/Simulink stateflow Thevenin equivalent circuit Willans model Bil hybrid drivlina kontrollstrategi Matlab/Simulink stateflow Thévenin-ekvivalent krets Willans modell Elektroteknik och elektronik
65	Med för hög musikvolym hör du inte farten / With too high musicvolume you will not hear the speed Hjertstedt, Mikael January 2013 (has links) Att tidsperceptionen är påverkbar har tidigare påvisats. Studien syftar till att undersöka huruvida tidsperceptionen påverkar fartperceptionen, med hypotesen att när interna taktgivaren går snabbare uppfattas farten som lägre. 28 försöksdeltagare fick under fyra betingelser (Lugn, Stressig, Egen musik och Tyst) utföra tids- och fartestimationer under bilfärd. Inga signifikanta resultat påvisades ifråga om vare sig tidsperceptionen eller dess inverkan på fartperceptionen. Däremot skilde sig prospektiv estimation av medelfart åt beroende på betingelsen. Tyst betingelse befrämjade mer korrekt fartestimation, stressig musik och egen musik gjorde estimationen mindre korrekt. Likt tidigare forskning var det fråga om ”response expansion” avseende upplevelsen av deceleration medan fartupplevelsen var relativt linjär i fråga om konstant fart och acceleration. Då inga signifikanta skillnader i tidsperception uppnåddes kan dess inverkan på fartperceptionen ej förkastas. Studien bör replikeras med en annan på förhand testad stressor. / Time perception has been shown to be influenceable. This study aims to investigate whether time perception affects speed perception, with the hypothesis that when the internal pacemaker have a faster pace, speed are perceived as lower. 28 participants performed time and speed estimations while they were passengers in a car. These were made under four conditions (Calm, Stressful, Own music, Quiet). No significant results were found in terms of whether time perception or its impact on speed perception. However the prospective estimation of speed differed depending on condition. Quiet condition promoted more accurate speed estimation, stressful music, and own music made the estimation less accurate. Similar to previous research, there was an effect of "response expansion" for the experience of deceleration while speed experience was relatively linear in terms of constant speed and acceleration. Since no differences in time perception was achieved, their impact on speed perception can not be rejected. The study should be replicated with another pre-tested stressor. speed velocity time temporal music tempo tempi arousal perception psychophysics speedperception timeperception traffic transport safety trafficsafety road driving drivinglicense drivingeducation car vehicle fart hastighet tid musik tempo arousal perception psykofysik fartperception tidsperception trafik transport trafiksäkerhet körkortsutbildning körkort bil fordon väg trafikplanering vägbeläggning
66	Resan från Tyskland till Småländska Torsås : Tyska fritidshusturisters dilemma mellan resekostnader och lönsamhet Kohnen, Joanna January 2013 (has links) I början av 1990-talet utbröt den svenska fritidshusboomen bland tyska turister. Den dåvarande låga konjunkturen i Sverige drev på försäljningen av övergivna fritidshus i gles- och landsbygd. För många tyska turister kunde därmed drömmen av ett eget fritidshus på landet förvekligas. Husköpen ansågs vara en bra investering. En möjlighet att fly det tätbebodda Tyskland, i hopp om ett bättre liv på fritiden. En del bländades dock av Astrid Lindgrens sagolika land och de frestande låga fastighetspriserna. I samtiden brottas tyska fritidshusturister med tankarna att avskaffa sina fritidshus då de vid förvärven tanklöst handlade efter känsla, snarar än förstånd. Sedan 90-talets början har infrastrukturers utveckling öppnat upp gränserna mellan Tyskland och Sverige allt mer. Som en påföljd av detta har även resekostnader ökats. För dem som vid fritidshusförvärven inte övervägt tillgängligheten kan i dagsläget brottas med höga resekostnader och i längden inte längre finna lönsamheten i sina fritidshus. Fritidshusturisterna är återkommande turister som under flera veckor, året runt vistas i Sverige. De besöker sevärdheter, turistmål, konsumerar samhällsenliga tjänster och driver på den svenska besöksnäringens omsättning. Uteblir de tyska fritidshusturisterna måste turismbranschen börja tänka om. turism turist Sverige Tyskland Danmark Torsås Torsås kommun Gullabo Söderåkra Turismvetenskap lnu linnéuniversitetet dilemma resekostnader reseproblematik resor resa transport kostnader flyg färja buss tåg bil bilresa öresundsbron fritidshus fritid fritidshusturism fritidshusturister tyskar tyska tyska turister fastighetspriser fastighetsförsäljning värdskap värdland hus bo semester
67	Cars in Sweden's Cinema & Television : AI-Guided Research of Automobiles in Sweden’s Images from 1950-1980 Steck, Maximilian January 2021 (has links) This research project centers around cinematic and societal representation of the automobile in post-war Swedish cinema and television. Due to political neutrality during World War II, Sweden’s economy benefited from an extensive surplus immediately after Germany’s capitulation in 1945. Economic prosperity was in return transferred onto Swedish society, which enabled an already high degree of motorization of Swedes in mid-1950s, while neighboring European countries struggled rebuilding overall infrastructures, basic food supply lines and often entire cities. Naturally, this would conclude that Swedes presumably had a favorable attitude towards cars from the beginning, ultimately being reflected in some sort of cultural memory. However, Stig Dagerman’s 1948 short story “To Kill a Child” (Att döda ett barn), later on realized as short film in 1953, outlines a rather suspicious and cautious attitude towards automobiles. Cars’ mass-media portrayal in Swedish cinema and television was analyzed with current AI-techniques, therewith observing notable changes in imagery, themes and attitudes surrounding cars over 30 years in history. Filmarkivet.se served as main source with 114 currently available media artifacts from 1950 to 1980, including a wide spectrum of footage i.e., weekly newsreels, private filmmakers’ collections, television commercials, movie trailers, political campaigns and documentary formats. This source material proved diversified in nature as well as redrawing accurately representations of Swedish mass media of its time as it varied between cinema and television, whilst focusing in on daily life of individuals or daily life in Sweden’s cities. While artificial intelligence object recognition helped identifying pertinent sections within a large corpus of film data, subsequently, a qualitative tf-idf-analysis of selected films based on speech-to-text output was conducted, counterbalancing quantitative research approaches. archive AI cars cultural memory digital humanities film New Cinema History object detection speech recognition Swedish film oil crisis H-Day Archiv Künstliche Intelligenz KI Filmwissenschaft Medienwissenschaft Film Schweden Schwedischer Film Auto Repräsentation Wilde Erdbeeren arkiv artificiell intelligens svensk film bil minne representation oljekris dagen H Smultronstället 映画学スウェデンスウェデンの映画 AI 車歴史オイルショック野いちごダゲン・H Media Studies Medievetenskap Studies on Film Filmvetenskap
68	Dynamic Speed Adaptation for Curves using Machine Learning / Dynamisk hastighetsanpassning för kurvor med maskininlärning Narmack, Kirilll January 2018 (has links) The vehicles of tomorrow will be more sophisticated, intelligent and safe than the vehicles of today. The future is leaning towards fully autonomous vehicles. This degree project provides a data driven solution for a speed adaptation system that can be used to compute a vehicle speed for curves, suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. A speed adaptation system for curves aims to compute a vehicle speed suitable for curves that can be used in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) or in Autonomous Driving (AD) applications. This degree project was carried out at Volvo Car Corporation. Literature in the field of speed adaptation systems and factors affecting the vehicle speed in curves was reviewed. Naturalistic driving data was both collected by driving and extracted from Volvo's data base and further processed. A novel speed adaptation system for curves was invented, implemented and evaluated. This speed adaptation system is able to compute a vehicle speed suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. Two different artificial neural networks and two mathematical models were used to compute the desired vehicle speed in curves. These methods were compared and evaluated. / Morgondagens fordon kommer att vara mer sofistikerade, intelligenta och säkra än dagens fordon. Framtiden lutar mot fullständigt autonoma fordon. Detta examensarbete tillhandahåller en datadriven lösning för ett hastighetsanpassningssystem som kan beräkna ett fordons hastighet i kurvor som är lämpligt för förarens körstil, vägens egenskaper och rådande väder. Ett hastighetsanpassningssystem för kurvor har som mål att beräkna en fordonshastighet för kurvor som kan användas i Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) eller Autonomous Driving (AD) applikationer. Detta examensarbete utfördes på Volvo Car Corporation. Litteratur kring hastighetsanpassningssystem samt faktorer som påverkar ett fordons hastighet i kurvor studerades. Naturalistisk bilkörningsdata samlades genom att köra bil samt extraherades från Volvos databas och bearbetades. Ett nytt hastighetsanpassningssystem uppfanns, implementerades samt utvärderades. Hastighetsanpassningssystemet visade sig vara kapabelt till att beräkna en lämplig fordonshastighet för förarens körstil under rådande väderförhållanden och vägens egenskaper. Två olika artificiella neuronnätverk samt två matematiska modeller användes för att beräkna fordonets hastighet. Dessa metoder jämfördes och utvärderades. Machine Learning Artificial Intelligence MachineLearning Machine-Learning AI ML MLP Neural Networks Multilayer-Perceptron RFB RBF-Network Vehicle Automation AutonomousVehicles Autonomous SelfDriving Self-Driving Self Driving Curve Speed Adaptation Adaption CSA ACC Adaptive Cruise Control Driving Style Driver Behavior Behaviour Sample Samples Distance Derivative Speed Velocity Curvature Road Inclination Lane Width Type Acceleration Longitudinal Lateral Data Training Test Validation Results Discussion Sustainability Ethics Ethical Sustainable Future Today Tomorrow Yesterday Robot Robotics System Systems Class Classes Bin Bins Tree One A Dynamic Using Time Delay Volvo Car Cars Corporation Zenuity School Computer Science Master Degree Project Thesis Paper Object GPS Map Length Research Advanced Машинное Обучение Искусственный Интеллект AI ML MLP RBF Автомобиль Машына Сеть Робот Водитель Заворот Дорога Сам Сама Едет Ехать Учить Учит Учится Автоматизация Адаптация Результат Один Одна Одно Вчера Сегодня Завтра Дерево Карта ГПС Информатика Компьютер Наука Научная Работа Школа Вольво Завод Транспорт Maskininlärning Artificiell Intelligens Inlärning Maskin AI ML MLP RBF Neural Neurala Nätverk Artificiella Automation Själv Självkörande Körande Bil Fordon Robot Robotik Körstil Stil Beteende Adaption Kurva Lutning Väg CSA ACC Farthållare Hastighet Fart Hållare Inclination Körfält Fält Spår Bredd Typ Acceleration Longitudinell Lateral Data Traingin Test Validation Resultat Diskussion Längd Hållbarhet Etik Etiskt Framtid Dåtid Idag Imorgon System Class Klass Classer Klasser Träd En Ett Fler Flera Dynamisk Använda Tid Fördröjning Tids Volvo Car Corporation Object Zenuity Skola Dator Vetenskap Forkning Avancerad Projekt Exjobb Examensarbete Betyg GPS Karta Computer Sciences Datavetenskap (datalogi)

Search results